通过式探测器的线圈结构、姿态辨识方法及探测器与流程

1.本发明涉及通过式探测器技术领域，尤其涉及一种通过式探测器的线圈结构、姿态辨识方法及探测器。


背景技术：

2.传统的检测技术中，通过式探测器两侧门板内分别设置线圈，探测器内部的磁感线由一侧门板到另一侧分布基本沿水平方向，当被测人员携带板状金属物品，例如手机，pad、铜板等物品，经过通过式探测器过程中保持板状金属物品最大截面与水平磁感线方向平行，这时候，板状金属物品由于侧边穿过水平磁感线的截面很小，穿过的磁感线较少，因此产生的涡流效应较小，检测到涡流信号较弱，就可能导致探测器出现漏判现象，探测结果可靠性大大降低，即传统通过式探测器不能保证金属面板或手机任何姿态下都能被检测到。
3.另外，对于探测器应用领域的监管人员希望能够检测到板状金属物品姿态，以便更容易找到被测人员藏匿板状金属物品的位置。


技术实现要素：

4.本发明提供一种通过式探测器的线圈结构、板状金属物品姿态辨识方法及探测器，提高通过式探测器的检测可靠度，减少漏判情况，辨识被测物通过探测区的姿态。
5.第一方面，本发明提供一种通过式探测器的线圈结构，其包括：包括双边相对设置的发射线圈组，两者之间形成中间通道用于通过被测物；
6.所述双边发射线圈组的各自单边发射线圈组包括第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈；第一发射线圈包括上部线圈和下部线圈，第一发射线圈分别设置在第二发射线圈和第三发射线圈围合的区域内。单边的上部线圈和下部线圈的法线方向在同一时刻相反，双边发射线圈组的两个上部线圈的法线方向在同一时刻相反；双边第二发射线圈的法线方向同向，双边第三发射线圈的的法线反向。在所述中间通道的三维空间内，形成了x、y、z三个方向的电磁场；其中，x方向为垂直于门板，y方向为通过中间通道的方向，z方向为垂直地面，x、y、z之间相互垂直。
7.本方案中，通过双边第二发射线圈同向设置的法线方向，产生x轴方向的电磁场；通过双边第三发射线圈反向设置的法线方向，产生y轴方向的电磁场；双边第一发射线圈由于上部线圈和下部线圈的法线相反，双边上部线圈的法线相对，造成电磁场相对挤压，迫使单边的上部线圈磁场进入同侧单边的下部线圈形成一个环状磁场，从而产生了z轴方向的磁场。因此，当板状金属物品的最大截面在x、y、z三个方向任意方向都可以通过较多的磁感线，都能产生较强的涡流信号，从而提高线圈结构探测板状金属物品的可靠性，避免漏判。第一发射线圈设置在第二发射线圈围合的区域内，弥补了第一发射线圈结构上部线圈和下部线圈因法线相反而产生的磁场挤压造成对x轴方向磁场的损失进一步提高了线圈结构探测板状金属物品平行于门板的检测灵敏度。第一发射线圈设置在第三发射线圈围合的区域
内，进一步增强了上部线圈和下部线圈相邻位置对应中间通道中间部分在y轴方向的磁场强度。
8.作为上述方案的改进，第一发射线圈工作于第一频率，第二发射线圈工作于第二频率，第三发射线圈工作于第三频率。
9.本方案中，第一发射线圈、第二发射线圈及第三发射线圈分别设置不同的频率是为了便于在检测时区分对应发射线圈产生的x轴方向磁场、y轴方向磁场、z轴方向磁场，由对应方向的磁场来判断板状金属物品的姿态。
10.优选地，上部线圈和下部线圈电气连接。
11.可选地，上部线圈和下部线圈电气断开。
12.第二方面，本发明提供一种板状金属物品姿态辨识方法，采用所述的通过式探测器的线圈结构，该方法包括如下步骤：
13.板状金属物品经过中间通道，接收线圈接收含有第一频率、第二频率和第三频率的信号；
14.选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号，分别提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据；
15.选取最大的数据；
16.最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过。
17.作为上述方案的改进，所述方法具体为：
18.最大数据是从第一频率信号提取时，第二频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直z轴(平行地面)的姿态通过。
19.作为上述方案的改进，所述方法具体为：
20.最大数据是从第二频率信号提取时，第一频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直x轴(平行门板)的姿态通过。
21.作为上述方案的改进，所述方法具体为：
22.最大数据是从第三频率信号提取时，第一频率信号和第二频率信号的数据都很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直y轴(平行腹部)的姿态通过。
23.作为上述方案的改进，所述方法还包括姿态信息检测结果通过文字和/或影像显示出来。可选地，第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据为金属强度值，金属相位值，金属相位波动值择一或任意组合。
24.第三方面，本发明还提供一种通过式探测器，其包括
25.如权利要求4的通过式探测器的线圈结构；
26.信号接收单元，用于接收含有第一频率、第二频率和第三频率的信号；
27.选频单元，用于选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号；
28.提取单元，用于提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据；
29.比较单元，用于选取最大的数据；
30.判断单元，用于最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过。
31.作为上述方案的改进，判断单元还包括
32.第一判断单元，用于识别最大数据是从第一频率信号提取时，第二频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是平行地面的姿态通过。
33.作为上述方案的改进，判断单元还包括
34.第二判断单元，用于识别最大数据是从第二频率信号提取时，第一频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是平行门板的姿态通过。
35.作为上述方案的改进，判断单元还包括
36.第三判断单元，用于识别最大数据是从第三频率信号提取时，第一频率信号和第二频率信号的数据都很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是平行腹部的姿态通过。
37.作为上述方案的改进，所述探测器还包括显示单元，用于将姿态信息检测结果通过文字和/或影像显示出来。可选地，第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据为金属强度值，金属相位值，金属相位波动值择一或任意组合。
38.有益效果
39.本发明通过式探测器的线圈结构通过设置第一发射线的上部线圈和下部线圈使得中间通道产生y方向和z方向的电磁场，双边第二发射线圈产生加强x方向的电磁场，双边第三发射线圈磁场相对挤压产生上部线圈和下部线圈相邻位置对应通道中间部分在y轴方向的磁场强度，从而使得板状金属物品的最大截面在x、y、z三个方向任意方向都可以通过较多的磁感线，都能产生较强的涡流信号，从而提高线圈结构探测板状金属物品的可靠性。另外，板状金属物品姿态辨识方法通过不同频率将接收信号分离，三个频率中采集的数据最大，说明相应频率电磁场下接收线圈测得较大的感应信号，相应频率磁场磁感线穿过金属物品最大截面，可以判断板状金属物品最大截面与该具体方向上的磁感线垂直，从而判断板状金属物品的姿态，实现板状金属物品的姿态辨识。再者，探测器具备实现板状金属物品的姿态辨识的各种功能模块，实现板状金属物品的姿态辨识。
附图说明
40.图1是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的示意图；
41.图2是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的主视图；
42.图3是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的俯视图
43.图4是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的仰视图；
44.图5是本发明实施例2提供的一种通过式探测器的线圈结构的示意图；
45.图6是本发明实施例3提供的一种通过式探测器的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
47.各实施例中的板状金属物品为手机、pad，铜板等板状金属物品。
48.参见图1，是本发明实施例1提供的一种通过式探测器3的线圈结构的示意图，该线圈结构包括双边相对设置的发射线圈1、2，两者之间形成中间通道用于通过被测物。发射线圈1由上部线圈111、下部线圈112、发射线圈113、发射线圈114组成，其中上部线圈111和下部线圈112位同一条导线正反绕制线圈。其中上部线圈111和下部线圈112工作于第一频率，发射线圈113工作于第二频率，发射线圈114工作于第三频率。发射线圈2由上部线圈211、下部线圈212、发射线圈213和发射线圈214组成，其中上部线圈211和下部线圈212位同一条导线正反绕制线圈。其中上部线圈211和下部线圈212工作于第一频率，发射线圈213工作于第二频率，发射线圈214工作于第三频率。发射线圈1和发射线圈2形状大小相同，双边线圈中心重合，即线圈投影重叠。
49.发射线圈113和发射线圈213流经第二频率电流，双边的信号相位相差0度，双边线圈法线同向，中间通道被测区域空间内的磁场主要是沿x轴水平方向的磁场。
50.发射线圈114和发射线圈214流经第三频率电流，双边的信号相位差180度，中间通道被测区域空间内的磁场主要是沿y轴方向的磁场。
51.发射线圈111和发射线圈211，流经第一频率电流，双边的信号相位相差180度。发射线圈112和发射线圈212，流经第一频率电流，双边的信号相位相差180度。产生的双边上部线圈磁感线相对挤压，在中间通道内磁感线向y、z轴偏移，双边下部线圈法线相反，在中间通道内形成更大的环状磁场，在中间通道产生的磁场主要是沿y轴和z轴两个方向。
52.当金属板体和手机最大截面平行于x轴和y轴时，例如平行于地面，第一频率电流产生的电磁场在中间通道z轴方向产生的磁感应强度最大，磁感线穿过金属板体和手机最大截面，涡流效应最大，可检测被测物。
53.当金属板体和手机最大截面平行于y轴和z轴时，例如平行门板，第二频率电流产生的电磁场在中间通道x轴方向产生的磁感应强度最大，磁感线穿过金属板体和手机最大截面，涡流效应最大，可检测被测物。
54.当金属板体和手机最大截面平行于x轴和z轴时，例如平行人体腹部，第三频率电流产生的电磁场在中间通道y轴方向产生的磁感应强度最大，磁感线穿过金属板体和手机最大截面，涡流效应最大，可检测被测物。
55.通过被测区域空间内不同频率电磁场的互补配合，形成同时存在x、y、z轴三个方向的磁场，故对于被测物金属板和手机不管以任何姿势通过探测器，其最大截面积都能产生有效的涡流效应，极大提高了被测物品的检出率。
56.如果被检人员将手机藏匿于书本或资料内，并行于地面，即垂直于z轴，平行于x轴和y轴，通过探测通道，此时接收线圈测得第一频率(z轴)数据最大，接收线圈测得第二频率(x轴)和第三频率(y轴)数据较小，可以判断为板状物品，并且该手机以平行地面的姿态通过。
57.如果被检人员在通道中间藏匿一个正方体的物品通过，那么检测线圈测得三个方向的数据都较大，可以判断为非板状的立体物品。
58.参见图2，是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的主视图。发射线圈111和发射线圈211，发射线圈112和发射线圈212同一水平上左右线圈磁感线方向相反，在中间通道内磁感线向z轴方向偏转，故在此区域内产生了z轴方向的磁场。发射线圈114和发射线圈214同一水平上左右线圈磁感线方向相反，在中间通道的上部和下部产生了z轴方向的磁场。
59.发射线圈113和发射线圈213，同一水平上磁感线方向相同，在中间通道产生了x轴方向的磁场，用空心箭头表示。
60.参见图3，是本发明实施例1提供的一种通过式探测器的线圈结构的俯视图。发射线圈114和发射线圈214，工作于第三频率，左右线圈磁感线方向相反，在中间通道内磁感线向y轴方向偏转，故在此区域内产生了y轴方向的磁场，用点划线箭头表示。发射线圈111和发射线圈211，工作于第一频率，左右线圈磁感线方向相反，在中间通道内磁感线向y轴方向偏转，故在此区域内产生了y轴方向的磁场，用实心三角箭头表示。
61.参见图4，是本发明实施例l提供的一种通过式探测器的线圈结构的仰视图。发射线圈114和发射线圈214，左右线圈磁感线方向相反，在中间通道内磁感线向y轴方向偏转，故在此区域内产生了y轴方向的磁场，用点划线箭头表示。发射线圈112和发射线圈212，左右线圈磁感线方向相反，在中间通道内磁感线向y轴方向偏转，故在此区域内产生了y轴方向的磁场，用实心三角箭头表示。
62.参见图5，是本发明实施例2提供的一种通过式探测器的线圈结构的示意图。该实施例基于实施例1，区别在于发射线圈1的上部线圈111和下部线圈112电气断开，发射线圈2的上部线圈211和下部线圈212电气断开。两实施例工作原理相同。
63.本发明实施例3提供的一种板状金属物品姿态辨识方法，其采用实施例1的通过式探测器的线圈结构作为实施环境。该方法包括如下步骤：
64.s1：板状金属物品经过中间通道，接收线圈接收含有第一频率、第二频率和第三频率的信号。
65.s2：选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号，分别提取第一频率信号的第一幅值，第二频率信号的第二幅值，第三频率信号的第三幅值。
66.第一幅值、第二幅值和第三幅值即为金属强度值。可选的实施例，分别提取第一频率信号的第一相位，第二频率信号的第二相位，第三频率信号的第三相位。可选的实施例，分别提取第一频率信号的第一相位波动值，第二频率信号的第二相位波动值，第三频率信号的第三相位波动值。
67.s3：选取幅值最大的数据。
68.s4：最大的数据是第一幅值时，第二幅值和第三幅值的数值很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直z轴，即平行地面的姿态通过。
69.s5：最大的数据是第二幅值时，第一幅值和第三幅值的数值很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直x轴，即平行门板的姿态通过。
70.s6：最大的数据是第三幅值时，第一幅值和第二幅值的数值很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最
大截面是垂直y轴，即平行被测人员腹部的姿态通过。
71.本发明实施例3提供的一种通过式探测器。该探测器包括实施例1的通过式探测器的线圈结构，信号接收单元310、选频单元320、提取单元330、比较单元340，判断单元350和显示单元360。
72.信号接收单元，用于接收含有第一频率、第二频率和第三频率的信号。
73.选频单元，用于选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号。
74.提取单元，用于提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据。
75.比较单元，用于选取最大的数据。
76.判断单元，包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元。
77.显示单元，用于将姿态信息检测结果通过文字和/或影像显示出来。
78.第一判断单元351，用于识别最大数据是从第一频率信号提取时，第二频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直z轴的姿态通过。
79.第二判断单元352，用于识别最大数据是从第二频率信号提取时，第一频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直x轴的姿态通过。
80.第三判断单元353，用于识别最大数据是从第三频率信号提取时，第一频率信号和第二频率信号的数据都很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直y轴的姿态通过。
81.本实施例通过式探测器接收单元(未示出)接收信号，选频单元将不同频率信号选频分离，提取单元分别提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号对应的金属强度值，金属相位值，金属相位波动值择一或任意组合的数据。比较单元计算得出最大的数据。判断单元识别该最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过。上述实施例提供的通过式探测器和板状金属物品姿态辨识方法的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
82.需要说明的是，仅以上述是实施例通过式探测器各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成。
83.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
84.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.通过式探测器的线圈结构，其特征在于，包括：包括双边相对设置的发射线圈组，两者之间形成中间通道用于通过被测物；所述双边发射线圈组的各自单边发射线圈组包括第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈；第一发射线圈包括上部线圈和下部线圈，第一发射线圈分别设置在第二发射线圈和第三发射线圈围合的区域内。2.如权利要求1所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，双边第二发射线圈法线方向同向，双边第三发射线圈反向。3.如权利要求1所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，单边的上部线圈和下部线圈的法线方向在同一时刻相反，双边发射线圈组的两个上部线圈的法线方向在同一时刻相反。4.如权利要求3所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，在所述中间通道的三维空间内，形成了x、y、z三个方向的电磁场；其中，x方向为垂直于门板，y方向为通过中间通道的方向，z方向为垂直地面，x、y、z之间相互垂直。5.如权利要求1或2或3所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，第一发射线圈工作于第一频率，第二发射线圈工作于第二频率，第三发射线圈工作于第三频率。6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，上部线圈和下部线圈电气连接。7.如权利要求1-4中任一权利要求所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，上部线圈和下部线圈电气断开。8.板状金属物品姿态辨识方法，采用权利要求5所述的通过式探测器的线圈结构，其特征在于，该方法包括如下步骤：板状金属物品经过中间通道，接收线圈接收含有第一频率、第二频率和第三频率的信号；选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号，分别提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据；选取最大的数据；最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过。9.如权利要求8所述的板状金属物品姿态辨识方法，其特征在于，所述最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过的步骤具体为：最大数据是从第一频率信号提取时，第二频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直z轴的姿态通过。10.如权利要求8所述的板状金属物品姿态辨识方法，其特征在于，所述最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属
物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过的步骤具体为：最大数据是从第二频率信号提取时，第一频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直x轴的姿态通过。11.如权利要求8所述的板状金属物品姿态辨识方法，其特征在于，所述最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述方向的姿态通过的步骤具体为：最大数据是从第三频率信号提取时，第一频率信号和第二频率信号的数据都很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直y轴的姿态通过。12.如权利要求8-10中任一权利要求所述的板状金属物品姿态辨识方法，其特征在于，第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据为金属强度值，金属相位值，金属相位波动值择一或任意组合。13.如权利要求8-10中任一权利要求所述的板状金属物品姿态辨识方法，其特征在于，还包括姿态信息检测结果通过文字和/或影像显示出来。14.通过式探测器，其特征在于，包括如权利要求5的通过式探测器的线圈结构；信号接收单元，用于接收检测板状金属物品的含有第一频率、第二频率和第三频率的信号；选频单元，用于选频获取第一频率的信号，第二频率信号和第三频率信号；提取单元，用于提取第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据；比较单元，用于选取最大的数据；判断单元，用于最大数据是从其中一个频率信号提取时，另外两个频率信号的数据都很小，对应该频率的发射线圈产生相应方向的磁场穿过金属物品最大截面，判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面垂直所述频率磁场方向的姿态通过。15.如权利要求14所述的通过式探测器，其特征在于，所述判断单元包括第一判断单元，用于识别最大数据是从第一频率信号提取时，第二频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应z轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直z轴的姿态通过。16.如权利要求14所述的通过式探测器，其特征在于，所述判断单元包括第二判断单元，用于识别最大数据是从第二频率信号提取时，第一频率信号和第三频率信号的数据都很小，对应x轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直x轴的姿态通过。17.如权利要求14所述的通过式探测器，其特征在于，所述判断单元包括第三判断单元，用于识别最大数据是从第三频率信号提取时，第一频率信号和第二频率信号的数据都很小，对应y轴方向的磁场穿过金属物品最大截面，可判断被测物品是板状金属物品，且是以板状金属物品的最大截面是垂直y轴的姿态通过。
18.如权利要求14所述的通过式探测器，其特征在于，还包括显示单元，用于将姿态信息检测结果通过文字和/或影像显示出来。19.如权利要求14-16中任一权利要求所述的通过式探测器，其特征在于，第一频率信号，第二频率信号，和第三频率信号的数据为金属强度值，金属相位值，金属相位波动值择一或任意组合。

技术总结
本发明公开了一种通过式探测器的线圈结构、姿态辨识方法及探测器，其中通过式探测器的线圈结构，包括双边相对设置的发射线圈组，两者之间形成中间通道用于通过被测物；所述双边发射线圈组的各自单边发射线圈组包括第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈；第一发射线圈包括上部线圈和下部线圈，第一发射线圈分别设置在第二发射线圈和第三发射线圈围合的区域内。提高检测稳定性，避免漏检。所述方法通过不同频率将接收信号分离，判断板状金属物品的姿态。探测器具备实现板状金属物品的姿态辨识的各种功能模块，实现板状金属物品的姿态辨识。态辨识。态辨识。


技术研发人员：王安昊 陆国鹏
受保护的技术使用者：东莞市华盾电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/10/7