一种带卷芯的PC板材收卷包装一体机的制作方法

一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机
技术领域
1.本发明涉及收卷技术领域，具体为一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机。


背景技术：

2.pc板材被广泛应用于建筑、交通、医疗、电子、家居等领域，有着广泛的使用前景，pc板材的收卷装置是pc板材生产加工过程中的一处重要工位，收卷后的pc板材更便于储存、运输和加工，但现有的pc板材收卷包装装置存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
3.收卷前的pc板材需要进行修边处理，但修边过程中容易产生毛刺，在持续运转的收卷设备中，很难对pc板材进行准确的固定，而未能准确固定的pc板材在修边的过程中容易产生偏斜，进而影响输出板材的质量，另一方面持续的运动状态也不利于修边毛刺的去除。
4.常规的pc板材收卷装置工作过程中需要进行人工换卷，该过程极大程度的降低了收卷装置的工作效率，部分设备虽然进行了部分的自动化改进，但是在换卷的过程中对于卷芯和pc板材的连接仍然需要人工辅助，无法实现整个收卷、换卷、包装过程的全自动化实施。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，包括修边组件、收卷组件、换卷组件、打包组件，修边组件、收卷组件、打包组件和地面紧固连接，修边组件设置在收卷组件一侧，换卷组件设置在收卷组件、打包组件上侧，换卷组件和收卷组件相连，收卷组件包括底座支架、摆臂、调节气缸、张力辊、动力单元，底座支架和地面紧固连接，摆臂一端和底座支架转动连接，摆臂另一端和调节气缸的输出轴转动连接，调节气缸和底座支架转动连接，张力辊和摆臂远离底座支架的一端转动连接，动力单元和底座支架连接。修边组件对pc板材进行修边处理，处理后的pc板材被收卷组件收卷，换卷组件对卷芯进行更替，打包组件对换下的卷芯进行打包。本发明的清理单元先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷丸过程对pc板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。
7.进一步的，修边组件包括输入辊组、输出辊组、切除单元、清理单元、设置板，设置板和地面紧固连接，输入辊组、输出辊组分别和设置板两侧紧固连接，切除单元、清理单元和设置板紧固连接，切除单元、清理单元设置在输入辊组、输出辊组中间，切除单元靠近输入辊组，清理单元靠近输出辊组。pc板材从输入辊组、输出辊组之间通过，切除单元对pc板材两侧进行切除，清理单元对切除后pc板材两侧的毛刺进行去除。
8.进一步的，切除单元包括切除罩、升降板、固定单元、切割刀、升降缸，切除罩和地面紧固连接，升降板和切除罩滑动连接，升降缸和切除罩紧固连接，升降缸的输出轴和升降板紧固连接，切割刀和升降板紧固连接，切割刀设置有两组，两组切割刀分别设置在升降板两侧，固定单元设置有两列，一列固定单元和升降板紧固连接，另一列固定单元和切除罩底部紧固连接，两列固定单元相对设置，每列固定单元设置有四组，和升降板紧固连接的固定单元设置在切割刀两侧。升降缸可带动升降板移动，以实现对固定单元和切割刀的高度调整。初始状态下，上下两侧的固定单元分离，当pc板材被输入到固定单元中时，升降缸带动切割刀下移，对pc板材进行切割，固定单元对pc板材进行持续输出。
9.进一步的，固定单元包括延伸架、环形滚动带、覆盖罩、固定吸盘、负压管道，和升降板紧固连接的固定单元中的延伸架和升降板紧固连接，和切除罩紧固连接的固定单元中的延伸架和切除罩紧固连接，环形滚动带设置在延伸架上，覆盖罩设置在环形滚动带内部，覆盖罩一端贴近环形滚动带带面内侧，覆盖罩和环形滚动带带面贴近位置设置有动密封，环形滚动带带面上设置有固定吸盘，负压管道和覆盖罩连通。在pc板材移动的过程中，环形滚动带会经过覆盖罩位置，负压管道抽取覆盖罩内部气流，使得覆盖罩内部始终处于负压状态。当环形滚动带经过覆盖罩时，固定吸盘在负压作用下会吸紧pc板材表面，在环形滚动带离开覆盖罩范围时，固定吸盘气压恢复正常，会松开对pc板材的吸附，pc板材继续向后续工位移动。本发明的固定单元和pc板材持续移动，并且在持续移动的过程中，固定吸盘会产生吸附状态的变化，固定吸盘和pc板料保持同步移动，避免二者的相对位移引起侧向拉力。pc板料在经过切割刀位置时，板料两侧都被环形滚动带固定，为切割刀的工作提供了稳定的运行环境，该固定过程随着环形滚动带的运转不断变化对应的环形滚动带位置，实现了在pc板材不断输出的情况下，定点固定也能够持续进行。
10.进一步的，清理单元包括清理罩、标记仓、冲击仓，清理罩和地面紧固连接，标记仓、冲击仓设置在清理罩内部，标记仓、冲击仓和清理罩紧固连接，标记仓内部设置有回转腔，回转腔内侧设置为弧形面，回转腔外侧设置有进气块、抽气块，进气块和外部供气管道连通，抽气块和外部抽气管道连通，外部抽气管道抽气速度大于外部供气管道供气速度，冲击仓内部设置有回收槽，回收槽内部设置有喷丸口，回收槽两侧壁上设置有回收口，回收口和外部吸气管道相连，冲击仓内部设置有喷丸器，喷丸器和喷丸口连通。pc板材依次通过标记仓和冲击仓，在标记仓处，pc板材插入到回转腔中，气流从进气块中输出，从抽气块处被回收，本发明在外部供气管道内部混合有带正电的金属粉末，用作对毛刺的标记，带正电的金属粉末随着气流在回转腔内部呈现u形流动，金属粉末在经过修边面时，会经过毛刺部分，而毛刺面比pc板材平面的阻挡效果大，部分带正电的金属粉末会被毛刺截留，其余部分则被抽气块回收。pc板材继续进入冲击仓，喷丸器内部的喷丸被附带上负电荷，从喷丸口喷出，喷丸口设置为朝向修边面，喷丸朝向修边面喷出后，再被回收口从两侧收集。本发明的清理单元先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷丸过程对pc板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。
11.进一步的，动力单元包括减速电机、自动夹爪、第一电缸、第二电缸、电控伸缩杆、吸附板，减速电机和底座支架紧固连接，自动夹爪和减速电机的输出轴紧固连接，第一电
缸、第二电缸和底座支架紧固连接，第一电缸的输出轴和电控伸缩杆紧固连接，第二电缸的输出轴和吸附板紧固连接，电控伸缩杆、吸附板和底座支架滑动连接，电控伸缩杆远离底座支架的一端设置有涂胶块，吸附板中间位置设置有升降刀，吸附板两侧设置有吸附盘。电控伸缩杆和吸附板设置在自动夹爪下侧靠近张力辊的一侧，自动夹爪会夹住卷芯，减速电机带动自动夹爪转动，自动夹爪带动卷芯转动。在需要换卷时，第二电缸带动吸附板上移，将板材底侧吸附，电控伸缩杆伸出，覆盖板材上方，第一电缸带动电控伸缩杆下移，涂胶块在板材两侧涂胶，涂胶块属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。升降刀将板材切开，吸附板将板材顶在卷芯上，被切断一侧的板材固定后被输出，新的卷芯下移和板材上侧接触，板材粘连在新的卷芯上，自动夹爪将新的卷芯固定，继续开始收卷。本发明的动力单元通过吸附板、电控伸缩杆的上下配合，实现了板材切断后的自动固定，极大程度的提升了卷芯更换的稳定性。
12.进一步的，换卷组件包括横梁台、第一模组、竖板、第二模组、夹持机械爪、上料带，横梁台和地面紧固连接，第一模组和横梁台紧固连接，竖板和第一模组的位移平台紧固连接，第二模组和竖板紧固连接，夹持机械爪和第二模组的位移平台紧固连接，上料带和地面紧固连接，上料带设置在打包组件一侧。第一模组带动第二模组平移，第二模组带动夹持机械爪升降，夹持机械爪先将满卷的卷芯夹持移动到下料带处放下，再将新的卷芯从上料带处移动到自动夹爪处，夹持机械爪属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。
13.进一步的，打包组件包括下料带、自动打包机，下料带、自动打包机和地面紧固连接，下料带设置在靠近换卷组件一侧，自动打包机设置在下料带远离换卷组件的一侧。下料带将卷好的卷芯输送到自动打包机处，自动打包机将卷芯打包，自动打包机属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的固定单元和pc板材持续移动，并且在持续移动的过程中，固定吸盘会产生吸附状态的变化，固定吸盘和pc板料保持同步移动，避免二者的相对位移引起侧向拉力。pc板料在经过切割刀位置时，板料两侧都被环形滚动带固定，为切割刀的工作提供了稳定的运行环境，该固定过程随着环形滚动带的运转不断变化对应的环形滚动带位置，实现了在pc板材不断输出的情况下，定点固定也能够持续进行。本发明的清理单元先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷丸过程对pc板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。本发明的动力单元通过吸附板、电控伸缩杆的上下配合，实现了板材切断后的自动固定，极大程度的提升了卷芯更换的稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明的切割刀设置位置图；
18.图3是本发明的切除单元整体结构示意图；
19.图4是本发明的环形滚动带内部结构示意图；
20.图5是本发明的清理单元内部结构示意图；
21.图6是本发明的清理罩内部结构示意图；
22.图7是本发明的标记仓内部结构示意图；
23.图8是本发明的冲击仓内部结构示意图；
24.图9是本发明的动力单元局部结构示意图；
25.图中：1-修边组件、11-输入辊组、12-输出辊组、13-切除单元、131-切除罩、132-升降板、133-固定单元、1331-延伸架、1332-环形滚动带、1333-覆盖罩、1334-固定吸盘、1335-负压管道、134-切割刀、135-升降缸、14-清理单元、141-清理罩、142-标记仓、143-冲击仓、144-回转腔、145-进气块、146-抽气块、147-喷丸口、148-回收口、15-设置板、2-收卷组件、21-底座支架、22-摆臂、23-调节气缸、24-张力辊、25-动力单元、251-减速电机、252-自动夹爪、253-第一电缸、254-第二电缸、255-电控伸缩杆、256-吸附板、3-换卷组件、31-横梁台、32-第一模组、33-竖板、34-第二模组、35-夹持机械爪、36-上料带、4-打包组件、41-下料带、42-自动打包机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示，一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，包括修边组件1、收卷组件2、换卷组件3、打包组件4，修边组件1、收卷组件2、打包组件4和地面紧固连接，修边组件1设置在收卷组件2一侧，打包组件4设置在收卷组件2远离修边组件1的一侧，换卷组件3设置在收卷组件2、打包组件4上侧，收卷组件2包括底座支架21、摆臂22、调节气缸23、张力辊24、动力单元25，底座支架21和地面紧固连接，摆臂22一端和底座支架21转动连接，摆臂22另一端和调节气缸23的输出轴转动连接，调节气缸23和底座支架21转动连接，张力辊24和摆臂22远离底座支架21的一端转动连接，动力单元25和底座支架21连接。修边组件1对pc板材进行修边处理，处理后的pc板材被收卷组件2收卷，换卷组件3对卷芯进行更替，打包组件4对换下的卷芯进行打包。本发明的清理单元14先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷丸过程对pc板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。
28.如图1所示，修边组件1包括输入辊组11、输出辊组12、切除单元13、清理单元14、设置板15，设置板15和地面紧固连接，输入辊组11、输出辊组12分别和设置板15两侧紧固连接，切除单元13、清理单元14和设置板15紧固连接，切除单元13、清理单元14设置在输入辊组11、输出辊组12中间，切除单元13靠近输入辊组11，清理单元14靠近输出辊组12。pc板材从输入辊组11、输出辊组12之间通过，切除单元13对pc板材两侧进行切除，清理单元14对切除后pc板材两侧的毛刺进行去除。
29.如图2、图3所示，切除单元13包括切除罩131、升降板132、固定单元133、切割刀134、升降缸135，切除罩131和地面紧固连接，升降板132和切除罩131滑动连接，升降缸135
和切除罩131紧固连接，升降缸135的输出轴和升降板132紧固连接，切割刀134和升降板132紧固连接，切割刀134设置有两组，两组切割刀134分别设置在升降板132两侧，固定单元133设置有两列，一列固定单元133和升降板132紧固连接，另一列固定单元133和切除罩131底部紧固连接，两列固定单元133相对设置，每列固定单元133设置有四组，和升降板132紧固连接的固定单元133设置在切割刀134两侧。升降缸135可带动升降板132移动，以实现对固定单元133和切割刀134的高度调整。初始状态下，上下两侧的固定单元133分离，当pc板材被输入到固定单元133中时，升降缸135带动切割刀134下移，对pc板材进行切割，固定单元133对pc板材进行持续输出。
30.如图4所示，固定单元133包括延伸架1331、环形滚动带1332、覆盖罩1333、固定吸盘1334、负压管道1335，和升降板132紧固连接的固定单元133中的延伸架1331和升降板132紧固连接，和切除罩131紧固连接的固定单元133中的延伸架1331和切除罩131紧固连接，环形滚动带1332设置在延伸架1331上，覆盖罩1333设置在环形滚动带1332内部，覆盖罩1333一端贴近环形滚动带1332带面内侧，覆盖罩1333和环形滚动带1332带面贴近位置设置有动密封，环形滚动带1332带面上设置有固定吸盘1334，负压管道1335和覆盖罩1333连通。在pc板材移动的过程中，环形滚动带1332会经过覆盖罩1333位置，负压管道1335抽取覆盖罩1333内部气流，使得覆盖罩1333内部始终处于负压状态。当环形滚动带1332经过覆盖罩1333时，固定吸盘1334在负压作用下会吸紧pc板材表面，在环形滚动带1332离开覆盖罩1333范围时，固定吸盘1334气压恢复正常，会松开对pc板材的吸附，pc板材继续向后续工位移动。本发明的固定单元133和pc板材持续移动，并且在持续移动的过程中，固定吸盘1334会产生吸附状态的变化，固定吸盘1334和pc板料保持同步移动，避免二者的相对位移引起侧向拉力。pc板料在经过切割刀位置时，板料两侧都被环形滚动带固定，为切割刀的工作提供了稳定的运行环境，该固定过程随着环形滚动带的运转不断变化对应的环形滚动带位置，实现了在pc板材不断输出的情况下，定点固定也能够持续进行。
31.如图5、图6、图7所示，清理单元14包括清理罩141、标记仓142、冲击仓143，清理罩141和地面紧固连接，标记仓142、冲击仓143设置在清理罩141内部，标记仓142、冲击仓143和清理罩141紧固连接，标记仓142内部设置有回转腔144，回转腔144内侧设置为弧形面，回转腔144外侧设置有进气块145、抽气块146，进气块145和外部供气管道连通，抽气块146和外部抽气管道连通，外部抽气管道抽气速度大于外部供气管道供气速度，冲击仓143内部设置有回收槽，回收槽内部设置有喷丸口147，回收槽两侧壁上设置有回收口148，回收口148和外部吸气管道相连，冲击仓143内部设置有喷丸器，喷丸器和喷丸口147连通。pc板材依次通过标记仓142和冲击仓143，在标记仓142处，pc板材插入到回转腔144中，气流从进气块145中输出，从抽气块146处被回收，本发明在外部供气管道内部混合有带正电的金属粉末，用作对毛刺的标记，带正电的金属粉末随着气流在回转腔内部呈现u形流动，金属粉末在经过修边面时，会经过毛刺部分，而毛刺面比pc板材平面的阻挡效果大，部分带正电的金属粉末会被毛刺截留，其余部分则被抽气块回收。pc板材继续进入冲击仓，喷丸器内部的喷丸被附带上负电荷，从喷丸口喷出，喷丸口设置为朝向修边面，喷丸朝向修边面喷出后，再被回收口从两侧收集。本发明的清理单元14先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷
丸过程对pc板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。
32.如图1、图9所示，动力单元25包括减速电机251、自动夹爪252、第一电缸253、第二电缸254、电控伸缩杆255、吸附板256，减速电机251和底座支架21紧固连接，自动夹爪252和减速电机251的输出轴紧固连接，第一电缸253、第二电缸254和底座支架21紧固连接，第一电缸253的输出轴和电控伸缩杆255紧固连接，第二电缸254的输出轴和吸附板256紧固连接，电控伸缩杆255、吸附板256和底座支架21滑动连接，电控伸缩杆255远离底座支架21的一端设置有涂胶块，吸附板256中间位置设置有升降刀，吸附板256两侧设置有吸附盘。电控伸缩杆255和吸附板256设置在自动夹爪252下侧靠近张力辊24的一侧，自动夹爪252会夹住卷芯，减速电机带动自动夹爪252转动，自动夹爪252带动卷芯转动。在需要换卷时，第二电缸254带动吸附板256上移，将板材底侧吸附，电控伸缩杆255伸出，覆盖板材上方，第一电缸253带动电控伸缩杆下移，涂胶块在板材两侧涂胶，涂胶块属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。升降刀将板材切开，吸附板256将板材顶在卷芯上，被切断一侧的板材固定后被输出，新的卷芯下移和板材上侧接触，板材粘连在新的卷芯上，自动夹爪252将新的卷芯固定，继续开始收卷。本发明的动力单元通过吸附板256、电控伸缩杆255的上下配合，实现了板材切断后的自动固定，极大程度的提升了卷芯更换的稳定性。
33.如图1所示，换卷组件3包括横梁台31、第一模组32、竖板33、第二模组34、夹持机械爪35、上料带36，横梁台31和地面紧固连接，第一模组32和横梁台31紧固连接，竖板33和第一模组32的位移平台紧固连接，第二模组34和竖板33紧固连接，夹持机械爪35和第二模组34的位移平台紧固连接，上料带36和地面紧固连接，上料带36设置在打包组件4一侧。第一模组32带动第二模组34平移，第二模组34带动夹持机械爪35升降，夹持机械爪35先将满卷的卷芯夹持移动到下料带41处放下，再将新的卷芯从上料带36处移动到自动夹爪252处，夹持机械爪35属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。
34.如图1所示，打包组件4包括下料带41、自动打包机42，下料带41、自动打包机42和地面紧固连接，下料带41设置在靠近换卷组件3一侧，自动打包机42设置在下料带41远离换卷组件3的一侧。下料带41将卷好的卷芯输送到自动打包机42处，自动打包机42将卷芯打包，自动打包机42属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。
35.本发明的工作原理：pc板材从输入辊组11、输出辊组12之间通过，初始状态下，上下两侧的固定单元133分离，当pc板材被输入到固定单元133中时，升降缸135带动切割刀134下移，对pc板材进行切割，固定单元133对pc板材进行持续输出。当环形滚动带1332经过覆盖罩1333时，固定吸盘1334在负压作用下会吸紧pc板材表面，在环形滚动带1332离开覆盖罩1333范围时，固定吸盘1334气压恢复正常，会松开对pc板材的吸附，pc板材继续向后续工位移动。pc板材依次通过标记仓142和冲击仓143，在标记仓142处，pc板材插入到回转腔144中，气流从进气块145中输出，从抽气块146处被回收，本发明在外部供气管道内部混合有带正电的金属粉末，用作对毛刺的标记，带正电的金属粉末随着气流在回转腔内部呈现u形流动，金属粉末在经过修边面时，会经过毛刺部分，而毛刺面比pc板材平面的阻挡效果大，部分带正电的金属粉末会被毛刺截留，其余部分则被抽气块回收。pc板材继续进入冲击仓，喷丸器内部的喷丸被附带上负电荷，从喷丸口喷出，喷丸口设置为朝向修边面，喷丸朝向修边面喷出后，再被回收口从两侧收集。处理后的pc板材被收卷组件2收卷，换卷组件3对卷芯进行更替，打包组件4对换下的卷芯进行打包。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述一体机包括修边组件(1)、收卷组件(2)、换卷组件(3)、打包组件(4)，所述修边组件(1)、收卷组件(2)、打包组件(4)和地面紧固连接，所述修边组件(1)设置在收卷组件(2)一侧，所述打包组件(4)设置在收卷组件(2)远离修边组件(1)的一侧，所述换卷组件(3)设置在收卷组件(2)、打包组件(4)上侧，所述收卷组件(2)包括底座支架(21)、摆臂(22)、调节气缸(23)、张力辊(24)、动力单元(25)，所述底座支架(21)和地面紧固连接，所述摆臂(22)一端和底座支架(21)转动连接，摆臂(22)另一端和调节气缸(23)的输出轴转动连接，所述调节气缸(23)和底座支架(21)转动连接，所述张力辊(24)和摆臂(22)远离底座支架(21)的一端转动连接，所述动力单元(25)和底座支架(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述修边组件(1)包括输入辊组(11)、输出辊组(12)、切除单元(13)、清理单元(14)、设置板(15)，所述设置板(15)和地面紧固连接，所述输入辊组(11)、输出辊组(12)分别和设置板(15)两侧紧固连接，所述切除单元(13)、清理单元(14)和设置板(15)紧固连接，所述切除单元(13)、清理单元(14)设置在输入辊组(11)、输出辊组(12)中间，所述切除单元(13)靠近输入辊组(11)，所述清理单元(14)靠近输出辊组(12)。3.根据权利要求2所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述切除单元(13)包括切除罩(131)、升降板(132)、固定单元(133)、切割刀(134)、升降缸(135)，所述切除罩(131)和地面紧固连接，所述升降板(132)和切除罩(131)滑动连接，所述升降缸(135)和切除罩(131)紧固连接，升降缸(135)的输出轴和升降板(132)紧固连接，所述切割刀(134)和升降板(132)紧固连接，所述切割刀(134)设置有两组，两组切割刀(134)分别设置在升降板(132)两侧，所述固定单元(133)设置有两列，一列固定单元(133)和升降板(132)紧固连接，另一列固定单元(133)和切除罩(131)底部紧固连接，两列固定单元(133)相对设置，每列固定单元(133)设置有四组，和升降板(132)紧固连接的固定单元(133)设置在切割刀(134)两侧。4.根据权利要求3所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述固定单元(133)包括延伸架(1331)、环形滚动带(1332)、覆盖罩(1333)、固定吸盘(1334)、负压管道(1335)，和升降板(132)紧固连接的固定单元(133)中的延伸架(1331)和升降板(132)紧固连接，和切除罩(131)紧固连接的固定单元(133)中的延伸架(1331)和切除罩(131)紧固连接，所述环形滚动带(1332)设置在延伸架(1331)上，所述覆盖罩(1333)设置在环形滚动带(1332)内部，所述覆盖罩(1333)一端贴近环形滚动带(1332)带面内侧，所述覆盖罩(1333)和环形滚动带(1332)带面贴近位置设置有动密封，所述环形滚动带(1332)带面上设置有固定吸盘(1334)，所述负压管道(1335)和覆盖罩(1333)连通。5.根据权利要求4所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述清理单元(14)包括清理罩(141)、标记仓(142)、冲击仓(143)，所述清理罩(141)和地面紧固连接，所述标记仓(142)、冲击仓(143)设置在清理罩(141)内部，所述标记仓(142)、冲击仓(143)和清理罩(141)紧固连接，所述标记仓(142)内部设置有回转腔(144)，所述回转腔(144)内侧设置为弧形面，所述回转腔(144)外侧设置有进气块(145)、抽气块(146)，所述进气块(145)和外部供气管道连通，所述抽气块(146)和外部抽气管道连通，所述外部抽气管道抽气速度大于外部供气管道供气速度，所述冲击仓(143)内部设置有回收槽，所述回收槽
内部设置有喷丸口(147)，所述回收槽两侧壁上设置有回收口(148)，所述回收口(148)和外部吸气管道相连，所述冲击仓(143)内部设置有喷丸器，所述喷丸器和喷丸口(147)连通。6.根据权利要求5所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述动力单元(25)包括减速电机(251)、自动夹爪(252)、第一电缸(253)、第二电缸(254)、电控伸缩杆(255)、吸附板(256)，所述减速电机(251)和底座支架(21)紧固连接，所述自动夹爪(252)和减速电机(251)的输出轴紧固连接，所述第一电缸(253)、第二电缸(254)和底座支架(21)紧固连接，所述第一电缸(253)的输出轴和电控伸缩杆(255)紧固连接，所述第二电缸(254)的输出轴和吸附板(256)紧固连接，所述电控伸缩杆(255)、吸附板(256)和底座支架(21)滑动连接，所述电控伸缩杆(255)远离底座支架(21)的一端设置有涂胶块，所述吸附板(256)中间位置设置有升降刀，所述吸附板(256)两侧设置有吸附盘。7.根据权利要求6所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述换卷组件(3)包括横梁台(31)、第一模组(32)、竖板(33)、第二模组(34)、夹持机械爪(35)、上料带(36)，所述横梁台(31)和地面紧固连接，所述第一模组(32)和横梁台(31)紧固连接，所述竖板(33)和第一模组(32)的位移平台紧固连接，所述第二模组(34)和竖板(33)紧固连接，所述夹持机械爪(35)和第二模组(34)的位移平台紧固连接，所述上料带(36)和地面紧固连接，上料带(36)设置在打包组件(4)一侧。8.根据权利要求7所述的一种带卷芯的pc板材收卷包装一体机，其特征在于：所述打包组件(4)包括下料带(41)、自动打包机(42)，所述下料带(41)、自动打包机(42)和地面紧固连接，所述下料带(41)设置在靠近换卷组件(3)一侧，所述自动打包机(42)设置在下料带(41)远离换卷组件(3)的一侧。

技术总结
本发明公开了一种带卷芯的PC板材收卷包装一体机，涉及收卷技术领域，包括修边组件、收卷组件、换卷组件、打包组件，修边组件、收卷组件、打包组件和地面紧固连接，修边组件设置在收卷组件一侧，打包组件设置在收卷组件远离修边组件的一侧，换卷组件设置在收卷组件、打包组件上侧。本发明的清理单元先利用毛刺对阻拦效果的提升来截留金属粉末，通过金属粉末对毛刺位置进行标记，再通过电荷引导对喷丸的位置进行引导，使得更多的喷丸能够集中作用于毛刺位置，该设置一方面提升了毛刺去除效率，另一方面也能够降低喷丸过程对PC板材的损伤，极大程度的提升了整体清除效果。程度的提升了整体清除效果。程度的提升了整体清除效果。


技术研发人员：彭量
受保护的技术使用者：泉福智慧新材料（江苏）有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/7