一种提升车辆动力性的方法、装置及系统与流程

1.本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种提升车辆动力性的方法、装置及系统。


背景技术：

2.汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车是一种高效率的运输工具，运输效率之高低在很大程度上取决于汽车的动力性。所以，动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。
3.从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由三个方面的指标来评定，即：汽车的最高车速、汽车的加速时间和汽车能爬上的最大爬坡度。
4.由此，汽车所能达到的最高车速及在高速情况下的超车加速时间尤为重要。由汽车行驶方程中得知，在水平良好路面上，影响车辆最高车速及高速情况下加速时间的主要因素为空气阻力。由于空气阻力的存在，导致车辆在高速情况下超车的加速时间长。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种提升车辆动力性的方法、装置及系统，以解决上述车辆在高速情况下超车的加速时间长的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种提升车辆动力性的方法，所述方法包括：
8.获取汽车当前的第一运动参数；
9.若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；
10.若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭。
11.在一个实施示例中，所述动力提升系统包括差速器、加速装置、半轴；所述加速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述加速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
12.在一个实施示例中，所述若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数，具体为：
13.若所述第一运动参数超出预设加速阈值，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数。
14.在一个实施示例中，所述若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，具体为：
15.若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动。
16.在一个实施示例中，所述减速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述减速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
17.在一个实施示例中，在若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动之后，还包括：
18.监测汽车的运动状态得到第三运动参数；
19.若所述第三运动参数小于预设减速阈值，则控制所述减速装置关闭。
20.在一个实施示例中，所述第一、第二及第三运动参数为车速；
21.在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：
22.通过设于所述汽车车身的车速传感器或轮速传感器检测所述汽车车速，得到第一运动参数。
23.在一个实施示例中，所述第一、第二及第三运动参数为汽车加速度；
24.在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：
25.通过设于所述汽车车身的加速度传感器检测所述汽车加速度，得到第一运动参数。
26.第二方面，本发明实施例提供了一种提升车辆动力性的装置，其特征在于，包括：
27.运动参数获取模块，用于获取汽车当前的第一运动参数；
28.第一控制模块，用于若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；
29.第二控制模块，用于若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭。
30.第三方面，本发明实施例提供了一种提升车辆动力性的系统，包括：
31.动力提升系统，用于为整车提供辅助动力；
32.运动参数采集装置，用于采集汽车当前运动参数；
33.一个或多个处理器，分别与所述动力提升系统和所述运动参数采集装置连接；
34.存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
35.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上的第一方面所述的方法。
36.综上所述，本发明的有益效果为：
37.通过获取汽车当前的第一运动参数；若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；当第一运动参数满足加速条件时，判断汽车处于加速状态，控制动力提升系统中的加速装置启动，以使加速装置提供动力给汽车车轮，从而为整车提供辅助动力，减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭；当第二运动参数满足减速条件时，判断汽车完成加速，控制动力提升系统中的加速装置关闭，完成车辆动力性的提升。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
39.图1为本发明实施例中的一种提升车辆动力性的方法的流程示意图；
40.图2为本发明实施例中的一种提升车辆动力性的装置的结构示意图；
41.图3为本发明实施例中的一种提升车辆动力性的系统的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明实施例提供了一种提升车辆动力性的方法，请参阅图1，图1是本发明提升车辆动力性的方法的流程示意图。本实施例可适用于车辆加速的应用场景，该方法可以由车辆ems系统的控制装置执行，该控制装置可为处理器、智能终端、平板或pc等。在本实施例中，提升车辆动力性的方法可以包括步骤s110～s130，各步骤具体如下：
44.s110、获取汽车当前的第一运动参数；
45.为随时获知汽车当前的运动状态，以及时辅助汽车提升的动力性，需实时检测汽车当前的运动参数。具体的，在实时检测汽车当前的运动参数得到第一运动参数后，当需要判断汽车当前的运动状态时，获取检测到的汽车当前的第一运动参数。
46.在一个实施示例中，所述第一运动参数可为车速。在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：通过设于所述汽车车身的车速传感器或轮速传感器检测所述汽车车速，得到第一运动参数。
47.详细的，体现汽车运动状态的运动参数包括速度或加速度等。当第一运动参数为车速时，可通过汽车的车身上原本就设有的车速传感器或设于车轮上的轮速传感器监测汽车在行驶过程中的车速，从而得到第一运动参数。
48.在一个实施示例中，所述第一运动参数还可为汽车加速度；在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：通过设于所述汽车车身的加速度传感器检测所述汽车加速度，得到第一运动参数。
49.详细的，当第一运动参数为汽车加速度时，可通过设于汽车的车身上的加速度传感器监测汽车在行驶过程中的汽车加速度，从而得到第一运动参数。
50.s120、若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；
51.具体的，根据运动参数随时间的变化可获知汽车当前所处的运动状态，若在某一时刻获得的第一运动参数满足加速条件，则判断汽车处于加速状态，控制动力提升系统中的加速装置启动，以使加速装置提供动力给汽车车轮，从而为整车提供辅助动力，减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。
52.在一个实施示例中，所述动力提升系统包括差速器、加速装置、半轴；所述加速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述加速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
53.具体的，汽车传统的动力系统由传动轴动力输出端与差速器相连，然后每个差速器动力输出端分别与对应的车轮通过半轴相连，从而为车轮提供动力。为车辆在高速情况下超车的加速时间长的问题，提升汽车的动力性，可将汽车上传统的动力系统替换为动力
提升系统。动力提升系统包括差速器、加速装置、半轴；加速装置设于差速器与半轴之间；加速装置提供的动力输出叠加传动轴的动力输出通过半轴传递至汽车的车轮。可选的，该加速装置可为电机。
54.详细的，若某一时刻获得的第一运动参数满足加速条件，则判断汽车处于加速状态，控制动力提升系统中的加速装置启动，加速装置就能够提供辅助动力给汽车车轮，以缩短汽车的加速时长，从而提高整车的动力性能。
55.在一个实施示例中，所述若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数，具体为：
56.若所述第一运动参数超出预设加速阈值，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数。
57.为在汽车加速时给汽车提供辅助动力，需根据第一运动参数判断汽车是否处于加速状态。由于第一运动参数可为车速或车辆加速度，当汽车处于加速状态时，第一运动参数会随时间增大。根据需求设定预设加速阈值，例如，当第一运动参数为车速时，高速再加速状态的加速阈值可设为90km/h；当第一运动参数为汽车加速度时，高速再加速状态的加速阈值可设为0.8。
58.当第一运动参数超出预设加速阈值时，说明车辆有动力性提升需求，控制动力提升系统中的加速装置启动，加速装置提供的动力输出叠加传动轴的动力输出通过半轴传递至汽车的车轮，以缩短汽车的加速时长；并且在加速装置启动的同时，还监测汽车的运动状态得到第二运动参数，以判断汽车是否有减速需求。
59.s130、若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭。
60.详细的，体现汽车运动状态的运动参数包括速度或加速度等，第二运动参数可为车速或车辆加速度。当第二运动参数为车速时，可通过汽车的车身上原本就设有的车速传感器或设于车轮上的轮速传感器监测汽车在加速装置启动后的车速，从而得到第二运动参数。当第二运动参数为汽车加速度时，可通过设于汽车的车身上的加速度传感器监测汽车在加速装置启动后的汽车加速度，从而得到第二运动参数。
61.根据运动参数随时间的变化可获知汽车当前所处的运动状态，若第二运动参数满足减速条件，则判断汽车处于减速状态，控制动力提升系统中的加速装置关闭，避免对汽车的减速控制造成影响。
62.在一个实施示例中，所述若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，具体为：
63.若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动。
64.由于第二运动参数可为车速或车辆加速度，当汽车处于减速状态时，第二运动参数会随时间递减。当第二运动参数随时间递减时，说明车辆有动力性无提升需求，控制动力提升系统中的加速装置关闭；并且为了辅助汽车快速减速，动力提升系统中还设有减速装置，控制动力提升系统中的加速装置关闭后，控制所述动力提升系统中的减速装置启动。
65.在一个实施示例中，所述减速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述减速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
66.详细的，减速装置设于所述差速器与所述半轴之间；减速装置提供的动力输出消减传动轴提供的动力后通过半轴传递至所述汽车的车轮，以缩短汽车的减速时长。可选的，该减速装置为减速器。
67.在一个实施示例中，在若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动之后，还包括步骤：监测汽车的运动状态得到第三运动参数；若所述第三运动参数小于预设减速阈值，则控制所述减速装置关闭。
68.具体的，在减速装置启动之后，还监测汽车的运动状态得到第三运动参数，以判断汽车是否完成减速。
69.详细的，体现汽车运动状态的运动参数包括速度或加速度等，第三运动参数可为车速或车辆加速度。当第三运动参数为车速时，可通过汽车的车身上原本就设有的车速传感器或设于车轮上的轮速传感器监测汽车在加速装置启动后的车速，从而得到第三运动参数。当第三运动参数为汽车加速度时，可通过设于汽车的车身上的加速度传感器监测汽车在加速装置启动后的汽车加速度，从而得到第三运动参数。
70.由于第三运动参数可为车速或车辆加速度，当汽车处于无需减速状态时，第三运动参数会维持在一个稳定区间内。根据需求设定预设减速阈值，可选的，当第三运动参数为车速时，高速稳定行驶状态的减速阈值可设为80km/h。
71.当第三运动参数小于预设减速阈值时，说明车辆无减速需求，控制动力提升系统中的减速装置关闭，以避免对汽车的正常行驶造成阻碍。
72.综上，本实施例提供的一种提升车辆动力性的方法，通过获取汽车当前的第一运动参数；若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；当第一运动参数满足加速条件时，判断汽车处于加速状态，控制动力提升系统中的加速装置启动，以使加速装置提供动力给汽车车轮，从而为整车提供辅助动力，减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭；当第二运动参数满足减速条件时，判断汽车完成加速，控制动力提升系统中的加速装置关闭，完成车辆动力性的提升。
73.在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例还提供了一种提升车辆动力性的装置2，包括：
74.运动参数获取模块201，用于获取汽车当前的第一运动参数；
75.第一控制模块202，用于若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；
76.第二控制模块203，用于若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭。
77.作为其中一种优选方案，所述动力提升系统包括差速器、加速装置、半轴；所述加速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述加速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
78.作为其中一种优选方案，第一控制模块202，具体为：
79.若所述第一运动参数超出预设加速阈值，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数。
80.作为其中一种优选方案，第二控制模块203，具体为：
81.若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动。
82.作为其中一种优选方案，所述减速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述减速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。
83.作为其中一种优选方案，提升车辆动力性的装置2，还包括：
84.运动状态监测模块，用于监测汽车的运动状态得到第三运动参数；
85.第三控制模块，用于若所述第三运动参数小于预设减速阈值，则控制所述减速装置关闭。
86.作为其中一种优选方案，所述第一、第二及第三运动参数为车速；
87.提升车辆动力性的装置2，还包括：
88.第一运动参数检测模块，用于通过设于所述汽车车身的车速传感器或轮速传感器检测所述汽车车速，得到第一运动参数。
89.作为其中一种优选方案，所述第一、第二及第三运动参数为汽车加速度；
90.提升车辆动力性的装置2，还包括：
91.第一运动参数检测模块，用于通过设于所述汽车车身的加速度传感器检测所述汽车加速度，得到第一运动参数。
92.综上，本实施例提供的一种提升车辆动力性的装置，通过获取汽车当前的第一运动参数；若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；当第一运动参数满足加速条件时，判断汽车处于加速状态，控制动力提升系统中的加速装置启动，以使加速装置提供动力给汽车车轮，从而为整车提供辅助动力，减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭；当第二运动参数满足减速条件时，判断汽车完成加速，控制动力提升系统中的加速装置关闭，完成车辆动力性的提升。
93.请参阅图3，本发明实施例还提供一种提升车辆动力性的系统，包括：
94.动力提升系统，用于为整车提供辅助动力；
95.运动参数采集装置，用于采集汽车当前运动参数；
96.一个或多个处理器，分别与所述动力提升系统和所述运动参数采集装置连接；
97.存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
98.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一个实施例所述的提升车辆动力性的方法。
99.详细的，动力提升系统包括差速器、加速装置、减速装置和半轴；所述加速装置以及减速装置设于所述差速器与所述半轴之间。运动参数采集装置为车速传感器、设于车轮上的轮速传感器或加速度传感器。
100.处理器用于控制该计算机系统的整体操作，以完成上述的基于人脸识别的系统控制装置100的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该计算机系统的操作，这些数据例如可以包括用于在该计算机系统上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电
可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
101.在一示例性实施例中，计算机系统可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific 1ntegrated circuit，简称as1c)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device,简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的提升车辆动力性的方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
102.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车当前的第一运动参数；若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；若所述第二运动参数满足减速条件，则控制所述动力提升系统中的所述加速装置关闭。2.根据权利要求1所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述动力提升系统包括差速器、加速装置、半轴；所述加速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述加速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。3.根据权利要求2所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数，具体为：若所述第一运动参数超出预设加速阈值，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数。4.根据权利要求3所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，具体为：若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动。5.根据权利要求4所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述减速装置设于所述差速器与所述半轴之间；所述减速装置提供的动力输出通过所述半轴传递至所述汽车的车轮。6.根据权利要求5所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，在若所述第二运动参数随时间递减，则控制动力提升系统中的加速装置关闭，并控制所述动力提升系统中的减速装置启动之后，还包括：监测汽车的运动状态得到第三运动参数；若所述第三运动参数小于预设减速阈值，则控制所述减速装置关闭。7.根据权利要求6所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述第一运动参数、所述第二运动参数及所述第三运动参数均为车速；在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：通过设于所述汽车车身的车速传感器或轮速传感器检测所述汽车车速，得到第一运动参数。8.根据权利要求6所述的一种提升车辆动力性的方法，其特征在于，所述第一运动参数、所述第二运动参数及所述第三运动参数均为汽车加速度；在获取汽车当前的第一运动参数之前，还包括：通过设于所述汽车车身的加速度传感器检测所述汽车加速度，得到第一运动参数。9.一种提升车辆动力性的装置，其特征在于，包括：运动参数获取模块，用于获取汽车当前的第一运动参数；第一控制模块，用于若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；
第二控制模块，用于若所述第二运动参数满足减速条件，则控制所述动力提升系统中的所述加速装置关闭。10.一种提升车辆动力性的系统，其特征在于，包括：动力提升系统，用于为整车提供辅助动力；运动参数采集装置，用于采集汽车当前运动参数；一个或多个处理器，分别与所述动力提升系统和所述运动参数采集装置连接；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任意一项所述的提升车辆动力性的方法。

技术总结
本发明提供一种提升车辆动力性的方法、装置及系统，其中方法包括：获取汽车当前的第一运动参数；若所述第一运动参数满足加速条件，则控制动力提升系统中的加速装置启动，并监测汽车的运动状态得到第二运动参数；若所述第二运动参数满足减速条件，则控制动力提升系统中的加速装置关闭。本发明为整车提供辅助动力，减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。减少车辆在高速情况下超车的加速时间长。


技术研发人员：郭万超
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/7