侧行链路SL通信方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质与流程

侧行链路sl通信方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及侧行链路sl通信方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。


背景技术：

2.为了支持终端和终端的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，sl)通信方式，终端与终端之间的接口为pc-5。r18中的sidelink增强支持在非授权频谱上进行sidelink传输，sidelink在非授权频谱上的传输需要做先听后说(listen before talk，lbt)。


技术实现要素：

3.本公开实施例提出了侧行链路sl通信方法及装置，能够解决相关技术中存在的关于如何进行逻辑信道优先级处理不清楚的问题。
4.根据本公开实施例的第一方面，提出了侧行链路sl通信方法：接收第二终端发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一终端使用该第二终端获取的共享cot，确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该第一终端设备的sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道其中；其中，该sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，该第一侧行链路授权在该第一指示信息指示的该共享cot内。
5.根据本公开实施例的第二方面，提出了侧行链路sl通信方法：向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
6.其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
7.根据本公开实施例的第三方面，提出了第一侧行链路sl通信装置，所述装置包括：
8.接收模块，用于接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
9.处理模块，用于确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；
10.其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。
11.根据本公开实施例的第四方面，提出了第二侧行链路sl通信装置，所述装置包括：
12.发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述
第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
13.其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
14.本公开实施例提出的方案，使得终端能够基于条件判断是否执行现有逻辑信道优先级lcp处理流程，而不是直接通过增强的lcp处理流程组成可以使用共享cot内侧行链路授权的sl mac pdu。
附图说明
15.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
16.图1a为本公开实施例提供的一些通信系统的架构示意图；
17.图1b为本公开实施例提供的一些侧行链路通信中的终端状态示意图；
18.图2为本公开一个实施例所提供的sl通信方法的交互示意图；
19.图3a-3b为本公开再一个实施例所提供的sl通信方法的流程示意图；
20.图4为本公开再一个实施例所提供的sl通信方法的流程示意图；
21.图5为本公开再一个实施例所提供的sl通信方法的交互示意图；
22.图6a为本公开一个实施例所提供的第一sl通信装置的结构示意图；
23.图6b为本公开一个实施例所提供的第二sl通信装置的结构示意图；
24.图7a是本公开一个实施例所提供的一种通信设备的结构示意图；
25.图7b为本公开一个实施例所提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
26.本公开实施例提出了侧行链路sl通信方法及装置。
27.第一方面，本公开实施例提出了一种侧行链路sl通信方法，所述方法由第一终端执行，所述方法包括：
28.接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
29.确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；
30.其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。
31.在上述实施例中，第一终端能够确定出有待发送数据的多个逻辑信道中是否存在至少一个满足第一条件的逻辑信道，在存在至少一个满足第一条件的逻辑信道时，能够执行逻辑信道优先级lcp处理流程，组成sl mac pdu数据包，而不执行增强lcp处理流程，并在后续通信的过程中基于该组成的sl mac pdu数据包，在共享cot内的资源上进行先听后说
lbt，进一步实现侧行链路的传输。
32.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述sl mac pdu未组包，且确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据。
33.在上述实施例中，第一终端能够确定sl mac pdu未组包且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况，在该情况下再判断出有待发送数据的多个逻辑信道中是否存在至少一个满足第一条件的逻辑信道，以进一步执行lcp处理流程并组包。
34.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件包括以下任意一种或多种：
35.所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述逻辑信道去使能增强lcp；
36.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；
37.所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
38.所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；
39.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
40.在上述实施例中，第一终端能够确定出有待发送数据的多个逻辑信道中是否存在以下任意一种或多种逻辑信道：网络配置了去使能增强lcp的逻辑信道、剩余待发送数据量较小的逻辑信道、信道优先级较高的逻辑信道、剩余待发送数据量较小的逻辑信道且信道优先级较高的逻辑信道，在存在上述任意一种或多种逻辑信道时，能够不执行增强lcp处理流程，而是执行逻辑信道优先级lcp处理流程，组成sl mac pdu数据包，使得第一终端能够更加灵活地组包以实现侧行链路的通信，减少对资源的浪费，有效提升业务质量。
41.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：接收网络设备配置的第二指示信息，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二指示信息。
42.在上述实施例中，第一终端能够接收网络设备配置的第二指示信息，来确定是否存在网络配置了去使能增强lcp的逻辑信道。使得第一终端能够基于网络设备的配置和整体调度，更加灵活地组包以实现侧行链路的通信，减少对资源的浪费，有效提升业务质量。
43.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：接收网络设备配置的第一门限值，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第一门限值。
44.在上述实施例中，第一终端能够接收网络设备配置的第一门限值，来确定是否存在剩余待发送数据量较小的逻辑信道。使得第一终端能够基于网络设备的配置和整体调度，更加灵活地组包以实现侧行链路的通信，减少对资源的浪费，有效提升业务质量。
45.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：接收网络设备配置的第二门限值，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二门限值。
46.在上述实施例中，第一终端能够接收网络设备配置的第二门限值，来确定是否存在信道优先级较高的逻辑信道。使得第一终端能够基于网络设备的配置和整体调度，更加
feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，
66.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；
67.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：
68.所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。
69.在上述实施例中，第一终端能够基于该第三条件确定出sl mac pdu包含的逻辑信道，提升了本方案与其他通信方法相结合使用的适应性。
70.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端使用所述共享cot仅向所述第二终端发送数据，所述确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据，包括：
71.存在至少一个满足以下条件的第三逻辑信道：
72.所述第三逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的capc；和/或，
73.所述第三逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端。
74.在上述实施例中，第一终端能够基于该条件确定出是否存在满足所述共享cot使用条件的待发送数据，该待发送数据仅被发送给第二终端，由于当前还没有针对是否可以用这个cot给除了共享cot发起终端以外的其他终端发数据的明确结论，上述实施例有效提升了本方案与其他通信方法相结合使用的适应性。
75.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端使用所述共享cot向所述第二终端或其他终端发送数据，所述确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据，包括：
76.存在至少一个满足以下条件的第四逻辑信道：
77.所述第四逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的capc；和/或，
78.所述第四逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端和所述其他终端中的一种。
79.在上述实施例中，第一终端能够基于该条件确定出是否存在满足所述共享cot使用条件的待发送数据，该待发送数据可以被发送给第二终端或其他终端，由于当前还没有针对是否可以用这个cot给除了共享cot发起终端以外的其他终端发数据的明确结论，提升了本方案与其他通信方法相结合使用的适应性。
80.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，所述方法还包括：
81.确定所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识；
82.根据所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。
83.在上述实施例中，第一终端能够基于接收到的第一指示信息和/或承载该第一指示信息的sci，确定自身为该第一指示信息指示的共享cot的响应终端。
84.第二方面，本公开实施例提出了一种侧行链路sl通信方法，所述方法由第二终端
执行，所述方法包括：
85.向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
86.其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
87.在上述实施例中，第一终端能够确定出有待发送数据的多个逻辑信道中是否存在至少一个满足第一条件的逻辑信道，在存在至少一个满足第一条件的逻辑信道时，能够执行逻辑信道优先级lcp处理流程，组成sl mac pdu数据包，而不执行增强lcp处理流程，并在后续通信的过程中基于该组成的sl mac pdu数据包，在共享cot内的资源上进行先听后说lbt，进一步实现侧行链路的传输。
88.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，在所述sl mac pdu未组包，且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
89.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件包括以下任意一种或多种：
90.所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述逻辑信道去使能增强lcp；
91.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；
92.所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
93.所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；
94.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
95.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二指示信息是由网络设备配置的，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二指示信息是协议规定的。
96.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一门限值是由网络设备配置的，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一门限值是协议规定的。
97.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二门限值是由网络设备配置的，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二门限值是协议规定的。
98.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三门限值是由网络设备配置的，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第三门限值是协议规定的。
99.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二条件包括以下任意一种或多种：
100.侧行链路的非连续接收sl drx适用于所述目标地址，所述第一侧行链路授权处于所述目标地址的激活时间，所述第一侧行链路授权用于发送所述sl mac pdu；
101.所述目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，所述第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：
102.具有等待发送的sl数据；
103.所述第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj》0；
104.所述第一侧行链路授权是配置授权类型1，所述第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；
105.配置了允许使用的配置授权的列表，所述列表包含了所述第一侧行链路授权关联的配置授权标识；
106.所述第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，所述第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。
107.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三条件具体用于所述第一终端从属于所述sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下条件的逻辑信道：
108.所述选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，
109.所述选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，所述sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，
110.所述选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，所述sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，
111.所述选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：
112.与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且所述第一终端接收所述psfch：
113.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，
114.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；
115.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：
116.所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。
117.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，用于确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。
118.第三方面，本公开实施例提出了一种第一侧行链路sl通信装置，所述装置包括：
119.接收模块，用于接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
120.处理模块，用于确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；
121.其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。
122.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述处理模块还用于：确定所述sl mac pdu未组包，且确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据。
123.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件包括以下任意一种或多种：
124.所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述逻辑信道去使能增强lcp；
125.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；
126.所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
127.所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；
128.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
129.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收模块还用于：接收网络设备配置的第二指示信息，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二指示信息。
130.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收模块还用于：接收网络设备配置的第一门限值，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第一门限值。
131.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收模块还用于：接收网络设备配置的第二门限值，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二门限值。
132.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收模块还用于：接收网络设备配置的第三门限值，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第三门限值。
133.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二条件包括以下任意一种或多种：
134.侧行链路的非连续接收sl drx适用于所述目标地址，所述第一侧行链路授权处于所述目标地址的激活时间，所述第一侧行链路授权用于发送所述sl mac pdu；
135.所述目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，所述第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：
136.具有等待发送的sl数据；
137.所述第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj》0；
138.所述第一侧行链路授权是配置授权类型1，所述第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；
139.配置了允许使用的配置授权的列表，所述列表包含了所述第一侧行链路授权关联的配置授权标识；
140.所述第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，所述第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。
141.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述处理模块具体用于：
142.从属于所述sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下条件的逻辑信道：
143.所述选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，
144.所述选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，所述sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，
145.所述选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，所述sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，
146.所述选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：
147.与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且所述第一终端接收所述psfch：
148.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，
149.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；
150.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：
151.所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。
152.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端使用所述共享cot仅向所述第二终端发送数据，所述处理模块具体用于：
153.存在至少一个满足以下条件的第三逻辑信道：
154.所述第三逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的capc；和/或，
155.所述第三逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端。
156.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端使用所述共享cot向所述第二终端或其他终端发送数据，所述处理模块具体用于：
157.存在至少一个满足以下条件的第四逻辑信道：
158.所述第四逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的
capc；和/或，
159.所述第四逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端和所述其他终端中的一种。
160.结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，所述处理模块还用于：
161.确定所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识；
162.根据所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。
163.第四方面，本公开实施例提出了一种第二侧行链路sl通信装置，所述装置包括：
164.发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
165.其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
166.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，在所述sl mac pdu未组包，且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
167.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件包括以下任意一种或多种：
168.所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述逻辑信道去使能增强lcp；
169.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；
170.所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
171.所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；
172.所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
173.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二指示信息是由网络设备配置的，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二指示信息是协议规定的。
174.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一门限值是由网络设备配置的，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一门限值是协议规定的。
175.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二门限值是由网络设备配置的，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二门限值是协议规定的。
176.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三门限值是由网络设备配置的，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第三门限值是协议规定的。
177.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，侧行链路的非连续接收sl drx适用于所述目标地址，所述第一侧行链路授权处于所述目标地址的激活时间，所述第一侧行链路授权用于发送所述sl mac pdu；
178.所述目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，所述第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：
179.具有等待发送的sl数据；
180.所述第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj》0；
181.所述第一侧行链路授权是配置授权类型1，所述第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；
182.配置了允许使用的配置授权的列表，所述列表包含了所述第一侧行链路授权关联的配置授权标识；
183.所述第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，所述第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。
184.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三条件具体用于所述第一终端从属于所述sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下条件的逻辑信道：
185.所述选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，
186.所述选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，所述sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，
187.所述选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，所述sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，
188.所述选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：
189.与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且所述第一终端接收所述psfch：
190.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，
191.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；
192.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：
193.所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。
194.结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一指示信息通过侧行链路
控制信息sci承载，所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，用于确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。
195.第五方面，本公开实施例提出了一种通信设备，上述通信设备包括：一个或多个处理器；用于存储指令的一个或多个存储器；其中，上述处理器用于调用上述指令以使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的侧行链路sl通信方法。
196.第六方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：第一终端、第二终端；其中，上述第一终端被配置为执行如第一方面和第一方面的可选实现方式所描述的方法，上述第二终端被配置为执行如第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
197.第七方面，本公开实施例提出了一种存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
198.第八方面，本公开实施例提出了一种程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
199.第九方面，本公开实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
200.可以理解地，上述第一侧行链路sl通信装置、第二侧行链路sl通信装置、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
201.本公开实施例提出了一种侧行链路sl通信方法及装置。在一些实施例中，侧行链路sl通信方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，侧行链路sl通信装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
202.本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
203.在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
204.本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
205.在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
206.在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
207.在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(atleastoneof)”、“一个或多个(oneormore)”、“多个(apluralityof)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
208.在一些实施例中，“a、b中的至少一者”、“a和/或b”、“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中a(与b无关地执行a)；在一些实施例中b(与a无关地执行b)；在一些实施例中从a和b中选择执行(a和b被选择性执行)；在一些实施例中a和b(a和b都被执行)。当有a、b、c等更多分支时也类似上述。
209.在一些实施例中，“a或b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中a(与b无关地执行a)；在一些实施例中b(与a无关地执行b)；在一些实施例中从a和b中选择执行(a和b被选择性执行)。当有a、b、c等更多分支时也类似上述。
210.本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
211.在一些实施例中，“包括a”、“包含a”、“用于指示a”、“携带a”，可以解释为直接携带a，也可以解释为间接指示a。
212.在一些实施例中，“响应于
……”
、“响应于确定
……”
、“在
……
的情况下”、“在
……
时”、“当
……
时”、“若
……”
、“如果
……”
等术语可以相互替换。
213.在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
214.在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
215.在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。
216.在一些实施例中，“接入网设备(accessnetworkdevice，andevice)”、“无线接入网设备(radioaccessnetworkdevice，randevice)”、“基站(basestation，bs)”、“无线基站
(radiobasestation)”、“固定台(fixedstation)”、“节点(node)”、“接入点(accesspoint)”、“发送点(transmissionpoint，tp)”、“接收点(receptionpoint，rp)”、“发送接收点(transmission/receptionpoint，trp)”、“面板(panel)”、“天线面板(antennapanel)”、“天线阵列(antennaarray)”、“小区(cell)”、“宏小区(macrocell)”、“小型小区(smallcell)”、“毫微微小区(femtocell)”、“微微小区(picocell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(componentcarrier)”、“带宽部分(bandwidthpart，bwp)”等术语可以相互替换。
217.在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminaldevice)”、“用户设备(userequipment，ue)”、“用户终端(userterminal)”、“移动台(mobilestation，ms)”、“移动终端(mobileterminal，mt)”、订户站(subscriberstation)、移动单元(mobileunit)、订户单元(subscriberunit)、无线单元(wirelessunit)、远程单元(remoteunit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wirelessdevice)、无线通信设备(wirelesscommunicationdevice)、远程设备(remotedevice)、移动订户站(mobilesubscriberstation)、接入终端(accessterminal)、移动终端(mobileterminal)、无线终端(wirelessterminal)、远程终端(remoteterminal)、手持设备(handset)、用户代理(useragent)、移动客户端(mobileclient)、客户端(client)等术语可以相互替换。
218.在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，d2d)、车联网(vehicle-to-everything，v2x)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
219.在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
220.在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
221.在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
222.此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
223.为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧行链路sl通信方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
224.图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
225.如图1所示，通信系统100包括第一终端(terminal)101、第二终端102。
226.在一些实施例中，第一终端101和第二终端102例如包括手机(mobilephone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，vr)终端设备、增强现实(augmentedreality，ar)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remotemedicalsurgery)中的无线终端设备、智能电网(smartgrid)中
的无线终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smarthome)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
227.在一些实施例中，该通信系统还可以包括网络设备，该网络设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，网络设备可以包括5g通信系统中的演进节点b(evolvednodeb，enb)、下一代演进节点b(nextgenerationenb，ng-enb)、下一代节点b(nextgenerationnodeb，gnb)、节点b(nodeb，nb)、家庭节点b(homenodeb，hnb)、家庭演进节点b(homeevolvednodeb，henb)、无线回传设备、无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)、基站控制器(basestationcontroller，bsc)、基站收发台(basetransceiverstation，bts)、基带单元(basebandunit，bbu)、移动交换中心、6g通信系统中的基站、开放型基站(openran)、云基站(cloudran)、其他通信系统中的基站、wi-fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
228.在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于openran架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为openran的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(centralunit，cu)与分布式单元(distributedunit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(controlunit)，采用cu-du的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du，但不限于此。
229.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
230.下述本公开实施例可以应用于图1a所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1a所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1a中的全部或部分主体，也可以包括图1a以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
231.本公开各实施例可以应用于长期演进(longtermevolution，lte)、lte-advanced(lte-a)、lte-beyond(lte-b)、super3g、imt-advanced、第四代移动通信系统(4thgenerationmobilecommunicationsystem，4g)、)、第五代移动通信系统(5thgenerationmobilecommunicationsystem，5g)、5g新空口(newradio，nr)、未来无线接入(futureradioaccess，fra)、新无线接入技术(new-radioaccesstechnology，rat)、新无线(newradio，nr)、新无线接入(newradioaccess，nx)、未来一代无线接入(futuregenerationradioaccess，fx)、globalsystemformobilecommunications(gsm(注册商标))、cdma2000、超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、ieee802.11(wi-fi(注册商标))、ieee802.16(wimax(注册商标))、ieee802.20、超宽带(ultra-wideband，uwb)、蓝牙(bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(publiclandmobilenetwork，plmn)网络、设备到设备(device-to-device，d2d)系统、机器到机器(machinetomachine，m2m)系统、物联网(internetofthings，iot)系
统、车联网(vehicle-to-everything，v2x)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，lte或者lte-a与5g的组合等)应用。
232.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
233.1、侧行链路(sidelink，sl)
234.终端与终端之间直接通信的链路，终端与终端之间的接口为pc-5。根据发送和接收终端的对应关系，在sidelink上支持三种传输方式，单播，组播和广播。发送终端在物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)上发送侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)以及在物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)信道上发送第二阶段sci，其中携带传输数据的资源位置以及源和目标标识等。对于混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈使能的数据包，接收终端在物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)上对pssch做混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，harq-ack)反馈。
235.2、先听后发(listenbeforetalk，lbt)
236.lbt是无线电通信中使用较为广泛的一种技术，无线设备或基站在开始传输之前首先会侦听其无线电环境，“感知”通信信道，检测信道是否空闲，若信道处于繁忙状态则等待信道空闲时再传输，避免信道访问冲突，实现信道频谱共享。
237.lbt类型(type)包含type 1和type 2。type1的lbt是基于竞争窗口，由随机数决定信道监听的时长，直到随机数等于0，且信道空闲才算接入信道；type2的lbt是基于一段固定时间的监听信道，如25us,16us等。
238.3、信道接入优先级(channel access priority class，capc)
239.capc是lbt相关的一个参数。不同capc影响在竞争信道时候的优先级。capc取值越小表明优先级越高。终端能够确定一个媒体接入控制(medium access control，mac)协议数据单元(protocol data unit，pdu)的capc。
240.4、信道占用时间(channel occupancy time，cot)共享(sharing)
241.允许做type 1lbt的终端抢占了cot共享给其他终端使用，但是对可以共享cot的终端有一定要求。其中发起共享cot的终端称为cot发起终端(cot initiating ue)，使用共享cot的终端称为响应终端(responding ue)。
242.5、逻辑信道优先级(logical channel prioritization，lcp)
243.发送端mac层的复用功能将多个逻辑信道的数据装入一个传输信道，即将多个mac服务数据单元(service data unit，sdu)复用到一个mac pdu内，通过物理层信道发送出去。当多个逻辑信道都有数据发送，且数据总量超过当前授权的传输能力时，就出现了应该让哪个逻辑信道优先发送的问题，称为逻辑信道优先级lcp处理。
244.为了支持终端和终端的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，sl)通信方式，终端与终端之间的接口为pc-5。sidelink通信支持两种终端状态，如图1b所示，处于网络覆盖下(in coverage)和不在网络覆盖下(out of coverage，ooc)的终端均可以进行sidelink通信。其中，in coverage的终端可以处于无线资源控制(radio resources control，rrc)连接态(conneceted)或者rrc空闲态(idle)或者rrc非激活态(inactive)。
245.r18中的sidelink增强支持在非授权频谱上进行sidelink传输，sidelink在非授
权频谱上的传输需要做先听后说(listen before talk，lbt)。
246.在本公开实施例中，允许做type 1lbt的终端抢占了cot共享给其他终端使用，当响应终端使用共享cot发送pssch/pscch数据时，至少支持响应终端使用这个cot给共享cot发起终端发送pssch/pscch数据。
247.在一些实施例中，响应终端可能也可以用这个cot给除了共享cot发起终端以外的其他终端发送pssch/pscch数据。
248.在一些实施例中，响应终端可以通过增强lcp(enhanced lcp)来满足共享cot的使用条件，也就是通过增强lcp过程组成符合共享cot的使用条件的sl mac pdu，例如将共享cot发起终端确定为目标地址。
249.在一些实施例中，响应终端也可以通过现有lcp过程组包，组的包如果符合共享cot使用条件，响应终端就执行type2 lbt，组的包如果不符合共享cot使用条件，响应终端就执行type1 lbt。响应终端具体在什么条件下可以执行增强lcp或执行现有lcp是需要解决的问题。如果终端使用的sl传输资源(侧行链路授权)在共享cot内，并且在收到共享cot指示信息之前没有组包，如果有满足共享cot使用条件的缓存数据，至少可以做增强lcp(以组成符合共享cot使用条件的包)。但是可能会存在一些情况需要限制增强lcp使用(作为一种示例，比如有优先级特别高但不符合共享cot使用条件的数据，可能也需要发送这些优先级高的数据，而不是使用增强lcp)，目前还不清楚增强lcp的使用条件。
250.因此需要确定具体在什么条件下响应终端可以或者不可以做增强lcp，也就是确定限制增强lcp使用的条件是需要解决的问题。
251.图2是根据本公开实施例示出的侧行链路sl通信方法的交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及的方法，用于通信系统100，上述方法包括：
252.步骤2101，第二终端向第一终端发送第一指示信息。
253.在一些实施例中，第一终端接收第一指示信息。
254.在一些实施例中，该第一指示信息用于指示该第一终端使用该第二终端获取的共享cot。
255.在一些实施例中，该第一指示信息用于指示该第二终端共享的该共享cot。
256.在一些实施例中，该第一指示信息用于指示目标终端标识。
257.在一些实施例中，该第一指示信息的名称不作限定，其例如是“共享cot指示信息”、“共享cot信息”等。
258.可以理解，在本公开实施例中，该第二终端为共享cot发起终端。
259.在一些实施例中，该第一指示信息包括在侧行链路控制信息sci中，也就是该第一指示信息通过sci承载。
260.在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
261.在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/
或接收”等术语可以相互替换。
262.在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)”、“dl数据”、“物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，pusch)”、“ul数据”、“pucch”等术语可以相互替换。
263.在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。
264.在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，dci)”、“下行链路(downlink，dl)分配(assignment)”、“dl dci”、“上行链路(uplink，ul)许可(grant)”、“ul dci”等术语可以相互替换。
265.在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
266.在一些实施例中，“触发”、“生成”、“产生”、“使能”、“发生”等术语可以相互替换。
267.步骤2102，第一终端确定sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识。
268.在一些实施例中，第一终端确定sci指示的目标地址。
269.在一些实施例中，第一终端确定该第一指示信息指示的目标终端标识。
270.在一些实施例中，第一终端确定sci指示的目标地址和该第一指示信息指示的目标终端标识。
271.在一些实施例中，该第一指示信息通过sci承载，第一终端能够确定接收到的该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，并根据该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，确定自身是否为该第一指示信息指示的共享cot的响应终端。
272.步骤2103，第一终端确定第一终端为该共享cot的响应终端。
273.在一些实施例中，第一终端根据sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，确定第一终端为该共享cot的响应终端。
274.在一些实施例中，该第一指示信息通过sci承载，第一终端能够根据该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，确定自身为该第一指示信息指示的共享cot的响应终端。
275.也就是，在本公开实施例中，该第一终端能够确认自身为第二终端所发起的共享cot的响应终端。
276.步骤2104，第一终端确定sl mac pdu未组包，且确定有待发送数据。
277.在一些实施例中，第一终端确定该第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu未组包，且确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据。
278.在一些实施例中，该sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，该第一侧行链路授权在该共享cot指示信息指示的该共享cot内。即，该第一终端使用该共享cot内的第一侧行
链路授权发送数据(该sl mac pdu)。具体的，工作在第一模式的第一终端，确定要使用的网络设备调度的第一侧行链路授权在该第一指示信息指示的该共享cot内。工作在第二模式的第一终端，确定要使用的自主选择的第一侧行链路授权在该第一指示信息指示的该共享cot内。
279.其中，需要说明的是，该第一模式和第二模式是指侧行链路的资源分配方式。侧行链路通信有两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式(第一模式，mode 1)，另一种是终端在网络配置或者预配置的资源池中自主选择的方式(第二模式，mode 2)。其中，动态调度是网络根据终端发送的缓存数据，动态给终端分配sidelink上的发送资源，而自主选择是终端自行在网络配置或者预配置的资源池中随机选择发送资源。网络可以在一个部分带宽(bandwidth part，bwp)上给终端配置多个资源池。具体使用哪种资源分配方式是网络侧通过rrc信令配置给终端的。
280.在一些实施例中，该第一终端使用该共享cot仅向该第二终端发送数据，该确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据，包括：
281.存在至少一个满足以下一种或多种条件的第三逻辑信道：
282.该第三逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于该第一指示信息指示的capc；和/或，
283.该第三逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为该第二终端。
284.在另一些实施例中，该第一终端使用该共享cot向该第二终端或其他终端发送数据，该确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据，包括：
285.存在至少一个满足以下一种或多种条件的第四逻辑信道：
286.该第四逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于该第一指示信息指示的capc；和/或，
287.该第四逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为该第二终端和该其他终端中的一种。
288.步骤2105，第一终端确定存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
289.在一些实施例中，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址。
290.在一些实施例中，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
291.在一些实施例中，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址，并基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
292.在一些实施例中，该第一条件包括以下任意一种或多种：
293.该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息；
294.该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算(packet delay budget，pdb)小于或等于第一门限值；
295.该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
296.该第一逻辑信道的capc小于或等于第三门限值；
297.该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值，且该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
298.可以理解的是，该第一逻辑信道可以满足上述列出的几种条件中的一种或多种。比如，作为一种可能，该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息；作为另一种可能，该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，且该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值；作为又一种可能，该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，且该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值，且该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；作为再一种可能，该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值
……
等等，本公开在此不列举出全部的可能，也不对此作具体的限定。
299.可选地，在一些实施例中，该第二指示信息用于指示该第一逻辑信道去使能增强lcp(enhanced lcp)。
300.在一些实施例中，响应终端可以通过增强lcp(enhanced lcp)来满足共享cot的使用条件，也就是通过增强lcp过程组成符合共享cot的使用条件的sl mac pdu，例如将共享cot发起终端确定为目标地址，又例如将capc小于或者等于第一指示信息指示的capc的逻辑信道复用到sl mac pdu中。
301.作为一种示例，第二指示信息可以包含1bit指示位，如果该第二指示信息被配置为1/enabled(也可以被配置为其他能够起指示作用的信息，本公开在此不作限定)，指示该第一逻辑信道去使能增强lcp，也就是说第一终端确定该逻辑信道有待发送数据，第一终端基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道，而不执行增强lcp。
302.作为另一种示例，第二指示信息可以包含2bit指示位，如果该第二指示信息被配置为1/enabled(也可以被配置为其他能够起指示作用的信息，本公开在此不作限定)，指示该第一逻辑信道去使能增强lcp，也就是说第一终端确定该逻辑信道有待发送数据，第一终端基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道，而不执行增强lcp。如果该第二指示信息被配置为0/disabled，指示该第一逻辑信道不能去使能增强lcp，也就是说第一终端确定该逻辑信道有待发送数据，可以执行增强lcp，基于增强lcp确定目标地址。
303.作为又一种示例，该第一逻辑信道的配置信息中如果不包括该第二指示信息，则指示该第一逻辑信道不能去使能增强lcp，也就是说第一终端确定该第一逻辑信道有待发送数据，第一终端可以执行增强lcp，基于增强lcp确定目标地址。
304.可以理解，上述几种示例仅作为示例性的实施方式被提出，可能还有其他方式实现此功能，比如可以采用其他的参数配置来实现该功能，本公开在此不作具体限定。
305.可选地，在一些实施例中，该第二指示信息的名称不作限定，其例如是“sl-enhanced-lcp-disabled(侧行链路增强lcp去使能)”等，该第二指示信息可以是新定义的参数，也可以复用现有的参数，本公开在此不作限定。
306.在一些实施例中，该第二指示信息可以包括在逻辑信道配置信息中(比如logicalchannelconfig)。
307.在一些实施例中，该第二指示信息还可以包括在与逻辑信道相关的其他信息中，本公开实施例不作限定。
308.在一些实施例中，该第二指示信息是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第二指示信息。
309.可选地，该第二指示信息可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第二指示信息可以包括在系统信息块(system information block，sib)中来配置给该第一终端；或者该第二指示信息可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
310.可以理解的是，处于rrc连接态的终端可以通过专用rrc信令获取网络设备配置的第二指示信息；处于rrc空闲态或者rrc非激活态的终端可以通过sib获取网络设备配置的第二指示信息；处于ooc的终端可以通过网络设备的预配置获取网络设备配置的第二指示信息。
311.在一些实施例中，该第二指示信息是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第二指示信息。
312.在一些实施例中，该第一门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第一门限值。
313.可选地，该第一门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第一门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第一门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
314.可以理解的是，处于rrc连接态的终端可以通过专用rrc信令获取网络设备配置的第一门限值；处于rrc空闲态或者rrc非激活态的终端可以通过sib获取网络设备配置的第一门限值；处于ooc的终端可以通过网络设备的预配置获取网络设备配置的第一门限值。
315.在一些实施例中，该第一门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第一门限值。
316.在一些实施例中，该第二门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第二门限值。
317.可选地，该第二门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第二门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第二门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
318.可以理解的是，处于rrc连接态的终端可以通过专用rrc信令获取网络设备配置的第二门限值；处于rrc空闲态或者rrc非激活态的终端可以通过sib获取网络设备配置的第二门限值；处于ooc的终端可以通过网络设备的预配置获取网络设备配置的第二门限值。
319.在一些实施例中，该第二门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第二门限值。
320.在一些实施例中，该第三门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第三门限值。
321.可选地，该第三门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第三门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第三门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
322.可以理解的是，处于rrc连接态的终端可以通过专用rrc信令获取网络设备配置的第三门限值；处于rrc空闲态或者rrc非激活态的终端可以通过sib获取网络设备配置的第三门限值；处于ooc的终端可以通过网络设备的预配置获取网络设备配置的第三门限值。
323.在一些实施例中，该第三门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第三门限值。
324.在一些实施例中，第一终端可以遵循如下任意一种或多种准则确定一个mac pdu的capc：
325.如果该sl mac pdu只包含sl mac ce，该sl mac pdu的capc是最高优先级(capc值最小)；
326.如果该sl mac pdu包含侧行链路控制信道scch sdu(sidelink control channel sdu)，该sl mac pdu的capc是最高优先级(capc值最小)；
327.如果该sl mac pdu包含sl mac sdu，该sl mac pdu的capc是复用到这个传输块(transmission block，tb)的逻辑信道关联的最低优先级的capc(capc是按逻辑信道配置的)不管该sl mac pdu是否包含sl mac ce。
328.在一些实施例中，该第二条件包括以下任意一种或多种：
329.侧行链路sl的非连续接收(discontinuous reception，drx)适用于该目标地址，该第一侧行链路授权处于该目标地址的激活时间，该第一侧行链路授权用于发送该sl mac pdu；
330.该目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce(control element)之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，该第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：
331.具有等待发送的sl数据；
332.该第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj》0；
333.该第一侧行链路授权是配置授权类型1，该第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；
334.配置了允许使用的配置授权的列表，该列表包含了该第一侧行链路授权关联的配置授权标识；
335.该第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，该第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。
336.在一些实施例中，基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道，可以包括：
337.从属于该sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下一种或多种条件的逻辑信道：
338.该选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，
339.该选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，该sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真(true)；且，
340.该选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，该sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，
341.该选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：
342.与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且该第一终端接收该psfch：
343.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能(enabled)，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能(enabled)；或者，
344.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能(disabled)，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能(disabled)；
345.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，该第一终端不接收psfch：
346.该选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能(disabled)。
347.需要说明的是，在本公开实施例中，可选地，第一终端与第二终端之间的侧行链路通信可以是在非授权频谱上进行的。
348.可选地，第一终端与第二终端之间的侧行链路通信也可以是在授权频谱上进行的。
349.在本公开实施例中，该第一逻辑信道、第二逻辑信道、第三逻辑信道、第四逻辑信道可以是相同的逻辑信道，也可以是不同的逻辑信道，本公开实施例中命名的不同仅用于区分满足不同条件的逻辑信道，而不对逻辑信道的实质进行区分。
350.本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤2101～步骤2105中的至少一者。例如，步骤2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2103+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2102+2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
351.在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。
352.图3a是根据本公开实施例示出的侧行链路sl通信方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及的方法，用于第一终端101，上述方法包括：
353.步骤3101，接收第二终端发送的第一指示信息。
354.步骤3102，确定sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识。
355.步骤3103，确定第一终端为该共享cot的响应终端。
356.步骤3104，确定sl mac pdu未组包，且确定有待发送数据。
357.步骤3105，确定存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
358.在一些实施例中，确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件
确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
359.可选地，作为一种可能的实现，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，其中第一条件是该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息。
360.可选地，作为另一种可能的实现，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，其中第一条件是该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
361.可选地，作为又一种可能的实现，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，其中第一条件是该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值。
362.可选地，作为又一种可能的实现，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，其中第一条件是该第一逻辑信道的capc小于或等于第三门限值。
363.可选地，作为再一种可能的实现，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，其中第一条件是该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余pdb小于或等于第一门限值，且该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
364.可选地，作为再一种可能的实现，该第一条件也可以是上述几种条件中任意两种或多种的组合，本公开在此不进行限定。
365.关于步骤3101-3105的详细介绍可以参考上述图2实施例的内容。
366.本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤3101～步骤3105中的至少一者。例如，步骤3105可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3104+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3104+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3103+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3103+3104+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3103+3104+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3102+3103+3104+3105可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3102+3103+3104+3105可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
367.在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。
368.图3b是根据本公开实施例示出的侧行链路sl通信方法的流程示意图。如图3b所示，本公开实施例涉及通信方法，用于第一终端101，上述方法包括：
369.步骤3201，接收第二终端发送的第一指示信息。
370.步骤3202，确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定该sl mac pdu包含的逻辑信道。
371.在一些实施例中，在确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道之前，第一终端还确定该sl mac pdu未组包，且确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据。
372.在一些实施例中，该第一条件包括以下任意一种或多种：
373.该第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一逻辑信道去使能增强lcp；
374.该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；
375.该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；
376.该第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；
377.该第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且该第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。
378.在一些实施例中，该第二指示信息是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第二指示信息。
379.可选地，该第二指示信息可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第二指示信息可以包括在系统信息块(system information block，sib)中来配置给该第一终端；或者该第二指示信息可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
380.在一些实施例中，该第二指示信息是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第二指示信息。
381.在一些实施例中，该第一门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第一门限值。
382.可选地，该第一门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第一门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第一门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
383.在一些实施例中，该第一门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第一门限值。
384.在一些实施例中，该第二门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第二门限值。
385.可选地，该第二门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第二门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第二门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
386.在一些实施例中，该第二门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第二门限值。
387.在一些实施例中，该第三门限值是由网络设备配置的，第一终端能够接收网络设备配置的该第三门限值。
388.可选地，该第三门限值可以包括在无线资源控制rrc信令中来配置给该第一终端；或者该第三门限值可以包括在系统信息块sib中来配置给该第一终端；或者该第三门限值可以包括在预配置中，由网络设备预先配置给该第一终端。
389.在一些实施例中，该第三门限值是由协议规定的，第一终端能够获取协议规定的该第三门限值。
390.在一些实施例中，该第二条件包括以下任意一种或多种：
391.侧行链路的非连续接收sl drx适用于该目标地址，该第一侧行链路授权处于该目标地址的激活时间，该第一侧行链路授权用于发送该sl mac pdu；
392.该目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，该第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：
393.具有等待发送的sl数据；
394.该第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj》0；
395.该第一侧行链路授权是配置授权类型1，该第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；
396.配置了允许使用的配置授权的列表，该列表包含了该第一侧行链路授权关联的配置授权标识；
397.该第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，该第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。
398.在一些实施例中，该基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道，包括：
399.从属于该sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下一种或多种条件的逻辑信道：
400.该选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，
401.该选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，该sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，
402.该选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，该sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，
403.该选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：
404.与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且该第一终端接收该psfch：
405.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，
406.已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；
407.与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，该第一终端不接收psfch：
408.该选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。
409.在一些实施例中，该第一终端使用该共享cot仅向该第二终端发送数据，该确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据，包括：
410.存在至少一个满足以下条件的第三逻辑信道：
411.该第三逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于该第一指示信息指示的capc；和/或，
412.该第三逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为该第二终端。
413.在一些实施例中，该第一终端使用该共享cot向该第二终端或其他终端发送数据，该确定有满足该共享cot使用条件的待发送数据，包括：
414.存在至少一个满足以下条件的第四逻辑信道：
415.该第四逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于该第一指示信息指示的capc；和/或，
416.该第四逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为该第二终端和该其他终端中的一种。
417.在一些实施例中，该第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，该方法还包括：
418.确定该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识；
419.根据该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，确定该第一终端为该共享cot的响应终端。
420.关于步骤3101-3102的详细介绍可以参考上述图2、图3a任一实施例中的步骤、以及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分。
421.本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤3201～步骤3202中的至少一者。例如，步骤3202可以作为独立实施例来实施，步骤3201+3102可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
422.在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。
423.图4是根据本公开实施例示出的侧行链路sl通信方法的流程示意图。如图4所示，本公开实施例涉及的方法，用于第二终端102，上述方法包括：
424.步骤4101，向第一终端发送第一指示信息。
425.步骤4101的可选实现方式可以参见图2的步骤2101的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
426.在一些实施例中，第二终端102向第一终端发送第一指示信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一指示信息。
427.可选地，上述第一指示信息用于指示该第一终端使用第二终端获取的共享cot，其中，该共享cot内包括第一侧行链路授权，该第一侧行链路授权用于该第一终端发送该第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，该sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，该sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。其可选实现方式可以参见图2的步骤2104-2105的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
428.可选地，在该sl mac pdu未组包，且有满足该共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。其可选实现方式可以参见图2的步骤2104-2105的可选实现方式、
及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
429.可选地，上述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，其中，该sci指示的目标地址和/或该第一指示信息指示的目标终端标识，用于确定该第一终端为该共享cot的响应终端。其可选实现方式可以参见图2的步骤2102的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
430.在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。
431.图5是根据本公开实施例示出的侧行链路sl通信方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及的方法，用于通信系统100，上述方法包括：
432.步骤5101，第二终端向第一终端发送第一指示信息。
433.步骤5102，第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道。
434.步骤5101、步骤5102的可选实现方式可以参见上述图2、图3a-图3b实施例中的任一实施例或任多个实施例中的步骤、及图2、图3a-图3b所涉及的实施例中其他关联部分。
435.在一些实施例中，上述方法可以包括上述通信系统侧、第一终端侧、第二终端侧等的实施例所述的方法，此处不再赘述。
436.本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤5101～步骤5102中的至少一者。例如，步骤5102可以作为独立实施例来实施，步骤5101+5102可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
437.在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。
438.以下为对上述各实施例所述的方法的示例性介绍。
439.可选示例1：第一终端确定第一逻辑信道有待发送数据，第一终端不执行增强lcp。
440.实施例：所述第一逻辑信道为网络设备配置的某些逻辑信道。具体地，新定义一个参数，例如sl-enhanced-lcp-disabled(不作限定)，该参数包含在逻辑信道配置logicalchannelconfig中，网络设备通过该参数配置指示第一终端该逻辑信道是否使能增强lcp。示例性的，该参数包含1bit指示位，如果该参数配置为1/enabled(不作限定)，指示该逻辑信道去使能增强lcp，具体的是说第一终端确定该逻辑信道有待发送数据，第一终端不执行增强lcp使用共享cot内的资源。如果logicalchannelconfig中不包含该参数，指示该逻辑信道不能去使能增强lcp，具体的是说第一终端确定该逻辑信道有待发送数据，第一终端可以执行增强lcp使用共享cot内的资源。示例性的，该参数包含2bit指示位，如果该参数配置为1/enabled(不作限定)，指示该逻辑信道去使能增强lcp，如果该参数配置为0/disabled，指示该逻辑信道不能去使能增强lcp。可能还有其他方式实现此功能，具体不做限定。
441.实施例：如果第一终端的资源在共享cot内，并且在收到共享cot指示信息之前没有组包，第一终端确定第一逻辑信道有待发送数据，即使第一终端确定有满足共享cot使用
条件的缓存数据，也不能执行增强lcp使用共享cot内的资源。第一终端执行现有lcp流程。
442.可选示例2：第一终端确定第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值，第一终端不执行增强lcp。
443.实施例：第一终端确定的第一逻辑信道有待发送数据，第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值，第一终端不执行增强lcp。所述第一门限值是由网络设备配置或者预配置给第一终端的。具体的处于rrc连接态的第一终端可以通过专用信令获取该第一门限值，处于rrc idle/inactive态的第一终端可以通过sib获取该第一门限值，处于ooc的第一终端可以通过预配置获取该第一门限值。
444.实施例：如果第一终端的资源在共享cot内，并且在收到共享cot指示信息之前没有组包，第一终端确定第一逻辑信道有待发送数据，且第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值，即使第一终端确定有满足共享cot使用条件的缓存数据，也不能执行增强lcp使用共享cot内的资源。第一终端执行现有lcp流程。
445.可选示例3：第一终端确定第一逻辑信道待发送数据的优先级小于或者等于第二门限值，第一终端不执行增强lcp。
446.实施例：第一终端确定的第一逻辑信道有待发送数据，第一逻辑信道的优先级小于或等于第二门限值，第一终端不执行增强lcp。所述第二门限值是由网络设备配置或者预配置给第一终端的。具体的处于rrc连接态的第一终端可以通过专用信令获取该第二门限值，处于rrc idle/inactive态的第一终端可以通过sib获取该第二门限值，处于ooc的第一终端可以通过预配置获取该第二门限值。
447.实施例：如果第一终端的资源在共享cot内，并且在收到共享cot指示信息之前没有组包，第一终端确定第一逻辑信道有待发送数据，且第一逻辑信道的优先级小于或者等于第二门限值，即使第一终端确定有满足共享cot使用条件的缓存数据，也不能执行增强lcp使用共享cot内的资源。第一终端执行现有lcp流程。
448.可选示例4：第一终端确定第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值且第一逻辑信道的优先级小于或等于第二门限值，第一终端不执行增强lcp。
449.实施例：第一终端确定的第一逻辑信道有待发送数据，第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值，且第一逻辑信道的优先级小于或等于第二门限值，第一终端不执行增强lcp。
450.实施例：如果第一终端的资源在共享cot内，并且在收到共享cot指示信息之前没有组包，第一终端确定第一逻辑信道有待发送数据，第一逻辑信道待发送数据的剩余pdb小于或者等于第一门限值且第一逻辑信道的优先级小于或等于第二门限值，即使第一终端确定有满足共享cot使用条件的缓存数据，也不能执行增强lcp使用共享cot内的资源。第一终端执行现有lcp流程。
451.本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
452.应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可
以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现，以现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
453.在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)或可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现的硬件电路,例如fpga。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为asic，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，npu)、张量处理单元(tensor processing unit，tpu)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，dpu)等。
454.图6a是本公开实施例提出的第一侧行链路sl通信装置的结构示意图。如图6a所示，第一侧行链路sl通信装置包括：
455.接收模块，用于接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
456.处理模块，用于确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu未组包，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，且确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据，其中，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内；
457.所述处理模块，还用于确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道。
458.可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与“确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu未组包，且确定有满足所述共
享cot使用条件的待发送数据”、“确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述sl mac pdu的目标地址和/或基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道”等与确定有关的步骤，此处不再赘述。上述接收模块用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与接收有关的步骤，此处不再赘述。
459.可选地，第二通信装置还包括发送模块中的至少一者，上述确定模块用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与发送有关的步骤，此处不再赘述。
460.图6b是本公开实施例提出的第二侧行链路sl通信装置的结构示意图。如图6b所示，第二侧行链路sl通信装置包括：
461.发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；
462.其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；在所述sl mac pdu未组包，且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。
463.可选地，上述发送模块用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与发送有关的步骤，此处不再赘述。
464.可选地，第二通信装置还包括确定模块、接收模块中的至少一者，上述确定模块用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与确定有关的步骤，上述发送模块用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与发送有关的步骤，此处不再赘述。
465.图7a是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
466.如图7a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，du或cu等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。
467.在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。
468.在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器7103执行，其他步骤由处理器7101执行。
469.在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收
电路等术语可以相互替换。
470.可选地，通信设备7100还包括一个或多个接口电路7104，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。
471.以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个ic的集合，可选地，上述ic集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)asic，例如调制解调器(modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
472.图7b是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。
473.芯片7200包括一个或多个处理器7201，处理器7201用于调用指令以使得芯片7200执行以上任一方法。
474.在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
475.在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。
476.本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
477.本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
478.本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。
479.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户
线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
480.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
481.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
482.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种侧行链路sl通信方法，其特征在于，所述sl在非授权频谱上通信，所述方法由第一终端执行，所述方法包括：接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述sl mac pdu未组包，且确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一种或多种：所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一逻辑信道去使能增强lcp；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收网络设备配置的第二指示信息，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二指示信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收网络设备配置的第一门限值，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第一门限值。6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收网络设备配置的第二门限值，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第二门限值。7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收网络设备配置的第三门限值，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，获取协议规定的第三门限值。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下任意一种或多种：侧行链路的非连续接收sl drx适用于所述目标地址，所述第一侧行链路授权处于所述
目标地址的激活时间，所述第一侧行链路授权用于发送所述sl mac pdu；所述目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，所述第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：具有等待发送的sl数据；所述第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj>0；所述第一侧行链路授权是配置授权类型1，所述第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；配置了允许使用的配置授权的列表，所述列表包含了所述第一侧行链路授权关联的配置授权标识；所述第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，所述第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述基于第三条件确定sl mac pdu包含的逻辑信道，包括：从属于所述sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下一种或多种条件的逻辑信道：所述选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，所述选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，所述sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，所述选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，所述sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，所述选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且所述第一终端接收所述psfch：已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或者，已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。10.根据权利要求1-9所述的方法，其特征在于，所述第一终端使用所述共享cot仅向所述第二终端发送数据，所述确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据，包括：存在至少一个满足以下条件的第三逻辑信道：所述第三逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的capc；和/或，
所述第三逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端。11.根据权利要求1-9所述的方法，其特征在于，所述第一终端使用所述共享cot向所述第二终端或其他终端发送数据，所述确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据，包括：存在至少一个满足以下条件的第四逻辑信道：所述第四逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于所述第一指示信息指示的capc；和/或，所述第四逻辑信道的待发送数据的目标接收终端为所述第二终端和所述其他终端中的一种。12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，所述方法还包括：确定所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识；根据所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。13.一种侧行链路sl通信方法，其特征在于，所述sl在非授权频谱上通信，所述方法由第二终端执行，所述方法包括：向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述sl mac pdu未组包，且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一种或多种：所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述逻辑信道去使能增强lcp；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息是由网络设备配置的，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc
信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二指示信息是协议规定的。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一门限值是由网络设备配置的，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一门限值是协议规定的。18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第二门限值是由网络设备配置的，所述第二门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第二门限值是协议规定的。19.根据权利要求15-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第三门限值是由网络设备配置的，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第三门限值是协议规定的。20.根据权利要求13-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下任意一种或多种：侧行链路的非连续接收sl drx适用于所述目标地址，所述第一侧行链路授权处于所述目标地址的激活时间，所述第一侧行链路授权用于发送所述sl mac pdu；所述目标地址在至少一个第二逻辑信道和/或第一媒体接入控制层控制单元mac ce之中具有至少一个最高优先级的mac ce或者逻辑信道，其中，所述第二逻辑信道和/或第一mac ce满足以下条件：具有等待发送的sl数据；所述第二逻辑信道有侧行链路发送缓冲器的令牌sbj，sbj>0；所述第一侧行链路授权是配置授权类型1，所述第二逻辑信道关联的允许侧行链路配置授权类型1sl-configuredgranttype1allowed参数配置允许逻辑信道的媒体接入控制服务数据单元mac sdu在配置授权类型1上传输；配置了允许使用的配置授权的列表，所述列表包含了所述第一侧行链路授权关联的配置授权标识；所述第一侧行链路授权没有关联的物理侧行链路反馈信道psfch资源，所述第二逻辑信道的混合自动重传请求harq属性是harq-disabled。21.根据权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第三条件具体用于所述第一终端从属于所述sl mac pdu的目标地址的逻辑信道中选择满足以下条件的逻辑信道：所述选择的逻辑信道有sl数据可发送；且，所述选择的逻辑信道的sl-configuredgranttype1allowed参数被配置，在侧行链路授权是配置授权类型1的情况下，所述sl-configuredgranttype1allowed参数设置为真；且，所述选择的逻辑信道的允许侧行链路上行免授权列表sl-allowedcg
–
list被配置，所述sl-allowedcg
–
list包括与sl授权相关联的配置授权索引；且，所述选择的逻辑信道的侧行链路混合自动重传请求反馈使能sl-harq-feedbackenabled设置为满足以下条件的值：与侧行链路控制信息sci关联的侧链授权配置了物理侧行链路反馈信道psfch，并且所述第一终端接收所述psfch：已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled为使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为使能；或
者，已经选择的至少一个逻辑信道中优先级最高的逻辑信道对应的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能，下一个选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled为不使能；与sci关联的侧链授权未配置psfch，和/或，所述第一终端不接收psfch：所述选择的逻辑信道的sl-harq-feedbackenabled设置为不使能。22.根据权利要求13-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过侧行链路控制信息sci承载，所述sci指示的目标地址和/或所述第一指示信息指示的目标终端标识，用于确定所述第一终端为所述共享cot的响应终端。23.一种侧行链路sl通信方法，其特征在于，用于通信系统，所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；所述第一终端确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端确定所述sl mac pdu未组包，且确定有满足所述共享cot使用条件的待发送数据。25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一种或多种：所述第一逻辑信道的配置信息中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一逻辑信道去使能增强lcp；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值；所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值；所述第一逻辑信道的信道接入优先级capc小于或等于第三门限值；所述第一逻辑信道的待发送数据对应的剩余包延迟预算pdb小于或等于第一门限值，且所述第一逻辑信道的逻辑信道优先级小于或等于第二门限值。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收网络设备配置的第二指示信息，所述第二指示信息包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一终端获取协议规定的第二指示信息。27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收网络设备配置的第一门限值，所述第一门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一终端获取协议规定的第一门限值。28.根据权利要求25-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收网络设备配置的第二门限值，所述第二门限值包括在无线资源控制
rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一终端获取协议规定的第二门限值。29.根据权利要求25-28任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收网络设备配置的第三门限值，所述第三门限值包括在无线资源控制rrc信令或者系统信息块sib或者预配置中；或者，所述第一终端获取协议规定的第三门限值。30.一种第一侧行链路sl通信装置，其特征在于，所述sl在非授权频谱上通信，所述装置包括：接收模块，用于接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；处理模块，用于确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu的目标地址，和/或，基于第三条件确定所述sl mac pdu包含的逻辑信道；其中，所述sl mac pdu在第一侧行链路授权上发送，所述第一侧行链路授权在所述第一指示信息指示的所述共享cot内。31.一种第二侧行链路sl通信装置，其特征在于，所述sl在非授权频谱上通信，所述装置包括：发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端使用所述第二终端获取的共享信道占用时间cot；其中，所述共享cot内包括第一侧行链路授权，所述第一侧行链路授权用于所述第一终端发送所述第一终端的侧行链路媒体接入控制协议数据单元sl mac pdu；在所述sl mac pdu未组包，且有满足所述共享cot使用条件的待发送数据的情况下，有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，所述sl mac pdu的目标地址是基于第二条件确定的，和/或，所述sl mac pdu包含的逻辑信道是基于第三条件确定的。32.一种通信设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行权利要求1-12、13-22中任一项所述的侧行链路sl通信方法。33.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端和第二终端，其中，所述第一终端被配置为实现权利要求1-12中任一项所述的侧行链路sl通信方法，所述第二终端被配置为实现权利要求13-22中任一项所述的侧行链路sl通信方法。34.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-12、13-22中任一项所述的侧行链路sl通信方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种侧行链路SL通信方法及装置，通过接收用于指示该第一终端使用第二终端获取的共享COT的第一指示信息，确定该第一终端的SL MAC PDU未组包，该SL MAC PDU在第一侧行链路授权上发送，且确定有满足该共享COT使用条件的待发送数据，其中，该第一侧行链路授权在该共享COT内，确定有待发送数据的多个逻辑信道中存在一个或多个满足第一条件的第一逻辑信道，基于第二条件确定该SL MAC PDU的目标地址和/或基于第三条件确定SL MAC PDU包含的逻辑信道，使得终端能够基于条件判断是否执行LCP处理流程，而不是直接通过增强的LCP处理流程组成可以使用共享COT内侧行链路授权的SL MAC PDU。PDU。PDU。


技术研发人员：熊艺
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/10/8