打包器捡拾器及方法与流程

1.本发明涉及打包器捡拾器及方法，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.打包是指通过打包机捡拾器捡拾桔秆传送给成捆室，通过压缩使其成捆，现有的打包作业农机有方包机、圆包机等，打包作业农户要求打包机捡拾作业后不允许有过多秸秆残留，按农户要求作业流程，由于垄的结构，所以打包过程中为避免残留过多的秸秆残余物，故应将检拾弹齿放入土下10-12cm进行检拾作业，但是此作业方法还会造成如下后果：
3.1.对打包作业者：
4.由此作业方法造成大量士壞和秸秆混合在一起，经常出现无法进料、堵机、卡机等现象，由于含士量过大对机器也会出现严重磨损现象。
5.2.对秸秆利用者：
6.由于此作业方法导致秸秆包含土量过大，使用者在使用过程中出现霉腐、热值损失、无法储存、二次加工去士、成本增加等等问题，尤其对生物质电厂由于含士量过多的问题导致所有电厂处于亏损状态。
7.3.对农户：
8.打包离田的同时大量的耕作层士壤也随着秸秆包流失，造成大面积的破坏黑士地现象。
9.故打包离田本应绿色、环保、可循环，但因技术问题导致结果正好相反。
10.因此，亟需提出一种新型的打包器捡拾器，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

11.本发明研发目的是为了解决传统的打包机直接捡拾打包，秸秆成品中包含的杂质过多，不便于储存和使用以及耕作层土壤流失的问题，其中杂质即土、土块、雪、石块等，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
12.本发明的技术方案：
13.方案一、打包器捡拾器，包括机架、分动箱、主动力输入轴、打包机输入轴、秸秆喂入辊输入轴、捡拾辊输入轴、压草器、捡拾辊、第一喂入辊、第二喂入辊、左侧传动组、右侧传动组和底筛，机架顶部安装有分动箱，分动箱的前侧输入端安装有主动力输入轴，分动箱的后侧输出端安装有打包机输入轴，分动箱的左右两侧输出端分别安装有捡拾辊输入轴和秸秆喂入辊输入轴，机架前端安装有压草器，机架底部从前至后依次转动安装有捡拾辊、第一喂入辊和第二喂入辊，机架左右两侧分别安装有左侧传动组和右侧传动组，捡拾辊输入轴通过左侧传动组与捡拾辊建立连接，秸秆喂入辊输入轴通过右侧传动组分别与第一喂入辊和第二喂入辊建立连接；位于第一喂入辊和第二喂入辊正下方设置有底筛，底筛左右两侧
与机架建立连接，所述主动力输入轴与拖拉机输出轴建立连接，打包机输入轴与打包机建立连接。
14.优选的：所述底筛前侧具有捡拾器梳草齿，底筛后侧设置有抛送调节板。
15.优选的：所述抛送调节板与打包机之间具有去石间隙h。
16.优选的：所述捡拾辊上具有弹齿。
17.优选的：所述第一喂入辊和第二喂入辊上均设置有喂入辊拨齿。
18.优选的：所述左侧传动组包括捡拾主动轮、第一捡拾传动轮、第二捡拾传动轮、第三捡拾传动轮、第一捡拾传动带、第二捡拾传动带和捡拾传动转轴，捡拾主动轮与捡拾辊输入轴左侧固定连接，第一捡拾传动轮和第二捡拾传动轮均通过捡拾传动转轴同步转动安装于机架左侧，第三捡拾传动轮与捡拾辊左侧固定连接，捡拾主动轮和第一捡拾传动轮通过第一捡拾传动带建立连接，第二捡拾传动轮和第三捡拾传动轮通过第二捡拾传动带建立连接。
19.优选的：所述右侧传动组包括秸秆喂入主动轮、秸秆喂入张紧轮、第一秸秆喂入传动轮、第二秸秆喂入传动轮、第三秸秆喂入传动轮、第一秸秆喂入传动带、第二秸秆喂入传动带和秸秆喂入传动轴，秸秆喂入辊输入轴右侧与秸秆喂入主动轮固定连接，第一秸秆喂入传动轮和第二秸秆喂入传动轮通过秸秆喂入传动轴同步转动安装于机架右侧，秸秆喂入张紧轮转动安装于机架右侧，秸秆喂入主动轮、秸秆喂入张紧轮和第一秸秆喂入传动轮通过第一秸秆喂入传动带建立连接，第二秸秆喂入传动轮和第三秸秆喂入传动轮通过第二秸秆喂入传动带建立连接。
20.优选的：所述压草器包括压草辊支架和压草辊，压草辊支架铰接在机架前侧，压草辊支架底部转动安装有压草辊。
21.优选的：所述底筛为双u形筛板。
22.方案二、打包器捡拾方法，其基于方案一所述的打包器捡拾器实现，包括：
23.步骤1，压草：使用压草器的压草辊对秸秆进行压平处理；
24.步骤2，捡拾：捡拾辊的弹齿插入土下10-12公分进行捡拾作业，由弹齿将压平处理后的秸秆送到第一喂入辊与底筛之间；
25.步骤3，喂入翻草及第一、二次去杂：第一喂入辊的将辊拨齿由两侧向中间集中运动，充分配合底筛翻动秸秆进行第一次去杂的同时，传送至了第二喂入辊，由第二喂入辊由中间向两侧分散运动，此时第一次去杂后的秸秆再次抛起，和底筛共同作用，进行第二次去杂，第二喂入辊和底筛后侧的抛送调节板形成拋送形式，第二次去杂后的秸秆以抛送的形式抛送给打包机；
26.步骤4，抛送打包及第二次去杂：在第二喂入辊的抛送过程中，第二次去杂后的秸秆中的大型杂质，依靠自身重力，从去石间隙h内坠落，实现第三次去杂，第三次去杂后的秸秆直接抛送给打包机进行打包处理。
27.本发明具有以下有益效果：
28.1.本发明对打包作业者来说，解决打包作业时，由于秸秆杂质含量过高导致的机器故障和磨损的问题，大大提升了作业机器的使用寿命和作业效率；
29.2.本发明对秸秆利用者来说，可降低秸秆含土量和含雪量，使用者在使用过程中避免出现霉腐、热值损失、无法储存、二次加工去士、成本增加等等问题，降低生物质电厂的
生物质燃料成本及损耗，同时，当秸秆作为饲料使用时，二次去杂加工处理难度降低，成本也相对降低；
30.3.本发明的打包器捡拾器，在打包捡拾的过程中就降低了秸秆中土壤的含量，避免耕地土壤层的流失；
31.4.本发明在打包器进行打包前，可实现除土、除石和除雪，与方包机及圆包机均可实现对接，适用范围更广，实用性更强。
附图说明
32.图1是打包器捡拾器的立体图；
33.图2是打包器捡拾器的配合安装图；
34.图3是打包器捡拾器的侧视图；
35.图4是左侧传动组和右侧传动组的配合安装图；
36.图5是底筛和抛送调节板的配合安装图；
37.图中1-机架，2-分动箱，3-主动力输入轴，4-打包机输入轴，5-秸秆喂入辊输入轴，6-捡拾辊输入轴，7-压草器，8-捡拾辊，9-第一喂入辊，10-第二喂入辊，11-左侧传动组，12-右侧传动组，13-底筛，14-捡拾器梳草齿，15-抛送调节板，16-弹齿，17-辊拨齿，18-牵引架，19-打包机，71-压草辊支架，72-压草辊，111-捡拾主动轮，112-第一捡拾传动轮，113-第二捡拾传动轮，114-第三捡拾传动轮，115-第一捡拾传动带，116-第二捡拾传动带，117-捡拾传动转轴，121-秸秆喂入主动轮，122-秸秆喂入张紧轮，123-第一秸秆喂入传动轮，124-第二秸秆喂入传动轮，125-第三秸秆喂入传动轮，126-第一秸秆喂入传动带，127-第二秸秆喂入传动带，128-秸秆喂入传动轴。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
39.本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
40.具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的打包器捡拾器，包括机架1、分动箱2、主动力输入轴3、打包机输入轴4、秸秆喂入辊输入轴5、捡拾辊输入轴6、压草器7、捡拾辊8、第一喂入辊9、第二喂入辊10、左侧传动组11、右侧传动组12和底筛13，机架1顶部安装有分动箱2，分动箱2的前侧输入端安装有主动力输入轴3，分动箱2的后侧输出端安装有打包机输入轴4，分动箱2的左右两侧输出端分别安装有捡拾辊输入轴6和秸秆喂入辊输入轴5，捡拾辊输入轴6速度减速，方向后旋，秸秆喂入辊输入轴5速度减速，方向前
旋；所述分动箱2为具有一个输入端和三个输出端的十字换向器，所述主动力输入轴3与拖拉机输出轴建立连接，速度同速，方向同方向，打包机输入轴4与打包机建立连接，速度与主动力输入轴3同速，方向与主动力输入轴3同方向；
41.机架1前端安装有压草器7，机架1底部从前至后依次转动安装有捡拾辊8、第一喂入辊9和第二喂入辊10，机架1左右两侧分别安装有左侧传动组11和右侧传动组12，捡拾辊输入轴6通过左侧传动组11与捡拾辊8建立连接，秸秆喂入辊输入轴5通过右侧传动组12分别与第一喂入辊9和第二喂入辊10建立连接；位于第一喂入辊9和第二喂入辊10正下方设置有底筛13，底筛13左右两侧与机架1建立连接。
42.所述底筛13前侧具有捡拾器梳草齿14，与捡拾辊8的弹齿16交错布置，为了将捡拾辊8的弹齿16上的草梳下，底筛13后侧设置有抛送调节板15。所述底筛13为双u形筛板，即波浪形板，目的是为了让物料双u形筛板与第一喂入辊9和第二喂入辊10配合运动时起到配合，充分发挥筛分，底筛13整体布满筛眼，筛眼大小根据物料的种类、干湿度、含土量及含雪率进行调节。
43.所述抛送调节板15与打包机之间具有去石间隙h，去石间隙h的大小可根据当地作业地块石块尺寸调节，抛送调节板上下位置可根据物料的特性进行调节，即实现调节抛送的距离。
44.所述捡拾辊8上具有弹齿16，捡拾辊8为无护圈捡拾器，特点为弹齿能深入土壤，弹齿16更换简单，使用方便。
45.所述机架1前侧铰接有牵引架18，用于拖拉机牵引使用。
46.所述第一喂入辊9和第二喂入辊10上均设置有喂入辊拨齿17，喂入辊拨齿17与底筛13之间留有极小的间隙或贴合，第一喂入辊9的喂入辊拨齿17整体成一定角度，即位于中部的喂入辊拨齿17向外凸起，运动时使物料由外向里运动，与第二喂入辊10成相反方向；第二喂入辊10的喂入辊拨齿17整体成一定角度，即位于中部的喂入辊拨齿17向外凸起，运动时使物料由里向外运动，与第一喂入辊9成相反方向，喂入辊拨齿17上还间隔设置有多个拨齿板，目的是提升拨动力度。
47.所述左侧传动组11包括捡拾主动轮111、第一捡拾传动轮112、第二捡拾传动轮113、第三捡拾传动轮114、第一捡拾传动带115、第二捡拾传动带116和捡拾传动转轴117，捡拾主动轮111与捡拾辊输入轴6左侧固定连接，第一捡拾传动轮112和第二捡拾传动轮113均通过捡拾传动转轴117同步转动安装于机架1左侧，第三捡拾传动轮114与捡拾辊8左侧固定连接，捡拾主动轮111和第一捡拾传动轮112通过第一捡拾传动带115建立连接，第二捡拾传动轮113和第三捡拾传动轮114通过第二捡拾传动带116建立连接。
48.所述右侧传动组12包括秸秆喂入主动轮121、秸秆喂入张紧轮122、第一秸秆喂入传动轮123、第二秸秆喂入传动轮124、第三秸秆喂入传动轮125、第一秸秆喂入传动带126、第二秸秆喂入传动带127和秸秆喂入传动轴128，秸秆喂入辊输入轴5右侧与秸秆喂入主动轮121固定连接，第一秸秆喂入传动轮123和第二秸秆喂入传动轮124通过秸秆喂入传动轴128同步转动安装于机架1右侧，秸秆喂入张紧轮122转动安装于机架1右侧，秸秆喂入主动轮121、秸秆喂入张紧轮122和第一秸秆喂入传动轮123通过第一秸秆喂入传动带126建立连接，第二秸秆喂入传动轮124和第三秸秆喂入传动轮125通过第二秸秆喂入传动带127建立连接。
49.所述第一捡拾传动轮112和第二捡拾传动轮113、第一秸秆喂入传动轮123和第二秸秆喂入传动轮124均还可替换为塔轮，塔轮即双槽的同步带轮。
50.所述压草器7包括压草辊支架71和压草辊72，压草辊支架71铰接在机架1前侧，压草辊支架71底部转动安装有压草辊72。
51.具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的打包器捡拾方法，包括：
52.步骤1，压草：使用压草器7的压草辊72对秸秆进行压平处理，控制进料量，即控制捡拾辊8的捡拾进料数量，使其进料均匀；
53.步骤2，捡拾：捡拾辊8的弹齿16插入土下10-12公分进行捡拾作业，由弹齿16将压平处理后的秸秆送到第一喂入辊9与底筛13之间；
54.步骤3，喂入翻草及第一、二次去杂：第一喂入辊9的将辊拨齿17由两侧向中间集中运动，充分配合底筛13翻动秸秆进行第一次去杂的同时，传送至了第二喂入辊10，由第二喂入辊10由中间向两侧分散运动，此时第一次去杂后的秸秆再次抛起，和底筛13共同作用，进行第二次去杂，第二喂入辊10和底筛13后侧的抛送调节板15形成拋送形式，第二次去杂后的秸秆以抛送的形式抛送给打包机；
55.步骤4，抛送打包及第二次去杂：在第二喂入辊10的抛送过程中，第二次去杂后的秸秆中的大型杂质，依靠自身重力，从去石间隙h内坠落，实现第三次去杂，第三次去杂后的秸秆直接抛送给打包机进行打包处理。
56.所述打包机19为现有的打包设备，比如方包机及圆包机等，在打包机19的输入口出会设有捡拾器，第三次去杂后的秸秆直接抛送给打包机的捡拾器之后，在再打包机19内部进行打包作业，如抛送过程中有秸秆掉落，由打包机自带的捡拾器进行二次捡拾，最后将秸秆传送给打包机19的喂入辊，由打包机19的喂入辊传送给了打包机的成捆室，使其压缩成捆。
57.需要说明的是，捡拾辊8的弹齿16在土下10-12公分作业，所过之处皆为平地，不存在垄沟垄台的问题，打包机19的捡拾器作业时，打包机19的捡拾器的捡拾弹齿在土上工作，故不存在捡土的问题。且在打包作业之前，还会进行搂草作业，搂草作业是指将8-12根垄宽度的草集中到中间部位形成草趟，草趟宽度为3根垄或1-1.9米的打包机捡拾器宽度范围以内，以便后续捡拾打包，首先搂草作业农户要求3根垄草趟外的垄，不允许有秸秆残余，故按上述要求，作业流程至少搂草达到两遍以上才能达到农户的要求，结果就是搂的草趟中含有大量的土壤，所以需使用本实施方式所述打包器捡拾器进行前期的除杂预处理，去掉秸秆中的土、土块、雪、石块等。
58.需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
59.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.打包器捡拾器，其特征在于：包括机架(1)、分动箱(2)、主动力输入轴(3)、打包机输入轴(4)、秸秆喂入辊输入轴(5)、捡拾辊输入轴(6)、压草器(7)、捡拾辊(8)、第一喂入辊(9)、第二喂入辊(10)、左侧传动组(11)、右侧传动组(12)和底筛(13)，机架(1)顶部安装有分动箱(2)，分动箱(2)的前侧输入端安装有主动力输入轴(3)，分动箱(2)的后侧输出端安装有打包机输入轴(4)，分动箱(2)的左右两侧输出端分别安装有捡拾辊输入轴(6)和秸秆喂入辊输入轴(5)，机架(1)前端安装有压草器(7)，机架(1)底部从前之后依次转动安装有捡拾辊(8)、第一喂入辊(9)和第二喂入辊(10)，机架(1)左右两侧分别安装有左侧传动组(11)和右侧传动组(12)，捡拾辊输入轴(6)通过左侧传动组(11)与捡拾辊(8)建立连接，秸秆喂入辊输入轴(5)通过右侧传动组(12)分别与第一喂入辊(9)和第二喂入辊(10)建立连接；位于第一喂入辊(9)和第二喂入辊(10)正下方设置有底筛(13)，底筛(13)左右两侧与机架(1)建立连接，所述主动力输入轴(3)与拖拉机输出轴建立连接，打包机输入轴(4)与打包机(19)建立连接。2.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述底筛(13)前侧具有捡拾器梳草齿(14)，底筛(13)后侧设置有抛送调节板(15)。3.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述抛送调节板(15)与打包机(19)之间具有去石间隙h。4.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述捡拾辊(8)上具有弹齿(16)。5.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述第一喂入辊(9)和第二喂入辊(10)上均设置有喂入辊拨齿(17)。6.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述左侧传动组(11)包括捡拾主动轮(111)、第一捡拾传动轮(112)、第二捡拾传动轮(113)、第三捡拾传动轮(114)、第一捡拾传动带(115)、第二捡拾传动带(116)和捡拾传动转轴(117)，捡拾主动轮(111)与捡拾辊输入轴(6)左侧固定连接，第一捡拾传动轮(112)和第二捡拾传动轮(113)均通过捡拾传动转轴(117)同步转动安装于机架(1)左侧，第三捡拾传动轮(114)与捡拾辊(8)左侧固定连接，捡拾主动轮(111)和第一捡拾传动轮(112)通过第一捡拾传动带(115)建立连接，第二捡拾传动轮(113)和第三捡拾传动轮(114)通过第二捡拾传动带(116)建立连接。7.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述右侧传动组(12)包括秸秆喂入主动轮(121)、秸秆喂入张紧轮(122)、第一秸秆喂入传动轮(123)、第二秸秆喂入传动轮(124)、第三秸秆喂入传动轮(125)、第一秸秆喂入传动带(126)、第二秸秆喂入传动带(127)和秸秆喂入传动轴(128)，秸秆喂入辊输入轴(5)右侧与秸秆喂入主动轮(121)固定连接，第一秸秆喂入传动轮(123)和第二秸秆喂入传动轮(124)通过秸秆喂入传动轴(128)同步转动安装于机架(1)右侧，秸秆喂入张紧轮(122)转动安装于机架(1)右侧，秸秆喂入主动轮(121)、秸秆喂入张紧轮(122)和第一秸秆喂入传动轮(123)通过第一秸秆喂入传动带(126)建立连接，第二秸秆喂入传动轮(124)和第三秸秆喂入传动轮(125)通过第二秸秆喂入传动带(127)建立连接。8.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述压草器(7)包括压草辊支架(71)和压草辊(72)，压草辊支架(71)铰接在机架(1)前侧，压草辊支架(71)底部转动安装有压草辊(72)。9.根据权利要求1所述的打包器捡拾器，其特征在于：所述底筛(13)为双u形筛板。
10.打包器捡拾方法，其基于权利要求1所述的打包器捡拾器实现，其特征在于，包括：步骤1，压草：使用压草器(7)的压草辊(72)对秸秆进行压平处理；步骤2，捡拾：捡拾辊(8)的弹齿(16)插入土下10-12公分进行捡拾作业，由弹齿(16)将压平处理后的秸秆送到第一喂入辊(9)与底筛(13)之间；步骤3，喂入翻草及第一、二次去杂：第一喂入辊(9)的将辊拨齿(17)由两侧向中间集中运动，充分配合底筛(13)翻动秸秆进行第一次去杂的同时，传送至了第二喂入辊(10)，由第二喂入辊(10)由中间向两侧分散运动，此时第一次去杂后的秸秆再次抛起，和底筛(13)共同作用，进行第二次去杂，第二喂入辊(10)和底筛(13)后侧的抛送调节板(15)形成拋送形式，第二次去杂后的秸秆以抛送的形式抛送给打包机(19)；步骤4，抛送打包及第二次去杂：在第二喂入辊(10)的抛送过程中，第二次去杂后的秸秆中的大型杂质，依靠自身重力，从去石间隙h内坠落，实现第三次去杂，第三次去杂后的秸秆直接抛送给打包机(19)进行打包处理。

技术总结
打包器捡拾器及方法，属于农业机械技术领域。其包括机架顶部装有分动箱，分动箱的前输入端装有主动力输入轴，后输出端装有打包机输入轴，左右输出端分别装有捡拾辊输入轴和秸秆喂入辊输入轴，机架前端装有压草器，机架底部从前至后依次转动装有捡拾辊、第一喂入辊和第二喂入辊，机架左右两侧分别装有左侧传动组和右侧传动组，捡拾辊输入轴通过左侧传动组与捡拾辊连接，秸秆喂入辊输入轴通过右侧传动组分别与第一喂入辊和第二喂入辊连接；第一喂入辊和第二喂入辊下方设有底筛。解决现打包机直接捡拾打包，秸秆成品中包含杂质多，不便于储存和使用及耕作层土壤流失的问题，在打包器进行打包前，可实现除土、除石和除雪，适用范围更广，实用性更强。实用性更强。实用性更强。


技术研发人员：张广起 刘彬彬 高兴华
受保护的技术使用者：密山市模盛科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/7