一种用于土壤墒情的监测设备的制作方法

1.本发明属于土壤墒情监测技术领域，尤其是一种用于土壤墒情的监测设备。


背景技术：

2.土壤墒情是指作物耕层土壤中含水量多寡的情况，墒指土壤的湿度，墒情指土壤湿度的情况，土壤湿度受大气、土质、植被等条件的影响，在灌溉上有参考价值，所以为了了解田地中土壤的情况，会在田地中定点安装用于土壤墒情的监测设备，然而，现有技术中一般的用于定点监测土壤墒情的监测站都是将一个监测探头固定在地下某处，此种设置无法较好的判断该监测探头的探测数据是否正确，监测探头是否完好。


技术实现要素：

3.发明目的：提供一种用于土壤墒情的监测设备，以解决现有技术中一般的用于定点监测土壤墒情的监测站都是将一个监测探头固定在地下某处，此种设置无法较好的判断该监测探头的探测数据是否正确，监测探头是否完好的问题。
4.技术方案：
5.一种用于土壤墒情的监测设备，包括立柱，在所述立柱上设有信号处理箱和太阳能发电组件，还包括固定在所述立柱底部的预埋底座，所述预埋底座包括固定在地表上的横台和位于地表下的立管，所述立管固定在所述横台下方；
6.所述立管中设有监测装置和升降机构，所述升降机构驱动所述监测装置沿所述立管的高度方向进行上下移动，所述监测装置包括移动台、若干个监测组件和推动组件，所述监测组件与所述移动台滑动连接，所述推动组件设于所述移动台上用于同时推动若干个所述监测组件水平滑动，所述立管的侧壁上开设有检测通槽，若干个所述监测组件穿过所述检测通槽插入至土壤中对土壤进行墒情检测；
7.所述监测组件包括针式探测器和移动座，所述针式探测器可拆卸安装在所述移动座上，所述移动座上固定有安装框，在所述安装框中安装有弹性膜，所述弹性膜的位置对应所述推动组件，当所述升降机构驱动所述监测组件在所述立管中移动至预设高度位置进行监测时，所述推动组件同时推动若干个所述弹性膜，带动所述移动座滑动，使得所述针式探测器穿过所述检测通槽插入土壤中；
8.所述移动台上还设有复位机构，所述复位机构用于在所述推动组件不工作时将所述移动座恢复至所述针式探测器脱离土壤的位置。
9.在进一步的实施例中，若干个所述监测组件呈环绕状设于所述移动台上；能够提高监测的精准程度。
10.在进一步的实施例中，所述升降机构包括升降电机和安装在所述升降电机输出端上的升降丝杆，在所述移动台上开设有与所述升降丝杆配合的升降螺孔。
11.在进一步的实施例中，所述横台的表面开设有维修口，在所述维修口处设有用于开合所述维修口的遮挡装置，所述遮挡装置连接平移机构，在所述立管中还设有感应件，当
所述升降机构驱动所述监测装置沿所述立管的高度方向向上移动至最大位置时，所述感应件将信号传递至所述平移机构处，所述平移机构运行，使得所述遮挡装置打开维修口；
12.所述遮挡装置包括与收纳槽滑动连接的遮挡板，所述收纳槽开设在所述横台中并连通所述维修口，所述遮挡板与所述平移机构相连；
13.所述平移机构包括平移丝杆和平移螺母，所述平移螺母螺纹连接在所述平移丝杆上，所述平移螺母与所述遮挡板相连；
14.所述平移丝杆的一端与所述收纳槽的内壁转动连接，另一端连接平移电机；能够在移动台升高至预设位置时将维修口打开，从而对内部部件进行维护。
15.在进一步的实施例中，所述弹性膜的材质包括聚氨酯或聚烯烃等材料。
16.在进一步的实施例中，所述推动组件包括推动电机、推动丝杆和若干个推动板，所述推动电机安装在中心凸台上，所述中心凸台固定在所述移动台的中心位置，所述推动丝杆安装在所述推动电机的输出端上，所述推动丝杆上螺纹连接有推动螺母；
17.所述推动螺母和每一个所述推动板之间均设有一个推杆，所述推杆的一端铰接在所述推动螺母上，另一端铰接在所述推动板上，所述推动板用于推动所述弹性膜；
18.所述推动丝杆上还套设有转动管，所述转动管与所述推动丝杆转动连接，所述转动管与每一个所述推动板之间均设有一个伸缩管，所述伸缩管的两端分别与所述转动管和所述推动板固定连接；能够通过推动弹性膜带动移动座移动，进而使得针式探测器可以移动，也能够判断针式探测器的完好程度和使用情况。
19.在进一步的实施例中，所述复位机构包括复位弹簧，每一个所述移动座和所述中心凸台之间均连接有一个所述复位弹簧。
20.在进一步的实施例中，所述移动座通过第一滑动件与所述移动台滑动连接，所述第一滑动件包括安装在移动座上的第一滑块，所述第一滑块在第一滑槽中水平滑动，所述第一滑槽开设在所述移动台上；
21.所述移动座中开设有供所述针式探测器水平放置的安装槽，所述针式探测器包括探测座和插针，所述探测座上设有定位块，所述定位块插入定位槽中，所述定位槽开设在所述移动座上并与所述安装槽连通，所述插针的一端连接所述探测座，另一端对应所述检测通槽；能够方便针式探测器的安装和拆卸。
22.在进一步的实施例中，每一个所述检测通槽中均设有保护座，所述保护座在所述检测通槽中上下移动，所述保护座与所述移动台固定连接，所述保护座中开设有配合所述插针的通孔；
23.所述检测通槽中均设有与所述保护座相配合的防尘件，所述防尘件包括两个可折叠的防护罩，两个所述防护罩分别安装在所述保护座的上下两端并与所述检测通槽的槽壁滑动相连，两个所述防护罩与所述保护座相互配合遮挡所述检测通槽避免土壤从所述检测通槽中进入所述立管内；
24.所述保护座与所述检测通槽通过第二滑动件滑动连接，所述第二滑动件包括安装在所述保护座上的第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽中进行上下滑动，所述第二滑槽开设在所述检测通槽的槽壁上；能够配合插针进行同步使用，灵活性和保护性都较好。
25.在进一步的实施例中，在所述通孔中设有防护组件，所述防护组件用于开合所述通孔，所述防护组件包括防护板，所述防护板通过连接轴与所述立管铰接，所述连接轴上设
有回转弹簧；能够避免土壤从通孔进入立管中。
26.本发明的有益效果：
27.(1)通过设置立管和横台，立管固定在地下，横台固定在地面上，将监测装置设置在立管中，立管和横台的相互配合不仅能够保证该装置整体安装的稳定性，并且位于地下的立管中还设有升降机构，升降机构能够驱动监测装置上下移动，当其带动监测装置移动至最高位置时，位于横台上的维修口配合打开，从而便于工作人员对监测装置进行维护更换，而当升降机构带动监测装置下降至任一监测位置时，监测装置也能够与保护座相互配合在方便的对土壤进行墒情监测的同时，也能够避免土壤大量进入立管中产生污染；
28.(2)监测装置包括若干个监测组件，多个监测组件能够同时对土壤进行监测，不仅提高了监测的准确性，同时也能够有效的判断针式探测器的完好与否，而为了避免针式探测器在伸入土壤中时被石头等阻碍物损坏，通过推动组件配合监测组件所保护的弹性膜，土壤中情况良好时，被推动弹性膜带动针式探测器顺利插入土壤中，而当土壤中出现阻碍物时，弹性膜被持续推动撑开，针式探测器却不会随之深入，能够较好的保护针式探测器。
附图说明
29.图1是本发明的监测状态下的正面剖视结构示意图。
30.图2是本发明的维护状态下的正面剖视结构示意图。
31.图3是本发明的图1中a处放大结构示意图。
32.图4是本发明的图2中b处放大结构示意图。
33.图5是本发明的移动台和立管俯视结构示意图。
34.图6是本发明的保护座侧面结构示意图。
35.图7是本发明的横台俯视结构示意图。
36.附图标记为：立柱1、信号处理箱11、太阳能发电组件12、预埋底座2、横台21、维修口211、立管22、检测通槽221、保护座23、通孔231、防护板232、连接轴233、第二滑动件234、防尘件24、感应件25、监测装置3、遮挡装置4、遮挡板41、收纳槽411、升降机构5、升降丝杆51、平移机构6、平移丝杆61、平移螺母62、移动台7、中心凸台71、监测组件8、针式探测器81、定位块811、移动座82、弹性膜821、第一滑动件822、推动组件9、推动电机91、推动丝杆92、转管921、推动螺母93、推杆94、推动板95、伸缩管96、复位机构10。
具体实施方式
37.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员了而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
38.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
39.参照图1-7，为本发明公开的一种用于土壤墒情的监测设备，包括立柱1，在所述立柱1上设有信号处理箱11和太阳能发电组件12，还包括固定在所述立柱1底部的预埋底座2，所述预埋底座2包括固定在地表上的横台21和位于地表下的立管22，所述立管22固定在所述横台21下方；所述立管22中设有监测装置3和升降机构5，所述升降机构5驱动所述监测装
置3沿所述立管22的高度方向进行上下移动，所述监测装置3包括移动台7、若干个监测组件8和推动组件9，所述监测组件8与所述移动台7滑动连接，所述推动组件9设于所述移动台7上用于同时推动若干个所述监测组件8水平滑动，所述立管22的侧壁上开设有检测通槽221，若干个所述监测组件8穿过所述检测通槽221插入至土壤中对土壤进行墒情检测；所述监测组件8包括针式探测器81和移动座82，所述针式探测器81可拆卸安装在所述移动座82上，所述移动座82上固定有安装框，在所述安装框中安装有弹性膜821，所述弹性膜821的位置对应所述推动组件9，当所述升降机构5驱动所述监测组件8在所述立管22中移动至预设高度位置进行监测时，所述推动组件9同时推动若干个所述弹性膜821，带动所述移动座82滑动，使得所述针式探测器81穿过所述检测通槽221插入土壤中；当土壤中状况良好不存在障碍物时，针式探测器81随着弹性膜821和移动座82的推动顺利插入土壤中，而当针式探测器81进入土壤受阻时，弹性膜821在推动组件9的持续推动下被撑开，移动座82同样受阻不会持续滑动，避免针式探测器81受力损坏；所述移动台7上还设有复位机构10，所述复位机构10用于在所述推动组件9不工作时将所述移动座82恢复至所述针式探测器81脱离土壤的位置。
40.若干个所述监测组件8呈环绕状设于所述移动台7上，此种设置能够在同一个高度位置进行多点监测，不仅能够更为准确的监测该地点的土壤墒情，同时还能够根据针式探测器81传输的数据来判断各个针式探测器81的完好程度。
41.所述升降机构5包括升降电机和安装在所述升降电机输出端上的升降丝杆51，在所述移动台7上开设有与所述升降丝杆51配合的升降螺孔，升降电机设于立管22中，升降电机运行时，带动升降丝杆51转动，从而使得移动台7通过升降螺孔在升降丝杆51上进行上下移动。
42.所述横台21的表面开设有维修口211，在所述维修口211处设有用于开合所述维修口211的遮挡装置4，所述遮挡装置4连接平移机构6，在所述立管22中还设有感应件25，当所述升降机构5驱动所述监测装置3沿所述立管22的高度方向向上移动至最大位置时，所述感应件25将信号传递至所述平移机构6处，所述平移机构6运行，使得所述遮挡装置4打开维修口211，感应件25包括距离传感器和对应块，距离传感器通过感应与对应块之间的相隔距离来判断是否打开维修口211，当对应块的位置与距离传感器距离最近时，平移机构6运行打开维修口211，而当对应块开始远离距离传感器时，平移机构6驱动遮挡装置4闭合维修口211，距离传感器可以安装在立管22中或者检测通槽221中，对应块可以对应安装在移动台7或者保护座23上；所述遮挡装置4包括与收纳槽411滑动连接的遮挡板41，所述收纳槽411开设在所述横台21中并连通所述维修口211，所述遮挡板41与所述平移机构6相连；所述平移机构6包括平移丝杆61和平移螺母62，所述平移螺母62螺纹连接在所述平移丝杆61上，所述平移螺母62与所述遮挡板41相连；所述平移丝杆61的一端与所述收纳槽411的内壁转动连接，另一端连接平移电机，通过平移电机的运行，使得平移丝杆61转动，从而带动平移螺母62和遮挡板41水平移动，打开或者闭合维修口211。
43.所述弹性膜821的材质包括聚氨酯或聚烯烃等材料，弹性膜821具有非常大的弹性，可以在被拉伸时延展并具备记忆性，在放松后能自动恢复原有的形状和大小，本方案中可采用50μm、65a、5.5mpa、20kn/m的弹性膜821。
44.所述推动组件9包括推动电机91、推动丝杆92和若干个推动板95，所述推动电机91
安装在中心凸台71上，所述中心凸台71固定在所述移动台7的中心位置，所述推动丝杆92安装在所述推动电机91的输出端上，所述推动丝杆92上螺纹连接有推动螺母93；所述推动螺母93和每一个所述推动板95之间均设有一个推杆94，所述推杆94的一端铰接在所述推动螺母93上，另一端铰接在所述推动板95上，所述推动板95用于推动所述弹性膜821；所述推动丝杆92上还套设有转动管，所述转动管通过轴承与所述推动丝杆92转动连接，转动管位于推动丝杆92靠下的位置靠近推动电机91，所述转动管与每一个所述推动板95之间均设有一个伸缩管96，所述伸缩管96的两端分别与所述转动管和所述推动板95固定连接，伸缩管96为多段式伸缩结构，伸缩管96的最大伸缩长度大于推杆94的长度，当推动组件9需要推动移动座82时，推动电机91带动推动丝杆92转动，此时的推动螺母93向下移动，带动推杆94转动，推杆94与推动螺母93之间的夹角变大，从而对推动板95施力，使得推动板95推动弹性膜821进而带动移动座82移动，而为了保证推动板95能够对应弹性膜821不偏移，推动板95在推杆94的作用下移动的同时也带动着伸缩管96伸缩配合，由于转管921与推动丝杆92为转动配合的设置，所以转管921不随着推动丝杆92的转动而转动，保证推动板95的位置始终对应弹性膜821。
45.所述复位机构10包括复位弹簧，每一个所述移动座82和所述中心凸台71之间均连接有一个所述复位弹簧，随着推动螺母93在推动丝杆92上进行向上移动，带动着推杆94转动靠近推动丝杆92，推动板95也随之复位靠近中心凸台71，弹性膜821复位不再带动移动座82一起受到推力，此时的复位弹簧收缩，使得移动座82被拉动向中心凸台71的方向移动，带动针式探测器81离开土壤。
46.所述移动座82通过第一滑动件822与所述移动台7滑动连接，所述第一滑动件822包括安装在移动座82上的第一滑块，所述第一滑块在第一滑槽中水平滑动，所述第一滑槽开设在所述移动台7上，移动座82在被推杆94推动或者被复位弹簧拉动时，均能够通过第一滑块在第一滑槽中滑动，保证移动座82的稳定程度；所述移动座82中开设有供所述针式探测器81水平放置的安装槽，所述针式探测器81包括探测座和插针，所述探测座上设有定位块811，所述定位块811插入定位槽中，所述定位槽开设在所述移动座82上并与所述安装槽连通，所述插针的一端连接所述探测座，另一端对应所述检测通槽221，将探测座横着放入安装槽中，并使得定位块811插入定位槽中，则能够将针式探测器81方便快速的安装在移动座82上。
47.检测通槽221设有若干个，对应监测组件8，每一个所述检测通槽221中均设有保护座23，所述保护座23在所述检测通槽221中上下移动，所述保护座23与所述移动台7固定连接，所述保护座23中开设有配合所述插针的通孔231，根据预设的检测高度信息保护座23随着移动台7进行移动调节，移动至需求的检测高度；所述检测通槽221中均设有与所述保护座23相配合的防尘件24，所述防尘件24包括两个可折叠的防护罩，两个所述防护罩分别安装在所述保护座23的上下两端并与所述检测通槽221的槽壁滑动相连，两个所述防护罩与所述保护座23相互配合遮挡所述检测通槽221避免土壤从所述检测通槽221中进入所述立管22内，防护罩为风琴式结构，两个防护罩不与保护座23的相连的一端分别固定在检测通槽221的槽顶和槽底上，当保护座23在检测通槽221内向下移动时，下方的防护罩压缩，上方的防护罩被拉动展开，两个防护罩始终配合保护座23的移动，并与保护座23一起有效的对检测通槽221进行遮挡防护；所述保护座23与所述检测通槽221通过第二滑动件234滑动连
接，所述第二滑动件234包括安装在所述保护座23上的第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽中进行上下滑动，所述第二滑槽开设在所述检测通槽221的槽壁上，随着保护座23在检测通槽221中的上下滑动，第二滑块也在第二滑槽中进行上下滑动，加强保护座23与检测通槽221的连接性的同时也能够保证保护座23的稳定性。
48.在所述通孔231中设有防护组件，所述防护组件用于开合所述通孔231，所述防护组件包括防护板232，所述防护板232通过连接轴233与所述立管22铰接，所述连接轴233上设有回转弹簧，当插针插入通孔231中时，对防护板232施力，使得防护板232通过连接轴233发生转动，进而打开通孔231，使得插针能够贯穿保护座23，而当插针回缩进入立管22内后，防护板232不受插针的力，则能够在回转弹簧的作用下转动复位，重新闭合通孔231，也能够避免土壤从通孔231进入立管22中。
49.本发明的实施原理为：将立管22埋入地下合适的位置，横台21固定在地面上，在移动座82上安装好针式探测器81，打开升降机构5，使其带动移动台7下降，感应件25感应到移动台7远离，平移机构6接收信号使得遮挡板41闭合维修口211，移动台7在升降机构5的作用下能够下降至任一监测位置，推动组件9运行推动移动座82向靠近土壤的方向移动，使得针式探测器81穿过保护座23后插入土壤进行监测。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
51.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于土壤墒情的监测设备，包括立柱，在所述立柱上设有信号处理箱和太阳能发电组件，其特征在于：还包括固定在所述立柱底部的预埋底座，所述预埋底座包括固定在地表上的横台和位于地表下的立管，所述立管固定在所述横台下方；所述立管中设有监测装置和升降机构，所述升降机构驱动所述监测装置沿所述立管的高度方向进行上下移动，所述监测装置包括移动台、若干个监测组件和推动组件，所述监测组件与所述移动台滑动连接，所述推动组件设于所述移动台上用于同时推动若干个所述监测组件水平滑动，所述立管的侧壁上开设有检测通槽，若干个所述监测组件穿过所述检测通槽插入至土壤中对土壤进行墒情检测；所述监测组件包括针式探测器和移动座，所述针式探测器可拆卸安装在所述移动座上，所述移动座上固定有安装框，在所述安装框中安装有弹性膜，所述弹性膜的位置对应所述推动组件，当所述升降机构驱动所述监测组件在所述立管中移动至预设高度位置进行监测时，所述推动组件同时推动若干个所述弹性膜，带动所述移动座滑动，使得所述针式探测器穿过所述检测通槽插入土壤中；所述移动台上还设有复位机构，所述复位机构用于在所述推动组件不工作时将所述移动座恢复至所述针式探测器脱离土壤的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：若干个所述监测组件呈环绕状设于所述移动台上。3.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和安装在所述升降电机输出端上的升降丝杆，在所述移动台上开设有与所述升降丝杆配合的升降螺孔。4.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述横台的表面开设有维修口，在所述维修口处设有用于开合所述维修口的遮挡装置，所述遮挡装置连接平移机构，在所述立管中还设有感应件，当所述升降机构驱动所述监测装置沿所述立管的高度方向向上移动至最大位置时，所述感应件将信号传递至所述平移机构处，所述平移机构运行，使得所述遮挡装置打开维修口；所述遮挡装置包括与收纳槽滑动连接的遮挡板，所述收纳槽开设在所述横台中并连通所述维修口，所述遮挡板与所述平移机构相连；所述平移机构包括平移丝杆和平移螺母，所述平移螺母螺纹连接在所述平移丝杆上，所述平移螺母与所述遮挡板相连；所述平移丝杆的一端与所述收纳槽的内壁转动连接，另一端连接平移电机。5.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述弹性膜的材质包括聚氨酯或聚烯烃等材料。6.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述推动组件包括推动电机、推动丝杆和若干个推动板，所述推动电机安装在中心凸台上，所述中心凸台固定在所述移动台的中心位置，所述推动丝杆安装在所述推动电机的输出端上，所述推动丝杆上螺纹连接有推动螺母；所述推动螺母和每一个所述推动板之间均设有一个推杆，所述推杆的一端铰接在所述推动螺母上，另一端铰接在所述推动板上，所述推动板用于推动所述弹性膜；所述推动丝杆上还套设有转动管，所述转动管与所述推动丝杆转动连接，所述转动管
与每一个所述推动板之间均设有一个伸缩管，所述伸缩管的两端分别与所述转动管和所述推动板固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述复位机构包括复位弹簧，每一个所述移动座和所述中心凸台之间均连接有一个所述复位弹簧。8.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：所述移动座通过第一滑动件与所述移动台滑动连接，所述第一滑动件包括安装在移动座上的第一滑块，所述第一滑块在第一滑槽中水平滑动，所述第一滑槽开设在所述移动台上；所述移动座中开设有供所述针式探测器水平放置的安装槽，所述针式探测器包括探测座和插针，所述探测座上设有定位块，所述定位块插入定位槽中，所述定位槽开设在所述移动座上并与所述安装槽连通，所述插针的一端连接所述探测座，另一端对应所述检测通槽。9.根据权利要求8所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：每一个所述检测通槽中均设有保护座，所述保护座在所述检测通槽中上下移动，所述保护座与所述移动台固定连接，所述保护座中开设有配合所述插针的通孔；所述检测通槽中均设有与所述保护座相配合的防尘件，所述防尘件包括两个可折叠的防护罩，两个所述防护罩分别安装在所述保护座的上下两端并与所述检测通槽的槽壁滑动相连，两个所述防护罩与所述保护座相互配合遮挡所述检测通槽避免土壤从所述检测通槽中进入所述立管内；所述保护座与所述检测通槽通过第二滑动件滑动连接，所述第二滑动件包括安装在所述保护座上的第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽中进行上下滑动，所述第二滑槽开设在所述检测通槽的槽壁上。10.根据权利要求1所述的一种用于土壤墒情的监测设备，其特征在于：在所述通孔中设有防护组件，所述防护组件用于开合所述通孔，所述防护组件包括防护板，所述防护板通过连接轴与所述立管铰接，所述连接轴上设有回转弹簧。

技术总结
本发明公开了一种用于土壤墒情的监测设备，包括立柱，还包括固定在所述立柱底部的预埋底座，所述预埋底座包括固定在地表上的横台和位于地表下的立管，所述立管固定在所述横台下方；所述立管中设有监测装置和升降机构，所述监测装置包括移动台、若干个监测组件和推动组件，所述监测组件与所述移动台滑动连接，所述推动组件设于所述移动台上用于同时推动若干个所述监测组件水平滑动；所述监测组件包括针式探测器和移动座；该用于土壤墒情的监测设备，通过推动组件配合监测组件所保护的弹性膜，土壤中情况良好时，被推动弹性膜带动针式探测器顺利插入土壤中，而当土壤中出现阻碍物时，弹性膜被持续推动撑开，针式探测器却不会随之深入。随之深入。随之深入。


技术研发人员：那春香
受保护的技术使用者：那春香
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/10/7