具有参数化接口的工具机器的制作方法
未命名
10-10
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1.本发明涉及一种以手持式工具机器或半固定式工具机器为外形的工具机器,其中,工具机器具有用于容纳工作工具的工具容纳部以及用于驱动工具容纳部的驱动马达和至少一个电功能单元,其中,工具机器具有控制机构以根据至少一个操控功能来操控至少一个电功能单元,其中,至少一个电功能单元设计成用于取决于通过至少一个操控功能的操控来实施输出功能,并且其中,工具机器具有至少一个操作元件,所述操作元件通过工具机器的操作者能够在第一操作元件位置与至少一个第二操作元件位置之间为了操控控制机构而进行调节。
背景技术:
2.这种工具机器例如是旋拧机器、锯切机器、磨削机器或诸如此类。控制机构例如基于操控功能操控驱动马达以驱动工具容纳部,从而实现输出功能。在工具容纳部处布置或能够布置有工作工具,例如钻孔器、锯片或诸如此类。然而,并非在每种情况下均能够使相应的操作元件对于操作者来说在人体工程学上是能够接近的。
技术实现要素:
3.因此,本发明的任务是,提供一种改善的工具机器。
4.为了解决该任务,在开头所提及的类型的工具机器中设置成,工具机器具有参数化接口,通过所述参数化接口能够将至少一个配属参数参数化,以将至少一个操作元件和第一操作元件位置和/或至少一个第二操作元件位置配属于至少一个操控功能,从而控制机构在将至少一个操作元件调节到第一或至少一个第二操作元件位置中时根据至少一个操控功能来操控至少一个电功能单元。
5.工具机器尤其是手持式工具机器,优选是旋拧机器或钻孔机器。但是,工具机器还能够是半固定式工具机器,例如是能够运输到使用地点处的锯,例如摆锯、台锯或诸如此类。通常,应该确定的是,工具机器能够是钻孔机器、旋拧机器、锯切机器、磨削机器或诸如此类。
6.手持式工具机器例如在工件加工时、例如在钻孔、旋拧、锯切或诸如此类时被沿工作方向向前进行操纵,从而在对手持式工具机器进行沿着工作方向的进给操纵时工作工具能够接合到工件或螺纹紧固件中。
7.控制机构例如包括至少一个用于实施至少一个控制程序的处理器以操控至少一个功能单元。
8.电功能单元包括例如驱动马达和/或用于驱动工具容纳部的驱动线路的其它的组成部分。
9.其它的功能单元包括例如发光器件和/或照明机构以照明工具机器的工作区域。那么,输出功能例如是照明。
10.此外,功能单元还能够包括工具机器的功能状态的光学和/或声学的输出。那么,
输出功能例如是事态通知和/或警示通知。
11.功能单元还能够包括安全机构,例如用于在危险的或对于安全关键的情况下制动工具容纳部。那么,输出功能例如是驱动马达的紧急切断和/或工具容纳部的制动。
12.本发明的基础构思是,可以说能够对操作元件进行配置。根据至少一个配属参数,在操作元件与其操作元件位置和控制机构的操控功能之间的功能配属能够被参数化和/或能够被设定和/或能够被配置,其通过操作元件的操纵能够被触发或能够被操控。
13.取决于配属参数,通过将操作元件调节到第一操作元件位置或调节到至少一个第二操作元件位置中,能够调出或能够触发至少一个操控功能。
14.借助至少一个配属参数,可以说能够使操作元件能够被激活,其方式为,给操作元件配属有至少一个操控功能。毫无问题地,根据至少一个配属参数,还能够使操作元件可以说参数化为不起作用或脱离运行,其方式为,不给操作元件配属操控功能。那么,操作元件的操纵不引起操控功能的触发。
15.控制机构借助一个或多个操控功能来操控相应的电功能单元。然而,应用控制机构中的哪个操控功能能够根据工具机器的至少一个操作元件或多个操作元件的参数化进行设定。有利地,控制机构为了提供相应的操控功能具有一个或多个控制程序,其能够通过控制机构的处理器来实施和/或其存储在控制机构的存储器中。
16.操作元件能够例如是切换件。例如根据至少一个配属参数能够设定所述切换件的切换件分配。
17.因此,切换件能够例如设置成用于取决于至少一个配属参数来接通或断开工具机器的照明机构或发光器件。也就是说,输出功能包括例如发出光线。然而,当至少一个配属参数以不同的方式被参数化时,切换件能够设置成用于操作其它的输出功能,例如用于限制马达转速、用于设定转矩或诸如此类。
18.但是,即使当预先确定的输出功能与操作元件(例如切换件)相关联时,至少一个操控功能相对于切换件的操作元件位置(也就是说,例如切换件位置)的备选的分配方式也是有利的。
19.例如操作元件能够仅仅设置成用于,转换驱动马达的转动方向。然而,根据至少一个配属参数可行的是,例如将第一操作元件位置配属于驱动马达的右转并且将第二操作元件位置配属于驱动马达的左转或还相反地将第一操作元件位置配属于驱动马达的左转并且将第二操作元件位置配属于驱动马达的右转。由此,操作者能够将操作元件和其相应的操作元件位置针对其需要最佳地进行设定。
20.有利地,操作元件的至少一个人体工程学特征能够根据至少一个配属参数进行设定或能够被参数化。人体工程学特征能够例如是设计为切换件的操作元件的相应的切换位置,尤其是操作元件在相应的第一或第二操作元件位置中关于工具机器的机器壳体的相对位置。但是,人体工程学特征还能够例如是,根据至少一个配属参数能够将相应的操控功能配属于对工具机器的操作者来说能够方便接近的操作元件。
21.应该提到的是,至少一个配属参数还能够是参数组的组成部分。例如至少一个配属参数能够是配属表格或配属阵列的组成部分。
22.有利地,控制机构具有用于存储至少一个配属参数的存储器。在存储器中,例如存储有带有一个或多个配属参数的配属表格,尤其一种查找表格。用于存储至少一个配属参
数的存储器优选是非暂时性存储器,例如动画存储器(flash-speicher),eeprom或诸如此类。
23.有利地设置成,至少一个操控功能包括第一操控功能和第二操控功能,其中,通过参数化接口,至少一个配属参数能够被参数化以将第一操作元件位置配属于第一操控功能并且将第二操作元件位置配属于第二操控功能或将第一操作元件位置配属于第二操控功能并且将第二操作元件位置配属于第一操控功能,例如第一操控功能能够设置成用于以右转的方式操控驱动马达并且第二操控功能设置成用于以左转的方式操控驱动马达。由此,根据至少一个配属参数能够设定,驱动马达在第一操作元件位置中以右转的方式运行还是以左转的方式。
24.此外有利的是,工具机器具有第一操作元件和第二操作元件并且根据至少一个配属参数能够将控制机构的至少一个操控功能配属于第一操作元件和/或第二操作元件。也就是说,操作者能够例如将如下第一或第二操作元件与至少一个操控功能关联起来,所述操控功能对于所述操作者来说在人体工程学方面是最合适的。例如第一操作元件布置在工具机器的第一侧或其机器壳体处并且第二操作元件布置在工具机器的第二、尤其与第一侧不同的侧或其机器壳体处。根据至少一个配属参数,操作者能够将操控功能配属于第一或第二操作元件,例如以便将以照明机构或发光器件为外形的电功能单元接通或断开。
25.有利地设置成,至少一个操作元件包括在第一与第二操作元件位置之间能够以机械的方式调节的、尤其能够线性移位的切换元件,尤其用于设定驱动马达的转动方向的切换元件,或由其形成。切换元件包括例如带有操作面的操作元件体或切换元件体,所述操作面能够通过操作者进行操纵。切换元件能够例如是按压式切换件或滑动式切换件。毫无问题地,但是还可行的,切换元件关于工具机器的机器壳体能够转动地被支承。例如能够借助这种转动切换元件能够设定驱动马达的最大转速或理论转速。
26.一种实施例能够设置成,至少一个操作元件、尤其在作为切换元件的设计方案中布置在工具机器的设置成用于通过操作者抓住或包握的手柄的区域中。
27.有利地,手柄设计成手枪状。手柄例如是手枪状的手柄或手枪手柄。
28.操作者能够例如用手(例如用其右手或其左手)包握住手柄。
29.有利地设置成,操作元件(尤其切换元件)在其中一个操作元件位置中(尤其在切换件或切换元件的其中一个操作元件位置中)突出到第一和/或设置成用于用操作者的右手包握的抓握区域之中或之前并且在另一个操作元件位置中(尤其在切换件或切换元件的另一个操作元件位置中)突出到第二和/或设置成用于用操作者的左手包握的抓握区域之中或之前。第二抓握区域例如不同于第一抓握区域。当相应的右手或左手包握或抓住手柄时,第一和第二抓握区域例如面向或配属于右手或左手的内面。第二抓握区域和第一抓握区域例如布置在手柄的彼此相对的或彼此成角度的侧处。可行的是,至少一个操作元件(尤其切换元件)在相应的操作元件位置中不一样远地突出到所述两个第一和第二抓握区域之前。还可行的是,至少一个操作元件(尤其切换元件)在其中一个操作元件位置中比在另一个操作元件位置中更远地突出到相应的抓握区域之前。在所述另一个操作元件位置中,操作元件能够与抓握区域齐平或后置到抓握区域之后。
30.抓握区域例如还包括如下区段,在包握手柄时操作者的食指或拇指贴靠或能够贴靠在所述区段处和/或所述区段当操作者包握住手柄时能够通过操作者的拇指或食指抓
住。因此,也就是说,抓握区域还能够如此理解,即操作者的手面没有包握住抓握区域的如下区段而是在所述区段旁边包握住手柄,在所述区段处布置有操作元件并且操作元件能够突出到所述区段之前。有利的是,在其处布置有操作元件或切换元件的区段如下地布置在工具机器的机器壳体处,使得操作元件或切换元件能够用包握住手柄的手的拇指或食指进行操纵。
31.切换元件例如在其中一个操作元件位置中没有或不太远地突出到抓握区域或抓握区域的之前所提及的区段之前,从而操作者能够方便地包握住手柄,而没有妨碍操作元件或切换元件。根据至少一个配属参数可行的是,给所述可以说不起妨碍作用的操作元件位置配属有如下操控功能,所述操控功能对于工具机器的主要的使用方式来说是典型的。在作为旋拧机器的设计方案中,这例如是工具容纳部的右转。
32.用右手的人能够例如将操作元件针对右转如下地进行参数化,使得其没有或不太远地突出到机器壳体的沿工作方向在右边的侧之前到抓握区域中。相反,用左手的人将操作元件针对右转如下地进行参数化,使得操作元件没有或不太远地突出到机器壳体的左侧之前到抓握区域中。
33.在至少一个操作元件、尤其切换元件中能够设置成,其在第一操作元件位置中突出到工具机器的机器壳体的第一侧之前并且在第二操作元件位置中突出到机器壳体的与机器壳体的第一侧不同的、尤其背离机器壳体的第一侧的或与机器壳体的第一侧相对的第二侧之前。例如机器壳体的第一和第二侧沿工作方向向前进行观察是机器壳体的左侧和右侧。但是,还可行的是,机器壳体的彼此背离的侧是彼此成角度的侧。
34.有利地,在手柄处,除了至少一个操作元件、尤其切换元件(其还能够被称为第一操作元件)之外,布置有第二操作元件、尤其切换元件以接通和断开驱动马达和/或设定驱动马达的转速。有利地,第二操作元件或切换元件能够用包握住手柄的手的食指进行操纵。优选地,在第一操作元件与第二操作元件之间的间距最大为2cm,尤其最大为1cm,特别优选地小于9mm。
35.有利的构思设置成,至少一个操作元件包括触摸敏感的屏幕(也就是说,例如所谓的触摸显示器)或由其形成。因此,也就是说,例如触摸敏感的屏幕能够用作操作元件。通过操纵屏幕的不同的区域,能够操控不同的操控功能。根据至少一个配属参数,可行的是,屏幕的区域配属于不同的操控功能。因此,例如根据至少一个配属参数能够将屏幕的第一区域配属于第一操控功能并且将屏幕的第二区域配属于第二操控功能。
36.有利的是,至少一个功能单元包括驱动马达或由其形成并且至少一个操控功能设置和设计用于通过控制机构来操控驱动马达。例如操控功能设置成用于设定转速和/或转速走向和/或转矩。
37.优选的是,至少一个操控功能包括用于沿第一转动方向操控驱动马达(尤其做右转)的第一操控功能和用于沿第二、与第一转动方向相对的转动方向操控驱动马达(尤其做左转)的第二操控功能。根据至少一个配属参数,例如能够将第一操作元件位置配属于第一操控功能并且将操作元件的第二操作元件位置配属于第二操控功能。
38.但是,至少一个功能单元还能够包括例如发光器件并且至少一个操控功能设置和设计成用于操控发光器件。发光器件包括例如带有一个led或多个led的组件。发光器件能够是照明机构的组成部分。能够例如设置成,发光器件设置成用于照亮工具机器的工作区
域。但是,发光器件还能够设置和设计成用于输出至少一个事态通知和/或警示通知。
39.例如操控功能设计成用于在至少一种光色方面操控发光器件。因此,例如操控功能能够操控发光器件,以用于以第一或备选地以第二光色进行发光。在此,例如不同颜色的led能够通过操控功能进行操控。
40.此外可行的是,至少一个操控功能设计成用于在照明强度方面操控发光器件。照明强度能够是可变的,从而例如在操作元件的第一操作元件位置中能够设定第一照明强度并且在第二操作元件位置中能够设定与第一照明强度不同的第二照明强度。
41.此外,操作元件位置根据至少一个配属参数配属于操控功能还能够设置成,操控功能以持续的发光持续时间或反复的发光持续时间、尤其周期的发光持续时间(例如闪光)操控发光器件。因此,也就是说,操控功能还能够设计成用于以持续的或反复的发光持续时间来操控发光器件。
42.参数化接口能够以多样的方式进行设计。随后,提出一些可行方案,其能够单独或以彼此相组合的方式进行设置。
43.有利的是,参数化接口设计成用于借助通过操作者对至少一个操作元件的预先确定的操纵来测定至少一个配属参数。尤其有利的是,正好如下的操作元件能够通过预先确定的操纵顺序或操作顺序被操纵以便测定配属参数,对于所述操作元件应该测定和/或生成配属参数。因此,例如操作元件到操作元件的操作元件位置中的重复操纵能够设置成用于测定配属参数。在转动方向切换件或作为转动方向切换件的操作元件的参数化的示例中,这种配置例如能够设置成,操作元件能够至少两次从处于第一与第二操作元件位置之间的中间位置出发被操纵到第一或第二操作元件位置中,以便确认或设定第一或第二操作元件位置对于针对右转的操控功能的配属。相应地其它的第一或第二操作元件位置能够将控制机构或工具机器配属于针对左转的操控功能。
44.有利地设置成,参数化接口包括用户接口,以通过用户输入至少一个配属参数。用户接口有利地处于工具机器上。但是,用户接口还能够例如是随后还进行阐释的参数化机构的组成部分。用户接口包括例如显示器(尤其触摸敏感的屏幕)、操作元件(例如操作键盘和/或游戏杆)或诸如此类。因此,能够例如在触摸敏感的屏幕处,能够对操作元件和至少一个操作元件位置对于操控功能的配属进行设定,例如通过相应地操纵操作图形,所述操作图形显示待进行参数化的操作元件。
45.一种实施方式有利地设置成,参数化接口为了探测至少一个配属参数包括用于探测操作者的语言指令的语言识别器件和/或用于探测操作者姿态的姿态识别器件或由其形成。
46.语言识别器件识别例如操作者的语言指令,例如“转动方向切换件向右进行右转”或“转动方向切换件向左进行右转”,其中,“向右”例如代表操作元件的沿工作方向在右边的操作元件位置并且“向左”代表操作元件的沿工作方向在左边的操作元件位置并且“右转”以及“左转”是指操控功能。
47.姿态识别器件有利地包括至少一个加速度传感器和/或陀螺仪传感器。其它的传感器毫无问题也是可行的,例如用于探测姿态的光学传感器。也就是说,当例如操作者使工具机器以预先确定的运动顺序进行运动时,由此能够对至少一个配属参数进行参数化。但是,适用于探测姿态的光学传感器也能够形成姿态识别器件的组成部分。
48.优选的是借助可以说外部的参数化机构的参数化构思。
49.因此,参数化接口优选地包括通讯接口以从参数化机构接收至少一个配属参数,所述参数化机构与工具机器分离并且结构上是分开的。
50.工具机器优选地是如下系统的组成部分,所述系统包括工具机器和参数化机构,因此,也就是说,本发明还涉及一种包括根据本发明的工具机器以及设置成用于其参数化的参数化机构的系统。
51.优选地,参数化机构具有用于实施参数化程序的处理器,借助其能够产生至少一个配属参数。此外,参数化机构有利地具有用于发送至少一个配属参数的通讯机构或通讯接口。参数化程序例如是所谓的app。
52.在参数化机构中,多样的设计方案是可行的。
53.因此,能够设置如下实施方式,即参数化机构包括移动电话或智能电话或由其形成。
54.备选地或补充地,还可行的是,参数化机构形成运输容器的组成部分,所述运输容器具有用于容纳工具机器的机器容纳部。运输容器例如用于运输工具机器,尤其在往返于施工现场的路上。运输容器具有例如容器主体,在其中布置有机器容纳部。优选地,运输容器具有遮盖件。优选地,参数化机构能够方便接近地布置在运输容器的外侧处。
55.此外有利的是,参数化机构能够通过网络、例如因特网、但是还能够通过本地网络、例如wlan网络与参数化接口进行连接。由此,工具机器能够例如通过所谓的云借助至少一个配属参数能够进行参数化。
56.有利的是,通讯接口包括注册接口,以用于使参数化机构在工具机器处进行注册。有利地,注册接口设计成用于检查真实性和/或身份和/或入口标识。参数化机构或其参数化程序优选地具有与此相匹配的器件。例如参数化机构和/或其参数化程序具有通讯器件用于发送至少一个确证信息和/或身份信息和/或入口标识。由此,无论如何可行的是,仅仅有资格对至少配属参数进行参数化的参数化机构执行参数化。
57.工具机器的参数化接口能够例如包括有线通讯接口或数据接口,以用于接收至少一个配属参数。例如用于电联接参数化机构的联接接触部是有利的。通讯接口或数据接口能够例如是或包括lan接口、以太网接口。
58.备选于或补充于有线通讯接口或数据接口,无线通讯接口或数据接口是有利的。例如通讯接口或数据接口包括蓝牙接口、通讯接口和/或近场通讯接口(nfc接口)和/或无线电波接口和/或wlan接口。
59.有利的是,参数化接口包括到电能量存储器的数据接口,以用于从电能量存储器接收至少一个配属参数。由此,借助能量存储器能够对操作元件和其操作元件位置对于至少一个操控功能的配属进行参数化。能量存储器优选的是能够再充电的能量存储器,尤其是所谓的蓄电池包。能量存储器用于对工具机器、例如其驱动马达和/或其控制机构进行电流供给。工具机器有利地具有能量存储器联接部,以用于能够脱开地固定或装配能量存储器。由此,能量存储器能够在需要时进行更换,例如当其能量储备用尽时。
60.有利地,工具机器形成如下系统的组成部分,所述系统包括工具机器和能量存储器。因此,也就是说,本发明还包括一种具有工具机器和能量存储器的系统。
61.有利地设置成,能量存储器包括用于探测至少一个配属参数的操作接口或由其形
成。能量存储器的操作接口能够例如包括触摸敏感的屏幕、操作键盘或其它的用于产生和/或配置至少一个配属参数的操作元件。
62.此外,在能量存储器中有利地设置成,其包括尤其无线通讯接口,尤其蓝牙接口和/或近场通讯接口(nfc接口)和/或无线电波接口和/或wlan接口或由其形成,以用于探测至少一个配属参数。但是,通讯接口还能够是有线的。也就是说,能量存储器例如用作用于工具机器的参数化的网关。
63.毫无问题地,但是可行的是,工具机器的参数化接口设计成用于一方面通过能量存储器并且另一方面直接地(也就是说,在没有能量存储器的情况下)接收至少一个配属参数。所述两种措施还能够以组合的方式进行设置。
64.此外有利的是,至少一个操控功能具有用于操控至少一个电功能单元的操控特征,其不能够通过操作者进行改变。因此,例如操作元件或操作元件的操作元件位置对于操控功能的配属仅仅意味着触发操控功能。操控功能的真正的基础功能(例如驱动马达的右转或左转)不能够根据配属参数进行改变。
65.备选的或补充的实施方式能够设置成,至少一个操控功能具有用于操控至少一个电功能单元的操控特征,其中,所述操控特征附加于根据至少一个配属参数的参数化能够被参数化。优选地,参数化接口设计成用于其附加的参数化。
66.例如操控特征能够涉及发光器件的发光持续时间,也就是说,例如发光器件的发光间隔能够独立于操作元件配属于还是不配属于操控功能或操作元件位置配属于还是不配属于操控功能地通过参数化接口进行设定。
67.能够参数化的操控特征还能够例如涉及驱动马达的可设定的最大转速、启动特性,例如所谓的驱动马达的启动斜坡或诸如此类。然而,操控功能所配属的操作元件的操纵不影响驱动马达的启动特性或最大转速。因此,也就是说,配属参数与用于对操控功能的至少一个操控特征参数化的运行参数不同。
68.此外可行的是,至少一个操控功能具有用于操控至少一个电功能单元的操控特征,其根据针对工具机器的运行的学习功能能够与工具机器的运行情况进行匹配。因此,学习功能例如能够设置成将转速走向与当前运行情况进行匹配。操控功能例如独立于学习功能具有第一和第二转速走向。虽然操作元件配属于操控功能,也就是说,在操纵操作元件时,操控功能驱动驱动马达。然而,操作元件的操纵不影响操控功能以第一转速走向还是以第二转速走向来操控驱动马达。
69.有利地,至少一个配属参数仅仅在驱动马达的停止状态中能够被参数化。由此避免错误操作、安全临界情况或诸如此类。
70.此外有利的是,根据至少一个配属参数能够被配属的或能够被配置的操控功能不是对于安全关键的功能。因此,例如能够设置成,始终能够实施对于安全关键的功能并且不取决于其配属有操作元件,借助所述操作元件所述功能能够被接通或能被解除激活。
71.另外的有利措施设置成,根据至少一个配属参数能够被参数化的操作元件不是对于安全关键的和/或设置成用于接通工具机器的操作元件。由此,借助其能够接通驱动马达的切换件例如能够是不可参数化的。
72.此外,有利地设置成,至少一个操作元件的至少一个操作元件位置或至少一个操作元件整体上能够通过参数化接口来解除激活。例如这能够通过如下方式来实现,即操作
元件的相应的操作元件位置或所有操作元件位置不是对于操控功能的配属参数。当操作元件在相应被解除激活的操作元件位置中时,在将操作元件操纵到至少一个操作元件位置中时控制机构不实施操控功能。当操作元件作为整体被解除激活时,控制机构在操作元件的每一操纵时都不实施操控功能。
附图说明
73.随后,根据附图来阐释本发明的实施例。其中:
74.图1示出包括手持式工具机器以及用于配置该手持式工具机器的配置机构的系统,
75.图2示出通过根据图1的手持式工具机器的横截面,
76.图3示出带有在第一操作元件位置中的操作元件的手持式工具机器的后视图,
77.图4示出根据图3的带有在第二操作元件位置中的操作元件的视图的上部,
78.图5示出根据前面的图的工具机器的配置过程的流程图,
79.图6示出在根据图5进行配置时在根据图1的手持式工具机器与配置机构中的一个配置机构之间的通讯,
80.图7示出手持式工具机器的控制机构和根据图6的配置机构的示意性的视图,
81.图8示出根据前面的图的手持式工具机器的透视的倾斜视图,部分地被示出为爆炸图示,
82.图9示出通过根据前面的图的手持式工具机器的传动机构以及冲击装置的横截面,
83.图10示出根据图9的冲击装置的局部d1,
84.图11从斜上方示出前面的图的手持式工具机器的传动机构切换元件的透视的倾斜视图,
85.图12从其下侧示出根据图11的传动机构切换件,
86.图13a-13d示出朝着根据前面的图的手持式工具机器的俯视图,其中,根据图11、12的传动机构切换元件占据四个配属于传动机构的不同的切换位置的切换位置,
87.图14a-14d示出在图13a-13d中所示出的切换位置中的传动机构切换元件以及手持式工具机器的控制机构的上部的侧视图,
88.图15a-15d示出在图13a-13d中所示出的切换位置中的传动机构切换元件以及控制机构的上部的前视图。
具体实施方式
89.以手持式工具机器10a为外形的工具机器10具有机器壳体11。机器壳体11包括驱动区段12以及手柄区段13。手柄区段13例如以手柄13a、尤其手枪手柄的类型从驱动区段12伸出。此外,机器壳体11包括用于电能量存储器70、例如蓄电池包的能量存储器联接部14。驱动区段12和能量存储器联接部14布置在手柄区段13的彼此相对的侧处。
90.带有电驱动马达16的驱动线路15处于驱动区段12中,所述电驱动马达驱动能够切换的传动机构17。能够切换的传动机构17通过冲击装置18驱动工具容纳部19,所述工具容纳部设置成用于容纳工作工具aw、例如钻孔器、旋拧起子或诸如此类。但是,工作工具aw还
能够例如容纳在钻套bf中,其能够固定在工具容纳部19处。
91.驱动马达16能够借助电控制机构20进行操控,所述电控制机构在附图中被部分示意性地示出。控制机构20包括例如处理器21、存储器22以及用于对驱动马达16进行通电流的通电流机构23。驱动马达16虽然能够例如是通用马达,然而优选的是无刷或电整流马达。通电流机构23适用于对其进行通电流,所述通电流机构能够包括相应的功率电子构件,例如桥接电路等。
92.此外,控制机构20通过接口25与电能量存储器70进行通讯。接口25包括例如电流供给接触部26用于传递来自能量存储器70的电流,以便使控制机构20和驱动马达16运行。此外,接口25包括数据接口27,以用于与能量存储器70进行数据通讯。
93.控制机构20能够借助操作元件30、33进行操控。
94.操作元件30包括例如切换件31,借助所述切换件能够接通且能够断开驱动马达16并且优选地还能够设定其转速。操作元件30的操作元件体32、例如操作头部能够通过操作者在附图中所示出的已驶出的第一操作元件位置b301与通过操作者操纵的、可以说被按压的操作元件位置b302之间进行调节。驱动马达16在操作元件位置b301中有规律地被断开并且在操作元件位置b302中被接通。多个操作元件位置b302是可行的,以便设定例如驱动马达16的不同的转速。
95.操作元件33包括例如切换件或切换元件34,借助其能够设定驱动马达16的转动方向,也就是说,例如驱动马达16的右转或左转。操作元件33包括操作元件体35,例如滑动件,其能够在第一操作元件位置b331与第二操作元件位置b332之间进行调节。在操作元件位置b331和b332中,操作元件体35的纵向端部区域35a、35b突出到机器壳体11的彼此相对的侧11a、11b之前。例如操作元件体35在操作元件位置b331中从后方朝着机器壳体11进行观察向左突出到机器壳体11之前(图3),而所述操作元件体在操作元件位置b331中向右突出到机器壳体11之前(图4)。
96.操作元件33在操作元件位置b331和b332中突出到抓握区域13l和13r之前,例如在包握手柄13a时操作者的食指贴靠或能够贴靠在所述抓握区域处。例如操作元件33的通过纵向端部区域35b所形成的操纵区段33l在操作元件位置b331中比操作元件33的通过纵向端部区域35a所形成的操纵区段33l突出到抓握区域13r之前更远地突出到抓握区域13l之前。相反,在操作元件位置b332中,操纵区段33l没有或不太远地突出到抓握区域13l之前,而操作元件33的操纵区段33r远地突出到抓握区域13r之前。
97.驱动马达40的从动件16a驱动在传动驱动器40处的传动机构17。
98.传动机构17具有第一切换级41和第二切换级42,其能够独立进行切换。由此,传动机构17呈现四档位传动机构。为了调节传动机构17的切换级41、42设置有传动机构切换元件43、44,其能够借助传动机构操作元件50进行操纵。
99.传动机构切换元件43、44纵向能够移位地被支承,例如平行于工具容纳部19的转动轴线d纵向能够移位。
100.传动机构切换元件43作用于切换级41,例如作用于切换级41的行星齿轮组45和/或齿圈46。
101.传动机构切换元件44作用于切换级42,所述切换级包括行星齿轮组47,其布置在行星架48处。
102.例如传动机构切换元件43将齿圈47的转动锁止或使其转动自由。
103.传动机构切换元件44例如形成用于行星齿轮组47的齿圈。传动机构切换元件44能够例如将行星齿轮组47与行星架45t(在所述行星架处能够转动地支承有行星齿轮组45)与行星齿轮组47抗转动地耦联,从而切换级42在一定程度上不起作用。
104.传动机构操作元件50借助带动件49(所述带动件能够形成调节传动机构的组成部分)与传动机构切换元件43、44运动耦联,从而传动机构切换元件43、44能够相对于彼此并且相对于通过其相应被切换的切换级41和42以协调的运动顺序进行调节。带动件49例如容纳在传动机构操作元件50的容纳部53中,所述容纳部布置在传动机构操作元件50的面向机器壳体11的内部空间的侧处。
105.传动机构操作元件50形成操作元件36。
106.在图13a、13b、13c、13d中,看到操作元件36或传动机构操作元件50的不同的操作元件位置p1、p2、p3、p4,其中,传动机构17被切换到第一档位g1、第二档位g2、第三档位g3和第四档位g4。
107.传动机构操作元件50布置在机器壳体11的上侧处。例如传动机构操作元件50的操作体51布置在机器壳体11的窗口11a之下。设置在操作体51处的操作突出部52突出到窗口11a中。在操作元件位置p1、p2、p3、p4中,操作突出部52例如定位在窗口11a的配属于所述操作元件位置的角区域中,其中,由此相应被设定的档位g1-g4对于操作者来说能够通过索引标记,例如数字值1、2、3和4进行识别。
108.为了使控制机构20能够在相应的档位g1-g4中提供对驱动马达16的相应合适的操控,有利的是,对传动机构操作元件50的相应的位置进行探测。现在,能够考虑的会是,在窗口11a的区域中布置位置传感器,以便探测传动机构操作元件50的相应的操作元件位置。然而,有利的是,在机器壳体11的上侧处的电构件不是必要的,而是控制机构20能够直接探测相应的操作元件位置p1-p4。
109.为了这个目的,传动机构操作元件50具有臂54,所述臂延伸经过传动机构17和/或驱动马达16并且在其自由的端部处具有切换发送器37,所述切换发送器操纵传动机构传感器24。传动机构传感器24例如是无接触式传感器并且能够探测切换发送器37的相应的位置。例如切换发送器37能够是光学发送器并且传动机构传感器24能够是光学传感器。有利的是,切换发送器37是磁切换发送器、例如永磁体或磁传导体,并且传动机构传感器24是磁传感器,例如霍尔传感器或诸如此类。通过屏蔽部和/或磁传导体能够对切换发送器37的相应位置能够明确地进行探测。在图14a-14d以及15a-15d中,示出切换发送器37相对于传动机构传感器24的相应的相对位置。识别出,由于切换发送器37相对于传动机构传感器24的不同的纵向间距和/或横向间距,能够探测不同的操作元件位置p1-p4并且由此探测通过控制机构20所设定的档位g1-g4。
110.毫无问题地,还能够设置有多个传动机构传感器24,以便提高探测准确性。因此,例如针对位置p1-p4中的每个位置能够分别设置有传动机构传感器24,其中,通过在传动机构传感器24之间的相应的屏蔽部、例如磁屏蔽部能够实现最佳的探测准确性。
111.通过阈值形成、可信度检查或诸如此类,即使例如仅仅存在唯一的传动机构传感器24或存在少于4个传动机构传感器24,控制机构20也能够可靠地探测各个位置p1-p4。
112.传动机构17的从动件55驱动从动轴56,在其自由的端部区域处布置有工具容纳部
19。从动轴56借助支承件57、58关于机器壳体11绕转动轴线d能够转动地被支承。
113.冲击装置18包括第一冲击体60、尤其砧体,以及包括第二冲击体61、尤其锤盘或锤体。冲击体61、60优选地通过弹簧62远离彼此地被力加载,这尤其当工具机器10与工具容纳部19一起竖直向上被使用时是有利的,例如当在头部之上进行旋拧运行或钻孔运行时。在冲击体60、61的面向彼此的端侧处存在有轮廓60k、61k,从而在冲击体60、61绕转动轴线d相对转动运动时冲击体61经历关于转动轴线d远离冲击体60的轴向的力加载。
114.第二冲击体61关于转动轴线d抗转动地保持在从动轴56处。
115.第一冲击体60关于机器壳体11位置固定地进行固定。为此设置有防扭转部63,尤其销钉,其从径向外部关于转动轴线d形状配合地接合到冲击体60中。销钉或防扭转部63穿过头部壳体59、例如套筒或套筒体,在其中尤其容纳有所述两个支承件57、58。
116.头部壳体59优选地由金属制成。头部壳体59固定地与机器壳体11连接,例如拧紧、粘贴或焊接。原则上会是可行的是,头部壳体59和机器壳体11是一件式的,其中,当头部壳体59是与机器壳体11分离的、然而能够与其能够脱开地进行连接的结构部件时,使装配简化。防扭转部63通过支撑件63a保持在与冲击体60的接合中。支撑件63a包括例如角板或诸如此类。支撑件63a关于机器壳体11位置固定地进行固定,例如与其拧紧或以其它方式进行连接。示例性地示出用于固定支撑件63a的螺纹紧固件63b。
117.为了支撑平行于转动轴线d的轴向力,设置有支撑体59a,在其处支撑有支承件57。支撑体59a固定在套筒或头部壳体59中。支撑体59a由从动轴56穿过。
118.为了在冲击运行(图9)与无冲击的运行(图10)之间调节冲击装置18,设置有调校机构64a。调校机构64a包括调校体64,其能够通过操作元件65在冲击运行位置(图9)与正常运行位置(也就是说无冲击的运行,相应于图9)之间进行调节。调校体64例如设计为一种切换套筒或形成切换套筒。调校体64能够通过操作元件65进行操作,所述操作元件关于机器壳体11绕转动轴线d能够摆动地进行支承。调校体64和操作元件65以调校轮廓65a接合到彼此中,从而操作元件65绕转动轴线d的转动调节促使调校体64平行于转动轴线d的轴向调节。
119.调校体64借助传递元件64b与支撑体64c如下地运动耦联,使得调校体64a平行于转动轴线d的调节促使支撑体64c平行于转动轴线d的调节。例如调校体64和支撑体64c关于转动轴线d借助传递元件64b抗移位地与彼此连接。
120.由此,也就是说,通过操作元件65的转动操纵,能够平行于转动轴线d使支撑体64c能够被调节到用于冲击运行(图9)的、远离第一冲击体60的位置中并且能够被调节到朝着冲击体60调节的位置(其相应于无冲击的正常运行)中。在冲击运行位置中,从动轴56关于转动轴线d具有轴向间隙,从而轮廓60k、61k在转动操纵从动轴56时促使对从动轴56的轴向操纵,也就是说,促使冲击运行。在正常运行位置(图10)中,支撑体64c如下地支撑支承件58,使得冲击体60、61保持脱离接合并且由此不能够促使对从动轴56的平行于转动轴线d的轴向操纵。
121.应该在电绝缘仍然最佳的固定的意义上来理解随后所描述的结构。所述结构尤其允许手柄、例如抓握杆的方便的装配,所述手柄从机器壳体11伸出并且由此简化了对工具机器10的保持。
122.在面向工具容纳部19的端部区域处,在头部壳体59的外周缘处布置有支撑体66。
支撑体66例如由塑料制成。金属头部壳体59尤其用支撑体66的材料进行注塑包覆。在支撑体66的径向的外周缘处能够设置有环形体66a,例如o型环或诸如此类。支撑体66有利地有助于电绝缘。
123.操作元件65能够运动地容纳在环形体67处并且穿过环形体67的在附图中未进一步标注的贯通开口。环形体67例如由金属制成,尤其由铝制成。环形体67插上到机器壳体11的容纳部11a上。机器壳体11优选地由塑料制成,由此由电绝缘的材料制成。因为环形体67安放在绝缘材料上,所以其是电绝缘的。
124.环形体67又通过法兰体68固定在机器壳体11处。环形体67夹层状地保持在机器壳体11与法兰体68之间。法兰体68例如借助螺纹紧固件69与机器壳体11拧紧。优选地,法兰体68由塑料制成,从而其是电绝缘的。在法兰体68处能够例如固定有手柄。法兰体68通过支撑体66进行支撑。
125.在机器壳体11的前方的区段处,也就是说,沿工作方向ar在前方,优选地布置有照明机构75,借助其能够照亮工具容纳部19附近的工作环境。照明机构75还能够设计成用于显示事态通知。
126.另外的操作元件38通过触摸敏感的显示器来提供,所述显示器例如布置在机器壳体11处,尤其布置在其上侧处。通过操作元件38,操作者能够发送控制指令,例如用于接通或断开照明机构35。操作元件38包括例如触摸敏感的屏幕或触摸敏感的显示器38a。
127.驱动马达16或驱动线路15形成第一功能单元fe1,其能够通过控制机构20根据操控功能af1和af2进行操控。
128.照明机构75形成第二功能单元fe2,其能够通过控制机构20根据操控功能和af3和af4进行操控。
129.相应的操控功能af1至af4能够配属于操作元件33和38。适用于此的例如是以80、180或280的参数化机构。
130.参数化机构80是移动参数化机构,例如智能电话、移动电话或诸如此类。但是,参数化机构80还能够例如是笔记本电脑或类似的其它的移动计算机。参数化机构80包括处理器81和存储器82,在其中存储有参数化程序83以通过处理器81进行实施。参数化机构80此外包括输入器件84,例如键盘和/或触摸敏感的屏幕,以及输出器件85,例如屏幕、led或诸如此类。输入器件84、尤其输入器件84的触摸敏感的屏幕有利地形成用于输入至少一个配属参数的用户接口。
131.此外,参数化机构80具有通讯接口86用于与工具机器10的通讯接口29进行通讯和/或用于与能量存储器70的通讯接口73进行通讯。因此,也就是说,参数化机构80能够通过通讯接口29直接与控制机构20进行通讯或通过能量存储器70借助通讯接口73进行通讯。
132.通讯接口29、73、86优选是无线通讯接口,例如蓝牙接口、wlan接口、近场通讯接口或诸如此类。
133.能量存储器73具有处理器71以及存储器72。处理器71例如实施在通讯接口73处的用于通讯的通讯程序k70。
134.此外,通讯程序能够实现在通讯接口73与能量存储器70的数据接口74之间的通讯,所述数据接口能够与数据接口27耦联,从而能量存储器70可以说形成用于控制机构20的网关。
135.数据接口27、74能够是有线的或包含接触部的数据接口。对此,其具有例如传递接触部,其在将能量存储器70装配在能量存储器联接部14处时与彼此到达接触中。但是,还可行的是,数据接口27、74是无线接口,例如蓝牙接口、近场通讯接口或诸如此类。
136.参数化机构280形成运输容器200的组成部分。运输容器200具有主体201,在其内部空间中设置有用于容纳工具机器10的机器容纳部,其中,所述内部空间能够通过运输容器200的遮盖件202进行封闭。无论如何,参数化机构82布置在运输容器200处,例如在其外侧处。由此,优选地当所述参数化机构布置在运输容器200的内部空间中时,参数化机构280能够与工具机器10进行通讯。毫无问题地,但是还能够考虑的是,当参数化机构未容纳在运输容器200中时,在参数化机构280与工具机器10之间进行通讯。
137.参数化机构180例如是笔记本电脑、服务器或诸如此类,其中,参数化机构81能够通过网络nw、例如云与工具机器10进行通讯。参数化机构180具有例如处理器181、存储器182以及存储在存储器182中的参数化程序183。与参数化机构80一样,参数化机构81具有输入器件184以及输出器件185。
138.参数化机构80、180、280能够例如执行随后所阐释的就工具机器10而言的参数化方法par,以便给操作元件33、38配属输出功能af1-af4。参数化方法par呈现随后进行描述的方法步骤s1至s9。
139.在步骤s1中,激活、例如接通控制机构20和/或工具机器10。例如通过按压到操作元件30上、在操作元件38处的操作行为或诸如此类,能够激活控制机构20或工具机器10。
140.在步骤s2中,例如通过在参数化机构80的输出器件85处的符号87的至少一次操纵来开始参数化程序83并且调出对于用左手的人来说合适的运行模式。符号87例如示出工具机器10和/或其操作元件、例如操作元件33的图像。
141.在步骤s3中,参数化机构80、尤其其参数化程序83给控制机构20发送配属参数zp1和zp2,借助所述配属参数例如给操作元件位置b331配属输出功能af2,所述输出功能af2相应于驱动马达16的左转,并且给操作元件位置b332配属输出功能af1,所述输出功能af1相应于驱动马达16的右转。例如参数化机构80将配属参数zp1和zp2直接发送到通讯接口29或能量存储器70的通讯接口73处,所述能量存储器将配属参数zp1和zp2通过数据接口74、27传输到控制机构20处。
142.现在,由处理器21实施的参数化程序p20控制配属参数zp1和zp2的接收。在步骤s4中,参数化程序p20使驱动马达16停止。
143.如此久地重复步骤s4,直至驱动马达16停下来。这是安全措施。因此,也就是说,参数化程序p20如此久地分支成分支s4a并且重复步骤s4,直至驱动马达16停下来。然后,参数化程序p20通过分支s4b分支成步骤s5。
144.在步骤s5中,参数化程序p20将配属参数zp1和zp2接收到存储器22中,尤其接收到存储器22的区域中,所述区域是非暂时性存储器。
145.自步骤s6起,现在控制程序as1起作用,所述控制程序as1的程序编码能够通过控制机构20的处理器21来实施,以便实施步骤s6-s10。
146.在步骤s6中,当操作元件30从操作元件位置b301被调节到操作元件位置b302中的一个中时,控制程序as1例如接收操作元件30的控制指令,也就是说,用于运行驱动马达16的指令。
147.在步骤s7中,控制程序as1检查切换件34或切换元件34的位置,以便由此测定,操作元件33是占据操作元件位置b331还是b332。取决于操作元件位置b331或b332,控制程序as1调用操控功能af1或af2,以便相应地以右转或左转的方式来驱动驱动马达16。也就是说,控制程序as1要么在步骤s7a中分支到步骤s8,在所述步骤s8中激活操控程序af1,要么分支到步骤s9,在所述步骤s9中激活操控程序af2。
148.当操作元件30又回到操作元件位置b301中时,应该断开驱动马达16,控制程序as1使驱动马达16的运行结束并且使所述驱动马达停止。
149.以类似的方式,由以80、180或280的参数化机构能够根据配属参数zp3和zp4将操作元件38(也就是说,显示器)的不同的区域配属于操控功能af3和af4,从而控制机构20在操纵操作元件38的相应的区域时要么调用操控功能af3要么调用操控功能af4。在操纵操作元件38的相应的区或相应的区域时,控制机构20相应于操控功能af3地操控照明机构75以接通或断开其发光器件76(例如led 76)。在操纵操作元件38的另外的区或另外的区域时,控制机构20相应于操控功能af4地操控照明机构75例如以改变照明机构75的照明强度。
150.数据接口27以及通讯接口29形成工具机器10的参数化接口28的组成部分。
151.当(例如在施工现场上或诸如此类)以80、180或82的参数化机构中没有参数化机构能够被利用时,还能够实现在工具机器10中的操作元件的本地参数化。例如操作元件38能够形成参数化接口28的组成部分,例如用户接口ui。通过相应的操作行为,例如长时间按压到操作元件或显示器38的区上,能够使配属参数zp3或zp4能够被生成。
152.在参数化机构80与工具机器10之间的示例性的数据通讯在图6中示出。
153.例如参数化机构80将注册消息an发送到工具机器10处,以便在所述工具机器处进行注册。注册消息an包括例如带有工具机器10的地址的首部hd、标志号id,例如参数化机构80的明确的标识,尤其其地址以及密码pw。注册消息an通过安全编码ctr、例如crc编码来保证。
154.例如通讯接口29和/或73包括注册接口或形成注册接口29a、73a以接收注册消息an。注册接口29a、73a检查例如标志号id,其例如形成或包括针对参数化机构80的真实性和/或身份的标识,以及密码pw,所述密码例如形成或包括入口标识。
155.当工具机器10接受注册消息an时,也就是说,例如参数化机构80在工具机器10中被登记为有资格进行参数化的参数化机构并且密码pw相符时,工具机器10发送确认消息co。
156.确认消息co包括例如带有参数化机构80的地址的首部hd。有利地,确认消息co包含关于能够参数化的操作元件的信息bsx,例如带有如下信息,即操作元件33、38能够被参数化。此外有利的是,确认消息co包含如下信息zx,即哪些配属参数在操作元件33、38或无论如何在信息bsx中所说明的操作元件中是可行的。此外,确认消息co有利地还包括信息asx,其包含能够配属于在信息bsx中所说明的操作元件的操控功能(例如关于操作元件33的操控功能af1和af2)。
157.有利地,确认消息co以及随后所阐释的消息pa和cpa同样包括安全编码ctr。
158.还可行的是,在没有先前注册的情况下进行随后的通讯,例如如就方法par而言所阐释的那样。因此,也就是说,仅仅在工具机器10的参数化的范围内能够发送随后所阐释的确认消息co,可选地,附加地还发送随后所阐释的确认消息cpa。
159.在获得确认消息co之后,参数化机构80发送参数化消息pa,其又包含首部hd,即工具机器10的地址。参数化消息pa此外包括关于待进行参数化的操作元件(例如操作元件33)的信息b1、关于待配属于操作元件33的配属参数zp1和zp2的信息z1以及信息a1,所述信息a1说明,应该将哪个操控功能af1或af2配属于相应的配属参数zp1和zp2。
160.然而,在前面就方法par而言的实施例中会是足够的是,参数化机构80发送如下简单的参数化消息pa,所述参数化消息pa仅仅说明,操作元件33应该针对用左手的人运行还是针对用右手的人运行进行参数化。
161.有利的是,在对操作元件33进行参数化之后(也就是说,例如在步骤s5之后)工具机器10发送确认消息cpa,在所述确认消息中重复所阐释的信息b1、z1和a1,从而参数化机构80获得如下信息,即参数化已成功或没有成功。
162.配属参数zp1-zp4的参数化借助例如语言识别器件se也是毫无问题的。语言识别器件se例如能够设置在工具机器10上。但是,其还能够形成以80、180、280的参数化机构中的一个参数化机构的组成部分。
163.有利地,工具机器10具有姿态识别器件ge,例如具有一个或多个加速度传感器。也就是说,当例如工具机器10的操作者将工具机器10以预先确定的操作顺序倾斜或加速(例如被快速向右操纵),而操作元件33被调节到操作元件位置b331、b332中的一个操作元件位置中时,例如驱动马达16的右转能够配属于相应被设定的操作元件位置b331或b332。
164.还可行的是,根据配属参数zp1和zp2给操作元件33和其操作元件位置b331和b332配属操控功能af3和af4,从而例如通过将操作元件33操纵到操作元件位置b331和b332中能够接通和能够断开照明机构75。
165.同样可行的是,例如操作元件38为了设定驱动马达16的右转和左转而被参数化或被配置,其方式为,将操控功能af1和af2配属于操作元件38、尤其配属于其操纵区域。
技术特征:
1.以手持式工具机器(11a)或半固定式工具机器(11)为外形的工具机器,其中,所述工具机器(11)具有用于容纳工作工具(aw)的工具容纳部(19)以及用于驱动所述工具容纳部(19)的驱动马达(16)和至少一个电功能单元(fe1、fe2),其中,所述工具机器(11)具有控制机构(20)以用于根据至少一个操控功能(af1-af4)来操控所述至少一个电功能单元(fe1、fe2),其中,所述至少一个电功能单元(fe1、fe2)设计成用于取决于通过所述至少一个操控功能(af1-af4)的操控地实施输出功能,并且其中,所述工具机器(11)具有至少一个操作元件(33),所述操作元件能够通过所述工具机器(11)的操作者在第一操作元件位置(b331)与至少一个第二操作元件位置(b332)之间进行调节以操控所述控制机构(20),其特征在于,所述工具机器(11)具有参数化接口(28),通过所述参数化接口能够将至少一个配属参数(zp1、zp2)参数化以将所述至少一个操作元件(33)和所述第一操作元件位置(b331)和/或所述至少一个第二操作元件位置(b332)配属于所述至少一个操控功能(af1-af4),从而所述控制机构(20)在将所述至少一个操作元件(33)调节到所述第一或至少一个第二操作元件位置(b331、b332)中时根据所述至少一个操控功能(af1-af4)来操控所述至少一个电功能单元(fe1、fe2)。2.根据权利要求1所述的工具机器(11),其特征在于,所述至少一个操控功能(af1-af4)包括第一操控功能(af1)和第二操控功能(af2),其中,通过所述参数化接口(28)能够将所述至少一个配属参数(zp1、zp2)参数化,以将所述第一操作元件位置(b331)配属于所述第一操控功能(af1)并且将所述第二操作元件位置(b332)配属于所述第二操控功能(af2)或将所述第一操作元件位置(b331)配属于所述第二操控功能(af2)并且将所述第二操作元件位置(b332)配属于所述第一操控功能(af1)。3.根据权利要求1或2所述的工具机器,其特征在于,其具有第一操作元件(33)和第二操作元件(38)并且根据所述至少一个配属参数(zp1、zp2)能够将所述控制机构(20)的至少一个操控功能(af1-af4)配属于所述第一操作元件(33)和/或所述第二操作元件(38)。4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)包括在所述第一和第二操作元件位置(b331、b332)之间能够以机械的方式调节的、尤其能够线性移位的切换元件(34)、尤其用于设定所述驱动马达(16)的转动方向,或由其形成。5.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)、尤其在作为所述或一切换元件(34)的设计方案中布置在所述工具机器(10)的设置成用于通过操作者抓住或包握的手柄(13a)的区域中。6.根据权利要求5所述的工具机器,其特征在于,所述手柄(13a)是手枪手柄状的或包括手枪手柄。7.根据权利要求5或6所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)在所述操作元件位置(b331、b332)中的一个操作元件位置中突出到第一和/或设置成用于用操作者的右手包握的抓握区域(13r)之中或之前,并且在另一个操作元件位置(b331、b332)中突出到第二和/或设置成用于用操作者的左手包握的抓握区域(13l)之中或之前。8.根据权利要求4至7中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)在所述第一操作元件位置(b331)中突出到所述工具机器(11)的机器壳体(11)的第一侧(11a)之前并且在所述第二操作元件位置(b332)中突出到所述机器壳体(11)的与所述机
器壳体(11)的第一侧(11a)不同的、尤其背离所述机器壳体(11)的第一侧(11a)的或与所述机器壳体(11)的第一侧(11a)相对的第二侧(11b)之前。9.根据权利要求8所述的工具机器,其特征在于,至少一个操作元件(33)在所述第一操作元件位置(b331)中比突出到所述机器壳体(11)的第二侧(11b)之前更远地突出到所述机器壳体(11)的第一侧(11a)之前和/或在所述第二操作元件位置(b332)中比突出到所述机器壳体(11)的第一侧(11a)之前更远地突出到所述机器壳体(11)的第二侧(11b)之前。10.根据权利要求5至9中任一项所述的工具机器,其特征在于,在所述手柄(13a)处布置有所述至少一个操作元件(33)以及操作元件(30)、尤其切换件(31),以用于接通和/或断开和/或设定所述驱动马达(16)的转速。11.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)包括触摸敏感的屏幕或由其形成。12.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个功能单元(fe1、fe2)包括驱动马达(16)或由其形成,并且所述至少一个操控功能(af1-af4)设置和设计成用于通过所述控制机构(20)操控所述驱动马达(16)。13.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操控功能(af1-af4)包括第一操控功能(af1-af4)用于沿第一转动方向操控所述驱动马达(16)、尤其做右转,并且包括第二操控功能(af1-af4)用于沿第二、与所述第一转动方向相对的转动方向操控所述驱动马达(16)、尤其做左转。14.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个功能单元(fe1、fe2)包括照明机构(75)和/或发光器件(76)并且所述至少一个操控功能(af1-af4)设置和设计成用于操控所述发光器件(76)、尤其用于在至少一种光色方面和/或关于照明强度和/或持续的或反复的发光持续时间来操控所述发光器件(76)。15.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)设计成用于借助通过操作者对至少一个操作元件(33)的预先确定的操纵来测定所述至少一个配属参数(zp1、zp2)。16.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)包括用户接口(ui),以用于通过用户输入所述至少一个配属参数(zp1、zp2)。17.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)为了探测所述至少一个配属参数(zp1、zp2)包括用于探测操作者的语言指令的语言识别器件(se)和/或用于探测操作者的姿态的姿态识别器件(ge)或由其形成,其中,所述姿态识别器件(ge)有利地包括至少一个加速度传感器和/或陀螺仪传感器。18.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)具有通讯接口(29、73),以用于从参数化机构(80)接收所述至少一个配属参数(zp1、zp2),所述参数化机构与所述工具机器(11)分离并且结构上是分开的。19.根据权利要求18所述的工具机器,其特征在于,所述通讯接口(29、73)包括注册接口(29a、73a),以用于使参数化机构(80)在所述工具机器(11)处进行注册,其中,所述注册接口(29a、73a)优选地设计成用于检查真实性和/或身份和/或入口标识。20.根据权利要求18或19所述的工具机器,其特征在于,其形成如下系统的组成部分,所述系统包括工具机器(11)和所述参数化机构(80)。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化机构(80)包括移动电话或智能电话或由其形成,和/或所述参数化机构(80)形成运输容器的组成部分,所述运输容器具有用于容纳所述工具机器(11)的机器容纳部,和/或所述参数化机构(80)能够通过网络、尤其因特网与所述参数化接口(28)连接。22.根据权利要求18至21中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化机构(80)具有用于实施参数化程序的处理器,借助其能够产生所述至少一个配属参数(zp1、zp2),并且所述参数化机构(80)具有通讯接口(29、73)用于发送所述至少一个配属参数(zp1、zp2)。23.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)包括有线和/或无线通讯接口(29、73)、尤其蓝牙接口和/或近场通讯接口(nfc接口)和/或无线电波接口和/或wlan接口,或由其形成。24.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述参数化接口(28)包括到电能量存储器(70)的数据接口(27),以用于从所述电能量存储器(70)接收所述至少一个配属参数(zp1、zp2)。25.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述能量存储器(70)包括操作接口和/或包括尤其无线通讯接口(73),尤其蓝牙接口和/或近场通讯接口(nfc接口)和/或无线电波接口和/或wlan接口以探测所述至少一个配属参数(zp1、zp2),或由其形成。26.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操控功能(af1-af4)具有操控特征以操控所述至少一个电功能单元(fe1、fe2),所述电功能单元不能够通过操作者来改变或附加于所述参数化能够根据所述至少一个配属参数(zp1、zp2)、尤其通过所述参数化接口(28)进行参数化和/或能够根据针对所述工具机器(11)的运行的学习功能与所述工具机器(11)的运行情况进行匹配。27.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器(11),其特征在于,所述至少一个配属参数(zp1、zp2)仅仅在所述驱动马达(16)的停止状态中能够被参数化和/或能够根据所述至少一个配属参数(zp1、zp2)进行配属的操控功能(af1-af4)不是对于安全关键的功能和/或能够根据所述至少一个配属参数(zp1、zp2)进行参数化的操作元件(33)不是对于安全关键的和/或不是设置成用于接通所述工具机器的操作元件(33)。28.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器,其特征在于,所述至少一个操作元件(33)的至少一个操作元件位置(b331、b332)或所述至少一个操作元件(33)整体上能够通过所述参数化接口(28)解除激活,从而所述控制机构(20)在将所述操作元件(33)操纵到所述至少一个操作元件(33)位置中时或在所述操作元件(33)的每一操纵时不实施操控功能(af1-af4)。29.用于参数化以手持式工具机器(11)或半固定式工具机器为外形的工具机器的方法,其中,所述工具机器(11)具有用于容纳工作工具(aw)的工具容纳部(19)以及用于驱动所述工具容纳部(19)的驱动马达(16)和至少一个电功能单元(fe1、fe2),其中,所述工具机器(11)具有用于根据至少一个操控功能(af1-af4)来操控所述至少一个电功能单元(fe1、fe2)的控制机构(20),其中,所述至少一个电功能单元(fe1、fe2)设计成用于取决于通过所述至少一个操控功能(af1-af4)的操控来实施输出功能,并且其中,所述工具机器(11)具有至少一个操作元件(33),所述操作元件能够通过所述工具机器(11)的操作者在第一操作元
件位置(b331、b332)与至少一个第二操作元件位置(b331、b332)之间为了操控所述控制机构(20)而进行调节,其特征在于,-设定至少一个配属参数(zp1、zp2)以通过所述工具机器(11)的参数化接口(28)将所述至少一个操作元件(33)和所述第一操作元件位置(b331、b332)和/或所述至少一个第二操作元件位置(b331、b332)配属于所述至少一个操控功能(af1-af4),和-根据所述至少一个操控功能(af1-af4)在将所述至少一个操作元件(33)调节到所述第一或至少一个第二操作元件位置(b331、b332)中时操控所述至少一个电功能单元(fe1、fe2)。30.用于执行根据权利要求29所述的方法的计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括如下程序编码,所述程序编码在通过所述工具机器(11)的处理器实施时执行根据权利要求29所述的方法的步骤。
技术总结
本发明涉及一种以手持式工具机器(11)或半固定式工具机器为外形的工具机器,其中,所述工具机器具有用于容纳工作工具(AW)的工具容纳部(19)以及用于驱动所述工具容纳部(19)的驱动马达(16)和至少一个电功能单元(FE1、FE2),其中,所述工具机器具有控制机构(20)以用于根据至少一个操控功能(AF1-AF4)来操控所述至少一个电功能单元(FE1、FE2),其中,所述至少一个电功能单元(FE1、FE2)设计成用于取决于通过所述至少一个操控功能(AF1-AF4)的操控地实施输出功能,并且其中,所述工具机器具有至少一个操作元件(33),所述操作元件能够通过所述工具机器的操作者在第一操作元件位置(B331、B332)与至少一个第二操作元件位置(B331、B332)之间进行调节以操控所述控制机构(20)。设置成,所述工具机器具有参数化接口(28),通过所述参数化接口能够将至少一个配属参数(ZP1、ZP2)参数化以将所述至少一个操作元件(33)和所述第一操作元件位置(B331、B332)和/或所述至少一个第二操作元件位置(B331、B332)配属于所述至少一个操控功能(AF1-AF4),从而所述控制机构(20)在将所述至少一个操作元件(33)调节到所述第一或至少一个第二操作元件位置(B331、B332)时根据所述至少一个操控功能(AF1-AF4)来操控所述至少一个电功能单元(FE1、FE2)。FE2)。FE2)。
技术研发人员:M
受保护的技术使用者:费斯托工具有限责任公司
技术研发日:2022.02.03
技术公布日:2023/10/7
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