可调触感式数码钢琴的制作方法

1.本发明涉及数码钢琴技术领域，尤其涉及一种可调触感式数码钢琴。


背景技术：

2.现有市场的数码钢琴以出色的音质和丰富的功能受到广大音乐爱好者的青睐，同时又具备价格实惠，维护成本低等优点。但是随着技术的进步和人们对演奏要求的提高，现有的数码钢琴普遍存在一个弊端：跟传统钢琴相比键盘手感差，毫无触感,演奏者体验较差，表现力不足。
3.现有技术中公开号为cn111951773a的中国发明专利公开了一种电子钢琴的键盘，包括键盘架，键盘架的上表面上通过螺丝组件安装有金属支架，金属支架上端固定有琴键支架，琴键支架上安装有若干白键与黑键，琴键支架的内侧铰接有重锤，铰接处设置有断触模拟机构，重锤头端结构的下侧设置有控制电路板，控制电路板上表面与重锤头端结构对应的位置安装有导电橡胶，控制电路板的一端与琴键支架结构铰接，另一端与琴键支架底部设置的键程调节机构活动连接，上述发明的控制电路板与琴键支架铰链连接，通过键程调节机构的调节螺栓能带动控制电路板沿铰接处转动，调节导电橡胶的位置，改变对琴键摁下到触发的之间行程，实现对琴键响应速度的调节，实现对弹奏时手感的改变，具有良好的发展前景。
4.但是上述发明存在无法适应使用者连续敲击键盘时的行程补正，具体的：当使用者连续敲击键盘时，由于上述装置时通过重锤作为联动件实现键盘与控制电路板的联动，当第一次敲击后，第二次敲击过快，此时重锤还未受重力完全复位，第二次敲击可能无法第一时间使键盘接触重锤，致使第二次敲击落在重锤复位的空档期，不仅无法通过重锤触发控制电路板，使用者的第二次敲击还不具备敲击手感。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种可调触感式数码钢琴，解决了现有技术中无法适应使用者连续敲击键盘时的行程补正的技术问题。
6.本技术实施例提供了一种可调触感式数码钢琴，包括键盘架和金属支架，所述键盘架为长方体形，所述金属支架为楔形体，所述金属支架固定在键盘架上，还包括重锤、断触模拟部件、调节部件、控制电路板、导电橡胶和琴键，所述金属支架上固定有圆柱体形转轴，所述重锤与转轴转动连接，所述断触模拟部件位于重锤与金属支架的转动连接处，所述琴键转动连接在金属支架上，所述控制电路板的一端转动连接在金属支架上，所述调节部件固定在键盘架上，控制电路板的另一端与调节部件活动连接，且控制电路板位于重锤下侧，所述导电橡胶固定在控制电路板靠近重锤的一侧上，所述琴键靠近重锤的一侧和重锤远离控制电路板的一端上均固定有圆柱体形的顶针，所述重锤靠近琴键上顶针的一侧开设有容纳槽，容纳槽内固定有第一气囊。
7.进一步的，所述转轴上带有长方体形限位块，所述重锤上带有用于与限位块配合
的弧形滑道，弧形滑道内固定有第二气囊，且第二气囊与第一气囊通过连接管连通。
8.进一步的，所述容纳槽内还带有第三气囊，所述第三气囊包裹第一气囊，且第三气囊上设有用于连接管通过的避让孔。
9.进一步的，所述第三气囊内填充胶体，胶体内混合金属粉末。
10.进一步的，所述琴键远离琴键转动段的一侧固定有倒钩，金属支架上靠近倒钩一侧和键盘架靠近重锤上顶针的一侧均设有限位海绵垫。
11.进一步的，所述金属支架对应重锤翘起的位置固定有簧片，簧片由第一金属片、第二金属片和弧形金属片构成，第一金属片固定在金属支架上，弧形金属片的一端固定在第一金属片上，第二金属片固定在弧形金属片的另一端上，且第二金属片不与金属支架接触，所述第二金属片远离金属支架的一侧固定有限位海绵垫。
12.进一步的，所述重锤包括锤头和配重块，所述锤头与转轴转动连接，所述配重块可拆卸固定在锤头远离控制电路板的一端，所述顶针固定在配重块上。
13.进一步的，所述调节部件包括调节壳体、移动件、滑动件、限位柱和压力弹簧，所述调节壳体固定在键盘架顶部，所述滑动件滑动连接在调节壳体内部，所述限位柱固定在调节壳体内侧顶部，且滑动件与限位柱滑动连接，压力弹簧套设在限位柱上，且压力弹簧的一端与调节壳体内侧顶部固定，压力弹簧另一端与滑动件顶部固定，所述滑动件远离压力弹簧的一端为楔形，所述移动件滑动连接在调节壳体内且位于滑动件的下侧，移动件靠近滑动件的一侧为与滑动件配合的楔形，且移动件的移动方向与滑动件的移动方向垂直，滑动件与控制电路板滑动连接。
14.进一步的，所述调节部件还包括调节螺杆和旋钮，所述调节螺杆转动连接在调节壳体上，且调节螺杆与移动件通过螺纹配合连接，所述旋钮同轴固定在调节螺杆远离移动件的一端。
15.进一步的，所述断触模拟部件包括第一触片和第二触片，所述第一触片一端固定在锤头上，第一触片的另一端为环形，且与锤头贴合，第二触片的两端均固定在金属支架上，第二触片上带有倾斜度不同的两个斜面，第一触片上也带有斜面，且第一触片和第二触片上的斜面相对。
16.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17.其一，本技术通过设置第一气囊，当使用者连续敲击琴键时，第一次敲击后，第一气囊会受到顶针的压力收缩，第一气囊内部增压，琴键复位时，第一气囊失去顶针的限制并释放压力，其膨胀度会略大于初始状态，此时第二次敲击来临，若重锤还未完全复位，膨胀的第一气囊可以对重锤与顶针之间的距离进行补充，在重锤还未完全复位的情况下，减少了顶针与重锤之间的间距，使得第二次敲击顶针可以更轻易的接触重锤，保证使用者连续敲击时的手感反馈，并且第一气囊的设置可以使得敲击手感更为柔和，增加了使用者的弹奏体验。
18.其二，本技术通过第二气囊的设置加快了重锤的复位，以适配使用者连续敲击琴键的情况发生，并且通过第一气囊与第二气囊的连通，当使用者松开琴键时，第一气囊首先失去琴键上顶针的限制，此时第二气囊还处于过压状态，因此会导致第一气囊过度膨胀，若此时敲击间隔过快，使用者再次敲击时，重锤还未复位，膨胀的第一气囊对琴键与重锤之间的距离进行补充，确保琴键可以及时接触重锤，使得在连续敲击琴键时，始终可以获得较好
的手感反馈。
19.其三，本技术通过在第三气囊中填充胶体和金属粉末，使得第三气囊具备弹性的同时还具有一定硬度，当使用者连续敲击时，连续的敲击力会持续震荡第三气囊，使得第三气囊内部沉淀的金属粉末扩散，使得第三气囊的硬度会逐渐增加，不仅可对过压状态的第一气囊、第二气囊起到更好的保护效果，并且逐渐增加刚性的第三气囊会导致连续敲击时的手感逐渐变硬，模拟更真实的弹琴手感，给予使用者更佳的手感反馈。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为图1中a处放大图；
22.图3为本发明实施例一种重锤的立体结构示意图；
23.图4为本发明实施例二的第一工作状态示意图；
24.图5为本发明实施例二的第二工作状态示意图；
25.图6为本发明实施例三重锤的剖视图；
26.图7为本发明断触模拟部件的示意图；
27.图8为本发明调节部件的立体结构示意图。
28.图中：100、键盘架；200、金属支架；201、第一金属片；202、第二金属片；203、弧形金属片；300、重锤；301、转轴；302、第一气囊；303、第二气囊；304、连接管；305、第三气囊；306、锤头；307、配重块；308、限位块；309、弧形滑道；400、断触模拟部件；401、第一触片；402、第二触片；500、调节部件；501、调节壳体；502、移动件；503、滑动件；504、限位柱；505、压力弹簧；506、调节螺杆；507、旋钮；600、控制电路板；700、导电橡胶；800、琴键；801、顶针；802、倒钩；900、限位海绵垫。
具体实施方式
29.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
30.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.实施例一
33.如图1-3、7-8所示，本技术实施例提供了一种可调触感式数码钢琴，包括键盘架100和金属支架200，所述键盘架100为长方体形，所述金属支架200为楔形体，所述金属支架200固定在键盘架100上，还包括重锤300、断触模拟部件400、调节部件500、控制电路板600、导电橡胶700和琴键800，所述金属支架200上固定有圆柱体形转轴301，所述重锤300与转轴
301转动连接，所述断触模拟部件400位于重锤300与金属支架200的转动连接处，所述琴键800转动连接在金属支架200上，所述控制电路板600的一端转动连接在金属支架200上，所述调节部件500固定在键盘架100上，控制电路板600的另一端与调节部件500活动连接，且控制电路板600位于重锤300下侧，所述导电橡胶700固定在控制电路板600靠近重锤300的一侧上，所述琴键800靠近重锤300的一侧和重锤300远离控制电路板600的一端上均固定有圆柱体形的顶针801，所述重锤300靠近琴键800上顶针801的一侧开设有容纳槽，容纳槽内固定有第一气囊302，使用时，操作者按下琴键800，琴键800上的顶针801抵触第一气囊302，进而带动重锤300旋转，直至重锤300与导电橡胶700接触，并对通过挤压导电橡胶700使得控制电路板600的电路连通，释放电信号，然后重锤300复位；当使用者连续敲击琴键800时，第一次敲击后，第一气囊302会受到顶针801的压力收缩，第一气囊302内部增压，琴键800复位时，第一气囊302失去顶针801的限制并释放压力，其膨胀度会略大于初始状态，此时第二次敲击来临，若重锤300还未完全复位，膨胀的第一气囊302可以对重锤300与顶针801之间的距离进行补正，在重锤300还未完全复位的情况下，减少了顶针801与重锤300之间的间距，使得第二次敲击顶针801可以更轻易的接触重锤300，保证使用者连续敲击时的手感反馈，并且第一气囊302的设置可以使得敲击手感更为柔和，增加了使用者的弹奏体验。
34.优选的，所述琴键800远离琴键800转动段的一侧固定有倒钩802，金属支架200上靠近倒钩802一侧和键盘架100靠近重锤300上顶针801的一侧均设有限位海绵垫900。
35.优选的，所述金属支架200对应重锤300翘起的位置固定有簧片，簧片由第一金属片201、第二金属片202和弧形金属片203构成，第一金属片201固定在金属支架200上，弧形金属片203的一端固定在第一金属片201上，第二金属片202固定在弧形金属片203的另一端上，且第二金属片202不与金属支架200接触，所述第二金属片202远离金属支架200的一侧固定有限位海绵垫900，当重锤300旋转至其最大旋转角度后，与簧片接触模拟击弦，以确保使用者可获得真实的弹奏手感。
36.优选的，所述重锤300包括锤头306和配重块307，所述锤头306与转轴301转动连接，所述配重块307可拆卸固定在锤头306远离控制电路板600的一端，所述顶针801固定在配重块307上，通过设置可拆卸的配重块307，便于使用者自行选择合适重量的配重块307以获得最佳的弹奏手感。
37.优选的，所述调节部件500包括调节壳体501、移动件502、滑动件503、限位柱504和压力弹簧505，所述调节壳体501固定在键盘架100顶部，所述滑动件503滑动连接在调节壳体501内部，所述限位柱504固定在调节壳体501内侧顶部，且滑动件503与限位柱504滑动连接，压力弹簧505套设在限位柱504上，且压力弹簧505的一端与调节壳体501内侧顶部固定，压力弹簧505另一端与滑动件503顶部固定，所述滑动件503远离压力弹簧505的一端为楔形，所述移动件502滑动连接在调节壳体501内且位于滑动件503的下侧，移动件502靠近滑动件503的一侧为与滑动件503配合的楔形，且移动件502的移动方向与滑动件503的移动方向垂直，滑动件503与控制电路板600滑动连接；
38.优选的，所述调节部件500还包括调节螺杆506和旋钮507，所述调节螺杆506转动连接在调节壳体501上，且调节螺杆506与移动件502通过螺纹配合连接，所述旋钮507同轴固定在调节螺杆506远离移动件502的一端；通过旋动旋钮507带动调节螺杆506旋转，进而控制移动件502的径向移动，当移动件502移动时，与移动件502楔形配合的滑动件503也会
进行与移动件502移动方向垂直的径向移动，进而通过滑动件503的移动带动控制电路板600以与金属支架200的转动连接处转动，进而调整控制电路板600与重锤300之间的间距，实现对琴键800响应速度的调节，实现对弹奏时手感的改变。
39.优选的，所述断触模拟部件400包括第一触片401和第二触片402，所述第一触片401一端固定在锤头306上，第一触片401的另一端为环形，且与锤头306贴合，第二触片402的两端均固定在金属支架200上，第二触片402上带有倾斜度不同的两个斜面，第一触片401上也带有斜面，且第一触片401和第二触片402上的斜面相对；当使用者敲击琴键800时，带动重锤300的旋转，重锤300旋转使得第一触片401和第二触片402接触，第一触片401和第二触片402的斜面相互挤压后交汇通过，带来阻力突然变大后变小的手感反馈，模拟击弦机构推动击锤扬起的手感，给予使用者更佳的弹奏体验。
40.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
41.本发明通过设置第一气囊302，当使用者连续敲击琴键800时，第一次敲击后，第一气囊302会受到顶针801的压力收缩，第一气囊302内部增压，琴键800复位时，第一气囊302失去顶针801的限制并释放压力，其膨胀度会略大于初始状态，此时第二次敲击来临，若重锤300还未完全复位，膨胀的第一气囊302可以对重锤300与顶针801之间的距离进行补充，在重锤300还未完全复位的情况下，减少了顶针801与重锤300之间的间距，使得第二次敲击顶针801可以更轻易的接触重锤300，保证使用者连续敲击时的手感反馈，并且第一气囊302的设置可以使得敲击手感更为柔和，增加了使用者的弹奏体验。
42.实施例二
43.当使用者连续敲击琴键800时，第一气囊302的复位膨胀量可能较少，导致其对顶针801与重锤300之间间距的补充也较少，为了解决上述问题，如图4-5所示，对实施例一做进一步的改进：
44.所述转轴301上带有长方体形限位块308，所述重锤300上带有用于与限位块308配合的弧形滑道309，弧形滑道309内固定有第二气囊303，且第二气囊303与第一气囊302通过连接管304连通。
45.当重锤300以转轴301为轴旋转时，与限位块308配合挤压第二气囊303，此时第一气囊302受顶针801的挤压，使得第一气囊302和第二气囊303均处于增压状态，当琴键800离开并解除对重锤300的限制时，重锤300受重力复位，并且过压的第二气囊303也会辅助重锤300的复位，通过第二气囊303的设置加快了重锤300的复位，以适配使用者连续敲击琴键800的情况发生，进一步的，当使用者松开琴键800时，第一气囊302首先失去琴键800上顶针801的限制，此时第二气囊303还处于过压状态，因此会导致第一气囊302过度膨胀，若此时敲击间隔过快，使用者再次敲击时，重锤300还未复位，膨胀的第一气囊302对琴键800与重锤300之间的距离进行补充，确保琴键800可以及时接触重锤300，使得在连续敲击琴键800时，始终可以获得较好的手感反馈。
46.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
47.通过第二气囊303的设置加快了重锤300的复位，以适配使用者连续敲击琴键800的情况发生，并且通过第一气囊302与第二气囊303的连通，当使用者松开琴键800时，第一气囊302首先失去琴键800上顶针801的限制，此时第二气囊303还处于过压状态，因此会导致第一气囊302过度膨胀，若此时敲击间隔过快，使用者再次敲击时，重锤300还未复位，膨
胀的第一气囊302对琴键800与重锤300之间的距离进行补充，确保琴键800可以及时接触重锤300，使得在连续敲击琴键800时，始终可以获得较好的手感反馈。
48.实施例三
49.为避免使用者的敲击力度过大，导致第一气囊302和第二气囊303瞬时增压过强，导致第二气囊303阻碍重锤300旋转的情况发生，如图6所示，对实施例二做进一步的改进：
50.所述容纳槽内还带有第三气囊305，所述第三气囊305包裹第一气囊302，且第三气囊305上设有用于连接管304通过的避让孔，通过第三气囊305的设置可以吸收使用者大力敲击时的瞬时压力。
51.优选的，所述第三气囊305内填充胶体，胶体内混合金属粉末。
52.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
53.通过在第三气囊305中填充胶体和金属粉末，使得第三气囊305具备弹性的同时还具有一定硬度，当使用者连续敲击时，连续的敲击力会持续震荡第三气囊305，使得第三气囊305内部沉淀的金属粉末扩散，使得第三气囊305的硬度会逐渐增加，不仅可对过压状态的第一气囊302、第二气囊303起到更好的保护效果，并且逐渐增加刚性的第三气囊305会导致连续敲击时的手感逐渐变硬，模拟更真实的弹琴手感，给予使用者更佳的手感反馈。
54.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调触感式数码钢琴，包括键盘架(100)和金属支架(200)，所述键盘架(100)为长方体形，所述金属支架(200)为楔形体，所述金属支架(200)固定在键盘架(100)上，其特征在于，还包括重锤(300)、断触模拟部件(400)、调节部件(500)、控制电路板(600)、导电橡胶(700)和琴键(800)，所述金属支架(200)上固定有圆柱体形转轴(301)，所述重锤(300)与转轴(301)转动连接，所述断触模拟部件(400)位于重锤(300)与金属支架(200)的转动连接处，所述琴键(800)转动连接在金属支架(200)上，所述控制电路板(600)的一端转动连接在金属支架(200)上，所述调节部件(500)固定在键盘架(100)上，控制电路板(600)的另一端与调节部件(500)活动连接，且控制电路板(600)位于重锤(300)下侧，所述导电橡胶(700)固定在控制电路板(600)靠近重锤(300)的一侧上，所述琴键(800)靠近重锤(300)的一侧和重锤(300)远离控制电路板(600)的一端上均固定有圆柱体形的顶针(801)，所述重锤(300)靠近琴键(800)上顶针(801)的一侧开设有容纳槽，容纳槽内固定有第一气囊(302)。2.根据权利要求1所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述转轴(301)上带有长方体形限位块(308)，所述重锤(300)上带有用于与限位块(308)配合的弧形滑道(309)，弧形滑道(309)内固定有第二气囊(303)，且第二气囊(303)与第一气囊(302)通过连接管(304)连通。3.根据权利要求2所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述容纳槽内还带有第三气囊(305)，所述第三气囊(305)包裹第一气囊(302)，且第三气囊(305)上设有用于连接管(304)通过的避让孔。4.根据权利要求3所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述第三气囊(305)内填充胶体，胶体内混合金属粉末。5.根据权利要求1所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述琴键(800)远离琴键(800)转动段的一侧固定有倒钩(802)，金属支架(200)上靠近倒钩(802)一侧和键盘架(100)靠近重锤(300)上顶针(801)的一侧均设有限位海绵垫(900)。6.根据权利要求1所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述金属支架(200)对应重锤(300)翘起的位置固定有簧片，簧片由第一金属片(201)、第二金属片(202)和弧形金属片(203)构成，第一金属片(201)固定在金属支架(200)上，弧形金属片(203)的一端固定在第一金属片(201)上，第二金属片(202)固定在弧形金属片(203)的另一端上，且第二金属片(202)不与金属支架(200)接触，所述第二金属片(202)远离金属支架(200)的一侧固定有限位海绵垫(900)。7.根据权利要求4所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述重锤(300)包括锤头(306)和配重块(307)，所述锤头(306)与转轴(301)转动连接，所述配重块(307)可拆卸固定在锤头(306)远离控制电路板(600)的一端，所述顶针(801)固定在配重块(307)上。8.根据权利要求1所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述调节部件(500)包括调节壳体(501)、移动件(502)、滑动件(503)、限位柱(504)和压力弹簧(505)，所述调节壳体(501)固定在键盘架(100)顶部，所述滑动件(503)滑动连接在调节壳体(501)内部，所述限位柱(504)固定在调节壳体(501)内侧顶部，且滑动件(503)与限位柱(504)滑动连接，压力弹簧(505)套设在限位柱(504)上，且压力弹簧(505)的一端与调节壳体(501)内侧顶部固定，压力弹簧(505)另一端与滑动件(503)顶部固定，所述滑动件(503)远离压力弹簧(505)的一端为楔形，所述移动件(502)滑动连接在调节壳体(501)内且位于滑动件(503)的下侧，
移动件(502)靠近滑动件(503)的一侧为与滑动件(503)配合的楔形，且移动件(502)的移动方向与滑动件(503)的移动方向垂直，滑动件(503)与控制电路板(600)滑动连接。9.根据权利要求8所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述调节部件(500)还包括调节螺杆(506)和旋钮(507)，所述调节螺杆(506)转动连接在调节壳体(501)上，且调节螺杆(506)与移动件(502)通过螺纹配合连接，所述旋钮(507)同轴固定在调节螺杆(506)远离移动件(502)的一端。10.根据权利要求7所述的可调触感式数码钢琴，其特征在于，所述断触模拟部件(400)包括第一触片(401)和第二触片(402)，所述第一触片(401)一端固定在锤头(306)上，第一触片(401)的另一端为环形，且与锤头(306)贴合，第二触片(402)的两端均固定在金属支架(200)上，第二触片(402)上带有倾斜度不同的两个斜面，第一触片(401)上也带有斜面，且第一触片(401)和第二触片(402)上的斜面相对。

技术总结
本申请公开了一种可调触感式数码钢琴，涉及数码钢琴技术领域，包括键盘架和金属支架，还包括重锤、断触模拟部件、调节部件、控制电路板、导电橡胶和琴键，当使用者连续敲击琴键时，第一次敲击后，第一气囊会受到顶针的压力收缩，第一气囊内部增压，琴键复位时，第一气囊失去顶针的限制并释放压力，其膨胀度会略大于初始状态，此时第二次敲击来临，若重锤还未完全复位，膨胀的第一气囊可以对重锤与顶针之间的距离进行补正，在重锤还未完全复位的情况下，减少了顶针与重锤之间的间距，使得第二次敲击顶针可以更轻易的接触重锤，保证使用者连续敲击时的手感反馈，并且第一气囊的设置可以使得敲击手感更为柔和，增加了使用者的弹奏体验。增加了使用者的弹奏体验。增加了使用者的弹奏体验。


技术研发人员：刘春清 林利平 陈智球
受保护的技术使用者：广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/7