一种瞬变电磁自动探测方法及装置与流程

1.本公开涉及瞬变电磁探测技术领域，尤其涉及一种瞬变电磁自动探测方法及装置。


背景技术：

2.瞬变电磁法是利用不接地回线或接地线源向地下发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间利用线圈或接地电极观测地下介质中引起的二次感应涡流场，从而探测介质的一种方法。
3.相关技术中，可以采用在钻孔过程中同时完成瞬变电磁探测的方法，但是此方法打钻时设备不稳定，打钻时钻杆中的探测装置产生剧烈震动，探测仪器安装在钻杆之中，钻机工作时将引起探测仪器震动，常规的设计方式将导致探测结果出现问题甚至部件损坏，所以对设备的结构设计提出较高要求；另外，打钻时环境不稳定，打钻的过程中环境温度高，且孔中环境恶劣，此时探测会影响探测结果的准确性。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种瞬变电磁自动探测方法及装置，主要目的在于提高探测结果的准确性。
5.根据本公开的一方面，提供了一种瞬变电磁自动探测方法，应用于瞬变电磁自动探测装置，所述瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括所述钻杆，所述方法包括：
6.在钻孔过程中，对所述钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；
7.向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；
8.向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。
9.可选的，所述对所述钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态，包括：
10.控制加速度传感器对所述钻杆的倾角、方位角和横滚角进行监测，以对所述钻机的工作状态进行检测；
11.控制温度传感器对所述钻杆的温度进行监测，以对所述钻机的钻孔环境指标进行监测；
12.在所述钻机处于停钻状态，且所述钻孔环境指标满足环境指标要求的情况下，进入探测状态。
13.可选的，所述向目标探测位置发送脉冲磁场，包括：
14.接收探测主机发送的发射参数，并根据所述发射参数对发射电源电压进行逆变处理，得到脉冲信号；
15.对所述脉冲信号进行消隐，得到消隐后的脉冲信号；
16.控制发射线圈根据所述消隐后的脉冲信号向目标探测位置发送所述脉冲磁场。
17.可选的，所述向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，包括：
18.基于声波通信方式，将所述感应信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部；
19.基于无线通信方式，在所述钻孔外部将探测完成信号和所述感应信号发送至探测主机。
20.可选的，所述基于声波通信方式，将所述感应信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，包括：
21.对所述感应信号进行模数转换，得到数字感应信号；
22.对所述数字感应信号进行编码处理，得到编码处理后的数字感应信号；
23.控制声波信号发生器根据所述编码处理后的数字感应信号，得到所述数字感应信号对应的声波信号；
24.控制所述声波信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，并对传输至所述钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到所述数字感应信号。
25.根据本公开的另一方面，提供了一种瞬变电磁自动探测装置，所述瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括所述钻杆，所述装置包括控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块、供电模块、通信模块；其中，
26.所述控制模块分别与所述测斜模块和所述环境监测模块连接，用于控制所述测斜模块对所述钻机的工作状态进行监测，控制所述环境监测模块对所述钻机的钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，控制所述瞬变电磁自动探测装置进入探测状态；
27.所述控制模块与所述发射模块连接，用于控制所述发射模块向目标探测位置发送脉冲磁场；
28.所述控制模块与所述信号处理及采集模块连接，用于控制所述信号处理及采集模块接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；
29.所述控制模块与所述通信模块连接，用于在接收到所述感应信号的情况下，控制所述通信模块向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，并控制所述瞬变电磁自动探测装置进入监测待机状态；
30.所述供电模块分别与所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块连接，用于为所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块提供工作电源。
31.可选的，所述供电模块包括发射电源电路和系统电源电路；其中，
32.所述发射电源电路与所述发射模块连接，用于为所述发射模块提供发射电源；
33.所述系统电源电路分别与所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块、所述供电模块和所述通信模块连接，用于为所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块提供系统电源。
34.可选的，所述发射模块包括发射控制接口电路、半桥隔离驱动电路、消隐电路、发
射电路和发射线圈；其中，
35.所述信号处理及采集模块，还用于接收探测主机发送的发射参数，并根据所述发射参数确定主控信号；
36.所述发射控制接口电路分别与所述信号处理及采集模块和所述系统电源电路连接，用于接收所述主控信号；
37.所述半桥隔离驱动电路分别与所述发射控制接口电路、所述发射电源电路、所述系统电源电路连接，用于对所述发射电源和所述系统电源进行隔离，并根据所述主控信号确定驱动信号；
38.所述发射电路分别与所述半桥隔离驱动电路和所述发射电源电路连接，用于根据所述驱动信号对所述发射电源进行逆变处理，得到脉冲信号；
39.所述发射线圈与所述发射电路连接，用于根据所述脉冲信号向目标探测位置发送所述脉冲磁场；
40.所述消隐电路分别与所述发射电路、所述发射控制接口电路、所述系统电源电路和所述半桥隔离驱动电路连接，用于缩短所述发射线圈发送所述脉冲磁场的时长。
41.可选的，所述信号处理及采集模块包括信号采集电路、至少一个接收线圈以及至少一个缓冲放大滤波电路；其中，
42.所述至少一个接收线圈，用于接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；
43.所述缓冲放大滤波电路和所述接收线圈一一对应连接，用于对所述感应信号进行放大滤波处理，得到处理后的感应信号；
44.所述信号采集电路与所述至少一个缓冲放大滤波电路连接，用于对所述处理后的感应信号进行模数转换，得到数字感应信号；
45.所述系统电源电路分别与所述至少一个缓冲放大滤波电路和所述信号采集电路连接，用于为所述至少一个缓冲放大滤波电路和所述信号采集电路提供系统电源。
46.可选的，所述瞬变电磁自动探测装置还包括主控制接口电路，所述通信模块包括声波通信子模块和无线通信子模块，所述声波通信子模块包括声波通信接口电路，所述无线通信子模块包括无线通信接口电路；其中，
47.所述声波通信接口电路通过所述主控制接口电路与所述信号采集电路连接，用于接收所述数字感应信号，以使所述声波通信子模块对所述数字感应信号进行编码处理，得到所述数字感应信号对应的声波信号，并控制所述声波信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，对传输至所述钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到所述数字感应信号；
48.所述无线通信接口电路与所述声波通信接口电路连接，用于接收所述数字感应信号，以使所述无线通信子模块向探测主机发送所述数字感应信号和所述探测完成信号。
49.根据本公开的另一方面，提供了一种瞬变电磁自动探测装置，包括：
50.至少一个处理器；以及
51.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
52.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面中任一项所述的方法。
53.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面中任一项所述的方法。
54.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述一方面中任一项所述的方法。
55.在本公开一个或多个实施例中，应用于瞬变电磁自动探测装置，瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括钻杆，方法包括：在钻孔过程中，对钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。因此，在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下进行瞬变电磁探测，可以减小由于打钻时环境不稳定、打钻的过程中环境温度高，且孔中环境恶劣等因素导致探测结果不准确的情况，可以提高探测结果的准确性和鲁棒性，并且探测过程简单便捷。
56.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
57.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
58.图1示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测方法的流程示意图；
59.图2示出本公开实施例提供的另一种瞬变电磁自动探测方法的流程示意图；
60.图3示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测装置的结构示意图；
61.图4示出本公开实施例提供的一种电源电路的结构示意图；
62.图5示出本公开实施例提供的一种发射模块的结构示意图；
63.图6示出本公开实施例提供的一种信号处理及采集模块的结构示意图；
64.图7示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测装置的安装示意图；
65.图8示出本公开实施例提供的另一种瞬变电磁自动探测装置的结构示意图；
66.图9是用来实现本公开实施例的瞬变电磁自动探测方法的瞬变电磁自动探测装置的框图。
具体实施方式
67.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
68.基于线圈收发方式的传统瞬变电磁法在井下异常体探测中已经广泛运用，并取得了良好的效果，但其在探测时会受到来自工作面附近的各种干扰，例如井下金属干扰、电磁环境干扰，对接收信号有影响，使得二次场数据处理困难导致探测精度不足，因此，传统技术探测精度还存在较大提升空间。
69.为了避免巷道及工作面探测中复杂的环境干扰对探测结果产生不利影响，提高探测精度，引入孔中瞬变电磁法。此方法充分利用了钻孔的优势，一方面降低巷道人文干扰因
素影响，同时接收点距离异常体更近，更易获取高信噪比的二次场信号。但常规的钻孔探测一般是采用的是先打钻再探测的方式，即利用现成的钻孔，使用推杆推进的探测方式，此方法在工程上实现难度过大，不仅施工非常复杂、工作量大、成本高，而且因为井下的地质构造复杂，容易遇到在打钻完成后，钻孔发生形变、塌孔，导致探测装置无法通过推杆推入只能重新打钻。
70.为了解决此工程技术难题，提出在钻孔过程中同时完成瞬变电磁探测的方法，但是随钻探测实现存在以下几个主要难点：
71.第一个难点：打钻时设备不稳定，打钻时钻杆中的探测装置产生剧烈震动，探测仪器安装在钻杆之中，钻机工作时将引起探测仪器震动，常规的设计方式将导致探测结果出现问题甚至部件损坏，所以对设备的结构设计提出较高要求。
72.第二个难点：打钻时环境不稳定，打钻的过程中温度、震动过大，且孔中环境恶劣，此时探测会影响探测结果的准确性。
73.第三个难点：随钻探测获取的数据量庞大，二次场信息量过多，同时发射和接收又在钻孔之中，数据无法及时从钻孔中传输到主机中，导致的信息反馈不及时问题，目前针对井下钻孔内的实时数据无线通信技术难以实现。
74.下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。
75.在第一个实施例中，如图1所示，图1示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测方法的流程示意图，该方法应用于瞬变电磁自动探测装置。
76.具体的，该瞬变电磁自动探测方法包括：
77.s101，在钻孔过程中，对钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；
78.根据一些实施例，钻机在钻孔过程中处于间歇工作状态，即钻机每隔预设时间停止钻孔。因此，在钻孔过程中，钻机的工作状态可以为工作状态，也可以为非工作状态。其中，钻机处于工作状态时，钻机进行钻孔；钻机处于非工作状态时，钻机不进行钻孔，即停钻。
79.在一些实施例中，钻孔环境指标指的是钻孔内的环境参数。该钻孔环境指标例如可以为钻机周围的环境温度。
80.根据一些实施例，瞬变电磁自动探测装置设置在在钻杆上，钻机包括钻杆中，因此，钻机在钻孔过程中，瞬变电磁自动探测装置可以随钻杆钻进钻孔，并进行自动探测。
81.易于理解的是，在钻孔过程中，瞬变电磁自动探测装置可以对钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态。
82.s102，向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；
83.易于理解的是，当瞬变电磁自动探测装置进入探测状态时，瞬变电磁自动探测装置可以向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号。
84.s103，向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。
85.根据一些实施例，探测主机用于对感应信号进行处理，根据感应信号获取钻机对
应的介质电阻率。
86.在一些实施例中，该探测主机例如可以为安装配置有win10操作系统的x64架构的矿用本安型控制设备。
87.在一些实施例中，探测完成信号用于指示已完成本次探测。
88.易于理解的是，当瞬变电磁自动探测装置接收目标探测位置中引起的感应涡流场的感应信号后，瞬变电磁自动探测装置可以向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态，直至工作状态和钻孔环境指标再次满足探测条件后，重新进入探测状态。
89.综上，本公开实施例提供的方法，通过在钻孔过程中，对钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。因此，解决了先打钻再推杆探测技术中面对的钻孔变形及探测效率低的问题，本公开不需要二次推杆，在钻孔加杆的过程中实现探测。同时，通过监测工作状态和钻孔环境指标是否满足探测条件，解决了随钻实时探测中面对的探测环境不稳定而导致探测精度不足的问题，可以提高探测结果的准确性和鲁棒性。并且，在满足探测条件后自动进行探测，可以简化装置的操作难度，探测过程简单便捷。
90.请参见图2，图2示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测方法的流程示意图。该方法应用于瞬变电磁自动探测装置。
91.具体的，该瞬变电磁自动探测方法包括：
92.s201，在钻孔过程中，控制加速度传感器对钻杆的倾角、方位角和横滚角进行监测，以对钻机的工作状态进行检测，并控制温度传感器对钻杆的温度进行监测，以对钻机的钻孔环境指标进行监测；
93.根据一些实施例，该加速度传感器为多轴传感器。该多轴传感器的轴数至少为六。例如，该传感器可以为六轴传感器。
94.s202，在钻机处于停钻状态，且钻孔环境指标满足环境指标要求的情况下，进入探测状态；
95.根据一些实施例，当通过加速度传感器监测到钻杆的倾角、方位角和横滚角处于预设角度时，可以确定钻机处于停钻状态。
96.在一些实施例中，钻孔环境指标满足环境指标要求例如可以为温度传感器采集的温度低于温度阈值。例如也可以为温度传感器采集的温度数据趋于稳定。
97.易于理解的是，瞬变电磁自动探测装置可以在监测到钻机停止工作并等待温度传感器采集的温度数据稳定后，进行探测状态。
98.s203，接收探测主机发送的发射参数，并根据发射参数对发射电源电压进行逆变处理，得到脉冲信号；
99.根据一些实施例，发射参数用于指示需要生成的脉冲信号的波形。该发射参数可以通过主机设备进行设置。
100.在一些实施例中，由于发射电源电压为直流电压，因此，可以对发射电源电压进行逆变处理，得到脉冲信号。
101.s204，对脉冲信号进行消隐，得到消隐后的脉冲信号；
102.根据一些实施例，由于发射线圈的电感较大，导致发射线圈发送脉冲磁场的时长较长，因此，可以对脉冲信号进行消隐来缩短发射线圈发送脉冲磁场的时长。
103.s205，控制发射线圈根据消隐后的脉冲信号向目标探测位置发送脉冲磁场；
104.易于理解的是，当获取到消隐后的脉冲信号时，可以控制发射线圈根据消隐后的脉冲信号向目标探测位置发送脉冲磁场。
105.s206，接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；
106.根据一些实施例，在一次脉冲磁场间歇期间，瞬变电磁自动探测装置可以控制接收线圈接收目标探测位置中引起的感应涡流场的感应信号。
107.在一些实施例中，感应信号包括瞬变电磁自动探测装置采集得到的二次场数据。
108.s207，基于声波通信方式，将感应信号沿着钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部；
109.根据一些实施例，基于声波通信方式，将感应信号沿着钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部时，首先，可以对感应信号进行模数转换，得到数字感应信号。接着，可以对数字感应信号进行编码处理，得到编码处理后的数字感应信号。其次，可以控制声波信号发生器根据编码处理后的数字感应信号，得到数字感应信号对应的声波信号。最后，可以控制声波信号沿着钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，并对传输至钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到数字感应信号。
110.根据一些实施例，接收到的目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号属于模拟信号。因此，需要对该模拟感应信号进行模数转换处理，得到数字感应信号。
111.在一些实施例中，对感应信号进行模数转换时，具体可以对感应信号进行放大处理，得到放大后的感应信号；对放大后的感应信号进行滤波处理，得到滤波后的感应信号；对滤波后的感应信号进行模数转换，得到数字感应信号。
112.s208，基于无线通信方式，在钻孔外部将探测完成信号和感应信号发送至探测主机，并进入监测待机状态。
113.根据一些实施例，当瞬变电磁自动探测装置获取到编解码处理后的数字感应信号时，瞬变电磁自动探测装置可以先将该编解码处理后的数字感应信号发送至探测主机，从而完成一次探测工作。探测工作结束后，瞬变电磁自动探测装置再将探测完成信号发送至探测主机。
114.在一些实施例中，探测主机接收到探测完成信号时，探测主机可以控制钻机继续工作，继续打钻。此时，瞬变电磁自动探测装置处于监测待机状态，等待下次钻机处于停钻状态，且钻孔环境指标满足环境指标要求后，重新进入探测状态。
115.在一些实施例中，将探测完成信号和编解码处理后的数字感应信号发送至探测主机时，可以通过无线通信技术(wireless fidelity，wifi)将探测完成信号和编解码处理后的数字感应信号发送至探测主机。因此，先后采用无线声波通信和无线wifi通信两种方式相配合实现二次场数据的传输，可以解决钻孔中的通信问题，可以提高数据传输的准确性。
116.综上，本公开实施例提供的方法，可以实现以下技术效果：
117.通过传感器监测钻机状态，达到条件无需人工干预自动探测，解决了随钻实时探测中面对的探测环境不稳定而导致探测精度不足的问题，保证探测数据的可靠性，可以提
高探测结果的准确性和鲁棒性；并且操作难度、便捷性、性价比高于先打钻退杆后再利用推杆推进探测装置测量的方式。
118.解决了先打钻再推杆探测技术中面对的钻孔变形及探测效率低的问题，不需要进行二次推杆，也不需要来回的推杆和拉杆，在钻孔加杆的过程中就可以实现自动的采集和探测，操作简单。
119.打钻和探测分时进行，互不干扰，在钻机处于非工作状态时进行探测，钻机停止工作时相比于打钻状态下探测装置的温度和稳定性好，更适宜于探测；并且因为是在特定的某段时间进行探测，故处理的数据量相对实时随钻探测大大减小，容易实现且能确保数据可以传输到探测主机，解决了二次场数据的传输的数据量过大的问题，具备工程上的可实现性。
120.在打钻的间歇过程中自动实现钻孔内的瞬变电磁探测，可以实现超前地质探测定期实时探测掘进前方岩层或煤岩内部的地质结构，实现掘进前方灾害的监测预警。
121.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
122.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
123.请参见图3，其示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测装置的结构示意图。该瞬变电磁自动探测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。
124.具体的，该瞬变电磁自动探测装置包括控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块、供电模块、通信模块；其中，
125.控制模块分别与测斜模块和环境监测模块连接，用于控制测斜模块对钻机的工作状态进行监测，控制环境监测模块对钻机的钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，控制瞬变电磁自动探测装置进入探测状态；
126.控制模块与发射模块连接，用于控制发射模块向目标探测位置发送脉冲磁场；
127.控制模块与信号处理及采集模块连接，用于控制信号处理及采集模块接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；
128.控制模块与通信模块连接，用于在接收到感应信号的情况下，控制通信模块向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并控制瞬变电磁自动探测装置进入监测待机状态；
129.供电模块分别与控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块和通信模块连接，用于为控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块和通信模块提供工作电源。
130.根据一些实施例，控制模块可以采用微控制器控制电路，微控制器控制电路可以作为瞬变电磁自动探测装置中的微处理中央单元，具有控制、检测、监测瞬变电磁自动探测装置各部件的功能。
131.在一些实施例中，控制模块中的结构包括但不限于jtag通信接口、epcs存储电路、系统时钟电路、上电复位电路、flash存储电路、sdram存储电路和i/0口控制接口。因此，控制模块可以实现的功能包括但不限于控制发射模块形成电磁波、检测发射电流和发射电压、控制信号处理及采集模块接收感应信号，并对接收的数据进行同步存储、通过测斜模块
检测钻机的启停状态、通过环境监测模块监测钻孔环境指标、控制通信模块传输数据、监测供电模块的电压状态等等。
132.可选的，供电模块包括发射电源电路和系统电源电路；其中，
133.发射电源电路与发射模块连接，用于为发射模块提供发射电源；
134.系统电源电路分别与控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块、供电模块和通信模块连接，用于为控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块和通信模块提供系统电源。
135.根据一些实施例，系统电源电路包括系统电池组、系统过流保护板、系统电源接口(充电和供电)、系统电源监测电路、微控制器核心板电源电路、接收控制板电源电路。因此，系统电源电路可以为控制模块、发射模块、信号处理及采集模块、测斜模块、环境监测模块、通信模块、系统电源监测电路提供高精度、极低噪声的各种电源。
136.在一些实施例中，发射电源电路包括发射电池组、发射过流保护板、发射电源接口(充电和供电)、发射升压电路、发射检测供电和半桥控制供电电路、发射电源隔离开关电路、发射电压和电流检测电路以及发射电源主电路。因此，发射电源电路可以为发射模块提供大功率电源。
137.根据一些实施例，图4示出本公开实施例提供的一种电源电路的结构示意图。如图4所示，电源电路包括电池组、电源转化隔离监测装置、电源开关、各模块板卡供电接口，电池组包括磷酸铁锂电池和过流保护电路；其中，电池组的输出端与电源转化隔离监测装置的输入端连接，电源转化隔离监测装置的输出端与电源开关的第一端连接，电源开关的第二端与各模块板卡供电接口连接。
138.在一些实施例中，系统电源电路和发射电源电路均可采用上述电源电路结构，具体电路结构设计参数根据实际情况进行调整即可。
139.可选的，测斜模块包括加速度传感器，环境监测模块包括温度传感器；其中，
140.控制模块与加速度传感器连接，用于控制加速度传感器对钻杆的倾角、方位角和横滚角进行监测，以对钻机的工作状态进行检测；
141.控制模块与温度传感器连接，用于控制温度传感器对钻杆的温度进行监测，以对钻机的钻孔环境指标进行监测；
142.控制模块，还用于在钻机处于停钻状态，且钻孔环境指标满足环境指标要求的情况下，进入探测状态。
143.可选的，图5示出本公开实施例提供的一种发射模块的结构示意图。如图5所示，发射模块包括发射控制接口电路、半桥隔离驱动电路、消隐电路、发射电路和发射线圈；其中，
144.信号处理及采集模块，还用于接收探测主机发送的发射参数，并根据发射参数确定主控信号；
145.发射控制接口电路分别与信号处理及采集模块和系统电源电路连接，用于接收主控信号；
146.半桥隔离驱动电路分别与发射控制接口电路、发射电源电路、系统电源电路连接，用于对发射电源和系统电源进行隔离，并根据主控信号确定驱动信号；
147.发射电路分别与半桥隔离驱动电路和发射电源电路连接，用于根据驱动信号对发射电源进行逆变处理，得到脉冲信号；
148.发射线圈与发射电路连接，用于根据脉冲信号向目标探测位置发送脉冲磁场；
149.消隐电路分别与发射电路、发射控制接口电路、系统电源电路和半桥隔离驱动电路连接，用于缩短发射线圈发送脉冲磁场的时长。
150.在一些实施例中，如图5所示，发射接口电路例如可以为现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)控制接口电路。
151.根据一些实施例，发射电源电路可以为发射电路、发射电路中的发射电压电流检测电路提供高性能电源。
152.可选的，信号处理及采集模块包括信号采集电路、至少一个接收线圈以及至少一个缓冲放大滤波电路；其中，
153.至少一个接收线圈，用于接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；
154.缓冲放大滤波电路和接收线圈一一对应连接，用于对感应信号进行放大滤波处理，得到处理后的感应信号；
155.信号采集电路与至少一个缓冲放大滤波电路连接，用于对处理后的感应信号进行模数转换，得到数字感应信号；
156.系统电源电路分别与至少一个缓冲放大滤波电路和信号采集电路连接，用于为至少一个缓冲放大滤波电路和信号采集电路提供系统电源。
157.根据一些实施例，接收线圈接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号时，具体可以接收二次场感应电动势信号。
158.在一些实施例中，缓冲放大滤波电路可以包括低噪声、增益可编程、高放大倍数、宽频带的仪表放大器、高性能的模拟低通滤波电路。因此，可以提高信号缓冲放大滤波的效果。
159.根据一些实施例，信号采集电路可以包括高分辨率、高速低噪的模数转换器。因此可以提高信号模数转换的效果。
160.根据一些实施例，图6示出本公开实施例提供的一种信号处理及采集模块的结构示意图。如图6所示，接收线圈包括x轴接收线圈、y轴接收线圈、z轴接收线圈；缓冲放大滤波电路也包括x轴放大电路、y轴放大电路、z轴放大电路这三路独立的放大电路；其中，
161.控制模块分别与x轴接收线圈、y轴接收线圈、z轴接收线圈连接，用于控制x轴接收线圈、y轴接收线圈、z轴接收线圈接收感应信号，并同时把接收的数据分别同步存储；
162.控制模块分别与x轴放大电路、y轴放大电路、z轴放大电路连接，用于分别对x轴放大电路、y轴放大电路、z轴放大电路的放大增益进行控制；
163.可选的，如图6所示，瞬变电磁自动探测装置还包括主控制接口电路，通信模块包括声波通信子模块和无线通信子模块，声波通信子模块包括声波通信接口电路，无线通信子模块包括无线通信接口电路；其中，
164.声波通信接口电路通过主控制接口电路与信号采集电路连接，用于接收数字感应信号，以使声波通信子模块对数字感应信号进行编码处理，得到数字感应信号对应的声波信号，并控制声波信号沿着钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，对传输至钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到数字感应信号；
165.无线通信接口电路与声波通信接口电路连接，用于接收数字感应信号，以使无线通信子模块向探测主机发送数字感应信号和探测完成信号。
166.根据一些实施例，如图6所示，主控接口电路还分别与测斜模块中的测斜模块接口电路和控制模块连接，用于将测斜模块采集的数据转发至控制模块；
167.主控接口电路还分别与控制模块和无线声波通信电路中的声波通信接口连接，用于根据控制模块输入的信号发送指令，将感应信号发送至声波通信接口。
168.根据一些实施例，声波通信子模块还可以包括无线声波通信电路，无线通信子模块还可以包括wifi通信电路；其中，
169.无线声波通信电路与声波通信接口电路连接，wifi通信电路与无线通信接口电路连接。
170.在一些实施例中，无线声波通信电路包括声波编码器、声波信号发生器、声波解码器；其中，
171.声波编码器与信号处理及采集模块连接，用于对数字感应信号进行编码处理，得到编码处理后的数字感应信号；
172.声波信号发生器与声波编码器连接，用于控制声波信号发生器根据编码处理后的数字感应信号，得到数字感应信号对应的声波信号；
173.声波解码器与声波信号发生器连接，用于对传输至钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到数字感应信号。
174.在一些实施例中，声波编码器和声波信号发生器可以结合形成声波发生编码器。
175.在一些实施例中，wifi通信电路用于实现数据传输功能，在控制模块的控制下，利用wifi通信电路，可以使探测主机和瞬变电磁自动探测装置能够顺畅地进行数据传输。因此，探测主机通过无线传输可以对探测主机和瞬变电磁自动探测装置进行控制，实现各种发射参数、接收参数的设置以及对探测主机和瞬变电磁自动探测装置的命令，同时能够接收探测主机和瞬变电磁自动探测装置在工作过程中采集的二次场信息，实时显示所有参数、采集的二次场信息数据以及初步处理后的各种曲线。
176.可选的，图7示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测装置的安装示意图。其中，1为和无磁钻杆相连的转接头；2为无磁钻杆；3为瞬变电磁自动探测装置本体，位于无磁钻杆之中；4为钻头装置；5为装置封装；如图7所示，将瞬变电磁自动探测装置本体3安装在无磁钻杆2中，可以构成瞬变探管。
177.根据一些实施例，瞬变电磁自动探测装置本体3中包括瞬变电磁自动探测装置中除无线声波通信电路31、wifi通信电路32之外的结构。
178.在一些实施例中，图8示出本公开实施例提供的一种瞬变电磁自动探测装置的结构示意图。其中，31为无线声波通信电路；32为wifi通信电路；6为岩石层或者煤壁。如图8所示，无线声波通信电路31中的声波发生编码器位于钻杆尾部，声波发生编码器31输出的声波信号由发射口发出，声波信号沿着无磁钻杆2和孔隙介质传播到位于巷道中的钻杆末端，输入至无线声波通信电路31中紧贴钻杆末端的声波解码器。接着，编解码处理后的数字感应信号沿着钻杆和孔隙从孔中传出至孔外的wifi通信电路32。
179.易于理解的是，瞬变电磁自动探测装置工作于钻孔中，采用孔中发送和孔中接收的工作方式，抗干扰强、接收的信号信噪比高(相对巷道中收发)。同时，由于巷道中的通信环境满足wifi通信条件，故孔外采用wifi通信方式，将信号传出至控制主机，实现与控制主机通信，解决了钻孔中通信问题，信号可以从钻杆中传出到巷道探测主机中并保证不失真。
180.需要说明的是，上述实施例提供的瞬变电磁自动探测装置在执行瞬变电磁自动探测方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的瞬变电磁自动探测装置与瞬变电磁自动探测方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
181.综上，本公开实施例提供的装置，包括控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块、供电模块、通信模块；其中，控制模块分别与测斜模块和环境监测模块连接，用于控制测斜模块对钻机的工作状态进行监测，控制环境监测模块对钻机的钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，控制瞬变电磁自动探测装置进入探测状态；控制模块与发射模块连接，用于控制发射模块向目标探测位置发送脉冲磁场；控制模块与信号处理及采集模块连接，用于控制信号处理及采集模块接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；控制模块与通信模块连接，用于在接收到感应信号的情况下，控制通信模块向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并控制瞬变电磁自动探测装置进入监测待机状态；供电模块分别与控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块和通信模块连接，用于为控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块和通信模块提供工作电源。因此，解决了先打钻再推杆探测技术中面对的钻孔变形及探测效率低的问题，本公开提供的装置不需要二次推杆，在钻孔加杆的过程中实现探测。同时，通过监测工作状态和钻孔环境指标是否满足探测条件，解决了随钻实时探测中面对的探测环境不稳定而导致探测精度不足的问题，可以提高探测结果的准确性和鲁棒性。并且，在满足探测条件后自动进行探测，可以简化装置的操作难度，探测过程简单便捷。
182.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
183.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种瞬变电磁自动探测装置、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
184.图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例瞬变电磁自动探测装置900的示意性框图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
185.如图9所示，瞬变电磁自动探测装置900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(ram)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还可存储瞬变电磁自动探测装置900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
186.瞬变电磁自动探测装置900中的多个部件连接至i/o接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许瞬变电磁自动探测装置900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
187.计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单
元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如瞬变电磁自动探测方法。例如，在一些实施例中，瞬变电磁自动探测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到瞬变电磁自动探测装置900上。当计算机程序加载到ram 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的瞬变电磁自动探测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行瞬变电磁自动探测方法。
188.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
189.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
190.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
191.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
192.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
193.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
194.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
195.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种瞬变电磁自动探测方法，其特征在于，应用于瞬变电磁自动探测装置，所述瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括所述钻杆，所述方法包括：在钻孔过程中，对所述钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态，包括：控制加速度传感器对所述钻杆的倾角、方位角和横滚角进行监测，以对所述钻机的工作状态进行检测；控制温度传感器对所述钻杆的温度进行监测，以对所述钻机的钻孔环境指标进行监测；在所述钻机处于停钻状态，且所述钻孔环境指标满足环境指标要求的情况下，进入探测状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标探测位置发送脉冲磁场，包括：接收探测主机发送的发射参数，并根据所述发射参数对发射电源电压进行逆变处理，得到脉冲信号；对所述脉冲信号进行消隐，得到消隐后的脉冲信号；控制发射线圈根据所述消隐后的脉冲信号向目标探测位置发送所述脉冲磁场。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，包括：基于声波通信方式，将所述感应信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部；基于无线通信方式，在所述钻孔外部将探测完成信号和所述感应信号发送至探测主机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于声波通信方式，将所述感应信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，包括：对所述感应信号进行模数转换，得到数字感应信号；对所述数字感应信号进行编码处理，得到编码处理后的数字感应信号；控制声波信号发生器根据所述编码处理后的数字感应信号，得到所述数字感应信号对应的声波信号；控制所述声波信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，并对传输至所述钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到所述数字感应信号。6.一种瞬变电磁自动探测装置，其特征在于，所述瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括所述钻杆，所述装置包括控制模块、测斜模块、环境监测模块、信号处理及采集模块、发射模块、供电模块、通信模块；其中，所述控制模块分别与所述测斜模块和所述环境监测模块连接，用于控制所述测斜模块
对所述钻机的工作状态进行监测，控制所述环境监测模块对所述钻机的钻孔环境指标进行监测，并在所述工作状态和所述钻孔环境指标满足探测条件的情况下，控制所述瞬变电磁自动探测装置进入探测状态；所述控制模块与所述发射模块连接，用于控制所述发射模块向目标探测位置发送脉冲磁场；所述控制模块与所述信号处理及采集模块连接，用于控制所述信号处理及采集模块接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；所述控制模块与所述通信模块连接，用于在接收到所述感应信号的情况下，控制所述通信模块向探测主机发送所述感应信号和探测完成信号，并控制所述瞬变电磁自动探测装置进入监测待机状态；所述供电模块分别与所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块连接，用于为所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块提供工作电源。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述供电模块包括发射电源电路和系统电源电路；其中，所述发射电源电路与所述发射模块连接，用于为所述发射模块提供发射电源；所述系统电源电路分别与所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块、所述供电模块和所述通信模块连接，用于为所述控制模块、所述测斜模块、所述环境监测模块、所述信号处理及采集模块、所述发射模块和所述通信模块提供系统电源。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括发射控制接口电路、半桥隔离驱动电路、消隐电路、发射电路和发射线圈；其中，所述信号处理及采集模块，还用于接收探测主机发送的发射参数，并根据所述发射参数确定主控信号；所述发射控制接口电路分别与所述信号处理及采集模块和所述系统电源电路连接，用于接收所述主控信号；所述半桥隔离驱动电路分别与所述发射控制接口电路、所述发射电源电路、所述系统电源电路连接，用于对所述发射电源和所述系统电源进行隔离，并根据所述主控信号确定驱动信号；所述发射电路分别与所述半桥隔离驱动电路和所述发射电源电路连接，用于根据所述驱动信号对所述发射电源进行逆变处理，得到脉冲信号；所述发射线圈与所述发射电路连接，用于根据所述脉冲信号向目标探测位置发送所述脉冲磁场；所述消隐电路分别与所述发射电路、所述发射控制接口电路、所述系统电源电路和所述半桥隔离驱动电路连接，用于缩短所述发射线圈发送所述脉冲磁场的时长。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号处理及采集模块包括信号采集电路、至少一个接收线圈以及至少一个缓冲放大滤波电路；其中，所述至少一个接收线圈，用于接收所述目标探测位置基于所述脉冲磁场返回的感应信号；
所述缓冲放大滤波电路和所述接收线圈一一对应连接，用于对所述感应信号进行放大滤波处理，得到处理后的感应信号；所述信号采集电路与所述至少一个缓冲放大滤波电路连接，用于对所述处理后的感应信号进行模数转换，得到数字感应信号；所述系统电源电路分别与所述至少一个缓冲放大滤波电路和所述信号采集电路连接，用于为所述至少一个缓冲放大滤波电路和所述信号采集电路提供系统电源。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述瞬变电磁自动探测装置还包括主控制接口电路，所述通信模块包括声波通信子模块和无线通信子模块，所述声波通信子模块包括声波通信接口电路，所述无线通信子模块包括无线通信接口电路；其中，所述声波通信接口电路通过所述主控制接口电路与所述信号采集电路连接，用于接收所述数字感应信号，以使所述声波通信子模块对所述数字感应信号进行编码处理，得到所述数字感应信号对应的声波信号，并控制所述声波信号沿着所述钻杆和孔隙由钻孔内部传输至钻孔外部，对传输至所述钻孔外部的声波信号进行解码处理，得到所述数字感应信号；所述无线通信接口电路与所述声波通信接口电路连接，用于接收所述数字感应信号，以使所述无线通信子模块向探测主机发送所述数字感应信号和所述探测完成信号。

技术总结
本公开涉及瞬变电磁探测技术领域，尤其涉及一种瞬变电磁自动探测方法及装置。其中，该瞬变电磁自动探测方法应用于瞬变电磁自动探测装置，瞬变电磁自动探测装置设置在钻杆上，钻机包括钻杆，该方法包括：在钻孔过程中，对钻机的工作状态和钻孔环境指标进行监测，并在工作状态和钻孔环境指标满足探测条件的情况下，进入探测状态；向目标探测位置发送脉冲磁场，并接收目标探测位置基于脉冲磁场返回的感应信号；向探测主机发送感应信号和探测完成信号，并进入监测待机状态。采用本公开可以提高探测结果的准确性。探测结果的准确性。探测结果的准确性。


技术研发人员：向潇桐 李宏杰 叶锦娇 邱浩 孟祥峰 邓楠 王彦斌
受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/7