一种基于串联密炼机的混炼系统及方法与流程

1.本发明涉及轮胎胶料的混炼工艺技术领域，特别是涉及一种基于串联密炼机的混炼系统及方法。


背景技术：

2.目前，密炼机混炼胶料时，普遍采用单机密炼机多段混炼，或者一台密炼机加多台开炼机的一次法混炼，但针对轮胎用的粘合胶料因配方中采用粘合树脂，受温度限制，只能采用单机密炼机多段进行混炼，存在能耗大，混炼效率低的问题。
3.单机密炼机多段进行混炼能耗大、效率低的原因包括：能量传递损失，在单机密炼机多段进行混炼时，每个混炼段都需要独立运行，由于传动装置、电机和机械部件的摩擦损耗，能量在传递过程中会有一定的损失，导致能量利用效率较低，从而增加了能耗；温度损失和加热补偿，密炼过程中需要对胶料进行加热，但每个混炼段之间存在间隔时间，使得胶料在段与段之间有时间冷却，导致需要补充更多的热量来达到目标温度，增加了能耗，并且降低了混炼的效率；混炼时间延长，单机密炼机多段进行混炼时，每个混炼段的容量相对较小，因此需要进行多次操作才能完成整个混炼过程，导致混炼时间相对较长，从而降低了混炼效率；温度控制困难，由于单机密炼机多段混炼过程中存在多次的加热和冷却过程，温度控制相对困难，温度的不稳定性会影响胶料的混炼质量和性能。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提出了一种基于串联密炼机的混炼系统及方法，以解决现有技术中单机密炼机多段能耗较高、混料效率较低的问题。
5.一方面，本发明提出了一种基于串联密炼机的混炼系统，包括：上密炼机、下密炼机与控制单元，所述上密炼机与下密炼机串联连接，所述上密炼机安装有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于所述上密炼机的温度监测；所述下密炼机安装有第二温度传感器、加料监测器与转速传感器，所述第二温度传感器用于所述下密炼机的温度监测，所述加料监测器用于监测所述下密炼机的加料速度与时间，所述转速传感器用于所述下密炼机的转速监测；所述上密炼机与所述下密炼机分别安装有加热冷却装置，所述加热冷却装置用于控制混炼过程中的胶料温度，所述控制单元用于对所述加热冷却装置与所述下密炼机进行管理和控制；
6.所述控制单元分别与所述上密炼机、所述下密炼机电连接，所述控制单元包括：处理模块、控制模块、采集模块和报警模块，所述采集模块用于检测所述上密炼机与所述下密炼机的工作状态数据，并将检测到的工作状态数据传输至所述处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块检测到的工作状态数据设定所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态指令；所述控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对所述下密炼机和加热冷却装置进行控制；所述报警模块用于发出警报信号；
7.其中，所述处理模块用于在所述采集模块分别检测到所述转速传感器、所述第一
温度传感器和所述第二温度传感器的数据后，根据所检测到的数据设定所述下密炼机转子的转速、所述下密炼机加料参数与加热冷却装置的启停，并根据确定的转速、加料参数与温度参数生成所述下密炼机与所述加热冷却装置的控制指令。
8.进一步的，所述处理模块内设定有预设标准第一温度t0，第一温度传感器所监测数值为t1，所述处理模块判断：若t1＞t0，则所述加热冷却装置对所述上密炼机进行冷却降温处理；若t1＜t0，则所述加热冷却装置对所述上密炼机进行加热升温处理；若t1＝t0，则所述加热冷却装置停止工作。
9.进一步的，所述处理模块判断，若t1＞1.07t0，则所述加热冷却装置对所述下密炼机进行冷却降温处理；若t1＜0.93t0，则所述加热冷却装置对所述下密炼机进行加热升温处理；若t1≥1.2t0或t1≤0.8t0，则所述上密炼机与所述下密炼机停止进料，所述报警模块发出警报。
10.进一步的，所述处理模块预设第二温度传感器的标准第二温度t0、所述处理模块接收到第二温度传感器的实时温度值为tr、实时温度差值t＝t
r-t0；
11.在所述控制模块中预设实时温度差值矩阵k，设定k(k1，k2，k3，k4)，其中，k1为第一预设实时温度差值，k2为第二预设实时温度差值，k3为第三预设实时温度差值，k4为第四预设实时温度差值，且k1＜k2＜k3＜k4；
12.所述控制模块还用于预设下密炼机的加料速度矩阵l，设定l(l1，l2，l3，l4，l5)，其中，l1为第一预设下密炼机加料速度，l2为第二预设下密炼机加料速度，l3为第三预设下密炼机加料速度，l4为第四预设下密炼机加料速度，l5为第五预设下密炼机加料速度，且l1＜l2＜l3＜l4＜l5；
13.所述控制模块还用于根据所述实时温度差值t与各预设实时温度差值之间的关系设定所述下密炼机的加料速度：
14.当t＜k1时，选定所述第一预设下密炼机加料速度l1作为所述下密炼机的实施加料速度；
15.当k1≤t＜k2时，选定所述第二预设下密炼机加料速度l2作为所述下密炼机的实施加料速度；
16.当k2≤t＜k3时，选定所述第三预设下密炼机加料速度l3作为所述下密炼机的实施加料速度；
17.当k3≤t＜k4时，选定所述第四预设下密炼机加料速度l4作为所述下密炼机的实施加料速度；
18.当k4≤t时，选定所述第五预设下密炼机加料速度
l5
作为所述下密炼机的实施加料速度。
19.进一步的，当所述处理模块设定所述第i预设加料速度li作为下密炼机的加料速度后，i＝1，2，3，4，5，所述控制模块根据所述处理模块将所述下密炼机的加料速度设定为所述第i预设加料速度li的控制指令，将所述下密炼机的加料速度设定为第i预设加料速度li；
20.所述处理模块内还设定有下密炼机的加料速度差值矩阵m和预设下密炼机转速矩阵s，对于所述预设挤压速度差值矩阵m，设定m(ma，mb，mc，md，me)，其中，ma为第一预设下密炼机的加料速度差值，mb为第二预设下密炼机的加料速度差值，mc为第三预设下密炼机的加料
速度差值，md为第四预设下密炼机的加料速度差值，me为第五预设下密炼机的加料速度差值，且ma＜mb＜mc＜md＜me；对于所述预设下密炼机转速矩阵s，设定s(s1，s2，s3，s4，s5)，其中，s1为第一预设下密炼机转速，s2为第二预设下密炼机转速，s3为第三预设下密炼机转速，s4为第四预设下密炼机转速，s5为第五预设下密炼机转速，且s1＜s2＜s3＜s4＜s5；
21.所述处理模块还用于在设定下密炼机的加料速度差值，根据其内部设定的下密炼机加料速度l与第n预设加料速度mn之间的差值与各预设下密炼机加料速度之间的关系设定下密炼机转速：
22.当|m-mn|＜ma时，设定所述第一预设加料速度s1为所述下密炼机转速；
23.当ma≤|m-mn|＜mb时，设定所述第二预设注料速度s2为所述下密炼机转速；
24.当mb≤|m-mn|＜mc时，设定所述第三预设注料速度s3为所述下密炼机转速；
25.当mc≤|m-mn|＜md时，设定所述第四预设注料速度s4为所述下密炼机转速；
26.当md≤|m-mn|＜me时，设定所述第五预设注料速度s5为所述下密炼机转速。
27.另一方面，还提出了一种基于串联密炼机混炼的方法，包括：
28.步骤a，采集所述上密炼机、所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输至处理模块进行处理；
29.步骤b，根据所述上密炼机、所述下密炼机与所述加热冷却装置的特征参数设定所述所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态指令；
30.步骤c，根据处理模块设定的工作状态指令对所述下密炼机与所述加热冷却装置进行控制，以进行轮胎胶料的加工。
31.本发明公开了一种基于串联密炼机的混炼系统及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：
32.系统通过第一温度传感器监测上密炼机的温度，第二温度传感器监测下密炼机的温度，并通过安装在上密炼机和下密炼机上的加热冷却装置，对混炼过程中的胶料温度进行控制，确保混炼过程中的温度符合要求，以获得所需的物理和化学性质；通过转速传感器监测下密炼机的转速，控制单元可以根据检测到的数据设定下密炼机转子的转速，使混炼过程中，得到转速准确控制，从而影响混炼效果和产品质量；加料监测器用于监测下密炼机的加料速度和时间，控制单元可以根据加料监测器检测到的数据设定下密炼机的加料参数，有助于确保混炼过程中的加料过程稳定，避免过量或不足的加料对混炼结果产生不良影响；采集模块将数据传输至处理模块，处理模块根据采集到的工作状态数据设定下密炼机和加热冷却装置的工作状态指令以实现对下密炼机和加热冷却装置的自动控制和调节，提高混炼系统的运行效率和稳定性；另外，系统还配备了报警模块，用于发出警报信号，当系统检测到异常情况或故障时，可以及时发出警报，提醒操作人员采取相应的措施，保障生产安全和设备的正常运行。
附图说明
33.图1是本发明实施例一种基于串联密炼机的混炼系统示意图；
34.图2是本发明实施例一种基于串联密炼机的混炼方法流程图。
具体实施方式
35.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.需要指出的是，本事实例中上密炼机与下密炼机为串联密炼机，转子类型为啮合型转子，上密炼机混炼胶料的排胶温度较高，为150-175℃，排胶后在下密炼机混炼，转速设定5-20转/min，排胶温度降低至80-120℃后，在下密炼机加料口投入癸酸钴、间苯二酚等粘合树脂，混炼至135-160℃，并恒温保持0-60s后排胶。
40.如图1所示，一种基于串联密炼机的混炼系统，串联密炼机包括：上密炼机、下密炼机与控制单元，上密炼机与下密炼机串联连接，上密炼机安装有第一温度传感器，第一温度传感器用于上密炼机的温度监测；下密炼机安装有第二温度传感器、加料监测器与转速传感器，第二温度传感器用于下密炼机的温度监测，加料监测器用于监测下密炼机的加料速度与时间，转速传感器用于下密炼机的转速监测；上密炼机与下密炼机分别安装有加热冷却装置，加热冷却装置用于控制混炼过程中的胶料温度，控制单元用于对加热冷却装置与下密炼机进行管理和控制；
41.控制单元分别与上密炼机、下密炼机电连接，控制单元包括：处理模块、控制模块、采集模块和报警模块，采集模块用于检测上密炼机与下密炼机的工作状态数据，并将检测到的工作状态数据传输至处理模块；处理模块用于根据采集模块检测到的工作状态数据设定下密炼机与加热冷却装置的工作状态指令；控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对下密炼机和加热冷却装置进行控制；报警模块用于发出警报信号；
42.其中，处理模块用于在采集模块分别检测到转速传感器、第一温度传感器和第二温度传感器的数据后，根据所检测到的数据设定下密炼机转子的转速、下密炼机加料参数与加热冷却装置的启停，并根据确定的转速、加料参数与温度参数生成下密炼机与加热冷却装置的控制指令。
43.需要说明的是，通过温度控制和加热冷却装置，能够精确控制混炼过程中的胶料
温度，确保产品质量和性能的稳定；其次，通过转速传感器监测下密炼机的转速，并根据检测到的数据设定转速，实现对混炼过程剪切和分散效果的精确控制；此外，加料监测器用于监测加料速度和时间，处理模块根据采集到的数据设定加料参数，确保混炼过程中的加料量稳定；同时，系统能够采集和处理上密炼机和下密炼机的工作状态数据，并根据这些数据设定下密炼机和加热冷却装置的工作状态指令，实现对混炼系统的自动控制和调节；另外，系统还配备报警模块，能够及时发出警报信号，在发生异常情况或故障时提醒操作人员采取适当措施。
44.在其中一些实施例中，处理模块内设定有预设标准第一温度t0，第一温度传感器所监测数值为t1，处理模块判断：若t1＞t0，则加热冷却装置对上密炼机进行冷却降温处理；若t1＜t0，则加热冷却装置对上密炼机进行加热升温处理；若t1＝t0，则加热冷却装置停止工作。
45.需要说明的是，处理模块设定了预设标准第一温度t0，通过与第一温度传感器监测到的实际温度t1进行比较，可以及时检测到温度的偏离情况。如果t1大于t0，即温度过高，处理模块指示加热冷却装置对上密炼机进行冷却降温处理；如果t1小于t0，即温度过低，处理模块指示加热冷却装置对上密炼机进行加热升温处理。通过这种温度反馈和自动调节的机制，系统能够有效地保持上密炼机温度在合适的范围内，提高混炼过程的稳定性。当第一温度传感器监测到的温度t1与预设标准第一温度t0相等时，处理模块会指示加热冷却装置停止工作。这意味着系统会在达到目标温度后自动停止加热或冷却操作，避免能源的浪费。通过精确的温度控制和自动停止功能，该系统能够实现能源的有效利用，降低生产成本。混炼过程中，胶料的温度对最终产品的性能和质量具有重要影响。通过处理模块对上密炼机温度进行精确控制，确保温度始终在预设的标准范围内，可以保证产品具有一致的质量特性，避免温度过高或过低对胶料造成的不良影响，提高产品的稳定性和可靠性。
46.在其中一些实施例中，处理模块判断，若t1＞1.07t0，则加热冷却装置对下密炼机进行冷却降温处理；若t1＜0.93t0，则加热冷却装置对下密炼机进行加热升温处理；若t1≥1.2t0或t1≤0.8t0，则上密炼机与下密炼机停止进料，报警模块发出警报。
47.需要说明的是，当下密炼机温度超过设定的阈值范围时，如t1≥1.2t0或t1≤0.8t0，处理模块指示上密炼机与下密炼机停止进料，并通过报警模块发出警报信号。这种机制可以有效地防止温度过高或过低对下密炼机和上密炼机的损害，并提醒操作人员采取相应的措施，确保系统的安全性和稳定性。
48.需要指出的是，在本实施例中，t1≥1.2t0或t1≤0.8t0时，超过预设的阈值范围，其中上式中t0的系数如“1.2”、“0.8”可根据实际生产情况进行调整，以满足生产需要，适应不同的生产情况与生产环境。
49.在其中一些实施例中，处理模块预设第二温度传感器的标准第二温度t0、处理模块接收到第二温度传感器的实时温度值为tr、实时温度差值t＝t
r-t0；
50.在控制模块中预设实时温度差值矩阵k，设定k(k1，k2，k3，k4)，其中，k1为第一预设实时温度差值，k2为第二预设实时温度差值，k3为第三预设实时温度差值，k4为第四预设实时温度差值，且k1＜k2＜k3＜k4；
51.控制模块还用于预设下密炼机的加料速度矩阵l，设定l(l1，l2，l3，l4，l5)，其中，l1为第一预设下密炼机加料速度，l2为第二预设下密炼机加料速度，l3为第三预设下密炼机加
料速度，l4为第四预设下密炼机加料速度，l5为第五预设下密炼机加料速度，且l1＜l2＜l3＜l4＜l5；
52.控制模块还用于根据实时温度差值t与各预设实时温度差值之间的关系设定下密炼机的加料速度：
53.当t＜k1时，选定第一预设下密炼机加料速度l1作为下密炼机的实施加料速度；
54.当k1≤t＜k2时，选定第二预设下密炼机加料速度l2作为下密炼机的实施加料速度；
55.当k2≤t＜k3时，选定第三预设下密炼机加料速度l3作为下密炼机的实施加料速度；
56.当k3≤t＜k4时，选定第四预设下密炼机加料速度l4作为下密炼机的实施加料速度；
57.当k4≤t时，选定第五预设下密炼机加料速度
l5
作为下密炼机的实施加料速度。
58.在其中一些实施例中，当处理模块设定第i预设加料速度li作为下密炼机的加料速度后，i＝1，2，3，4，5，控制模块根据处理模块将下密炼机的加料速度设定为第i预设加料速度li的控制指令，将下密炼机的加料速度设定为第i预设加料速度li；
59.处理模块内还设定有下密炼机的加料速度差值矩阵m和预设下密炼机转速矩阵s，对于预设挤压速度差值矩阵m，设定m(ma，mb，mc，md，me)，其中，ma为第一预设下密炼机的加料速度差值，mb为第二预设下密炼机的加料速度差值，mc为第三预设下密炼机的加料速度差值，md为第四预设下密炼机的加料速度差值，me为第五预设下密炼机的加料速度差值，且ma＜mb＜mc＜md＜me；对于预设下密炼机转速矩阵s，设定s(s1，s2，s3，s4，s5)，其中，s1为第一预设下密炼机转速，s2为第二预设下密炼机转速，s3为第三预设下密炼机转速，s4为第四预设下密炼机转速，s5为第五预设下密炼机转速，且s1＜s2＜s3＜s4＜s5；
60.在其中一些实施例中，处理模块还用于在设定下密炼机的加料速度差值，根据其内部设定的下密炼机加料速度l与第n预设加料速度mn之间的差值与各预设下密炼机加料速度之间的关系设定下密炼机转速：
61.当|m-mn|＜ma时，设定第一预设加料速度s1为下密炼机转速；
62.当ma≤|m-mn|＜mb时，设定第二预设注料速度s2为下密炼机转速；
63.当mb≤|m-mn|＜mc时，设定第三预设注料速度s3为下密炼机转速；
64.当mc≤|m-mn|＜md时，设定第四预设注料速度s4为下密炼机转速；
65.当md≤|m-mn|＜me时，设定第五预设注料速度s5为下密炼机转速。
66.需要说明的是，上述内容中的控制模块使用了实时温度差值矩阵和加料速度矩阵来动态调节下密炼机的加料速度和转速，通过预设实时温度差值矩阵k和设定加料速度矩阵l，控制模块可以根据实时温度差值t与预设温度差值之间的关系，选择合适的加料速度作为下密炼机的实施加料速度，可以更精确地调节下密炼机的温度，提高温度控制的精度，确保混炼过程中温度的稳定性和一致性；根据实时温度差值与预设温度差值之间的关系，控制模块选择不同的加料速度和转速，从而实现对下密炼机混炼过程的动态调节；根据加料速度差值矩阵m和预设下密炼机转速矩阵s，系统可以根据加料速度与预设加料速度之间的差值来设定下密炼机的转速，这种动态调节机制可以根据温度变化灵活调整加料速度和转速，以优化混炼过程，提高产品质量和生产效率；通过控制模块根据温度差值的变化动态
调整加料速度和转速，实现对下密炼机混炼过程的稳定控制，确保在不同的温度差值范围内下密炼机的加料速度和转速保持一致，从而提高生产过程的稳定性和产品的一致性，有助于提高混炼过程的效率、产品质量的稳定性，并优化生产过程的控制。
67.如图2所示，一种基于串联密炼机混炼的方法，根据上述基于串联密炼机的混炼系统进行实施，包括以下步骤：
68.s100：采集上密炼机、下密炼机与加热冷却装置的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输至处理模块进行处理；
69.s200：根据上密炼机、下密炼机与加热冷却装置的特征参数设定下密炼机与加热冷却装置的工作状态指令；
70.s300：根据处理模块设定的工作状态指令对下密炼机与加热冷却装置进行控制，以进行轮胎胶料的加工。
71.需要说明的是，通过s100步骤，上密炼机、下密炼机和加热冷却装置的工作状态数据被采集并传输至处理模块，能够实时监测和获取设备的运行状态，包括温度、转速、加料速度等关键参数。实时数据的采集和传输为后续的处理和控制提供了准确的基础；在s200步骤中，根据上密炼机、下密炼机和加热冷却装置的特征参数，设定下密炼机和加热冷却装置的工作状态指令。包括设备的最大温度范围、最大转速、加料速度限制等。通过设定合适的工作状态指令，可以确保设备在安全范围内运行，并满足生产需求；在s300步骤中，根据处理模块设定的工作状态指令，对下密炼机和加热冷却装置进行控制，通过控制指令，系统可以实现对加热冷却装置的温度控制、下密炼机的加料速度和转速调节，优化轮胎胶料的加工过程，确保在最优的工艺条件下获得理想的产品质量和性能；整个生产过程的基本为自动化生产，从数据采集到工作状态指令设定和控制，减少了人工操作和干预的需求，控制单元能够快速响应和调整，提高生产过程的效率和稳定性，减少操作误差，提升生产效率，有助于提高产品质量的一致性、降低生产成本，并提升整体生产线的自动化水平。
72.以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
73.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
74.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
75.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
76.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，所述串联密炼机包括：上密炼机、下密炼机与控制单元，所述上密炼机与下密炼机串联连接，所述上密炼机安装有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于所述上密炼机的温度监测；所述下密炼机安装有第二温度传感器、加料监测器与转速传感器，所述第二温度传感器用于所述下密炼机的温度监测，所述加料监测器用于监测所述下密炼机的加料速度与时间，所述转速传感器用于所述下密炼机的转速监测；所述上密炼机与所述下密炼机分别安装有加热冷却装置，所述加热冷却装置用于控制混炼过程中的胶料温度，所述控制单元用于对所述加热冷却装置与所述下密炼机进行管理和控制；所述控制单元分别与所述上密炼机、所述下密炼机电连接，所述控制单元包括：处理模块、控制模块、采集模块和报警模块，所述采集模块用于检测所述上密炼机与所述下密炼机的工作状态数据，并将检测到的工作状态数据传输至所述处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块检测到的工作状态数据设定所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态指令；所述控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对所述下密炼机和加热冷却装置进行控制；所述报警模块用于发出警报信号；其中，所述处理模块用于在所述采集模块分别检测到所述转速传感器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的数据后，根据所检测到的数据设定所述下密炼机转子的转速、所述下密炼机加料参数与加热冷却装置的启停，并根据确定的转速、加料参数与温度参数生成所述下密炼机与所述加热冷却装置的控制指令。2.根据权利要求1所述的一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，所述处理模块内设定有预设标准第一温度t0，第一温度传感器所监测数值为t1，所述处理模块判断：若t1＞t0，则所述加热冷却装置对所述上密炼机进行冷却降温处理；若t1＜t0，则所述加热冷却装置对所述上密炼机进行加热升温处理；若t1＝t0，则所述加热冷却装置停止工作。3.根据权利要求2所述的一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，所述处理模块判断，若t1＞1.07t0，则所述加热冷却装置对所述下密炼机进行冷却降温处理；若t1＜0.93t0，则所述加热冷却装置对所述下密炼机进行加热升温处理；若t1≥1.2t0或t1≤0.8t0，则所述上密炼机与所述下密炼机停止进料，所述报警模块发出警报。4.根据权利要求1所述的一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，所述处理模块预设第二温度传感器的标准第二温度t0、所述处理模块接收到第二温度传感器的实时温度值为t
r
、实时温度差值t＝t
r-t0；在所述控制模块中预设实时温度差值矩阵k，设定k(k1，k2，k3，k4)，其中，k1为第一预设实时温度差值，k2为第二预设实时温度差值，k3为第三预设实时温度差值，k4为第四预设实时温度差值，且k1＜k2＜k3＜k4；所述控制模块还用于预设下密炼机的加料速度矩阵l，设定l(l1，l2，l3，l4，l5)，其中，l1为第一预设下密炼机加料速度，l2为第二预设下密炼机加料速度，l3为第三预设下密炼机加料速度，l4为第四预设下密炼机加料速度，l5为第五预设下密炼机加料速度，且l1＜l2＜l3＜l4＜l5；所述控制模块还用于根据所述实时温度差值t与各预设实时温度差值之间的关系设定所述下密炼机的加料速度：当t＜k1时，选定所述第一预设下密炼机加料速度l1作为所述下密炼机的实施加料速
度；当k1≤t＜k2时，选定所述第二预设下密炼机加料速度l2作为所述下密炼机的实施加料速度；当k2≤t＜k3时，选定所述第三预设下密炼机加料速度l3作为所述下密炼机的实施加料速度；当k3≤t＜k4时，选定所述第四预设下密炼机加料速度l4作为所述下密炼机的实施加料速度；当k4≤t时，选定所述第五预设下密炼机加料速度
l5
作为所述下密炼机的实施加料速度。5.根据权利要求4所述的一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，当所述处理模块设定所述第i预设加料速度l
i
作为下密炼机的加料速度后，i＝1，2，3，4，5，所述控制模块根据所述处理模块将所述下密炼机的加料速度设定为所述第i预设加料速度l
i
的控制指令，将所述下密炼机的加料速度设定为第i预设加料速度l
i
；所述处理模块内还设定有下密炼机的加料速度差值矩阵m和预设下密炼机转速矩阵s，对于所述预设挤压速度差值矩阵m，设定m(m
a
，m
b
，m
c
，m
d
，m
e
)，其中，m
a
为第一预设下密炼机的加料速度差值，m
b
为第二预设下密炼机的加料速度差值，m
c
为第三预设下密炼机的加料速度差值，m
d
为第四预设下密炼机的加料速度差值，m
e
为第五预设下密炼机的加料速度差值，且m
a
＜m
b
＜m
c
＜m
d
＜m
e
；对于所述预设下密炼机转速矩阵s，设定s(s1，s2，s3，s4，s5)，其中，s1为第一预设下密炼机转速，s2为第二预设下密炼机转速，s3为第三预设下密炼机转速，s4为第四预设下密炼机转速，s5为第五预设下密炼机转速，且s1＜s2＜s3＜s4＜s5。6.根据权利要求5所述的一种基于串联密炼机的混炼系统，其特征在于，所述处理模块还用于在设定下密炼机的加料速度差值，根据其内部设定的下密炼机加料速度l与第n预设加料速度m
n
之间的差值与各预设下密炼机加料速度之间的关系设定下密炼机转速：当|m-m
n
|＜m
a
时，设定所述第一预设加料速度s1为所述下密炼机转速；当m
a
≤∣m-m
n
|＜m
b
时，设定所述第二预设注料速度s2为所述下密炼机转速；当m
b
≤∣m-m
n
|＜m
c
时，设定所述第三预设注料速度s3为所述下密炼机转速；当m
c
≤∣m-m
n
|＜m
d
时，设定所述第四预设注料速度s4为所述下密炼机转速；当m
d
≤∣m-m
n
|＜m
e
时，设定所述第五预设注料速度s5为所述下密炼机转速。7.一种基于串联密炼机混炼的方法，其特征在于，所述混炼方法采用如权利要求1-6任一项所述的基于串联密炼机的混炼系统进行实施，包括以下步骤：步骤a：采集所述上密炼机、所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输至处理模块进行处理；步骤b：根据所述上密炼机、所述下密炼机与所述加热冷却装置的特征参数设定所述所述下密炼机与所述加热冷却装置的工作状态指令；步骤c：根据处理模块设定的工作状态指令对所述下密炼机与所述加热冷却装置进行控制，以进行轮胎胶料的加工。

技术总结
本发明涉及轮胎胶料的混炼工艺技术领域，公开了一种基于串联密炼机的混炼系统及方法，串联密炼机包括：上密炼机、下密炼机与控制单元，上密炼机与下密炼机串联连接，上密炼机安装有第一温度传感器，第一温度传感器用于上密炼机的温度监测；下密炼机安装有第二温度传感器、加料监测器与转速传感器，上密炼机与下密炼机分别安装有加热冷却装置，控制单元包括：处理模块、控制模块、采集模块和报警模块，本发明通过通过安装第一温度传感器在上密炼机上，可以实时监测上密炼机的温度，确保混炼过程中的温度控制，以获得所需的胶料特性和性能；通过转速传感器监测下密炼机的转速，以调整混炼过程中的剪切和分散胶料过程。过程中的剪切和分散胶料过程。过程中的剪切和分散胶料过程。


技术研发人员：王锋 郭建国 刘一琳 侯博文 张立君 王树航 丁翠柳 孙学杰 都虎林 刁丽
受保护的技术使用者：山东玲珑轮胎股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/7