壳体的制作方法

1.本发明涉及用于收容片式部件等电子部件并将所收容的部件供给到规定的供给对象的壳体。


背景技术：

2.在将电子部件安装于基板时，使用将电子部件安装于基板上的规定位置的安装装置。在这样的安装装置中，需要单独地供给电子部件。例如在专利文献1中，公开了一种统一收容零散状态的电子部件并使电子部件在自重的作用下从底部的取出口向送料器落下的壳体。电子部件通过送料器被单独地供给到安装装置。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2009-295618号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在专利文献1所公开的壳体中，在送料器内残留有从壳体移载的部件，从壳体新供给的部件可能混入到残留的部件中。部件的混入导致无法进行准确的部件的安装或者在之后的工序的部件管理中产生障碍的不良情况。
8.本发明的目的在于，提供一种在从壳体向部件供给目的地供给部件的过程中能够抑制壳体侧的部件与供给目的地侧的部件的混入的壳体。
9.用于解决问题的手段
10.本发明的壳体是设置于送料器且用于向供给对象供给部件的壳体，其中，所述壳体具备：壳体主体，其具有收容多个部件的收容空间；搬运部，其与所述壳体主体一体地连结，具有向所述供给对象搬运部件的搬运通道和从所述搬运通道排出部件的排出口；以及连通口，其将所述收容空间与所述搬运通道相互连通，能够使部件从所述收容空间向所述搬运通道移动。
11.发明效果
12.根据本发明，能够提供在从壳体向部件供给目的地供给部件的过程中能够抑制壳体侧的部件与供给目的地侧的部件的混入的壳体。
附图说明
13.图1是从一侧观察设置于送料器的实施方式的壳体的内部的图。
14.图2是实施方式的壳体的仰视图。
15.图3是图1的iii-iii剖视图。
16.图4是从一侧观察设置于送料器的实施方式的壳体的内部的图，示出从该壳体向安装装置供给电子部件的状态。
17.图5是图4的v-v剖视图。
具体实施方式
18.以下，对本发明的实施方式进行说明。
19.图1是从一侧观察实施方式的壳体1的内部的图，图2是壳体1的仰视图，图3是图1的iii-iii剖视图。
20.如图1所示，壳体1在其内部以零散的状态收容作为部件的多个电子部件(图1中图示)m。收容有多个电子部件m的壳体1能够装卸地设置于送料器100。本实施方式的送料器100是通过振动在壳体1内搬运电子部件m并将该电子部件m从壳体1排出后供给到未图示的安装装置的装置。本实施方式的电子部件m例如是长边方向的长度为1.2mm以下的微小长方体状的电子部件。作为这样的电子部件，举出电容器、电感器等，但本实施方式不限于此。
21.需要说明的是，图1、图2及图3中任一图所记载的箭头x、箭头y、箭头z分别示出设置于送料器100的状态下的壳体1的左右方向、前后方向、上下方向。而且，在左右方向x上，以x1示出左方，以x2示出右方，在前后方向y上，以y1示出前方，以y2示出后方，在上下方向z上，以z1示出上方，以z2示出下方。另外，在图4及图5中，也同样地应用这些左右方向x、前后方向y、上下方向z。以下的说明中的左右方向、前后方向、上下方向分别基于上述的箭头所示的方向。
22.如图2及图3所示，在壳体1中，第一构件2及第二构件3合体且相互接合，构成为左右对称。图1示出不存在左侧的第一构件2的状态，并且示出右侧的第二构件3的内部。壳体1具有在前后方向上较长且左右方向的厚度较薄的扁平箱状的形状。在以下的说明中，除了必须的情况之外，不单独地说明第一构件2及第二构件3，对第一构件2与第二构件3接合的状态下的结构进行说明。壳体1的材质优选为表面电阻率例如是10e8～10e11ω/mm2程度的热塑性树脂。
23.本实施方式的壳体1是设置于送料器100且用于将电子部件m向作为供给对象的上述安装装置供给的壳体。如图1所示，壳体1具备壳体主体10、搬运部40、配置在壳体主体10与搬运部40之间的连通口19、以及闸门构件30。
24.壳体主体10具有以零散的状态收容多个电子部件m的收容空间11。壳体主体10具有沿前后方向延伸的顶板部12和底板部13、沿上下方向延伸的前壁部14和后壁部15、左右一对侧壁部16、以及在上下分隔壳体主体10的内部的分隔板部17。后壁部15包括形成外表面的外侧后壁部15a、以及外侧后壁部的前方的内侧后壁部15b。
25.连通口19设置于前壁部14的下部。连通口19是矩形状的开口。需要说明的是，连通口19不限于矩形，例如也可以是圆形状、椭圆形状等的开口部。连通口19通过后述的闸门构件30而开闭。
26.分隔板部17在左右的侧壁部16之间以及前壁部14与内侧后壁部15b之间延伸。分隔板部17配置在比壳体主体10的内部的上下方向中央靠下侧的位置。在壳体主体10的内部，分隔板部17的上侧成为收容空间11，下侧成为下侧空间18。
27.分隔板部17在前后方向上以从前端向后侧1/3左右的位置为边界(图1中的17a所示)，在前侧具有第一水平部21，在后侧具有第一倾斜部22。第一水平部21的上表面成为几乎水平的第一水平面21a。第一倾斜部22朝向连通口19以下降坡度倾斜，其上表面成为朝向
连通口19以下降坡度倾斜的第一倾斜面22a。在本实施方式中，第一倾斜面22a的倾斜角度θ1相对于将壳体1设置于送料器100时的水平方向为10
°
左右。第一倾斜面22a的倾斜角度θ1优选为3
°
以上且15
°
以下，更优选为3
°
以上且5
°
以下。
28.闸门构件30将连通口19开闭。闸门构件30从底板部13到前壁部14连续地延伸。闸门构件30是细长的带状的膜构件。闸门构件30例如包括pet(polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等具有某种程度刚性且能够弯曲的可挠性材料。闸门构件30的宽度比连通口19的宽度大一些，具有能够无间隙地覆盖连通口19的宽度。如图1及图3所示，在闸门构件30的前端部设置有与连通口19大致相同形状的开口部31。
29.壳体主体10具有配置于连通口19的上方的上侧引导件23、配置于连通口19的下方的弯曲引导件24、以及配置于底板部13的上方的底部引导件25。闸门构件30能够滑动地插入到上侧引导件23、弯曲引导件24及底部引导件25。上侧引导件23、弯曲引导件24及底部引导件25分别是将闸门构件30的面方向保持为沿着左右方向的状态并且将闸门构件30保持为能够滑动的狭缝状的通路。闸门构件30在从底部引导件25到弯曲引导件24之间沿前后方向滑动，通过弯曲引导件24而以大致90
°
的角度朝上弯曲，转换成沿上下方向延伸的姿势。在从弯曲引导件24到上侧引导件23之间，闸门构件30沿上下方向滑动。
30.在闸门构件30的后端，安装有包括板片的滑块32，该滑块32用于进行闸门构件30的开闭动作。滑块32与闸门构件30一体地安装为向闸门构件30的下表面侧突出。如图1及图2所示，在底板部13设置有使滑块32向下方突出且允许滑块32的前后方向的移动的孔13a。当滑块32沿前后方向移动时，闸门构件30沿着上侧引导件23、弯曲引导件24及底部引导件25滑动。在闸门构件30滑动的范围内，当开口部31与连通口19一致时，连通口19打开，当开口部31配置于连通口19的上方的上侧引导件时，连通口19被闸门构件30堵塞。
31.滑块32具有限位器33，该限位器33将闸门构件30的滑动位置定位在闸门构件30的开口部31与连通口19一致的位置与闸门构件30堵塞连通口19的位置这两个位置。限位器33由向滑块32的上表面突出形成的凸部构成。
32.如图1所示，在下侧空间18内的底板部13的上方，配置有形成底部引导件25的板26，在该板26的下表面，以前后一对状态设置有前侧凹部26a及后侧凹部26b。限位器33与这些前侧凹部26a及后侧凹部26b中的一方卡合。当滑块32向前方移动且限位器33与前侧凹部26a卡合时，开口部31位于连通口19的上方的前壁部14，如图1及图3所示，连通口19被闸门构件30堵塞。当滑块32向后方移动且限位器33与后侧凹部26b卡合时，开口部31与连通口19一致，如图4及图5所示，连通口19打开。收容于收容空间11的电子部件m通过打开的连通口19而移到搬运部40。
33.需要说明的是，可以通过手动使滑块32滑动，但也可以使用致动器等设备对滑块32进行驱动。
34.如图1所示，在下侧空间18的后部，配置有在前后方向上较长的带状的rfid标签27。rfid标签27例如构成为密封状且粘贴于底板部13的上表面。rfid标签27具备具有收发部、存储器及天线等的公知结构。在送料器100配置有对rfid标签27读写信息的未图示的读写器。
35.壳体主体10具有上侧把持部28a及后侧把持部28b。上侧把持部28a是设置于壳体主体10的上侧的前后两端的前后一对凹陷。后侧把持部28b是设置于壳体主体10的后侧的
上下的两端的上下一对凹陷。上侧把持部28a及后侧把持部28b分别例如在由机械手搬运壳体1时等，被该机械手把持。
36.搬运部40形成为从壳体主体10向前方延伸的长方体状的箱状。搬运部40也与壳体主体10同样地，由上述的第一构件2第二构件3合体地构成，其左右方向的厚度与壳体主体10相同。关于前后方向y的长度，搬运部40是比壳体主体10短且避免与周边装置发生干扰的长度即可。
37.搬运部40具有将通过连通口19从壳体主体10移送的电子部件m向前方搬运的搬运空间41。搬运空间41经由连通口19而与壳体主体10的收容空间11连通。搬运部40具有沿前后方向延伸的顶板部42及底板部43、沿上下方向延伸的前壁部44、左右一对侧壁部46、以及搬运部40内的搬运通道47。
38.顶板部42从连通口19的上端位置向前方延伸。底板部43位于上下方向与壳体主体10侧的底板部13相同的位置，以从该底板部13向前方延长的状态连续地向前方延伸。前壁部44从底板部43的前端向上方立起。顶板部42的前端未到达前壁部44，在顶板部42的前端与前壁部44的上端之间设置有向上方开口的排出口48。
39.搬运通道47由板状构件构成，设置为与壳体主体10的分隔板部17的第一水平部21连续。搬运通道47在左右的侧壁部46之间以及从搬运部40的后端到前壁部44之间延伸。搬运通道47在前后方向上以从前端向后侧1/4左右的位置为边界(图1中的47a所示)，在前侧具有第二水平部51，在后侧具有第二倾斜部50。第二水平部51的上表面成为第二水平面51a，排出口48配置在第二水平面51a的上方。第二倾斜部50的上表面成为朝向前方的排出口48以上升坡度倾斜的第二倾斜面50a。
40.在本实施方式中，第二倾斜面50a的倾斜角度θ2相对于将壳体1设置于送料器100时的水平方向为10
°
左右。第二倾斜面50a的倾斜角度θ2优选为3
°
以上且10
°
以下。电子部件m从壳体主体10的第一水平面21a通过连通口19移到搬运通道47的第二倾斜面50a上。θ2优选为电子部件m容易上升的角度，例如也可以与θ1相等。需要说明的是，根据后述的振动的条件适当调整θ1和θ2。
41.如图1所示，壳体1在底面具有用于能够装卸地设置于送料器100的多个爪部。在本实施方式中，第一爪部61、第二爪部62、第三爪部63、第四爪部64及第五爪部65在底面沿前后方向隔开间隔而设置。第一爪部61、第二爪部62及第三爪部63配置于搬运部40侧，第四爪部64及第五爪部65配置于壳体主体10侧。
42.第一爪部61与送料器100的上表面的第一凹处101卡合。第一爪部61作为安装于送料器100时的引导件发挥功能。第二爪部62、第三爪部63及第四爪部64与送料器100的上表面的第二凹处102卡合。第五爪部65与送料器100的上表面的第三凹处103卡合。第五爪部65被设置于送料器100侧的未图示的锁定机构锁定，由此将壳体1固定于送料器100。
43.送料器100如上述那样振动，使壳体1振动。送料器100由未图示的振动机赋予振动。作为振动机，例如使用对送料器100赋予前后方向及上下方向的三维振动的三轴振动机。通过振动，在壳体主体10侧，电子部件m在第一倾斜面22a下降，在第一水平面21a被搬运到前方。另外，在搬运部40侧，电子部件m在第二倾斜面50a上升，在第二水平面51a被搬运到前方而到达排出口48。
44.为了进行这样的搬运，也可以在壳体主体10侧和搬运部40侧改变振动的频率等而
赋予不同的振动。在该情况下，对搬运部40侧的第一爪部61、第二爪部62及第三爪部63赋予使搬运部40振动的振动，对壳体主体10侧的第四爪部64及第五爪部65赋予使壳体主体10振动的振动。
45.上述结构的壳体1在由闸门构件30关闭了连通口19的状态下，将规定数量的电子部件m以零散的状态收容并保管于壳体主体10的收容空间11。而且，在将所收容的电子部件m单独地安装于上述安装装置时，如图1所示那样设置于送料器100，使用滑块32使闸门构件30向后方滑动，使闸门构件30的开口部31与连通口19一致而打开连通口19。从该状态使送料器100振动而使壳体1振动。
46.当壳体1振动时，如图4所示，电子部件m在壳体主体10中被搬运到前方而通过连通口19，在搬运部40中被搬运到排出口48。到达排出口48的电子部件m由安装装置的真空卡盘、拾取器等一个一个地拾取，在安装装置内被连续地安装。
47.在壳体主体10的收容空间11内，将在设置于送料器100的状态下处于第一水平面21a上的电子部件m依次搬运至连通口19，通过连通口19而移到搬运部40的第二倾斜面50a。处于第一倾斜面22a上的电子部件m在第一倾斜面22a下降，在第一水平面21a被搬运至连通口19，通过连通口19而移到搬运部40的第二倾斜面50a。在搬运部40中，电子部件m在第二倾斜面50a上升之后在第二水平面51a移动至排出口48。
48.在安装了壳体1内的全部的电子部件m之后，从送料器100取下壳体1。这里，有时未安装壳体1内的全部的电子部件m，在壳体1内残留有电子部件m的状态下暂时从送料器100取下壳体1。此时，即便电子部件m通过了连通口19，该电子部件m也残留在搬运部40，因此，残留的全部的电子部件m保持收容在壳体1内的状态不变。因此，即便从送料器100取下壳体1，电子部件m也不可能残留在送料器100上。因此，之后即便将壳体1再次设置于送料器100而继续向安装装置供给残留的电子部件m，也不会发生新供给的电子部件m混入到在送料器100上残留的电子部件m中这样的情况。其结果是，能够继续进行电子部件m的准确的安装。另外，部件管理也不可能产生障碍。
49.根据以上说明的实施方式的壳体1，起到以下的效果。
50.(1)本实施方式的壳体1是设置于送料器100且用于向供给对象供给电子部件m的壳体，其中，该壳体1具备：壳体主体10，其具有收容多个电子部件m的收容空间11；搬运部40，其与壳体主体10一体地连结，具有向供给对象搬运电子部件m的搬运通道47和从搬运通道47排出电子部件m的排出口48；以及连通口19，其将收容空间11与搬运通道47相互连通，能够使电子部件m从收容空间11向搬运通道47移动。
51.由此，在从壳体1向部件供给目的地的安装装置供给电子部件m的过程中，能够防止壳体1侧的电子部件m与供给目的地侧的部件的混入。
52.(2)本实施方式的壳体1具有将连通口19开闭的闸门构件30。
53.由此，通过利用闸门构件30预先关闭连通口19而抑制了电子部件m意外地向搬运部40侧移动，能够将全部的电子部件m安全地收容保持于壳体主体10侧。
54.(3)在本实施方式的壳体1中，壳体主体10具有第一倾斜面22a，该第一倾斜面22a朝向连通口19以下降坡度倾斜，使收容于收容空间11的电子部件m到达连通口19。
55.由此，能够在壳体主体10内将电子部件m顺利且可靠地搬运到连通口19。
56.(4)在本实施方式的壳体1中，第一倾斜面22a优选相对于将壳体1设置于送料器
100时的水平方向以3
°
以上且15
°
以下倾斜。
57.由此，能够将在第一倾斜面22a搬运的电子部件m顺利且可靠地搬运到连通口19。
58.(5)在本实施方式的壳体1中，优选构成为，搬运部40的搬运通道47包括朝向供给对象以上升坡度倾斜的第二倾斜面50a，送料器100对第二倾斜面50a向斜上方赋予振动，使电子部件m沿着第二倾斜面50a上升。
59.由此，能够在搬运部40内将电子部件m顺利且可靠地搬运到排出口48。
60.(6)在本实施方式的壳体1中，搬运部40的第二倾斜面50a优选相对于将壳体1设置于送料器100时的水平方向以3
°
以上且10
°
以下倾斜。
61.由此，能够将在第二倾斜面50a搬运的电子部件m顺利且可靠地搬运到排出口48。需要说明的是，第二倾斜面50a的表面也可以具有凹凸。在具有凹凸的情况下，容易防止电子部件m在第二倾斜面50a下降，即逆流。
62.以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等也包含在本发明中。
63.例如，代替通过送料器100的振动来供给电子部件m的形式，也可以构成为仅通过在倾斜面搬运而向供给对象供给电子部件m。
64.与壳体主体一体连结的搬运部只要具备向供给对象搬运部件的搬运通道及排出口即可，其形状、结构不受限定。
65.附图标记说明
[0066]1ꢀꢀꢀ
壳体；
[0067]
10
ꢀꢀ
壳体主体；
[0068]
11
ꢀꢀ
收容空间；
[0069]
19
ꢀꢀ
连通口；
[0070]
22a 第一倾斜面；
[0071]
30
ꢀꢀ
闸门构件；
[0072]
40
ꢀꢀ
搬运部；
[0073]
47
ꢀꢀ
搬运通道；
[0074]
48
ꢀꢀ
排出口；
[0075]
50a 第二倾斜面；
[0076]
100 送料器；
[0077]mꢀꢀꢀ
电子部件(部件)。

技术特征：
1.一种壳体，其设置于送料器，用于向供给对象供给部件，其中，所述壳体具备：壳体主体，其具有收容多个部件的收容空间；搬运部，其与所述壳体主体一体地连结，具有向所述供给对象搬运部件的搬运通道和从所述搬运通道排出部件的排出口；以及连通口，其将所述收容空间与所述搬运通道相互连通，能够使部件从所述收容空间向所述搬运通道移动。2.根据权利要求1所述的壳体，其中，所述壳体具有将所述连通口开闭的闸门构件。3.根据权利要求1或2所述的壳体，其中，所述壳体主体具有第一倾斜面，该第一倾斜面朝向所述连通口以下降坡度倾斜，使收容于所述收容空间的部件到达所述连通口。4.根据权利要求3所述的壳体，其中，所述第一倾斜面相对于将所述壳体设置于所述送料器时的水平方向以3
°
以上且15
°
以下倾斜。5.根据权利要求1至4中任一项所述的壳体，其中，所述搬运通道包括朝向所述供给对象以上升坡度倾斜的第二倾斜面，所述送料器对所述第二倾斜面赋予振动，使所述部件沿着所述第二倾斜面上升。6.根据权利要求5所述的壳体，其中，所述第二倾斜面相对于将所述壳体设置于所述送料器时的水平方向以3
°
以上且10
°
以下倾斜。

技术总结
提供一种壳体，在从壳体向部件供给目的地供给部件的过程中能够防止壳体侧的部件与供给目的地侧的部件的混入。壳体(1)设置于送料器(100)，用于向供给对象供给电子部件(M)，具备：壳体主体(10)，其具有收容多个电子部件(M)的收容空间(11)；搬运部(40)，其与壳体主体(10)一体地连结，具有向供给对象搬运电子部件(M)的搬运通道(47)和从搬运通道(47)排出电子部件(M)的排出口(48)；以及连通口(19)，其将收容空间(11)与搬运通道(47)相互连通，能够使电子部件(M)从收容空间(11)向搬运通道(47)移动。动。动。


技术研发人员：中川圣之
受保护的技术使用者：株式会社村田制作所
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2023/10/7