一种手机中板加工用机械手的制作方法

1.本发明属于手机中板加工领域，具体是涉及到一种手机中板加工用机械手。


背景技术：

2.手机中板是手机内部的一个零部件，通常是由金属或塑料等材料制成的平板，位于手机的中部位置。它连接着手机的各个部分，如电池、屏幕、电路板等，并且起到支撑和固定这些部件的作用。手机中板的设计和质量直接影响手机的整体结构和性能。它可以提供结实的支撑，使手机在使用时更加稳定和耐用。此外，手机中板还可以起到隔热、防护等作用，以保护手机内部的电子元件不受外部环境的影响。
3.手机中板在生产过程中，一般会通过钣金加工工艺加工处整体造型，在特殊情况下，例如满足定制化需求、对不合格的手机中板进行补救、对细节位置进行进一步加工、对局部位置进行钣金加工工艺无法完成的加工等，还需要对初次加工后的手机中板进行二次加工，。
4.而由于手机中板在初步成型后，其板面具有不规则的凹槽、凸起、开孔和开槽，使得对以初次加工后的手机中板进行二次加工时对手机中板的固定是最大问题，传统的夹具固定方式难以满足这种要求，例如吸盘无法使用，夹爪会由于手机中板中受力不均造成损伤，因此需要开发新的固定方式来解决这一问题，以提高二次加工效率和加工质量。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种不损伤手机中板的前提下可以对已初次加工后的不规则的手机中板进行稳定固定的手机中板加工用机械手。
6.本发明提供一种手机中板加工用机械手，包括支架、上料机构、加工机构和多个中板限位机构；
7.所述支架上设置有中板安装槽，多个中板限位机构设置在支架的中板安装槽外侧；
8.所述中板限位机构包括第一直线驱动件和限位件，所述限位件包括移动杆、锁止杆、滑动卡合套和锁止件；
9.所述移动杆一端滑动设置在第一直线驱动件输出端，另一端与所述锁止杆的中间连接，所述移动杆与所述锁止杆垂直，所述滑动卡合套滑动设置在锁止杆上，所述滑动卡合套上设置有条形孔，所述条形孔与所述移动杆滑动配合，所述滑动卡合套背离第一直线驱动件一端设置有限位角件；
10.所述锁止件包括设置在第一直线驱动件输出端上的双向伸缩机构和设置在双向伸缩机构两个输出端上的锁止板，所述锁止板位于锁止杆的移动路径上；
11.所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板移动至中板安装槽位置供多个中板限位机构进行夹持固定；
12.所述加工机构用于对固定后的手机中板进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、
局部表面处理中一种或多种加工操作。
13.更进一步地，所述第一直线驱动件输出端设置有连接板，所述限位件和锁止件在连接板长度方向设置有多组。
14.更进一步地，所述连接板上设置有滑动孔，所述移动杆滑动设置在所述滑动孔内。
15.更进一步地，所述移动杆位于滑动孔两端设置有挡板，靠近滑动卡合套一侧的挡板与连接板之间设置有弹簧。
16.更进一步地，所述弹簧套设在所述移动杆上。
17.更进一步地，所述连接板与弹簧之间还设置有压力传感器。
18.更进一步地，所述中板安装槽为矩形，所述中板安装槽尺寸大于所述手机中板的尺寸。
19.更进一步地，所述中板限位机构在中板安装槽的长边、宽边和角边均有设置。
20.更进一步地，所述加工机构包括转盘和设置在转盘上的激光机构、折弯机构、焊接机构和表面处理机构。
21.更进一步地，本发明还包括移动机构，所述支架设置在移动机构输出端
22.本发明的有益效果是，本发明中锁止杆既用于供滑动卡合套上下滑动，以对手机中板的侧壁进行定位，又可以配合锁止件在位置定位后完成固定锁止，多个中板限位机构共同作用于手机中板的不同侧壁后，可以与手机中板凹凸不平的侧壁各个位置进行自适应式卡合，完成已经进行整体成型后的手机中板进行各向精准配合固定，同时可以避免对手机中板造成损伤，为加工机构对手机中板进行二次加工提高良好的固定效果，另外，任一一个中板限位机构可以随时复位与手机中板解除固定，方便加工机构对该侧壁进行加工。
23.即本发明可以适配不同结构形状的手机中板进行二次加工，同时对手机中板固定过程中可以在不损伤手机中板的前提下保证极好的固定效果，提高加工机构的加工精度和成功率。
附图说明
24.附图1为本发明中支架和中板限位机构对手机中板进行固定的结构示意图；
25.附图2为本发明中中板限位机构的第一角度结构示意图；
26.附图3为本发明中中板限位机构的第二角度结构示意图；
27.附图4为本发明中中板限位机构的主视图；
28.附图5图4中a-a向剖视图；
29.附图6为图4中锁止件锁止状态示意图；
30.附图7为本发明中中板限位机构的俯视图；
31.附图8为图7中b-b向剖视图；
32.附图9为图7中c-c向剖视图。
33.在图中，1-支架；11-中板安装槽；2-中板限位机构；21-第一直线驱动件；22-限位件；221-移动杆；2211-挡板；222-锁止杆；223-滑动卡合套；2231-条形孔；2232-限位角件；224-锁止件；2241-双向伸缩机构；2242-锁止板；225-连接板；2251-滑动孔；226-弹簧；3-手机中板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.如附图1-9所示，本发明提供一种手机中板加工用机械手，适用于已近经过钣金工艺加工的手机中板3，即已经进行整体成型后的手机中板3，用于对其进行二次加工(已近进行整体成型后的手机中板3的各处会凹凸不平的凸台或者凹槽，同时还会有各种通孔和开槽，导致常规的吸盘、夹臂和平台难以对不对手机中板3造成损伤的情况下进行固定，无法进行后续的加工操作)，具体包括支架1、上料机构、加工机构和多个中板限位机构2；
40.所述支架1上设置有中板安装槽11，多个中板限位机构2设置在支架1的中板安装槽11外侧，用于对输送至中板安装槽11内的手机中板3进行定位固定，供加工机构对齐进行加工；
41.所述中板限位机构2包括第一直线驱动件21和限位件22，所述限位件22包括移动杆221、锁止杆222、滑动卡合套223和锁止件224；
42.所述移动杆221一端滑动设置在第一直线驱动件21输出端，另一端与所述锁止杆222的中间连接，所述移动杆221与所述锁止杆222垂直，所述滑动卡合套223滑动设置在锁止杆222上，所述滑动卡合套223上设置有条形孔2231，所述条形孔2231与所述移动杆221滑动配合，所述滑动卡合套223背离第一直线驱动件21一端设置有限位角件2232；
43.所述锁止件224包括设置在第一直线驱动件21输出端上的双向伸缩机构2241和设置在双向伸缩机构2241两个输出端上的锁止板2242，所述锁止板2242位于锁止杆222的移动路径上；
44.所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板3移动至中板安装槽11位置供多个中板限位机构2进行夹持固定；
45.所述加工机构用于对固定后的手机中板3进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作。
46.本发明的工作原理为：第一直线驱动件21驱动限位件22朝向手机中板3的侧壁移动，限位角件2232首先与手机中板3侧壁接触，当手机中板3的侧壁接触处高于或低于限位角件2232的夹角中心时，会推动滑动卡合套223上移或者下移，直至手机中板3的侧壁接触处卡合至限位角件2232的夹角中心位置，随后，双向伸缩机构2241驱动两个锁止板2242相对靠拢并夹持住锁止杆222，移动杆221、锁止杆222和滑动卡合套223三者完成位置固定和锁止，最终多个中板限位机构2完成对手机中板3的定位固定。
47.本发明中锁止杆222既用于供滑动卡合套223上下滑动，以对手机中板3的侧壁进行定位，又可以配合锁止件224在位置定位后完成固定锁止，多个中板限位机构2共同作用于手机中板3的不同侧壁后，可以与手机中板3凹凸不平的侧壁各个位置进行自适应式卡合，完成已经进行整体成型后的手机中板3进行各向精准配合固定，同时可以避免对手机中板3造成损伤，为加工机构对手机中板3进行二次加工提高良好的固定效果，另外，任一一个中板限位机构2可以随时复位与手机中板3解除固定(常规的夹具在手机中板3受到压力后会紧贴夹具的夹臂导致夹具难以退出，本发明中采用限位角件2232配合，可以随时退出)，方便加工机构对该侧壁进行加工。即本发明可以适配不同结构形状的手机中板3进行二次加工，同时对手机中板3固定过程中可以在不损伤手机中板3的前提下保证极好的固定效果，提高加工机构的加工精度和成功率。
48.在其中一个实施例中，所述第一直线驱动件21输出端设置有连接板225，所述限位件22和锁止件224在连接板225长度方向设置有多组，本实施例中，一个中板限位机构2具有多组限位件22，多组限位件22对手机中板3的进行定位固定，且同时适配手机中板3侧壁的不同高度和不同深度的配合，可以提高固定效果，特别是对于手机中板3的角边，多个限位件22可以分别对角上和角两侧进行固定，提高角边固定效果；另外本实施例中，一个锁止件224即可同时对多个限位件22中的锁止杆222进行锁止，降低锁止复杂性，简化结构。
49.在其中一个实施例中，所述连接板225上设置有滑动孔2251，所述移动杆221滑动设置在所述滑动孔2251内，可以提高移动杆221的移动精度。
50.在其中一个实施例中，所述移动杆221位于滑动孔2251两端设置有挡板2211，靠近滑动卡合套223一侧的挡板2211与连接板225之间设置有弹簧226，本实施例中，两个挡板2211可以限定移动杆221的移动行程，避免移动杆221脱离，另外设置弹簧226，可以在第一直线驱动件21驱动限位件22与手机中板3接触，且最后推动移动杆221向第一直线驱动件21移动时，可以提供缓冲力，同时使滑动卡合套223中限位角件2232与手机中板3始终紧贴，提高定位固定效果。
51.在其中一个实施例中，所述弹簧226套设在所述移动杆221上，可以提高弹簧226的压缩效果。
52.在其中一个实施例中，所述连接板225与弹簧226之间还设置有压力传感器，可以获取限位角件2232与手机中板3的接触力度，进而反馈给第一直线驱动件21控制其停止移动，避免损伤手机中板3，为自动适配不同尺寸的手机中板3固定提供数据支撑。
53.在其中一个实施例中，所述中板安装槽11为矩形，所述中板安装槽11尺寸大于所述手机中板3的尺寸，由于绝大多数手机中板3整体呈矩形，因此矩形的中板安装槽11可以
降低多个中板限位机构2至手机中板3的移动距离，进而提高精度。
54.在其中一个实施例中，所述中板限位机构2在中板安装槽11的长边、宽边和角边均有设置，本实施例可以极大的提高手机中板3的固定效果，本实施例中其中一种实现方式为；中板限位机构2可以一共设置八组，其中两组与手机中板3的长边对应，另外两组与手机中板3的宽边对应，另外四组与手机中板3的角边对应，与手机中板3长边对应的两组中板限位机构2的连接板225略短于手机中板3长边的长度，且多个限位件22沿手机中板3长边等距设置；与手机中板3宽边对应的两组中板限位机构2的连接板225略短于手机中板3宽边的长度，且多个限位件22沿手机中板3宽边等距设置；与手机中板3角边对应的四组中板限位机构2中的限位件22设置有三个，分别对应手机中板3的角、长边和宽边。
55.另一种实现方式为：多组中板限位机构2尺寸一致，中板限位机构2中的限位件22优选设置有三个，多组中板限位机构2沿手机中板3的外壁等距设置，且在手机中板3的四个角边均设置有一组。
56.在其中一个实施例中，所述加工机构包括转盘和设置在转盘上的激光机构、折弯机构、焊接机构和表面处理机构，即可以依次对手机中板3进行不同的加工，提高设备实用性，具体的激光机构、折弯机构、焊接机构和表面处理机构属于现有技术，在此不再赘述。
57.在其中一个实施例中，本发明还包括移动机构，所述支架1设置在移动机构输出端，移动机构可以驱动支架1和中板限位机构2进行移动，方便对手机中板3进行固定和加工。
58.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种手机中板加工用机械手，其特征是，包括支架(1)、上料机构、加工机构和多个中板限位机构(2)；所述支架(1)上设置有中板安装槽(11)，多个中板限位机构(2)设置在支架(1)的中板安装槽(11)外侧；所述中板限位机构(2)包括第一直线驱动件(21)和限位件(22)，所述限位件(22)包括移动杆(221)、锁止杆(222)、滑动卡合套(223)和锁止件(224)；所述移动杆(221)一端滑动设置在第一直线驱动件(21)输出端，另一端与所述锁止杆(222)的中间连接，所述移动杆(221)与所述锁止杆(222)垂直，所述滑动卡合套(223)滑动设置在锁止杆(222)上，所述滑动卡合套(223)上设置有条形孔(2231)，所述条形孔(2231)与所述移动杆(221)滑动配合，所述滑动卡合套(223)背离第一直线驱动件(21)一端设置有限位角件(2232)；所述锁止件(224)包括设置在第一直线驱动件(21)输出端上的双向伸缩机构(2241)和设置在双向伸缩机构(2241)两个输出端上的锁止板(2242)，所述锁止板(2242)位于锁止杆(222)的移动路径上；所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板(3)移动至中板安装槽(11)位置供多个中板限位机构(2)进行夹持固定；所述加工机构用于对固定后的手机中板(3)进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作。2.如权利要求1所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述第一直线驱动件(21)输出端设置有连接板(225)，所述限位件(22)和锁止件(224)在连接板(225)长度方向设置有多组。3.如权利要求2所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述连接板(225)上设置有滑动孔(2251)，所述移动杆(221)滑动设置在所述滑动孔(2251)内。4.如权利要求3所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述移动杆(221)位于滑动孔(2251)两端设置有挡板(2211)，靠近滑动卡合套(223)一侧的挡板(2211)与连接板(225)之间设置有弹簧(226)。5.如权利要求4所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述弹簧(226)套设在所述移动杆(221)上。6.如权利要求5所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述连接板(225)与弹簧(226)之间还设置有压力传感器。7.如权利要求1-5任一项所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述中板安装槽(11)为矩形，所述中板安装槽(11)尺寸大于所述手机中板(3)的尺寸。8.如权利要求7所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述中板限位机构(2)在中板安装槽(11)的长边、宽边和角边均有设置。9.如权利要求1-5任一项所述的手机中板加工用机械手，其特征是，所述加工机构包括转盘和设置在转盘上的激光机构、折弯机构、焊接机构和表面处理机构。10.如权利要求1-5任一项所述的手机中板加工用机械手，其特征是，还包括移动机构，所述支架(1)设置在移动机构输出端。

技术总结
本发明属于手机中板加工领域，具体是涉及到一种手机中板加工用机械手,包括支架、上料机构、加工机构和多个中板限位机构；所述支架上设置有中板安装槽，多个中板限位机构设置在支架的中板安装槽外侧；所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板移动至中板安装槽位置供多个中板限位机构进行夹持固定；所述加工机构用于对固定后的手机中板进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作,本发明可以适配不同结构形状的手机中板进行二次加工，同时对手机中板固定过程中可以在不损伤手机中板的前提下保证极好的固定效果，提高加工机构的加工精度和成功率。提高加工机构的加工精度和成功率。提高加工机构的加工精度和成功率。


技术研发人员：刘文武 陈波 邓启标
受保护的技术使用者：东莞市永勤精密技术有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/10/7