一种全自动物料输送流水线的制作方法

1.本发明涉及流水线技术领域，具体是一种全自动物料输送流水线。


背景技术：

2.生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
3.现有的全自动物料输送流水线，在流水线生产过程中，由于受到生产车间空间的局限，流水线不能无限伸长运输，此时，流水线之间通过弯曲部相连接，以使流水线呈蜿蜒曲折状设置，可节省占用空间，并且可应用在不同流水线之间的连接，但是在运输过程中，当物料到达弯曲部时，容易与流水线的侧壁发生撞击，或在弯曲部传输时连续撞击，当运送易碎物品时，便会容易导致物品破损，进而增加运输的成本，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种全自动物料输送流水线，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动物料输送流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种全自动物料输送流水线，包括流水线本体，所述流水线本体上设有输送带，还包括：
7.弯曲部，所述弯曲部位于所述流水线本体上，且所述弯曲部上开设有容纳腔室；
8.支撑板，所述支撑板与所述流水线本体固定连接；以及
9.防撞运输机构，所述防撞运输机构分别与所述流水线本体、弯曲部和支撑板相连接，其中，防撞运输机构包括有同步驱动组件、旋转输送组件和侧动输送组件；
10.所述同步驱动组件分别与所述流水线本体和支撑板相连接，同步驱动组件上安装有旋转输送组件和侧动输送组件，所述旋转输送组件与所述支撑板转动连接，并与所述弯曲部滑动连接，所述侧动输送组件位于所述容纳腔室内，并与所述旋转输送组件相配合安装。
11.作为本发明进一步的方案：所述同步驱动组件包括：
12.驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述流水线本体上；
13.驱动转轴，所述驱动转轴与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动转轴还与所述侧动输送组件相连接；以及
14.旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述支撑板上，且所述旋转轴还通过传动件与所述驱动转轴相连接。
15.作为本发明进一步的方案：所述侧动输送组件包括：
16.导向转轴，所述导向转轴的数量为两根，两根所述导向转轴分别转动安装在所述容纳腔室的两端处，且两个所述导向转轴上均固定安装有传动轮b；
17.侧动皮带，所述侧动皮带位于所述容纳腔室内，且所述侧动皮带套设在两套所述传动轮b上；以及
18.传动轮a，所述传动轮a固定安装在所述驱动转轴上，并与所述侧动皮带相连接。
19.作为本发明进一步的方案：还包括：弹性钢片，所述弹性钢片的数量为两套，两套所述弹性钢片分别位于所述侧动皮带的两侧；以及
20.光滑曲面板，所述光滑曲面板位于所述容纳腔室内，并与所述弹性钢片滑动连接。
21.作为本发明进一步的方案：防撞凸起，所述防撞凸起的数量为多个，多个所述防撞凸起均匀分布在所述侧动皮带上，且多个所述防撞凸起位于两套所述弹性钢片之间；以及
22.防撞槽口，所述防撞槽口开设于所述弯曲部的侧壁上，并与所述容纳腔室相连通，且所述防撞槽口内贯穿有多个所述防撞凸起。
23.作为本发明进一步的方案：所述旋转输送组件包括：
24.旋转支撑杆，所述旋转支撑杆的数量为多个，多个所述旋转支撑杆均匀分布在所述旋转轴上，且每个所述旋转支撑杆上均设有活动内腔；
25.限位顶杆，所述限位顶杆的一端滑动安装在所述活动内腔内，并通过顶紧弹簧与所述活动内腔的内壁固定连接；
26.插槽，所述插槽开设于所述弯曲部上，且所述插槽与所述限位顶杆的另一端卡装滑动连接；以及
27.防护单元，所述防护单元与所述旋转支撑杆固定连接。
28.作为本发明进一步的方案：所述防护单元包括：
29.防护推板，所述防护推板固定安装在所述旋转支撑杆上；
30.连通口，所述连通口开设于所述旋转支撑杆上，并分别与所述活动内腔和防护推板相连通；以及
31.防撞气囊，所述防撞气囊的数量为多个，多个所述防撞气囊均匀分布在所述防护推板的侧壁上，并均与所述防护推板相连通。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.在对物料输送过程中，通过设置的弯曲部，可用于安装在流水线本体上的转向处，从而可使输送带上的物料沿着流水线移动，且通过设置的容纳腔室，其中容纳腔室上通过螺栓安装有检修盖，以便于对容纳腔室内的零部件进行维护和保养，在物料的运输过程中，启动驱动组件，可使旋转输送组件和侧动输送组件同时工作，并且与输送带的输送速度相同，当物料到达弯曲部处时，在旋转输送组件和侧动输送组件的带动下，可使物料在运输过程中与弯曲部侧壁产生的相对滑动转变为相对静止的状态，从而使物料在处于弯曲部处时，始终处于不动或轻微移动的状态，进而可避免物料与弯曲部的侧壁相撞，或在弯曲部处输送过程中，出现与壁面连续碰撞的情况，避免物品在运输过程中发生破损，保证了输送的安全性能，降低了运输的成本，值得推广。
附图说明
34.图1为本发明实施例中全自动物料输送流水线的俯视结构示意图。
35.图2为本发明实施例中弯曲部的俯视剖视结构示意图。
36.图3为本发明实施例中弯曲部的侧视结构示意图。
37.图4为本发明实施例中侧动皮带的立体结构示意图。
38.图5为本发明实施例中支撑板的主视结构示意图。
39.图6为本发明实施例中旋转支撑杆的剖视结构示意图。
40.图中：1-流水线本体，2-弯曲部，3-检修盖，4-支撑板，5-防撞凸起，6-旋转轴，7-旋转支撑杆，8-限位顶杆，9-输送带，10-容纳腔室，11-导向转轴，12-驱动转轴，13-防撞槽口，14-光滑曲面板，15-插槽，16-弹性钢片，17-传动轮a，18-传动轮b，19-侧动皮带，20-传动件，21-驱动电机，22-活动内腔，23-顶紧弹簧，24-连通口，25-防护推板，26-防撞气囊。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
43.请参阅图1-图6，本发明实施例提供的一种全自动物料输送流水线，包括流水线本体1，所述流水线本体1上设有输送带9，还包括：
44.弯曲部2，所述弯曲部2位于所述流水线本体1上，且所述弯曲部2上开设有容纳腔室10；
45.支撑板4，所述支撑板4与所述流水线本体1固定连接；以及
46.防撞运输机构，所述防撞运输机构分别与所述流水线本体1、弯曲部2和支撑板4相连接，其中，防撞运输机构包括有同步驱动组件、旋转输送组件和侧动输送组件；
47.所述同步驱动组件分别与所述流水线本体1和支撑板4相连接，同步驱动组件上安装有旋转输送组件和侧动输送组件，所述旋转输送组件与所述支撑板4转动连接，并与所述弯曲部2滑动连接，所述侧动输送组件位于所述容纳腔室10内，并与所述旋转输送组件相配合安装。
48.在对物料输送过程中，通过设置的弯曲部2，可用于安装在流水线本体1上的转向处，从而可使输送带9上的物料沿着流水线移动，且通过设置的容纳腔室10，其中容纳腔室10上通过螺栓安装有检修盖3，以便于对容纳腔室10内的零部件进行维护和保养，在物料的运输过程中，启动驱动组件，可使旋转输送组件和侧动输送组件同时工作，并且与输送带9的输送速度相同，当物料到达弯曲部2处时，在旋转输送组件和侧动输送组件的带动下，可使物料在运输过程中与弯曲部2侧壁产生的相对滑动转变为相对静止的状态，从而使物料在处于弯曲部2处时，始终处于不动或轻微移动的状态，进而可避免物料与弯曲部2的侧壁相撞，或在弯曲部2处输送过程中，出现与壁面连续碰撞的情况，避免物品在运输过程中发生破损，保证了输送的安全性能，降低了运输的成本，值得推广。
49.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述同步驱动组件包括：
50.驱动电机21，所述驱动电机21固定安装在所述流水线本体1上；
51.驱动转轴12，所述驱动转轴12与所述驱动电机21的输出端固定连接，且所述驱动转轴12还与所述侧动输送组件相连接；以及
52.旋转轴6，所述旋转轴6转动安装在所述支撑板4上，且所述旋转轴6还通过传动件20与所述驱动转轴12相连接。
53.请参阅图1-图4，所述侧动输送组件包括：
54.导向转轴11，所述导向转轴11的数量为两根，两根所述导向转轴11分别转动安装在所述容纳腔室10的两端处，且两个所述导向转轴11上均固定安装有传动轮b18；
55.侧动皮带19，所述侧动皮带19位于所述容纳腔室10内，且所述侧动皮带19套设在两套所述传动轮b18上；以及
56.传动轮a17，所述传动轮a17固定安装在所述驱动转轴12上，并与所述侧动皮带19相连接。
57.请参阅图2和图4，还包括：弹性钢片16，所述弹性钢片16的数量为两套，两套所述弹性钢片16分别位于所述侧动皮带19的两侧；以及
58.光滑曲面板14，所述光滑曲面板14位于所述容纳腔室10内，并与所述弹性钢片16滑动连接。
59.请参阅图1-图3，还包括：防撞凸起5，所述防撞凸起5的数量为多个，多个所述防撞凸起5均匀分布在所述侧动皮带19上，且多个所述防撞凸起5位于两套所述弹性钢片16之间；以及
60.防撞槽口13，所述防撞槽口13开设于所述弯曲部2的侧壁上，并与所述容纳腔室10相连通，且所述防撞槽口13内贯穿有多个所述防撞凸起5。
61.在物料输送过程中，启动驱动电机21，可带动驱动转轴12转动，并在传动轮a17的传动作用下了，可带动侧动皮带19在传动轮b18上移动，其中，传动轮a17和侧动皮带19之间可采用齿轮和内齿皮带的形式，在此不做过多赘述，当侧动皮带19转动时，通过设置的弹性钢片16在光滑曲面板14上滑动，可降低侧动皮带19与容纳腔室10内壁之间的摩擦力，延长侧动皮带19使用的寿命，并可起到导向作用，另外，在侧动皮带19转动过程中，可带动多个防撞凸起5在防撞槽口13内滑动，当物料到达弯曲部2处时，可与防撞凸起5接触，其中，防撞凸起5转动的速度与输送带9输送的速度相等，且防撞凸起5可采用气囊和橡胶条等形式，在起到防撞作用的同时，可使物品在弯曲部2内处于静止状态向前输送，避免物品与弯曲部2的侧壁发生碰撞，或因摩擦作用而发生的连续撞击，另外，在驱动转轴12转动的过程中，通过设置的传动件20，可带动旋转轴6同步转动，其中，传动件20可采用皮带轮与传送带相配合的结构，从而实现远距离传动作用。
62.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图3和图6，所述旋转输送组件包括：
63.旋转支撑杆7，所述旋转支撑杆7的数量为多个，多个所述旋转支撑杆7均匀分布在所述旋转轴6上，且每个所述旋转支撑杆7上均设有活动内腔22；
64.限位顶杆8，所述限位顶杆8的一端滑动安装在所述活动内腔22内，并通过顶紧弹簧23与所述活动内腔22的内壁固定连接；
65.插槽15，所述插槽15开设于所述弯曲部2上，且所述插槽15与所述限位顶杆8的另一端卡装滑动连接；以及
66.防护单元，所述防护单元与所述旋转支撑杆7固定连接。
67.请参阅图6，所述防护单元包括：
68.防护推板25，所述防护推板25固定安装在所述旋转支撑杆7上；
69.连通口24，所述连通口24开设于所述旋转支撑杆7上，并分别与所述活动内腔22和防护推板25相连通；以及
70.防撞气囊26，所述防撞气囊26的数量为多个，多个所述防撞气囊26均匀分布在所述防护推板25的侧壁上，并均与所述防护推板25相连通。
71.在旋转轴6转动的过程中，可带动多根旋转支撑杆7同步转动，由于旋转轴6与弯曲部2的间距较小，则在旋转支撑杆7转动过程中，弯曲部2的侧壁与旋转轴6之间的间距会发生变化，因此，通过设置的限位顶杆8在活动内腔22内滑动，可根据转动角度的不同改变限位顶杆8伸出旋转支撑杆7外部的长度，另外，通过设置的顶紧弹簧23，可保证限位顶杆8的顶端始终插装在插槽15内，并在插槽15的导向作用下发生转动，以保证转动的平稳性，在旋转支撑杆7转动时，可带动防护推板25同步转动，其中，防护推板25上设有多个防撞气囊26，且防护推板25的转速与侧动皮带19的转速相等，一方面，防护推板25上的防撞气囊26可对物品起到防护作用，避免产生碰撞，另一方面，在输送带9、侧动皮带19和防护推板25的速度不同步时，可对两个防护推板25之间的物品起到限位作用，从而可推动或拉动物品保持一定的转速向前输送，避免出现较大的晃动，另外，由于在旋转支撑杆7在弯曲部2处的整个转动过程中，限位顶杆8依次出现以下动作，即先向旋转支撑杆7的内侧移动，直至移动至最深处时，此时，刚好对应物品刚进入弯曲部2处，并到达弯曲部2的中部位置，随着旋转支撑杆7持续转动，在顶紧弹簧23的推动作用下，限位顶杆8又会向旋转支撑杆7的外部逐渐移动，此时物品逐渐离开弯曲部2处，而在这个过程中，当限位顶杆8向活动内腔22的内侧滑动时，可将活动内腔22内的气体经连通口24输送至防护推板25内，并使防撞气囊26在气压作用下出现轻微地膨胀，以便于物品在弯曲部2处输送的过程中，多个防撞气囊26可进一步将物品夹紧，避免在输送中出现晃动，而随着物品将要离开弯曲部2处时，限位顶杆8又向旋转支撑杆7的外部移动，可使防护推板25内的高压气体再次回到活动内腔22内，从而使多个防撞气囊26收缩，以便于将之前夹紧的物品松开，便于与防护推板25脱离，从而使物品顺利进入下一条流水线上继续输送。
72.需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种全自动物料输送流水线，包括流水线本体，所述流水线本体上设有输送带，其特征在于，还包括：弯曲部，所述弯曲部位于所述流水线本体上，且所述弯曲部上开设有容纳腔室；支撑板，所述支撑板与所述流水线本体固定连接；以及防撞运输机构，所述防撞运输机构分别与所述流水线本体、弯曲部和支撑板相连接，其中，防撞运输机构包括有同步驱动组件、旋转输送组件和侧动输送组件；所述同步驱动组件分别与所述流水线本体和支撑板相连接，同步驱动组件上安装有旋转输送组件和侧动输送组件，所述旋转输送组件与所述支撑板转动连接，并与所述弯曲部滑动连接，所述侧动输送组件位于所述容纳腔室内，并与所述旋转输送组件相配合安装。2.根据权利要求1所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，所述同步驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述流水线本体上；驱动转轴，所述驱动转轴与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动转轴还与所述侧动输送组件相连接；以及旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述支撑板上，且所述旋转轴还通过传动件与所述驱动转轴相连接。3.根据权利要求2所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，所述侧动输送组件包括：导向转轴，所述导向转轴的数量为两根，两根所述导向转轴分别转动安装在所述容纳腔室的两端处，且两个所述导向转轴上均固定安装有传动轮b；侧动皮带，所述侧动皮带位于所述容纳腔室内，且所述侧动皮带套设在两套所述传动轮b上；以及传动轮a，所述传动轮a固定安装在所述驱动转轴上，并与所述侧动皮带相连接。4.根据权利要求3所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，还包括：弹性钢片，所述弹性钢片的数量为两套，两套所述弹性钢片分别位于所述侧动皮带的两侧；以及光滑曲面板，所述光滑曲面板位于所述容纳腔室内，并与所述弹性钢片滑动连接。5.根据权利要求4所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，防撞凸起，所述防撞凸起的数量为多个，多个所述防撞凸起均匀分布在所述侧动皮带上，且多个所述防撞凸起位于两套所述弹性钢片之间；以及防撞槽口，所述防撞槽口开设于所述弯曲部的侧壁上，并与所述容纳腔室相连通，且所述防撞槽口内贯穿有多个所述防撞凸起。6.根据权利要求2-5任一项所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，所述旋转输送组件包括：旋转支撑杆，所述旋转支撑杆的数量为多个，多个所述旋转支撑杆均匀分布在所述旋转轴上，且每个所述旋转支撑杆上均设有活动内腔；限位顶杆，所述限位顶杆的一端滑动安装在所述活动内腔内，并通过顶紧弹簧与所述活动内腔的内壁固定连接；插槽，所述插槽开设于所述弯曲部上，且所述插槽与所述限位顶杆的另一端卡装滑动连接；以及
防护单元，所述防护单元与所述旋转支撑杆固定连接。7.根据权利要求6所述的全自动物料输送流水线，其特征在于，所述防护单元包括：防护推板，所述防护推板固定安装在所述旋转支撑杆上；连通口，所述连通口开设于所述旋转支撑杆上，并分别与所述活动内腔和防护推板相连通；以及防撞气囊，所述防撞气囊的数量为多个，多个所述防撞气囊均匀分布在所述防护推板的侧壁上，并均与所述防护推板相连通。

技术总结
本发明涉及流水线技术领域，具体是一种全自动物料输送流水线，包括流水线本体，所述流水线本体上设有输送带，还包括：弯曲部，所述弯曲部位于所述流水线本体上，且所述弯曲部上开设有容纳腔室；支撑板，所述支撑板与所述流水线本体固定连接；以及防撞运输机构，所述防撞运输机构分别与所述流水线本体、弯曲部和支撑板相连接，其中，防撞运输机构包括有同步驱动组件、旋转输送组件和侧动输送组件；本发明全自动物料输送流水线，结构新颖，避免物品在运输过程中发生破损，保证了输送的安全性能，降低了运输的成本。低了运输的成本。低了运输的成本。


技术研发人员：徐学超
受保护的技术使用者：连云港智诚电子技术有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/10/7