一种神经拉钩牵开装置的制作方法

1.本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种神经拉钩牵开装置。


背景技术：

2.神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。
3.神经拉钩是一种在外科手术中对脊柱神经等神经进行牵引，方便进行手术的医疗器械，但是现有的神经拉钩结构较为简单，在使用时，均需要通过医护人员手动使用，同时在进行神经拉拽时，还需要额外的对患者皮肤进行撑开，操作较为繁琐，且神经拉钩还需要医护人员持续地进行拿取，需要占用医护人员的双手，不便于进行其他操作，使用较不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种神经拉钩牵开装置，解决了现有的神经拉钩不具备皮肤撑开以及会对医护人员手部占用的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种神经拉钩牵开装置，包括滑轨，所述滑轨中部滑动连接有夹持组件，所述夹持组件上部固定连接有支撑架，所述支撑架上部固定连接有撑开组件，所述支撑架上部转动连接有牵拉组件，所述支撑架外侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件通过管路连接夹持组件、撑开组件和牵拉组件；
6.所述撑开组件包括气缸二，所述气缸二固定连接在支撑架远离夹持组件的一端，所述气缸二底部输出端转动连接有转动块，所述气缸二外周转动连接有转动环，所述转动环外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接有转动杆，所述转动块外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在转动杆中部，所述转动杆远离固定杆的一端固定连接有撑板。
7.优选的，所述夹持组件包括滑块，所述滑块滑动连接在滑轨中部，所述滑块上部设置有压板，所述压板中部固定连接有气缸一，所述气缸一的输出端固定连接在滑块上部。
8.优选的，所述夹持组件还包括橡胶凸块，所述橡胶凸块固定连接在压板的底部，所述滑轨上部开设有凹槽，所述橡胶凸块与凹槽相接触。
9.优选的，所述夹持组件还包括转块，所述转块转动连接在压板底部，所述转块的另一端转动连接有转轮，所述压板底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在转块外侧。
10.优选的，所述转块靠近滑轨的一侧固定连接有定位板，所述定位板另一侧与滑轨相接触。
11.优选的，所述滑块上部固定连接有限位杆，所述压板滑动连接在限位杆外周。
12.优选的，所述牵拉组件包括转杆，所述转杆转动连接在支撑架上部，所述转杆的另一端转动连接有支杆，所述支杆的另一端转动连接有连接件，所述连接件的另一端转动连接有安装座，所述安装座底部固定连接有弹性橡胶，所述弹性橡胶一侧固定连接有气囊，所述弹性橡胶和气囊内部均开设有气腔，且弹性橡胶和气囊内部相连通。
13.优选的，所述弹性橡胶远离气囊的一侧开设有缺口。
14.优选的，所述滑轨靠近转块的一侧设置有斜面，且所述转轮表面与该斜面相接触。
15.优选地，所述驱动组件包括气泵、电磁气动阀一、电磁气动阀二和电磁气动阀三，所述气泵固定连接在支撑架内侧，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二和电磁气动阀三均固定连接在支撑架外侧，且所述气泵的多个输出端分别通过管路与电磁气动阀一、电磁气动阀二和电磁气动阀三的输入端相连接，所述电磁气动阀一的输出端通过管路与气缸一相连接，所述电磁气动阀二的输出端通过管路与气缸二相连接，所述电磁气动阀三的输出端通过管路与气腔相连接。
16.工作原理：首先，将滑轨安装在手术台的一侧，在需要进行使用时，气动气泵以生产压缩气体，然后沿着滑轨对夹持组件的位置进行调整，使其与患者需要进行神经牵拉的位置相对应，再通过驱动电磁气动阀一工作带动气缸一工作，使得滑块和压板之间的距离缩短，在橡胶凸块和凹槽的作用下，完成对滑轨的夹持，以此完成夹持组件位置的固定，在压板向滑块方向移动时，定位板会与滑轨表面接触，从而使得转块向外侧展开，使得转轮远离滑轨，以此便于滑块和压板对滑轨的夹持，当需要对夹持组件进行移动时，气缸一工作使得压板远离滑块，此时，在弹簧的作用下，会使得转块向滑轨方向转动，以此使得转轮外侧与滑轨表面相接触，在对夹持组件进行移动时，转轮会与滑轨相作用，以减少夹持组件和滑轨之间的摩擦，可使得夹持组件移动更加方便省力。然后将两个撑板放置在患者需要撑开的伤口处，通过驱动电磁气动阀二工作，将气泵产生的压缩气体输送向转动环，使得转动环的输出端向外延伸，在连接杆和转动杆的作用下，可使得撑板向外展开，以此对患者伤口处进行撑开，无须额外的撑开操作，进而减少操作步骤，提高工作效率，在对伤口撑开完成后，可通过转动转杆、支杆、连接件和安装座对弹性橡胶的朝向进行改变，转杆、支杆、连接件和安装座之间均采用阻尼轴连接，可保证在松开后，确保弹性橡胶位置和角度不发生变动，通过将弹性橡胶调整至需要进行牵拉的神经位置，然后通过电磁气动阀二工作将气泵内部压缩气体从管路输送向气腔内部，使得气囊发生延展，从而使得弹性橡胶向一侧弯曲，以此完成对神经的钩拉操作，无须医护人员持续拉拽，从而减少对医护人员双手的占用，便于进行其他操作，使用更加方便。
17.本发明提供了一种神经拉钩牵开装置。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过气缸二、转动块、转动环、固定杆、转动杆等结构的相互配合，可在需要对患者神经进行牵拉之前，先对患者伤口处进行撑开，减少操作步骤，提高工作效率。
19.2、本发明通过转杆、支杆、连接件、安装座等结构的相互配合，可对弹性橡胶的角度进行调整，然后在驱动组件、气囊、气腔的作用下，使得弹性橡胶发生弯曲，从而对神经进行钩拉，以便于医护人员进行手术，且无须占用医护人员的双手，以便进行其他操作。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明的驱动组件的示意图；
22.图3为本发明的支撑架的示意图；
23.图4为本发明的撑开组件的示意图；
24.图5为本发明的滑块的示意图；
25.图6为本发明的转动块的示意图；
26.图7为本发明的牵拉组件的示意图；
27.图8为本发明的弹性橡胶的剖面结构示意图。
28.其中，1、滑轨；2、夹持组件；201、滑块；202、压板；203、气缸一；204、橡胶凸块；205、凹槽；206、转块；207、转轮；208、弹簧；209、定位板；210、限位杆；3、支撑架；4、驱动组件；401、气泵；402、电磁气动阀一；403、电磁气动阀二；404、电磁气动阀三；5、撑开组件；501、气缸二；502、转动块；503、转动环；504、固定杆；505、转动杆；506、连接杆；507、撑板；6、牵拉组件；601、转杆；602、支杆；603、连接件；604、安装座；605、弹性橡胶；606、气囊；607、缺口；608、气腔。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.请参阅附图1-附图8，本发明实施例提供一种神经拉钩牵开装置，包括滑轨1，滑轨1中部滑动连接有夹持组件2，夹持组件2上部固定连接有支撑架3，支撑架3上部固定连接有撑开组件5，支撑架3上部转动连接有牵拉组件6，支撑架3外侧固定连接有驱动组件4，驱动组件4通过管路连接夹持组件2、撑开组件5和牵拉组件6；在将滑轨1固定在手术台侧边后，可通过移动夹持组件2带动支撑架3、驱动组件4、撑开组件5等结构进行移动，以便于与患者伤口处进行对齐。通过撑开组件5可对患者伤口撑开，以便于牵拉组件6对神经进行牵拉。
32.撑开组件5包括气缸二501，气缸二501固定连接在支撑架3远离夹持组件2的一端，气缸二501底部输出端转动连接有转动块502，气缸二501外周转动连接有转动环503，转动环503外侧固定连接有固定杆504，固定杆504的另一端转动连接有转动杆505，转动块502外侧转动连接有连接杆506，连接杆506的另一端转动连接在转动杆505中部，转动杆505远离固定杆504的一端固定连接有撑板507。在需要对患者伤口处进行撑开时，可通过将两个撑板507伸入到伤口中部，然后驱动气缸二501工作带动转动块502上下移动，在固定杆504、转动杆505和连接杆506的作用下，使得两个撑板507向外展开，以此对伤口进行撑开，以便于对患者进行神经牵拉操作，通过转动环503和转动块502可对啷个撑板507的朝向进行调整，以便于根据不同的伤口方向进行改变，以此保证对患者伤口的有效撑开。
33.夹持组件2包括滑块201，滑块201滑动连接在滑轨1中部，滑块201上部设置有压板202，压板202中部固定连接有气缸一203，气缸一203的输出端固定连接在滑块201上部。再
通过驱动气缸一203工作，使得滑块201和压板202之间的距离缩短，完成对滑轨1的夹持，以此完成夹持组件2位置的固定。
34.夹持组件2还包括橡胶凸块204，橡胶凸块204固定连接在压板202的底部，滑轨1上部开设有凹槽205，橡胶凸块204与凹槽205相接触。通过增加橡胶凸块204和凹槽205，可在对夹持组件2位置固定时，增加夹持组件2和滑轨1的接触面积，从而使得固定更加稳定。
35.夹持组件2还包括转块206，转块206转动连接在压板202底部，转块206的另一端转动连接有转轮207，压板202底部固定连接有弹簧208，弹簧208的另一端固定连接在转块206外侧。在压板202向滑块201方向移动时，会使得转块206向外侧展开，使得转轮207远离滑轨1，以此便于滑块201和压板202对滑轨1的夹持，当需要对夹持组件2进行移动时，气缸一203工作使得压板202远离滑块201，此时，在弹簧208的作用下，会使得转块206向滑轨1方向转动，以此使得转轮207外侧与滑轨1表面相接触，在对夹持组件2进行移动时，转轮207会与滑轨1相作用，以减少夹持组件2和滑轨1之间的摩擦，可使得夹持组件2移动更加方便省力。
36.转块206靠近滑轨1的一侧固定连接有定位板209，定位板209另一侧与滑轨1相接触。在压板202下落时，会使得定位板209和滑轨1相接触，然后在定位板209的形状的作用下，会使得转块206向外展开，从而使得转轮207远离滑轨1，确保在压板202与滑块201接触时，能够保证固定效果。
37.滑块201上部固定连接有限位杆210，压板202滑动连接在限位杆210外周。通过限位杆210对压板202的位置进行限制，以使得压板202移动更加平稳。
38.牵拉组件6包括转杆601，转杆601转动连接在支撑架3上部，转杆601的另一端转动连接有支杆602，支杆602的另一端转动连接有连接件603，连接件603的另一端转动连接有安装座604，安装座604底部固定连接有弹性橡胶605，弹性橡胶605一侧固定连接有气囊606，弹性橡胶605和气囊606内部均开设有气腔608，且弹性橡胶605和气囊606内部相连通。转杆601、支杆602、连接件603和安装座604之间均采用阻尼轴连接，可确保在医护人员手部松开后，安装座604能停留在当前位置。在对伤口撑开完成后，可通过转动转杆601、支杆602、连接件603和安装座604对弹性橡胶605的朝向进行改变，转杆601、支杆602、连接件603和安装座604之间均采用阻尼轴连接，可保证在松开后，确保弹性橡胶605位置和角度不发生变动，通过将弹性橡胶605调整至需要进行牵拉的神经位置，然后将压缩气体从管路输送向气腔608内部，使得气囊606发生延展，从而使得弹性橡胶605向一侧弯曲，以此完成对神经的钩拉操作，无须医护人员持续拉拽，从而减少对医护人员手部的占用，便于进行其他操作，使用更加方便
39.弹性橡胶605远离气囊606的一侧开设有缺口607。通过加设缺口607，可使得弹性橡胶605更好地与神经相接触，以提高对神经的牵拉效果。
40.滑轨1靠近转块206的一侧设置有斜面，且转轮207表面与该斜面相接触。在对夹持组件2进行移动时，转轮207会与滑轨1相作用，以减少夹持组件2和滑轨1之间的摩擦，可使得夹持组件2移动更加方便省力。
41.驱动组件4包括气泵401、电磁气动阀一402、电磁气动阀二403和电磁气动阀三404，气泵401固定连接在支撑架3内侧，电磁气动阀一402、电磁气动阀二403和电磁气动阀三404均固定连接在支撑架3外侧，且气泵401的多个输出端分别通过管路与电磁气动阀一402、电磁气动阀二403和电磁气动阀三404的输入端相连接，电磁气动阀一402的输出端通
过管路与气缸一203相连接，电磁气动阀二403的输出端通过管路与气缸二501相连接，电磁气动阀三404的输出端通过管路与气腔608相连接。在需要进行使用时，气动气泵401以生产压缩气体，再通过驱动电磁气动阀一402工作将气泵401内部压缩气体输送向气缸一203，带动气缸一203工作，以完成对滑块201和压板202之间距离的缩短；通过驱动电磁气动阀二403工作，将气泵401产生的压缩气体输送向转动环503，使得转动环503的输出端向外延伸，在连接杆506和转动杆505的作用下，可使得撑板507向外展开，以此对患者伤口处进行撑开；通过电磁气动阀二403工作将气泵401内部压缩气体从管路输送向气腔608内部，使得气囊606发生延展，从而使得弹性橡胶605向一侧弯曲，以此完成对神经的钩拉操作，无须医护人员持续拉拽，从而减少对医护人员手部的占用，便于进行其他操作，使用更加方便。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种神经拉钩牵开装置，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)中部滑动连接有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)上部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上部固定连接有撑开组件(5)，所述支撑架(3)上部转动连接有牵拉组件(6)，所述支撑架(3)外侧固定连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)通过管路连接夹持组件(2)、撑开组件(5)和牵拉组件(6)；所述撑开组件(5)包括气缸二(501)，所述气缸二(501)固定连接在支撑架(3)远离夹持组件(2)的一端，所述气缸二(501)底部输出端转动连接有转动块(502)，所述气缸二(501)外周转动连接有转动环(503)，所述转动环(503)外侧固定连接有固定杆(504)，所述固定杆(504)的另一端转动连接有转动杆(505)，所述转动块(502)外侧转动连接有连接杆(506)，所述连接杆(506)的另一端转动连接在转动杆(505)中部，所述转动杆(505)远离固定杆(504)的一端固定连接有撑板(507)。2.根据权利要求1所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括滑块(201)，所述滑块(201)滑动连接在滑轨(1)中部，所述滑块(201)上部设置有压板(202)，所述压板(202)中部固定连接有气缸一(203)，所述气缸一(203)的输出端固定连接在滑块(201)上部。3.根据权利要求2所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括橡胶凸块(204)，所述橡胶凸块(204)固定连接在压板(202)的底部，所述滑轨(1)上部开设有凹槽(205)，所述橡胶凸块(204)与凹槽(205)相接触。4.根据权利要求2所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括转块(206)，所述转块(206)转动连接在压板(202)底部，所述转块(206)的另一端转动连接有转轮(207)，所述压板(202)底部固定连接有弹簧(208)，所述弹簧(208)的另一端固定连接在转块(206)外侧。5.根据权利要求4所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述转块(206)靠近滑轨(1)的一侧固定连接有定位板(209)，所述定位板(209)另一侧与滑轨(1)相接触。6.根据权利要求2所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述滑块(201)上部固定连接有限位杆(210)，所述压板(202)滑动连接在限位杆(210)外周。7.根据权利要求2所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述牵拉组件(6)包括转杆(601)，所述转杆(601)转动连接在支撑架(3)上部，所述转杆(601)的另一端转动连接有支杆(602)，所述支杆(602)的另一端转动连接有连接件(603)，所述连接件(603)的另一端转动连接有安装座(604)，所述安装座(604)底部固定连接有弹性橡胶(605)，所述弹性橡胶(605)一侧固定连接有气囊(606)，所述弹性橡胶(605)和气囊(606)内部均开设有气腔(608)，且弹性橡胶(605)和气囊(606)内部相连通。8.根据权利要求7所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述弹性橡胶(605)远离气囊(606)的一侧开设有缺口(607)。9.根据权利要求4所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述滑轨(1)靠近转块(206)的一侧设置有斜面，且所述转轮(207)表面与该斜面相接触。10.根据权利要求7所述的一种神经拉钩牵开装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括气泵(401)、电磁气动阀一(402)、电磁气动阀二(403)和电磁气动阀三(404)，所述气泵(401)固定连接在支撑架(3)内侧，所述电磁气动阀一(402)、电磁气动阀二(403)和电磁气
动阀三(404)均固定连接在支撑架(3)外侧，且所述气泵(401)的多个输出端分别通过管路与电磁气动阀一(402)、电磁气动阀二(403)和电磁气动阀三(404)的输入端相连接，所述电磁气动阀一(402)的输出端通过管路与气缸一(203)相连接，所述电磁气动阀二(403)的输出端通过管路与气缸二(501)相连接，所述电磁气动阀三(404)的输出端通过管路与气腔(608)相连接。

技术总结
本发明涉及医疗机械技术领域，公开了一种神经拉钩牵开装置，包括滑轨，所述滑轨中部滑动连接有夹持组件，所述夹持组件上部固定连接有支撑架，所述支撑架上部固定连接有撑开组件，所述支撑架上部转动连接有牵拉组件，所述支撑架外侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件通过管路连接夹持组件、撑开组件和牵拉组件；所述撑开组件包括气缸二，所述气缸二固定连接在支撑架远离夹持组件的一端，所述气缸二底部输出端转动连接有转动块，所述气缸二外周转动连接有转动环。通过气缸二、转动块、转动环、固定杆、转动杆等结构的相互配合，可在需要对患者神经进行牵拉之前，先对患者伤口处进行撑开，减少操作步骤，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：袁小平 黄非 张仕刚 苟运 梁亮 何天称 冉茂兵
受保护的技术使用者：平昌县人民医院
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/7