一种全自动皮筋标签纸组合机及其工作方法与流程

1.本发明涉及标签生产的技术领域，具体为一种全自动皮筋标签纸组合机及其工作方法。


背景技术：

2.如申请号为cn201911413754.9的中国专利所述“带有橡皮筋的标签500是指套在橡皮筋上并加在包装容器或产品上的纸条或其他塑性材料，上面印有产品说明和图样，所述标签500收集器上设有用于放置带有橡皮筋的标签500的定位工位”。
3.如申请号为cn201922480895.4的中国专利所述“挂标机是指采用机械手将带有橡皮筋的标签500挂装在包装件或产品上的机械。带有橡皮筋的标签500是指套在橡皮筋上并加在包装容器或产品上的纸条或其他塑性材料，上面印有产品说明和图样”如申请号为cn202010757598.4的中国专利所述“此类标牌是通过在标牌上连接一皮筋或者绳索来套接，在套接时需要将皮筋或者绳索撑开然后挂在瓶子颈部”。
4.如申请号为cn201721688181.7的中国专利所述“本发明的便捷使用的新型弹性挂绳式挂牌标签500，通过将弹性挂绳件的弹性橡皮筋圈直接套挂在服饰、珠宝、眼镜或者酒瓶等瓶装商品上的套挂部位，由于弹性橡皮筋圈采用具有弹性性能的橡胶制成，因此弹性橡皮筋圈可克服传统挂牌标签500的棉绳或者化纤绳没有弹性伸缩功能就会导致固定长度的棉绳或者化纤绳两端打结形成的挂绳套大小不可调节的缺陷，不仅可以满足任意尺寸的不同型号或者不同形状大小的商品的需要，还可以有效避免现有技术中的棉绳或者化纤绳打结形成的挂绳套挂套不上或者挂套不牢的现象发生”。
5.综上所述，在现有技术中，在商品上一般需要进行挂标操作，为了挂标的方便通常需要将标签500与橡皮筋进行组装，然后将带有标签500的橡皮筋挂在商品上，从而完成商品的挂标作业，因此橡皮筋与标签500的组装是商品挂标作业中重要的一环，橡皮筋与标签500的组装效率直接影响到后续的挂标效率，因此本发明旨在提供一种皮筋标签500纸组合机使橡皮筋与标签500的组装能全自动进行，提高橡皮筋与标签500的组装效率。


技术实现要素：

6.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动皮筋标签纸组合机，包括用以皮筋送料的送料机构、用以标签送料的标签机构以及设于送料机构和标签机构之间的组合机构；送料机构包括振动盘组件，振动盘组件包括振动盘以及与振动盘连接的直线料道，振动盘用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道上依次进行传送；组合机构包括与直线料道连通的位移组件、将皮筋撑开的撑料组件以及将标签进行折叠的折叠组件；振动盘与直线料道之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件，直线料道的入口端
设有第一传感件，第一传感件用以检测经过筛料组件后的皮筋的状态；直线料道的下方设有用以将皮筋向前输送的直振组件；直线料道的出口端设有第二传感件，第二传感件用以检测到达位移组件的皮筋状态；撑料组件上设有第三传感件和第四传感件，第三传感件用以检测到达撑料组件的皮筋状态，第四传感件用以检测皮筋的撑开状态；直线料道上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽，皮筋在直线料槽内滑动配合；折叠组件与撑料组件之间设有用以进行成品收集的吸料风道。
8.作为本发明进一步方案：位移组件包括与直线料槽连通的抵接料道，以及设置在抵接料道上方用以与抵接料道内的皮筋抵接配合的升降抵接组件，抵接料道上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的抵接料槽，抵接料槽包括与直线料槽连通的入口端以及与撑料组件连接的出口端，抵接料槽的出口端设有用以对皮筋进行限位止停的皮筋限位件，皮筋限位件与第二传感件对位配合，抵接料槽的内底面设有第一导向槽，升降抵接组件包括与皮筋抵接的抵接件、带动抵接件升降的第一升降件以及带动抵接件位移的第一直线模组，抵接件的下端面设有在第一导向槽内滑动配合的导向针，导向针穿插在皮筋内圈。
9.作为本发明进一步方案：撑料组件包括与抵接料槽连通的撑料料道，以及设置在撑料料道上方用以与撑料料道内的皮筋插接配合的张开组件，撑料料道上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的撑料料槽，撑料料槽包括与抵接料槽连通的入口端以及与标签组件组合装配的出口端，第三传感件与撑料料槽的出口端对位配合，撑料料槽的内底面设有与第一导向槽连通的第二导向槽，张开组件包括与皮筋插接的撑料针、带动撑料针张开的张开件、带动张开件进行升降作业的第二升降件，以及带动第二升降件位移的第二直线模组。
10.作为本发明进一步方案：标签机构包括出料辊、收料辊以及设置在出料辊和收料辊之间的料板，料板用以将标签从底纸上进行剥离，折叠组件包括与料板的出料端对位配合的折叠件、带动折叠件进行升降作业的第三升降件以及带动第三升降件进行位移的第三直线模组，折叠件包括左侧折叠板和右侧折叠板，左侧折叠板和右侧折叠板相对折叠开合，左侧折叠板和右侧折叠板之间设有用以检测标签状态的第五传感件。
11.作为本发明进一步方案：张开件包括第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态：张开件沿皮筋的传送方向进行张开，使撑料针沿皮筋的传送方向将皮筋张开为长条形；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，张开件沿横向进行张开，使撑料针沿横向将皮筋张开为矩形。
12.作为本发明进一步方案：张开件与左侧折叠板和右侧折叠板的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:张开件移动到组合工位并止停，左侧折叠板和右侧折叠板移动到组合工位并止停，皮筋的前端与左侧折叠板和右侧折叠板的连接处对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，左侧折叠板和右侧折叠板抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与左侧折叠板和右侧折叠板的连接处对位配合并贴合。
13.作为本发明进一步方案：抵接件与皮筋的配合包括第一工作状态和第二工作状
态；第一工作状态：抵接件下降与皮筋抵接配合，并使导向针穿插在皮筋内圈；第二工作状态：抵接件向前运动，使皮筋被拉长为长条形并移动到撑料料槽内。
14.作为本发明进一步方案：撑料料槽的横向宽度小于抵接料槽。
15.作为本发明进一步方案：直线料槽、抵接料槽以及撑料料槽包括t型槽，t型槽包括竖向部和横向部。
16.一种全自动皮筋标签纸组合机的工作方法，包括用以皮筋送料的送料机构、用以标签送料的标签机构以及设于送料机构和标签机构之间的组合机构；送料机构包括振动盘组件，振动盘组件包括振动盘以及与振动盘连接的直线料道，振动盘用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道上依次进行传送；组合机构包括与直线料道连通的位移组件、将皮筋撑开的撑料组件以及将标签进行折叠的折叠组件；振动盘与直线料道之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件，直线料道的入口端设有第一传感件，第一传感件用以检测经过筛料组件后的皮筋的状态；直线料道的出口端设有第二传感件，第二传感件用以检测到达位移组件的皮筋状态；撑料组件上设有第三传感件和第四传感件，第三传感件用以检测到达撑料组件的皮筋状态，第四传感件用以检测皮筋的撑开状态；直线料道上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽，皮筋在直线料槽内滑动配合；撑料组件与折叠组件的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:撑料组件移动到组合工位并止停，折叠组件移动到组合工位并止停，此时皮筋的前端与标签的中间对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，折叠组件抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与标签的中间对位配合并贴合。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过振动盘和直线料道进行皮筋的送料作业，通过位移组件将皮筋输送到预定位置，通过撑料组件将皮筋进行撑开，通过折叠组件使标签在撑开后的皮筋上进行折叠配合，从而使皮筋和标签完成自动化的装配作业，整个过程衔接连贯、迅速，能够很好的匹配生产线，组合装配完成后的带有标签的皮筋可以进行后续的商品的挂标作业，使商品挂标的生产作业实现自动化作业，本发明结构简单、设计巧妙，便于皮筋和标签的定位和组合，解决了现有技术中标签与橡皮筋的自动化组合的问题，而且出错率低、准确率高且能够很好的解决橡皮筋的控制问题。
附图说明
18.图1是本发明的结构立体图；图2是本发明的另一结构立体图；图3是本发明的正视图；图4是本发明中标签结构的结构示意图；
图5是本发明中张开件的结构立体图；图6是本发明中抵接件的结构立体图；图7是本发明中折叠件与标签的配合示意图；图8是本发明中抵接料道和撑料料道的结构立体图；图9是本发明中折叠件的一种实施例的结构示意图；图中的附图标记及名称如下：送料机构-100，标签机构-200，组合机构-300，振动盘组件-110，振动盘-120，直线料道-130，筛料组件-140，第一传感件-150，直振组件-160，直线料槽-170，位移组件-310，第二传感件-311，抵接料道-312，升降抵接组件-313，抵接料槽-314，第一导向槽-316，抵接件-317，第一升降件-318，导向针-319，撑料组件-320，第三传感件-321，第四传感件-322，撑料料道-323，张开组件-324，撑料料槽-325，第二导向槽-326，撑料针-327，张开件-328，第二升降件-329，折叠组件-330，出料辊-210，收料辊-220，料板-230，折叠件-331，第三升降件-332，左侧折叠板-333，右侧折叠板-334，第五传感件-335，标签-500。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-9，一种全自动皮筋标签纸组合机，包括用以皮筋送料的送料机构100、用以标签500送料的标签机构200以及设于送料机构100和标签机构200之间的组合机构300；送料机构100包括振动盘组件110，振动盘组件110包括振动盘120以及与振动盘120连接的直线料道130，振动盘120用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道130上依次进行传送；组合机构300包括与直线料道130连通的位移组件310、将皮筋撑开的撑料组件320以及将标签500进行折叠的折叠组件330；振动盘120与直线料道130之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件140，直线料道130的入口端设有第一传感件150，第一传感件150用以检测经过筛料组件140后的皮筋的状态；直线料道130的下方设有用以将皮筋向前输送的直振组件160；直线料道130的出口端设有第二传感件311，第二传感件311用以检测到达位移组件310的皮筋状态；撑料组件320上设有第三传感件321和第四传感件322，第三传感件321用以检测到达撑料组件320的皮筋状态，第四传感件322用以检测皮筋的撑开状态；直线料道130上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽170，皮筋在直线料槽170内滑动配合；折叠组件330与撑料组件320之间设有用以进行成品收集的吸料风道；在作业过程中，将皮筋料投入到振动盘120后，振动盘120开始作业，振动盘120是
通过震动模块在料斗底部，将料斗中的皮筋通过震动从下往上输送到环形理料轨道上运行，环形理料轨道依据皮筋的特征进行设计，通过筛料组件140的筛选，将符合取料要求的皮筋输送到直线料道130中，不符合要求的物料则仍然回到料斗中，通过筛料组件140的筛选使皮筋筛选为单个，单个的皮筋进入到直线料槽170内，通过第一传感件150对进入到直线料槽170内的皮筋进行检测，第一传感件150检测到单个的皮筋进入后，直振组件160进行作业使单个的皮筋依次向前输送，单个的皮筋输送到直线料槽170的出口端，第二传感件311检测到皮筋的到达信号后，位移组件310进行作业，位移组件310将单个皮筋进行定位输送到撑料组件320，撑料组件320将皮筋进行撑开，第三传感件321用以检测到达撑料组件320的皮筋状态，当第三传感件321检测到皮筋的到达信号后，撑料组件320开始作业将皮筋进行撑开，第四传感件322用以检测皮筋的撑开状态，当第四传感件322检测到皮筋撑开后，折叠组件330与撑开组件进行对位配合从而进行标签500的折叠作业，使标签500固定到皮筋上，当第四传感件322检测到皮筋未撑开时，判断皮筋为损坏状态，撑开组件和折叠组件330不动作，位移组件310进行二次送料，使损坏的皮筋被新的皮筋所顶替，从而避免撑开组件和折叠组件330的无效作业，同时避免标签500的浪费，组合完成后的带有标签500的橡皮筋成品通过吸料风道进行收集；本发明通过振动盘120和直线料道130进行皮筋的送料作业，通过位移组件310将皮筋输送到预定位置，通过撑料组件320将皮筋进行撑开，通过折叠组件330使标签500在撑开后的皮筋上进行折叠配合，从而使皮筋和标签500完成自动化的装配作业，整个过程衔接连贯、迅速，能够很好的匹配生产线，组合装配完成后的带有标签500的皮筋可以进行后续的商品的挂标作业，使商品挂标的生产作业实现自动化作业，本发明结构简单、设计巧妙，便于皮筋和标签500的定位和组合，解决了现有技术中标签500与橡皮筋的自动化组合的问题，而且出错率低、准确率高且能够很好的解决橡皮筋的控制问题。
21.本发明实施例中，位移组件310包括与直线料槽170连通的抵接料道312，以及设置在抵接料道312上方用以与抵接料道312内的皮筋抵接配合的升降抵接组件313，抵接料道312上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的抵接料槽314，抵接料槽314包括与直线料槽170连通的入口端以及与撑料组件320连接的出口端，抵接料槽314的出口端设有用以对皮筋进行限位止停的皮筋限位件，皮筋限位件与第二传感件311对位配合，抵接料槽314的内底面设有第一导向槽316，升降抵接组件313包括与皮筋抵接的抵接件317、带动抵接件317升降的第一升降件318以及带动抵接件317位移的第一直线模组，抵接件317的下端面设有在第一导向槽316内滑动配合的导向针319，导向针319穿插在皮筋内圈。
22.在皮筋的输送过程中，直线料槽170内的皮筋依次相互抵接通过直振组件160进行向前输送，皮筋在直线料槽170内输送到达直线料槽170的出口端时，皮筋限位件将皮筋进行止停，从而使皮筋进行定位，第二传感件311检测到皮筋到达直线料槽170的出口端时，第一升降件318带动抵接件317进行向下的动作，第一升降件318向下运动与皮筋抵接，导向针319穿插到皮筋的内圈，同时导向针319穿插到第一导向槽316内滑动配合，通过第一直线模组带动第一升降件318向前运动，使皮筋传送到撑料组件320，通过皮筋限位组件的限位作用使皮筋的定位更加的方便，通过升降抵接件317的抵接配合使皮筋在位移的过程中更加的稳定，通过导向针319在皮筋内圈的穿插，使皮筋在位移过程中，使皮筋被拉成长轴与皮筋的送料方向平行的椭圆形，以便于后续的撑料作业，当皮筋位移到撑料组件320的预定位
置后，第二升降件329带动抵接件317抬升，复位到初始位置。
23.本发明实施例中，撑料组件320包括与抵接料槽314连通的撑料料道323，以及设置在撑料料道323上方用以与撑料料道323内的皮筋插接配合的张开组件324，撑料料道323上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的撑料料槽325，撑料料槽325包括与抵接料槽314连通的入口端以及与标签500组件组合装配的出口端，第三传感件321与撑料料槽325的出口端对位配合，撑料料槽325的内底面设有与第一导向槽316连通的第二导向槽326，张开组件324包括与皮筋插接的撑料针327、带动撑料针327张开的张开件328、带动张开件328进行升降作业的第二升降件329，以及带动第二升降件329位移的第二直线模组；在皮筋的输送过程中，通过抵接件317将皮筋从抵接料槽314的出口端经过撑料料槽325的入口端输送到撑料料槽325内，皮筋输送到撑料料槽325内进行定位，第三传感件321检测到皮筋到达撑料料槽325内并定位后，第二升降件329开始作业，第三传感件321与撑料料槽325的出口端对位配合，从而保证皮筋在撑料料槽325内的定位能到达预定位置，当第三传感件321未检测到皮筋后，抵接件317进行二次送料作业，使新的皮筋从撑料料槽325的入口端进入，将旧的皮筋从撑料料槽325的出口端顶出，从而使皮筋的定位更加的准确，避免由于皮筋的残次品影响生产效率和生产质量；第二升降件329开始作业，带动张开件328进行向下的动作，张开件328向下运动使撑料针327穿插到皮筋的内圈，然后张开件328向两端拉伸使皮筋沿传送方向被拉伸成长条状并弹性固定在张开件328上，然后第二升降件329抬升，张开件328向两侧张开使皮筋被撑开为矩形，皮筋撑开后，通过第二直线模组带动第二升降件329向前运动，使撑开的皮筋传送到组合工位；本发明实施例中，标签机构200包括出料辊210、收料辊220以及设置在出料辊210和收料辊220之间的料板230，料板230用以将标签500从底纸上进行剥离，折叠组件330包括与料板230的出料端对位配合的折叠件331、带动折叠件331进行升降作业的第三升降件332以及带动第三升降件332进行位移的第三直线模组，折叠件331包括左侧折叠板333和右侧折叠板334，左侧折叠板333和右侧折叠板334相对折叠开合，左侧折叠板333和右侧折叠板334之间设有用以检测标签500状态的第五传感件335；在皮筋与标签500的配合作业过程中，首先通过出料辊210进行放料，通过收料辊220进行收料，标签500在料板230的出料端与底纸进行剥离出料，标签500在出料完成后，转入到折叠件331上，标签500的左侧与左侧折叠板333对位配合，标签500的右侧与右侧折叠板334对位配合，标签500转移到折叠件331上后，第五传感件335用以检测标签500的状态，标签500的中间位置一般标记有特别的定位记号，通过第五传感件335对定位记号的检测，判断标签500在折叠件331上是否准确对位，当检测到标签500在折叠件331上对位后，第三升降件332作业，第三升降件332带动折叠件331下降，第三直线模组带动折叠件331移动到组合工位，同时第二直线模组带动撑开的皮筋传送到组合工位，第三升降件332带动折叠件331上升，折叠件331进行折叠作业使左侧折叠板333和右侧折叠板334进行折叠配合，使标签500在皮筋上折叠固定。
24.在一种实施例中，所述定位记号包括定位槽和/或定位孔，以便于第四传感器的定位作业。
25.本发明实施例中，张开件328包括第一工作状态和第二工作状态；
第一工作状态：张开件328沿皮筋的传送方向进行张开，使撑料针327沿皮筋的传送方向将皮筋张开为长条形；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，张开件328沿横向进行张开，使撑料针327沿横向将皮筋张开为矩形；在皮筋与标签500的组合过程中，由于标签500具有一定的宽度，所以需要将皮筋张开为矩形，皮筋在撑料料槽325内定位配合后，撑料件在皮筋的内圈穿插配合后，张开件328沿皮筋的传送方向进行张开，使撑料针327沿皮筋的传送方向将皮筋张开为长条形，使皮筋在撑料件上被弹性固定住，然后第二升降件329抬升，在第一工作状态的基础上，张开件328沿横向进行张开，使撑料针327沿横向将皮筋张开为矩形，皮筋撑开后，通过第二直线模组带动第二升降件329向前运动，使撑开的皮筋传送到组合工位，从而便于标签500与皮筋的组合装配；本发明实施例中，张开件328与左侧折叠板333和右侧折叠板334的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:张开件328移动到组合工位并止停，左侧折叠板333和右侧折叠板334移动到组合工位并止停，皮筋的前端与左侧折叠板333和右侧折叠板334的连接处对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，左侧折叠板333和右侧折叠板334抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与左侧折叠板333和右侧折叠板334的连接处对位配合并贴合；如图7所示，在皮筋与标签500的组合装配过程中，标签500需要在皮筋上完成折叠固定，通过张开件328将皮筋进行张开后，通过第二直线模组将张开后的皮筋进行传递到组合工位，然后张开件328止停，使张开状态下的皮筋进行止停；左侧折叠板333和右侧折叠板334在接收到标签500后，标签500的左侧和右侧分别在左侧折叠板333和右侧折叠板334上对位配合，然后通过第三直线模组将左侧折叠板333和右侧折叠板334传递到组合工位，使标签500的中间与皮筋的前端进行对位配合，标签500的中间与皮筋的前端对位配合后，在第三升降件332的带动下，使标签500与皮筋进行抵接配合，从而便于皮筋与标签500的对位配合，然后左侧折叠板333和右侧折叠板334进行折叠，使标签500在皮筋上完成折叠固定。
26.本发明实施例中，抵接件317与皮筋的配合包括第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态：抵接件317下降与皮筋抵接配合，并使导向针319穿插在皮筋内圈；第二工作状态：抵接件317向前运动，使皮筋被拉长为长条形并移动到撑料料槽325内；在皮筋的撑开过程中，需要保证皮筋与张开件328的对位配合，所以需要将皮筋以特定的形状进行定位，通过抵接件317下降与皮筋抵接配合，并使导向针319穿插在皮筋内圈，从而使皮筋能稳定的在抵接料槽314内固定，然后抵接件317向前运动，使皮筋被拉长为长条形并移动到撑料料槽325内，从而使皮筋以特定的形状被固定到撑料料槽325内，如果抵接件317不与皮筋抵接，那么皮筋的张开状态为不确定状态容易导致皮筋与张开件328之间的对位配合不确定，容易导致皮筋与张开件328之间的作业误差偏高，影响良品率和工作效率；
本发明实施例中，撑料料槽325的横向宽度小于抵接料槽314；通过抵接件317向前运动，使皮筋被拉长为长条形并移动到撑料料槽325内，由于皮筋此时被拉长，为了保证皮筋的拉长状态能保持，通过将撑料料槽325的横向宽度设为小于抵接料槽314，从而使皮筋的拉开状态能保持住，使皮筋更好的与张开件328更好的对位配合。
27.本发明实施例中，直线料槽170、抵接料槽314以及撑料料槽325包括t型槽，t型槽包括竖向部和横向部；如图8所示，皮筋在输送的过程中，为了保证皮筋的稳定，通过将皮筋固定在横向部内，从而使皮筋的输送更加的稳定，从而使皮筋更便于与抵接件317和张开件328对位配合。
28.本发明实施例中，筛料组件140包括转动的毛刷件，毛刷件的转动方向与皮筋的输送方向相反；通过毛刷进行皮筋的筛料，毛刷件与直线料槽170的内底面之间仅容一个高度的皮筋通过，从而使进入到直线料槽170内的皮筋为单个的皮筋。
29.本发明实施例中，吸料风道包括吸料筒和连接于吸料筒下方的气管。
30.一种全自动皮筋标签纸组合机的工作方法，包括用以皮筋送料的送料机构100、用以标签500送料的标签机构200以及设于送料机构100和标签机构200之间的组合机构300；送料机构100包括振动盘组件110，振动盘组件110包括振动盘120以及与振动盘120连接的直线料道130，振动盘120用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道130上依次进行传送；组合机构300包括与直线料道130连通的位移组件310、将皮筋撑开的撑料组件320以及将标签500进行折叠的折叠组件330；振动盘120与直线料道130之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件140，直线料道130的入口端设有第一传感件150，第一传感件150用以检测经过筛料组件140后的皮筋的状态；直线料道130的出口端设有第二传感件311，第二传感件311用以检测到达位移组件310的皮筋状态；撑料组件320上设有第三传感件321和第四传感件322，第三传感件321用以检测到达撑料组件320的皮筋状态，第四传感件322用以检测皮筋的撑开状态；直线料道130上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽170，皮筋在直线料槽170内滑动配合；撑料组件320与折叠组件330的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:撑料组件320移动到组合工位并止停，折叠组件330移动到组合工位并止停，此时皮筋的前端与标签500的中间对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，折叠组件330抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与标签500的中间对位配合并贴合；在皮筋与标签500的组合装配过程中，标签500需要在皮筋上完成折叠固定，通过撑料组件320将皮筋进行张开后，将张开后的皮筋进行传递到组合工位，然后撑料组件320止停，使张开状态下的皮筋进行止停；
折叠组件330在接收到标签500后，标签500在折叠组件330上对位配合，然后通过将折叠组件330传递到组合工位，使标签500的中间与皮筋的前端进行对位配合，标签500的中间与皮筋的前端对位配合后，使标签500与皮筋进行抵接配合，从而便于皮筋与标签500的对位配合，然后折叠组件330进行折叠作业，使标签500在皮筋上完成折叠固定。
31.在一种实施例中，张开件包括沿皮筋输送方向的设置的纵向张开气缸以及横向设置的横向张开气缸，通过纵向张开气缸和横向张开气缸可以灵活的控制皮筋张开的尺寸；在一种实施例中，左侧折叠板和右侧折叠板通过气缸倾斜对向折叠配合。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，包括用以皮筋送料的送料机构（100）、用以标签（500）送料的标签机构（200）以及设于送料机构（100）和标签机构（200）之间的组合机构（300）；送料机构（100）包括振动盘组件（110），振动盘组件（110）包括振动盘（120）以及与振动盘（120）连接的直线料道（130），振动盘（120）用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道（130）上依次进行传送；组合机构（300）包括与直线料道（130）连通的位移组件（310）、将皮筋撑开的撑料组件（320）以及将标签（500）进行折叠的折叠组件（330）；振动盘（120）与直线料道（130）之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件（140），直线料道（130）的入口端设有第一传感件（150），第一传感件（150）用以检测经过筛料组件（140）后的皮筋的状态；直线料道（130）的下方设有用以将皮筋向前输送的直振组件（160）；直线料道（130）的出口端设有第二传感件（311），第二传感件（311）用以检测到达位移组件（310）的皮筋状态；撑料组件（320）上设有第三传感件（321）和第四传感件（322），第三传感件（321）用以检测到达撑料组件（320）的皮筋状态，第四传感件（322）用以检测皮筋的撑开状态；直线料道（130）上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽（170），皮筋在直线料槽（170）内滑动配合；折叠组件（330）与撑料组件（320）之间设有用以进行成品收集的吸料风道。2.根据权利要求1所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，位移组件（310）包括与直线料槽（170）连通的抵接料道（312），以及设置在抵接料道（312）上方用以与抵接料道（312）内的皮筋抵接配合的升降抵接组件（313），抵接料道（312）上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的抵接料槽（314），抵接料槽（314）包括与直线料槽（170）连通的入口端以及与撑料组件（320）连接的出口端，抵接料槽（314）的出口端设有用以对皮筋进行限位止停的皮筋限位件，皮筋限位件与第二传感件（311）对位配合，抵接料槽（314）的内底面设有第一导向槽（316），升降抵接组件（313）包括与皮筋抵接的抵接件（317）、带动抵接件（317）升降的第一升降件（318）以及带动抵接件（317）位移的第一直线模组，抵接件（317）的下端面设有在第一导向槽（316）内滑动配合的导向针（319），导向针（319）穿插在皮筋内圈。3.根据权利要求2所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，撑料组件（320）包括与抵接料槽（314）连通的撑料料道（323），以及设置在撑料料道（323）上方用以与撑料料道（323）内的皮筋插接配合的张开组件（324），撑料料道（323）上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的撑料料槽（325），撑料料槽（325）包括与抵接料槽（314）连通的入口端以及与标签（500）组件组合装配的出口端，第三传感件（321）与撑料料槽（325）的出口端对位配合，撑料料槽（325）的内底面设有与第一导向槽（316）连通的第二导向槽（326），张开组件（324）包括与皮筋插接的撑料针（327）、带动撑料针（327）张开的张开件（328）、带动张开件（328）进行升降作业的第二升降件（329），以及带动第二升降件（329）位移的第二直线模组。4.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，标签机构（200）包括出料辊（210）、收料辊（220）以及设置在出料辊（210）和收料辊（220）之间的料板（230），料板（230）用以将标签（500）从底纸上进行剥离，折叠组件（330）包括与料板（230）的出料端
对位配合的折叠件（331）、带动折叠件（331）进行升降作业的第三升降件（332）以及带动第三升降件（332）进行位移的第三直线模组，折叠件（331）包括左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334），左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）相对折叠开合，左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）之间设有用以检测标签（500）状态的第五传感件（335）。5.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，张开件（328）包括第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态：张开件（328）沿皮筋的传送方向进行张开，使撑料针（327）沿皮筋的传送方向将皮筋张开为长条形；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，张开件（328）沿横向进行张开，使撑料针（327）沿横向将皮筋张开为矩形。6.根据权利要求4所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，张开件（328）与左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:张开件（328）移动到组合工位并止停，左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）移动到组合工位并止停，皮筋的前端与左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）的连接处对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与左侧折叠板（333）和右侧折叠板（334）的连接处对位配合并贴合。7.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，抵接件（317）与皮筋的配合包括第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态：抵接件（317）下降与皮筋抵接配合，并使导向针（319）穿插在皮筋内圈；第二工作状态：抵接件（317）向前运动，使皮筋被拉长为长条形并移动到撑料料槽（325）内。8.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，撑料料槽（325）的横向宽度小于抵接料槽（314）。9.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋标签纸组合机，其特征在于，直线料槽（170）、抵接料槽（314）以及撑料料槽（325）包括t型槽，t型槽包括竖向部和横向部。10.一种全自动皮筋标签纸组合机的工作方法，包括用以皮筋送料的送料机构（100）、用以标签（500）送料的标签机构（200）以及设于送料机构（100）和标签机构（200）之间的组合机构（300）；送料机构（100）包括振动盘组件（110），振动盘组件（110）包括振动盘（120）以及与振动盘（120）连接的直线料道（130），振动盘（120）用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道（130）上依次进行传送；组合机构（300）包括与直线料道（130）连通的位移组件（310）、将皮筋撑开的撑料组件（320）以及将标签（500）进行折叠的折叠组件（330）；振动盘（120）与直线料道（130）之间设有用以对皮筋进行筛选的筛料组件（140），直线料道（130）的入口端设有第一传感件（150），第一传感件（150）用以检测经过筛料组件（140）后的皮筋的状态；直线料道（130）的出口端设有第二传感件（311），第二传感件（311）用以检测到达位移
组件（310）的皮筋状态；撑料组件（320）上设有第三传感件（321）和第四传感件（322），第三传感件（321）用以检测到达撑料组件（320）的皮筋状态，第四传感件（322）用以检测皮筋的撑开状态；直线料道（130）上沿长度方向设有用以容纳单个皮筋的直线料槽（170），皮筋在直线料槽（170）内滑动配合；撑料组件（320）与折叠组件（330）的配合包括第一工作状态和第二工作状态：第一工作状态:撑料组件（320）移动到组合工位并止停，折叠组件（330）移动到组合工位并止停，此时皮筋的前端与标签（500）的中间对位配合；第二工作状态：在第一工作状态的基础上，折叠组件（330）抬升与张开状态下的皮筋贴合，使皮筋的前端与标签（500）的中间对位配合并贴合。

技术总结
本发明公开了一种全自动皮筋标签纸组合机及其工作方法，本发明涉及标签生产的技术领域，包括用以皮筋送料的送料机构、用以标签送料的标签机构以及设于送料机构和标签机构之间的组合机构，送料机构包括振动盘组件，振动盘组件包括振动盘以及与振动盘连接的直线料道，振动盘用以单个皮筋的送料，单个的皮筋在直线料道上依次进行传送，组合机构包括与直线料道连通的位移组件、将皮筋撑开的撑料组件以及将标签进行折叠的折叠组件，本发明使皮筋和标签完成自动化的装配作业，整个过程衔接连贯、迅速，能够很好的匹配生产线，便于皮筋和标签的定位和组合，解决了现有技术中标签与橡皮筋的自动化组合的问题，而且能够很好的解决橡皮筋的控制问题。皮筋的控制问题。皮筋的控制问题。


技术研发人员：陈培忠
受保护的技术使用者：东莞市金凌印刷有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/7