尿素喷嘴堵塞的诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及尾气处理技术领域，尤其是涉及一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.尿素喷嘴在柴油机中广泛应用，在车辆长期工作中，喷嘴受杂质、结晶、锈蚀等因素影响会出现堵塞，导致尿素喷射偏少，喷嘴受腐蚀等因素影响会导致喷孔变大，尿素喷射偏大。目前尿素消耗偏差通过喷嘴计量消耗量与尿素液位传感器计量消耗量偏差值进行诊断尿素消耗偏差，由于受尿素液位传感器精度、尿素箱形状、液位传感器浮子卡滞等影响，很容易误报错，且该方法诊断周期长，误报故障后，很难治愈，10小时限扭，20小时限速，严重影响客户感受。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本技术提供一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法，可以提高故障诊断的鲁棒性，降低尿素喷嘴堵塞的诊断周期，提高尿素喷嘴堵塞的诊断精度。
4.根据本发明的第一个方面，提供一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法，包括：
5.所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；
6.所述尿素喷嘴以设定开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；
7.每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；
8.根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的流量均值；
9.将所述尿素喷嘴的流量均值与预先建立的所述尿素喷嘴的流量基准值比较，确定所述尿素喷嘴的堵塞程度。
10.在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的喷射平均流量的计算包括：喷射平均流量q
dos
＝q
su-q
back
，式中，q
su
为尿素泵供给平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量；
11.尿素泵以设定转速并稳定泵压至设定泵压且所述尿素喷嘴不喷射时，尿素泵的供给平均流量与回流孔平均流量平衡，即q
su
与q
back
相等，计算出系统常数cb；
12.喷射平均流量q
dos
＝cb*(p1)^
1/2-cb*[(p1+p2)/2]^
1/2
；式中，p1为喷射开始时刻泵压，p2为喷射结束时刻泵压。
[0013]
在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的流量均值的计算包括：
[0014]
所述喷射平均流量的序列分为n个第一序列，所述n个第一序列分别在n个驾驶循环内获取；
[0015]
在每个驾驶循环内，每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，进行m次后得到第一序列，计算第一序列的第一均值；
[0016]
计算n个第一均值的第二均值，所述第二均值为所述尿素喷嘴的流量均值。
[0017]
在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的流量均值小于0.5倍的所述尿素喷嘴的流量基准值时，判断所述尿素喷嘴堵塞严重，报消耗偏少故障；所述尿素喷嘴的流量均值大于1.5倍的所述尿素喷嘴的流量基准值时，判断所述尿素喷嘴腐蚀严重，报消耗偏多故障；否则判断所述尿素喷嘴正常。
[0018]
在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的流量基准值的建立包括：
[0019]
若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的第一个所述流量均值作为所述尿素喷嘴的流量基准值。
[0020]
在本发明的一些实施方式中，若尿素消耗偏差满足释放条件，则计算所述尿素喷嘴的流量均值，以确定所述尿素喷嘴的堵塞程度，否则所述尿素喷嘴按正常流程进行喷射以处理尾气。
[0021]
根据本发明的第二个方面，提供一种尿素喷嘴堵塞的诊断装置，包括：
[0022]
第一控制模块，用于控制尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；
[0023]
第二控制模块，用于控制尿素喷嘴以设定开度打开，并在消耗设定体积尿素后关闭；
[0024]
采集模块，用于采集尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压；
[0025]
确定模块，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素喷嘴的流量均值；
[0026]
比较模块，用于将尿素喷嘴的流量均值与预先建立的尿素喷嘴的流量基准值比较，确定所述尿素喷嘴的堵塞程度。
[0027]
在本发明的一些实施方式中，所述诊断装置还包括：
[0028]
存储模块，用于若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的所述尿素喷嘴的第一个流量均值作为所述尿素喷嘴的流量基准值。
[0029]
根据本发明的第三个方面，提供一种尿素喷嘴堵塞的诊断设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0030]
所述存储器存储计算机执行指令；
[0031]
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述的诊断方法。
[0032]
根据本发明的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述的诊断方法。
[0033]
本技术实施例提供了一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法，该诊断方法利用尿素泵泵压对尿素喷嘴的流量进行计算，在新车阶段，对于尿素喷射系统，主动测试计算出正常尿素喷嘴的流量均值，并且进行存储，根据正常喷嘴的流量设定尿素消耗偏差限值，可以提升消耗偏差策略对不同尿素泵、管路长度及布置的适应性，提高故障诊断的鲁棒性；在进行喷嘴流量评估时主动的稳定泵压，固定尿素泵转速，降低尿素泵压波动对结果的影响，并进行多次评估取均值方法，提高评估流量的精度；相对于通过液位传感器诊断尿素消耗偏差，本发明诊断周期更短，甚至于每个驾驶循环都可诊断，诊断精度更高。
附图说明
[0034]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0035]
图1为本发明提供的尿素喷射系统的示意图。
[0036]
图2为本发明实施例提供的尿素喷嘴堵塞的诊断方法的流程图。
[0037]
图3为本发明提供的尿素喷嘴堵塞的诊断装置的示意图。
[0038]
图4为本发明实施例提供的尿素喷嘴堵塞的诊断设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0039]
应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0041]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0042]
下面结合附图对本技术实施例提供的尿素喷嘴堵塞的诊断方法、装置、设备及存储介质进行说明。
[0043]
本技术实施例公开一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法。图1为本发明提供的尿素喷射系统的示意图。如图1所示，尿素喷射系统100包括尿素箱101、尿素泵102、尿素压力管103和尿素喷嘴104；其中，尿素泵102负责向尿素喷嘴104供给尿素溶液，由电机负责驱动尿素泵102将尿素溶液从尿素箱101中输送到尿素压力管103中，一部分尿素溶液用于喷射，另一部分通过回流孔回到尿素箱101。
[0044]
尿素喷射系统具体工作过程分为建压、喷射和倒抽三个阶段：
[0045]
建压：车辆运行后，当排气温度达到180℃后，尿素喷射系统开始运转建立压力，当压力达到9bar时尿素泵102停止转动，尿素喷嘴104开启试喷一次，对尿素喷嘴104机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏导致建压失败，尿素喷射系统将停止运转。
[0046]
喷射：当排气温度高于一定值时，尿素喷嘴104开始喷射尿素溶液，尿素喷嘴104开度、开启持续时间由ecu根据发动机工况控制。
[0047]
倒抽：熄火后，尿素喷射系统转向阀开启，将管路残留尿素溶液倒抽至尿素箱101，防止冬季尿素冷冻胀破管路和尿素泵102。
[0048]
如图1所示，q
dos
为尿素喷嘴104喷射平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量，q
su
为尿素泵供给平均流量，p
p
为尿素泵泵压，
[0049]qdos
＝q
su-q
back
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0050]
如公式(1)所示，尿素喷嘴104喷射流量等于回液减少流量，尿素泵102以设定转速n并稳定泵压至设定泵压p0且尿素喷嘴104不喷射时，尿素泵102的供给平均流量q
su
与回流孔平均流量q
back
平衡，即q
su
与q
back
相等，可计算出系统常数cb；由此得到，
[0051]qdos
＝cb*(p1)
^1/2
‑ꢀ
cb*( (p1+ p2)/2)
^1/2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0052]
式中，p1为喷射开始时刻泵压，p2为喷射结束时刻泵压，可根据尿素喷嘴104开启时及关闭时的泵压变化计算尿素喷嘴104的喷射平均流量。
[0053]
本实施例的诊断方法的执行主体可以是电子控制单元ecu，该诊断方法主要通过获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的流量均值完成，该诊断方法将尿素喷嘴104的流量均值分为流量基准值q
sys
和用于诊断的流量均值q
act
，流量基准值q
sys
和用于诊断的流量均值q
act
计算方式相同，仅在获取的时间先后上有所不同，其中，流量基准值q
sys
先于所有的用于诊断的流量均值q
act
获得，将对应的用于诊断的流量均值q
act
与流量基准值q
sys
进行比较，确定尿素喷嘴104当前的堵塞程度。
[0054]
图2为本发明实施例提供的尿素喷嘴堵塞的诊断方法的流程图。如图2所示，本实施例的诊断方法包括以下步骤：
[0055]
1)确定尿素喷嘴的流量基准值是否计算完成
[0056]
当尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
计算未完成时，若尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段内，具体地，可以理解为新车正常运行状态阶段或者后期更换了尿素泵102、尿素压力管103、尿素喷嘴104的开始运行状态阶段，而且要求此阶段scr效率正常且无氨泄漏，此时认为尿素喷嘴104状态正常，开始计算正常状态尿素喷嘴104的流量均值，即上述的流量基准值q
sys
，同时也是获得的尿素喷嘴104的第一个流量均值，然后存储获得的该流量基准值qsys。
[0057]
2)获取尿素喷嘴的流量基准值
[0058]
当尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
计算未完成且其状态符合流量基准值q
sys
的获取标准时，开始获取尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
。
[0059]
首先，获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的序列；喷射平均流量的序列分为n
′
个第一序列，n
′
个第一序列分别在n
′
个驾驶循环内获取，其中，n
′
≥1。
[0060]
具体地，在每个驾驶循环内，分别获得m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量，m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量即为第一序列，其中，m
′
大于1，m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量的计算分别包括以下过程：
[0061]
首先将尿素喷嘴104停喷尿素，稳定尿素泵102泵压至设定泵压p0，固定尿素泵102转速至设定转速n；然后将尿素喷嘴104以设定开度a打开，消耗设定体积v尿素，采集尿素喷嘴104开启时刻泵压p
′1，关闭时刻泵压p
′2，由上述提前获取的系统常数cb，根据公式(2)，计算尿素喷嘴104的喷射平均流量，得出尿素喷嘴104开度a时的喷射平均流量q
′
dos
；重复上述过程，直至获取一个驾驶循环的第一序列，然后计算第一序列的第一均值。
[0062]
重复上述过程，直至获取n
′
个驾驶循环的n
′
个第一均值q
dos1
′
、q
dos2
′
、q
dos3
′
、q
dos4
′
、
…
、q
dosn
′
。
[0063]
之后计算n
′
个第一均值的第二均值，
[0064][0065]
该第二均值即为尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
，并存储获得的流量基准值q
sys
。
[0066]
若尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
计算和存储在此之前已经完成，则可跳过上述获取尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
的过程，直接获取尿素喷嘴104的用于诊断的流量均值q
act
，并进行后续的诊断过程。
[0067]
3)获取尿素喷嘴的用于诊断的流量均值
[0068]
当尿素消耗偏差满足释放条件时，开始获取用于诊断的流量均值q
act
。
[0069]
首先，获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的序列；喷射平均流量的序列分为n个第一序列，n个第一序列分别在n个驾驶循环内获取，其中，n≥1。
[0070]
具体地，在每个驾驶循环内，分别获得m个尿素喷嘴104的喷射平均流量，m个尿素喷嘴104的喷射平均流量即为第一序列，其中，m大于1，m个尿素喷嘴104的喷射平均流量的计算分别包括以下过程：
[0071]
首先将尿素喷嘴104停喷尿素，稳定尿素泵泵压至设定泵压p0，固定尿素泵转速至设定转速n；然后将尿素喷嘴104以设定开度a打开，消耗设定体积v尿素，采集尿素喷嘴104开启时刻泵压p1，关闭时刻泵压p2，由上述提前获取的系统常数cb，根据公式(2)，计算尿素喷嘴104的喷射平均流量，得出尿素喷嘴104开度a时的喷射平均流量q
dos
；重复上述过程，直至获取一个驾驶循环的第一序列，然后计算第一序列的第一均值。
[0072]
重复上述过程，直至获取n个驾驶循环的n个第一均值q
dos1
、q
dos2
、q
dos3
、q
dos4
、
…
、q
dosn
。
[0073]
之后计算n个第一均值的第二均值，
[0074][0075]
该第二均值即为尿素喷嘴104的用于诊断的流量均值q
act
。
[0076]
获取尿素喷嘴104的用于诊断的流量均值q
act
与获取尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
的控制方法相同，其中，n
′
和n、m
′
和m可以分别为相同的数字或者不同的数字，具体可根据如汽车使用的不同阶段，选择第一序列的个数以及驾驶循环的个数，以保证尿素喷嘴104的流量均值计算的准确性和避免诊断时间过长。
[0077]
若尿素消耗偏差不满足释放条件，则尿素喷嘴104依旧按正常流程进行喷射，尿素喷射系统依旧为建压、喷射和倒抽的工作过程，以对尾气进行处理。
[0078]
4)确定尿素喷嘴的堵塞程度
[0079]
在获取尿素喷嘴104的用于诊断的流量均值q
act
后，将用于诊断的流量均值q
act
与预先建立的尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
比较；根据目前对喷射量偏差的要求，尿素喷嘴104的喷射量偏差超过50％便需要报错，所以，本实施例以50％*q
sys
为下限和150％*q
sys
为上限，对用于诊断的流量均值q
act
进行比较。
[0080]
当用于诊断的流量均值q
act
＜50％*q
sys
时，判断尿素喷嘴104堵塞严重，报消耗偏少故障；当用于诊断的流量均值q
act
＞150％*q
sys
时，判断尿素喷嘴104腐蚀严重，尿素喷嘴104孔径变大，报消耗偏多故障；当50％*q
sys
＜用于诊断的流量均值q
act
＜150％*q
sys
时，尿素喷嘴104堵塞程度在所要求的范围内，判断尿素喷嘴104正常。
[0081]
在其他的实施方式中，也可根据需要设定用于诊断的流量均值q
act
相对于流量基准值q
sys
的报错范围，不仅限于50％*q
sys
的下限和150％*q
sys
的上限。
[0082]
通过使用本技术方案中的诊断方法，利用尿素泵泵压对尿素喷嘴的流量进行计算，首先在新车阶段，完成尿素喷嘴的流量基准值的计算与存储，之后在尿素消耗偏差满足释放条件时，获取尿素喷嘴的用于诊断的流量均值，将用于诊断的流量均值与预先建立的尿素喷嘴104的流量基准值进行比较，即可确定尿素喷嘴的堵塞程度；根据正常喷嘴的流量设定尿素消耗偏差限值，可以提升消耗偏差策略对不同尿素泵、管路长度及布置的适应性，提高故障诊断的鲁棒性；在进行喷嘴流量评估时主动的稳定泵压，固定尿素泵转速，降低尿素泵压波动对结果的影响，并进行多次评估取均值方法，提高评估流量的精度；且在每个驾驶循环都可诊断，诊断周期更短，相对于通过液位传感器诊断尿素消耗偏差，诊断精度更高。
[0083]
本技术实施例还提出了一种尿素喷嘴堵塞的诊断装置，该诊断装置与上述方法实施例相对应，其使用上述的诊断方法对尿素喷嘴104的堵塞程度进行诊断，图3为本发明提供的尿素喷嘴堵塞的诊断装置的示意图。如图3所示，该诊断装置200包括：
[0084]
第一控制模块201，用于控制尿素喷嘴104停喷尿素，稳定尿素泵102至设定泵压p0，并固定尿素泵102至设定转速n。
[0085]
第二控制模块202，用于控制尿素喷嘴104以设定开度a打开，并在消耗设定体积v尿素后关闭。
[0086]
采集模块203，用于采集尿素喷嘴104开启时刻泵压p1，关闭时刻泵压p2。
[0087]
确定模块204，根据尿素泵102的泵压变化，计算尿素喷嘴104的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素喷嘴104的流量均值。
[0088]
存储模块205，用于若尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的尿素喷嘴104的第一个流量均值作为尿素喷嘴104的流量基准值
qsys
。
[0089]
比较模块206，用于将尿素喷嘴104的流量均值q
act
与预先建立、存储的尿素喷嘴104的流量基准值q
sys
比较，确定尿素喷嘴104的堵塞程度。
[0090]
本技术实施例还提出了一种尿素喷嘴堵塞的诊断设备，图4为本发明实施例提供的尿素喷嘴堵塞的诊断设备的硬件结构示意图。如图4所示，本实施例的尿素喷嘴堵塞的诊断设备300包括：处理器301和存储器302；其中：
[0091]
存储器302，用于存储计算机执行指令；
[0092]
处理器301，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ecu所执行的各个步骤；具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
[0093]
在一种可能的设计中，存储器302既可以是独立的，也可以跟处理器301集成在一起。
[0094]
当存储器302独立设置时，该尿素喷嘴堵塞的诊断设备还包括总线303，用于连接存储器302和处理器301。
[0095]
本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的尿素喷嘴堵塞的诊断方法。
[0096]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0097]
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0098]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0099]
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
[0100]
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asi c)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0101]
存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
[0102]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称i sa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称ei sa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0103]
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0104]
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asi c)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
[0105]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0106]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于，包括：所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；所述尿素喷嘴以设定开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的流量均值；将所述尿素喷嘴的流量均值与预先建立的所述尿素喷嘴的流量基准值比较，确定所述尿素喷嘴的堵塞程度。2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的喷射平均流量的计算包括：喷射平均流量q
dos
＝q
su-q
back
，式中，q
su
为尿素泵供给平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量；尿素泵以设定转速并稳定泵压至设定泵压且所述尿素喷嘴不喷射时，尿素泵的供给平均流量与回流孔平均流量平衡，即q
su
与q
back
相等，计算出系统常数c
b
；所述尿素喷嘴的喷射平均流量q
dos
＝c
b
*(p1)^
1/2-c
b
*[(p1+p2)/2]^
1/2
；式中，p1为喷射开始时刻泵压，p2为喷射结束时刻泵压。3.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的流量均值的计算包括：所述喷射平均流量的序列分为n个第一序列，所述n个第一序列分别在n个驾驶循环内获取；在每个驾驶循环内，每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，进行m次后得到第一序列，计算第一序列的第一均值；计算n个第一均值的第二均值，所述第二均值为所述尿素喷嘴的流量均值。4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的流量均值小于0.5倍的所述尿素喷嘴的流量基准值时，判断所述尿素喷嘴堵塞严重，报消耗偏少故障；所述尿素喷嘴的流量均值大于1.5倍的所述尿素喷嘴的流量基准值时，判断所述尿素喷嘴腐蚀严重，报消耗偏多故障；否则判断所述尿素喷嘴正常。5.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的流量基准值的建立包括：若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的第一个所述流量均值作为所述尿素喷嘴的流量基准值。6.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，若尿素消耗偏差满足释放条件，则计算所述尿素喷嘴的流量均值，以确定所述尿素喷嘴的堵塞程度，否则所述尿素喷嘴按正常流程进行喷射以处理尾气。7.一种尿素喷嘴堵塞的诊断装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于控制尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；第二控制模块，用于控制尿素喷嘴以设定开度打开，并在消耗设定体积尿素后关闭；采集模块，用于采集尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压；
确定模块，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素喷嘴的流量均值；比较模块，用于将尿素喷嘴的流量均值与预先建立的尿素喷嘴的流量基准值比较，确定所述尿素喷嘴的堵塞程度。8.根据权利要求7所述的诊断装置，其特征在于，所述诊断装置还包括：存储模块，用于若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的所述尿素喷嘴的第一个流量均值作为所述尿素喷嘴的流量基准值。9.一种尿素喷嘴堵塞的诊断设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的诊断方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的诊断方法。

技术总结
本申请涉及尾气处理技术领域的一种尿素喷嘴堵塞的诊断方法、装置、设备及存储介质，诊断方法包括：尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；尿素喷嘴以设定开度打开，消耗设定体积尿素，采集尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量；每消耗设定体积尿素，计算一次喷射平均流量，获取喷射平均流量的序列；根据喷射平均流量的序列计算尿素喷嘴的流量均值；将尿素喷嘴的流量均值与预先建立的尿素喷嘴的流量基准值比较，确定尿素喷嘴的堵塞程度。本申请的诊断方法可以提高故障诊断的鲁棒性，降低尿素喷嘴堵塞的诊断周期，提高尿素喷嘴堵塞的诊断精度。提高尿素喷嘴堵塞的诊断精度。提高尿素喷嘴堵塞的诊断精度。


技术研发人员：王佳兴 孙选建 石怀龙 曹露露 殷治梅 刘波 安邦 刘斌
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/28