一种轨道吊堆场清扫装置的制作方法

1.本发明属于轨道吊码头堆场技术领域，具体地说，是涉及一种轨道吊堆场清扫装置。


背景技术：

2.传统的轨道吊码头堆场自动化改造过程中，轨道吊等设备均为自动运行。其中，轨道吊的高压电缆都是铺设在堆场内的电缆槽内，电缆槽开设在露天的堆场上，随着时间的积累，轨道吊堆场内堆积的垃圾、杂物以及尘土等会将电缆槽填满，造成电缆无法入槽导致损坏，存在严重的安全隐患。同样，轨道吊运行的轨道的两侧的轨道槽内也会堆积有杂物等。
3.对于电缆槽的清理，目前采用人工的方式进行清理，即需要操作工人手持清扫工具，对轨道槽进行清扫，此种清扫方式不但劳动强度高，效率低下。在清扫电缆槽时，需要由清扫人员还需将电缆自电缆槽内抬出，较易划伤电缆，并且存在高压触电的重大安全隐患。同时，由于堆场上的轨道吊等设备均为自动运行，若人工清理时，设备突然动车，存在碰撞伤害清理人员的重大安全隐患。
4.同时，对于轨道槽的清理也需要采用人工的方式进行，同样存在浪费人力、效率较低、存在安全风险的问题。
5.因此，研发一种轨道吊堆场清扫装置，能够便捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫，降低操作人员的劳动强度，提高清扫效率，为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种轨道吊堆场清扫装置，能够便捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫，降低操作人员的劳动强度，提高清扫效率，以解决现有技术中存在的效率低、危险性高等问题。
7.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本发明提出了一种轨道吊堆场清扫装置，包括电缆槽清扫模块和移动模块，所述电缆槽清扫模块连接在所述移动模块上，所述电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，所述移动模块用于沿轨道吊堆场移动，所述电缆槽清扫模块包括架体、导缆组件、电缆槽清扫组件和电缆槽输送组件，所述架体上设置有喷洒模块，所述喷淋模块用于喷洒药物，所述移动模块可转动连接在所述架体上；所述导缆组件设置在所述架体上，在其随所述架体移动的过程中用于将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起，而后电缆沿所述导缆组件移动至脱离所述导缆组件移动至电缆槽内，直至电缆的尾端脱离所述导缆组件移动至电缆槽内；所述电缆槽清扫组件用于将杂物自电缆槽内铲起；所述电缆槽输送组件用于运输所述电缆槽清扫组件铲起的杂物。
8.在本技术的一些实施例中，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮
沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。
9.在本技术的一些实施例中，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。
10.在本技术的一些实施例中，所述移动模块包括电缆槽移动组件，其可转动连接在所述架体上；所述电缆槽清扫组件包括铲土部和推进部，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述电缆槽移动组件驱动所述推进部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。
11.在本技术的一些实施例中，所述电缆槽移动组件包括转动连接在所述架体的前端的两个第一滚轮，两个所述第一滚轮同轴设置；所述推进部包括推送轮以及沿所述推送轮周向间隔设置的推送板；所述推送轮与所述第一滚轮同轴设置，所述推送轮随所述第一滚轮转动。
12.在本技术的一些实施例中，还包括收集组件，其包括收集导向部和收集槽，所述收集导向部上形成有进口端和出口端，所述进口端用于承接所述电缆槽输送组件输送的杂物；所述出口端用于向所述收集槽输送杂物。
13.在本技术的一些实施例中，所述电缆槽输送组件包括传送带，所述传送带沿所述电缆槽移动组件的移动方向高度逐渐降低，所述铲土部的端部与所述传送带的入口端相抵靠，所述传送带的出口端位于所述收集导向槽的上方，向所述收集导向槽输送杂物。
14.在本技术的一些实施例中，所述电缆槽移动组件还包括转动连接在所述架体的后端的两个第二滚轮；所述电缆槽输送组件还包括传送带滚轮；所述第二滚轮驱动所述传动带滚轮反向转动，所述传送带滚轮驱动所述传送带运转。
15.在本技术的一些实施例中，还包括轨道槽清扫模块，其用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，所述轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，所述轨道槽疏松部件与所述轨道槽吸取部件沿所述轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在所述架体上，所述轨道槽疏松部件用于将轨道处的杂物输送，所述轨道槽吸取部件用于吸取轨道处的杂物。
16.在本技术的一些实施例中，所述喷洒模块包括药物存储箱、多个喷洒部件和喷洒驱动部件，所述喷洒驱动部件驱动多个所述喷洒部件自所述药物存储箱吸取药物喷出。
17.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过设置电缆槽清扫模块随移动模块移动，用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，由于电缆槽内安装有电缆，因此，通过设置导缆组件，电缆沿导缆组件移动，从而使得电缆从电缆槽内移出，便于电缆槽清扫组件对电缆槽进行清扫，电缆槽清扫组件铲起的杂物由电缆槽输送组件将杂物输送；从而代替人工操作对电缆槽进行清扫，提高了清扫效率，并且避免了操作人员直接与电缆接触，造成触电的风险。
18.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1 是本发明所提出的一种轨道吊堆场清扫装置的实施例一的整体结构示意图；图2是本发明所提出的一种轨道吊堆场清扫装置的实施例一的第二滚轮驱动传送带滚轮的结构示意图；图3是本发明所提出的一种轨道吊堆场清扫装置的实施例一的第一滚轮驱动推送轮的结构示意图；图4是本发明所提出的一种轨道吊堆场清扫装置的实施例三的整体结构示意图；图5是本发明所提出的一种轨道吊堆场清扫装置的实施例三的另一整体结构示意图；图中，110，导缆组件；111，导缆槽112，导向滚轮；113，第一倾斜部；114，第二倾斜部；120，架体；121，推手；131，铲土部；132，推送部；1321，推送轮；1322，推送板；1331，第一疏松柱；145，电缆槽吸取部件；141，传送带；142，传送带滚轮；143，第一齿轮；144，第二齿轮；151，收集导向部；1511，进口端；1512，出口端；152，收集槽；211，第一滚轮；212，第二滚轮；221，第三滚轮；222，第四滚轮；311，第二疏松柱；320，轨道槽吸取部件；410，药物存储箱；420，喷洒部件。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
实施例
27.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，轨道吊堆场清扫装置包括电缆槽清扫模块100用于对轨道吊堆场上开设的电缆槽进行清扫。
28.在本实施例中，为了便于电缆槽的清扫，电缆槽清扫模块100需要能够将电缆自电缆槽内移出，从而可以便捷的对电缆槽内的杂物进行清理。
29.在本实施例中，为了能够将电缆自电缆槽内移出，设置有导缆组件110以及对导缆组件110支撑的架体120。
30.导缆组件110在随架体120移动的过程中将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起。
31.在使用人员推动架体120沿电缆槽移动的过程中，电缆能够沿导缆组件110移动，而后电缆经过导缆组件110后回落至电缆槽内，在此过程中对电缆槽进行清扫。
32.直至当电缆的尾端移动至导缆组件110处时，经过导缆组件110后，电缆的尾端移动至电缆槽内。
33.在本实施例中，为了使得电缆能够沿导缆组件110稳定移动，导缆组件110包括导缆槽111和多个导向滚轮112。电缆沿导缆槽111与多个导向滚轮112之间移动。
34.导缆槽111为上端开口的凹槽，电缆放置在凹槽内。为了防止电缆在导缆槽111内掉出，将导向滚轮112设置在凹槽的开口端，多个导向滚轮112沿凹槽的长度方向间隔设置。
35.为了减小导向滚轮112对电缆的磨损，导向滚轮112的两端与凹槽的开口端的两端可转动连接。从而实现导线滚轮112与电缆之间转动摩擦。在电缆沿导缆槽111移动的过程中，导向滚轮112与电缆滚动接触。
36.在本实施例中，导缆组件110与电缆槽平行设置在电缆槽的上方。从而便于将电缆自电缆槽内移出以及后续电缆回落至电缆槽内。
37.为了实现将电缆自电缆槽内铲起以及便于电缆重新落回至电缆槽内，导缆槽111的两端形成有第一倾斜部113和第二倾斜部114，从而形成两端倾斜中部上凸的导缆槽111。
38.第一倾斜部113的高度逐渐升高，从而便于电缆的首端被铲起移动至导缆槽111内，随第一倾斜部113的高度的升高，电缆的高度也随之升高。
39.由于在导缆槽111的端部设置有第二倾斜部114，第二倾斜部114的高度逐渐降低，从而使得沿导缆槽111移动的电缆随之高度降低，从而便于电缆回落至电缆槽内。
40.在电缆的尾部移动至导缆槽111内时，也能够随着第二倾斜部114的高度的降低，电缆回落至电缆槽内。
41.在导缆组件110将电缆抬起脱离电缆槽的过程中，可以便捷的对电缆槽内的杂物进行清理。
42.在本实施例中，为了实现对电缆槽的清扫，电缆槽清扫模块100还包括电缆槽清扫组件130。电缆槽清扫组件130设置于架体120的沿电缆槽的移动方向的前端。电缆槽清扫组件130用于将电缆槽内的杂物铲起。
43.电缆槽清扫模块100还包括电缆槽输送组件140。电缆槽输送组件140用于将电缆槽清扫组件130清扫的杂物输送。
44.在本实施例中，对于电缆槽清扫组件130的具体结构形式不做限定，能够将电缆槽内的杂物铲起并传递即可。
45.由于电缆槽布设在轨道吊堆场上，电缆槽为露天装置，时间长了会有垃圾、积土等将电缆槽填满，由于雨、雪的作用，以及长时间的压实，需要采用电缆槽清扫组件130将电缆槽内的杂物通过疏松或铲起，使其脱离电缆槽。
46.电缆槽清扫组件130包括铲土部131和推进部132。
47.如图1所示，铲土部131采用倾斜设置在架体120上的中间凹陷两侧翘起的凹板状结构，此种结构形式的铲土部131便于将由铲土部131铲起的杂物容纳在铲土部131内，使得杂物能够更加的聚集。
48.并且由于铲土部131的端部插入至电缆槽内，为了能够便于将电缆槽内的杂物均清除，铲土部131的端部模拟电缆槽的结构设计，使得铲土部131的端部的形状与电缆槽的形状相同。
49.推进部132包括用于将铲土部131自电缆槽内铲起的杂物，推动至电缆槽输送组件
140上。
50.如图1所示，推进部132包括推送轮1321和多个推送板1322。多个推送板1322沿推送轮1321的周向间隔设置。
51.推送板1322为弧形板，随着推送轮1321的转动，推送板1322能够将铲土部131上的杂物卷起，在通过电缆槽清扫组件130相对电缆槽的相对移动使得位于铲土部131上的本就具有一定初速度的杂物推动至电缆槽输送组件140处。
52.在本实施例中，移动模块200包括电缆槽移动组件210。
53.如图1所述，使用人员推动架体120移动，带动电缆槽移动组件210运动，从而驱动推送轮1321的转动。
54.此种结构无需额外设置驱动部件，使得整体结构简单，成本低廉，便于在轨道吊堆场内使用。
55.电缆槽移动组件210可转动连接在架体120上。
56.具体的,电缆槽移动组件210包括可转动连接在架体120的前端的两个第一滚轮211和可转动连接在架体120的后端的两个第二滚轮212。
57.推送轮1321与两个第一滚轮211同轴连接，推送轮1321可随两个第一滚轮211转动。
58.在使用人员推动架体120移动的过程中，两个第一滚轮211滚动，推送轮1321随第一滚轮211转动。
59.铲土部131的中部连接在架体120上，在架体120移动的过程中，铲土部131随架体120移动，铲土部131的端部在导缆槽内将杂物铲起。
60.推送轮1321位于铲土部131上方。承载在铲土部131上的杂物，通过推送轮1321的转动，多个推送板1322随推送轮1321转动，将铲土部131上的杂物卷起，推进至电缆槽输送组件140处。
61.在本实施例中，电缆槽输送组件140包括传送带141，传送带141沿电缆槽的方向延伸设置，传送带141沿电缆槽移动组件130的移动方向的高度逐渐降低。
62.传送带141的输送方向与电缆槽清扫组件130的移动方向相反。
63.经由铲土部131铲起的杂物，由推进部132推进至电缆槽输送组件140处，电缆槽输送组件140沿其输送方向逐渐升高，即为将由铲土部131铲起后的杂物沿电缆槽输送组件140输送，高度逐渐升高。
64.具体的，铲土部131的端部与传送带141的入口端向抵靠。
65.推进部132将铲土部131上的杂物推进至传送带141上，杂物随传送带141的运输，高度逐渐升高。
66.在本实施例中，还包括收集组件150。传送带141的出口端位于收集组件150的上方。输送至传送带141的出口端的杂物，由于重力的作用，杂物落入至收集组件150内。
67.为了实现传送带141的运转，在本实施例中，由位于架体120后端的两个第二滚轮212驱动传送带141运转。
68.电缆槽输送组件140还包括传送带滚轮142。第二滚轮212驱动传送带滚轮142反向转动，从而实现使用人员推动架体120移动的过程中，由第二滚轮212滚动驱动传送带滚轮142反向转动，传送带滚轮142驱动传送带141沿与电缆槽移动组件210移动的相反方向输送
杂物。
69.具体的，电缆槽输送组件140还包括第一齿轮143和第二齿轮144。第二滚轮212通过第一齿轮143、第二齿轮144驱动传动带滚轮142转动。
70.具体的，第二滚轮212与第一齿轮143同轴连接。第一齿轮143与第二齿轮144外啮合。第二齿轮144与传动带滚轮142同轴连接。从而实现第二滚轮212驱动传动带滚轮142转动。
71.从而实现通过使用者推动架体120移动的过程中，第一滚轮211与第二滚轮212分别驱动推送轮1321、传动带滚轮142转动，无需额外设置驱动部件，使得轨道吊退场清扫装置的成本降低，便于推广使用。
72.在本实施例中，收集组件150包括收集导向部151和收集槽152。
73.收集导向部151上形成有进口端1511和出口端1512。进口端1511用于承接电缆槽输送组件140输送的杂物。
74.出口端1512用于向收集槽152输送杂物。
75.收集导向部151的进口端1511至出口端1512的高度逐渐降低。杂物由于重力的作用下，输送至收集槽152内。
76.在本实施例中，为了便于使用者推动架体120，在架体120上设置有推手121，使用者通过手持推手121，推动架体120移动。
实施例
77.与实施例一中的相同，轨道吊堆场清扫装置包括电缆槽清扫模块100和移动模块。电缆槽清扫模块100包括导缆组件110以及对导缆组件110支撑的架体120，电缆槽清扫组件130、电缆槽输送组件140。
78.如图1所示，导缆组件110与实施例一中相同。
79.架体120用于导缆组件110、电缆槽清扫组件130、电缆槽输送组件140的支撑。
80.电缆槽清扫组件130包括铲土部131、推进部132和电缆槽疏松部件133。本实施例中的电缆槽清扫组件130如图4、图5所示。
81.在本实施例中，电缆槽疏松部件133包括多个第一疏松柱1331。多个第一疏松柱1331间隔且平行设置，多个第一疏松柱1331的端部伸入至电缆槽内，将电缆槽内的杂物疏松。
82.沿电缆槽清扫组件130的移动方向，电缆槽输送部件133、铲土部131、推进部132依次设置。
83.在电缆槽疏松部件133将电缆槽内的杂物输送后，由铲土部131将电缆槽内的杂物铲起。因此，铲土部131的端部伸入至电缆槽内。
84.在本实施例中，推进部132包括推送轮1321、多个推送板1322和推进驱动部件。
85.多个推送板1322沿推送轮1321的周向间隔设置。
86.随着推送轮1321的转动，推送板1322能够将铲土部131上的杂物卷起，在通过电缆槽清扫组件130相对电缆槽的相对移动使得位于铲土部131上的本就具有一定初速度的杂物推动至电缆槽输送组件140处。
87.在本实施例中，为了实现更好的杂物推进效果，推进部132的数量为多个。多个推
进部132沿铲土部131至电缆槽输送组件140的方向间隔设置。从而将铲土部131铲起后的杂物推进至电缆槽输送组件140上。
88.具体的，推进驱动部件可以采用电机，由电机驱动推送轮1321转动。
89.采用电机驱动的方式，可靠性更高，能够保证杂物经由推送轮1321的推动移动至电缆槽输送组件140处。
90.在本实施例中，电缆槽疏松组件140除了包括传送带141和传送带滚轮142外，还包括传送驱动部件，传送驱动部件也可以采用电机，由电机驱动传送带滚轮142转动。
91.采用电机作为驱动控制推送轮1321、传送带滚轮142转动，能够推进、承载的杂物较大，但是相比较实施例一种涉及的轨道吊堆场清扫装置，成本较高。
实施例
92.在轨道吊堆场上，如图4、图5所示，与电缆槽平行设置有轨道槽，在进行电缆槽清扫的过程中，可同步对轨道槽进行清扫，因此，轨道吊清扫装置还包括轨道槽清扫模块300，轨道槽清扫模块300用于清扫轨道吊堆场的轨道槽。
93.在本实施例中，轨道槽清扫模块300包括轨道槽疏松部件310和轨道槽吸取部件320。轨道槽疏松部件310用于将轨道槽的内积压的杂物输送，轨道槽吸取部件320用于吸取经由轨道槽输送部件310疏松后的杂物。
94.在本实施例中，移动模块200还包括轨道槽移动组件220。轨道槽移动组件220包括沿轨道槽移动组件220的移动方向间隔设置的第三滚轮221和第四滚轮222。
95.第三滚轮221、第四滚轮222与第一滚轮211、第二滚轮212的结构形成不同。
96.第一滚轮211与第二滚轮212沿电缆槽移动。
97.第三滚轮221与第四滚轮222跨设在轨道上沿轨道移动。
98.轨道槽疏松部件310与轨道槽吸取部件320沿轨道槽移动组件220的移动方向间隔设置。轨道槽疏松部件310位于轨道槽移动组件220的前端方向，吸取部件320位于轨道槽移动组件220的后端方向。
99.具体的，轨道槽疏松部件310包括多个第二疏松柱311。多个第二疏松柱311间隔设置。
100.第二疏松柱311的一端插入至轨道槽内。用于将轨道槽内的杂物疏松。
101.疏松后的杂物通过轨道槽吸取部件320吸取输送至收集槽152内。
102.在本实施例中，电缆槽输送组件包括电缆槽吸取部件145。通过吸取的方式将杂物进行输送，自电缆槽清扫组件输送至收集槽152内。
103.在本实施例中，经由电缆槽疏松部件133输送后的杂物，也可以通过电缆槽吸取部件145将杂物吸取至收集槽152内。
104.此种方式能够将电缆槽与轨道槽同时进行清扫以及收集，代替原有的人工进行清扫的方式，降低操作人员的劳动强度，提高清扫的效率。
105.在本实施例中，还包括喷洒模块，喷洒模块包括药物存储箱410、喷洒部件420和喷洒驱动部件430。喷洒驱动部件430用于驱动喷洒部件420向周围喷洒药物。药物存储箱410用于存储药物。药物存储箱410与喷洒部件420通过管道连通。
106.具体的，喷洒部件420的数量为多个。
107.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，包括电缆槽清扫模块和移动模块，所述电缆槽清扫模块连接在所述移动模块上，所述电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，所述移动模块用于沿轨道吊堆场移动，所述电缆槽清扫模块包括：架体，其上设置有喷洒模块，所述喷洒模块用于喷洒药物，所述移动模块可转动连接在所述架体上；导缆组件，其设置在所述架体上，在其随所述架体移动的过程中用于将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起，而后电缆沿所述导缆组件移动至脱离所述导缆组件移动至电缆槽内，直至电缆的尾端脱离所述导缆组件移动至电缆槽内；电缆槽清扫组件，其用于将杂物自电缆槽内铲起；电缆槽输送组件，其用于运输所述电缆槽清扫组件铲起的杂物。2.根据权利要求1所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。3.根据权利要求2所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。4.根据权利要求1所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述移动模块包括电缆槽移动组件，其可转动连接在所述架体上；所述电缆槽清扫组件包括铲土部和推进部，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述电缆槽移动组件驱动所述推进部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。5.根据权利要求4所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述电缆槽移动组件包括转动连接在所述架体的前端的两个第一滚轮，两个所述第一滚轮同轴设置；所述推进部包括推送轮以及沿所述推送轮周向间隔设置的推送板；所述推送轮与所述第一滚轮同轴设置，所述推送轮随所述第一滚轮转动。6.根据权利要求4所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，还包括收集组件，其包括收集导向部和收集槽，所述收集导向部上形成有进口端和出口端，所述进口端用于承接所述电缆槽输送组件输送的杂物；所述出口端用于向所述收集槽输送杂物。7.根据权利要求6所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述电缆槽输送组件包括传送带，所述传送带沿所述电缆槽移动组件的移动方向高度逐渐降低，所述铲土部的端部与所述传送带的入口端相抵靠，所述传送带的出口端位于所述收集导向部的上方，向所述收集导向部输送杂物。8.根据权利要求7所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述电缆槽移动组件还包括转动连接在所述架体的后端的两个第二滚轮；所述电缆槽输送组件还包括传送带滚轮；所述第二滚轮驱动所述传送带滚轮反向转动，所述传送带滚轮驱动所述传送带运转。9.根据权利要求1所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，还包括轨道槽清扫模块，
其用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，所述轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，所述轨道槽疏松部件与所述轨道槽吸取部件沿所述轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在所述架体上，所述轨道槽疏松部件用于将轨道处的杂物输送，所述轨道槽吸取部件用于吸取轨道处的杂物。10.根据权利要求1所述的轨道吊堆场清扫装置，其特征在于，所述喷洒模块包括药物存储箱、多个喷洒部件和喷洒驱动部件，所述喷洒驱动部件驱动多个所述喷洒部件自所述药物存储箱吸取药物喷出。

技术总结
本发明提出了一种轨道吊堆场清扫装置，包括电缆槽清扫模块和移动模块，电缆槽清扫模块连接在所述移动模块上，电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，移动模块用于沿轨道吊堆场移动，电缆槽清扫模块包括架体、导缆组件、电缆槽清扫组件和电缆槽输送组件，移动模块可转动连接在架体上导缆组件设置在架体上，在其随架体移动的过程中用于将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起，而后电缆沿导缆组件移动至脱离导缆组件移动至电缆槽内，直至电缆的尾端脱离导缆组件移动至电缆槽内；电缆槽清扫组件用于将杂物自电缆槽内铲起；电缆槽输送组件用于运输电缆槽清扫组件铲起的杂物。本发明能够便捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫。捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫。捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫。


技术研发人员：张书忠 艾明飞 丁耀贵 段建虎 李福来 葛长清 刘忠杰 吕世超 余信强 张鹏 马正正 许世荣 张文昊
受保护的技术使用者：青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/7