定位测量方法、装置、通信设备及存储介质与流程

1.本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种定位测量方法、装置、通信设备及存储介质。


背景技术：

2.新一代的增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)、车车通信等新型互联网应用的不断涌现，对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。当下，蜂窝移动通信技术正在处于新一代技术的演进阶段。新一代技术的一个重要特点就是要支持多种业务类型的灵活配置。由于不同的业务类型对于无线通信技术有不同的要求，如增强移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)业务类型主要的要求侧重在大带宽，高速率等方面；，高可靠和低延迟通信(ultra-reliable and low latency communications，urllc)业务类型主要的要求侧重在较高的可靠性以及低的时延方面；海量物联网通信(massive machine type communication，mmtc)业务类型主要的要求侧重在大的连接数方面。因此，新一代的无线通信系统需要灵活和可配置的设计来支持多种业务类型的传输。
3.在无线通信技术的研究中，卫星通信被认为是未来无线通信技术发展的一个重要方面。卫星通信是指地面上的无线电通信设备利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星部分和地面部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响(可靠性高)。卫星通信作为目前地面的蜂窝通信系统的补充，可以有以下的好处：
4.延伸覆盖：对于目前蜂窝通信系统无法覆盖或是覆盖成本较高的地区，如海洋，沙漠，偏远山区等，可以通过卫星通信来解决通信的问题。
5.应急通信：在发生灾难如地震等的极端情况下导致蜂窝通信的基础设施不可用的条件下，使用卫星通信可以快速的建立通信连接。
6.提供行业应用：比如对于长距离传输的时延敏感业务，可以通过卫星通信的方式来降低业务传输的时延。
7.可以预见，在未来的无线通信系统中，卫星通信系统和陆地上的蜂窝通信系统会逐步的实现深度的融合，真正的实现万物智联。


技术实现要素：

8.本公开实施例提供一种定位测量方法、装置、通信设备及存储介质。
9.本公开实施例第一方面，提供一种定位测量方法，其中，被用户设备ue执行，包括：
10.确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
11.本公开实施例第二方面，提供一种定位测量方法，其中，被网络设备执行，包括：
12.向用户设备ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未
接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
13.本公开实施例第三方面，提供一种定位测量装置，其中，设置于用户设备ue中，包括：
14.处理模块，配置为确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
15.本公开实施例第四方面，提供一种定位测量装置，其中，设置于网络设备中，包括：
16.收发模块，配置为向用户设备ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
17.本公开实施例第五方面，提供一种通信系统，包括：用户设备ue和网络设备，其中，
18.所述用户设备ue，配置为执行如第一方面所述的定位测量方法；
19.所述网络设备，配置为执行如第二方面所述的定位测量方法。
20.本公开实施例第六方面，提供一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面或第二方面提供的定位测量方法。
21.本公开实施例第七方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序被处理器执行后，能够实现如第一方面或第二方面提供的定位测量方法。
22.本公开实施例提供的定位测量方法、装置、通信设备和存储介质。ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。如此，ue不再受限于需要测量触发信息才进行定位测量，在未收到测量触发信息时可以主动基于定位测量配置进行定位测量。一方面，提高的定位测量的灵活性。另一方面，在未收到测量触发信息时可以主动通过定位测量配置确定位置信息，进而确定有效的定时补偿，提高通信可靠性，有效的避免ue不必要的业务中断，同时减少由于业务中断、重试带来的电量开销。
23.本公开实施例提供的技术方案，应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
25.图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；
26.图2是根据一示例性实施例示出的一种时延补偿示意图；
27.图3是根据一示例性实施例示出的一种时延补偿示意图；
28.图4是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
29.图5是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
30.图6是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
31.图7是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
32.图8是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的时序示意图；
33.图9是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的时序示意图；
34.图10是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
35.图11是根据一示例性实施例示出的一种定位测量的流程示意图；
36.图12是根据一示例性实施例示出的一种定位测量装置的结构示意图；
37.图13是根据一示例性实施例示出的一种定位测量装置的结构示意图；
38.图14是根据一示例性实施例示出的一种ue的结构示意图；
39.图15是根据一示例性实施例示出的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
42.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
43.在一些实施例中，“接入网设备(access network device，an device)”、“无线接入网设备(radioaccess network device，ran device)”、“基站(base station，bs)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，tp)”、“接收点(reception point，rp)”、“发送接收点(transmission/reception point，trp)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(componentcarrier)”、“带宽部分(bandwidth part，bwp)”等术语可以相互替换。
44.请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个ue 11以及若干个网络设备12。
45.其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4g)系统，又称长期演进(long term evolution，lte)系统；或者，该无线通信系统也可以是5g系统，又称新空口(new radio，nr)系统或5g nr系统。或者，该无线通信
系统也可以是5g系统的再下一代系统。其中，5g系统中的接入网可以称为ng-ran(new generation-radio access network，新一代无线接入网)。或者，mtc系统。
46.其中，ue 11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。ue 11可以经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信，ue 11可以是物联网ue，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网ue的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(station，sta)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程ue(remote terminal)、接入ue(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户ue(user equipment，ue)。或者，ue 11也可以是无人飞行器的设备。或者，ue 11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，ue 11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
47.网络设备12可以包括接入网设备。可选的，网络设备12还可以包括核心网设备。其中，接入网设备可以是4g系统中采用的演进型接入设备(enb)。或者，也可以是5g系统中采用集中分布式架构的接入设备(gnb)。当接入网设备采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，cu)和至少两个分布单元(distributed unit，du)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层、无线链路层控制协议(radio link control，rlc)层、媒体访问控制(media access control，mac)层的协议栈；分布单元中设置有物理(physical，phy)层协议栈，本公开实施例对接入网设备的具体实现方式不加以限定。
48.网络设备12和ue 11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4g)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5g)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5g的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
49.在一些示例中，接入设备12可以为地面网络(terrestrial networks，tn)的接入设备，也可以为具有接入网全部功能或者部分功能的ntn设备。
50.ntn设备例如可以为部署ntn中的卫星、高空平台(high altitude platform system，haps)或空对地(air to ground，atg)设备。
51.示例性地，接入设备12可以位于与卫星通信系统融合的通信系统中，且能够为卫星提供连接服务，可以将卫星接入核心网中。例如，所述接入设备12可以是通信系统中具有卫星网关功能的接入设备，如网关(gateway)设备、地面站设备、非陆地网络网关/卫星网关(non-terrestrial networks gateway，ntn-gateway)等。
52.示例性地，上述无线通信系统还可以包含核心网设备13。若干个接入设备12分别与核心网设备13相连。核心网设备13可以是接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)、用户面功能(user plane function，upf)、策略控制功能(policy control function，pcf)等。对于核心网设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。在一个示例中，核心网设备13是感知功能(sensing function，sf)网元，该sf为提供感知服务的功能网元。
53.其中，本公开实施例中的amf、upf、pcf等，均可能由一个实体设备实现，也可能由多个实体设备共同实现。可以理解的是，本公开实施例中的amf、upf、pcf等，均可能是实体设备内的一个逻辑功能模块，也可能是由多个实体设备组成的一个逻辑功能模块，本公开实施例不做限定。
54.需要说明的是，图1所示的网络架构仅为本公开实施例适用的一个示例，并不构成对本公开实施例的适用范围的限定。
55.为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。
56.在卫星通信系统中，由于较大的传播距离导致上下行时序(timing)有较大的偏差。如图2和图3所示，终端需要基于gnss测量以及一些辅助信息来维持上行的同步。
57.对于卫星通信的场景下，由于发送端与接收端存在较长的信号传输距离，导致数据传输有较大的时间。对于存在有上下行关系的传输可以引入时延参数koffset来补偿传输时延。为了确定所述时延参数，需要终端上报位置信息。
58.koffset可以应用在多种操作下，比如：dci调度的pusch传输；harq反馈信息的传输以及mac ce的传输等。
59.终端需要获取位置信息来确定上行传输的定时补偿(如时延参数)。终端可以通过gnss测量模块来确定自身的位置信息。
60.终端在获取gnss测量结果后，gnss的可靠时间是可以通过gnss有效期(gnss validity duration)上报给基站的。当终端的gnss有效期过期后，终端可以进入到idle状态。
61.终端可以基于基站的触发执行gnss测量，保证终端始终有有效的gnss位置信息。
62.当基站发送的触发指令终端未收到，或在基站未发送触发指令时，终端如何进行gnss测量，从而保证卫星通信的可靠性，是亟待解决的问题。
63.如图4所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被用户设备ue执行，包括：
64.步骤401：确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
65.网络设备包括但不限于基站等接入网设备。
66.ue可以是非地面网络中的手机或是物联网设备等终端。
67.非地面网络通信中，接入网设备(如卫星，基站)等可以向ue发送测量触发信息触发ue进行定位测量，进而确定ue的位置信息，ue的位置信息用于供接入网设备和/或ue确定定时补偿，以补偿卫星和ue之间通信的时延。
68.第一定位测量可以是由ue主动基于定位测量配置进行的定位测量。第一定位测量不受测量触发信息触发。
69.第二定位测量可以是ue受测量触发信息触发进行的定位测量。
70.第一定位测量关联于定时补偿可以是指进行第一定位测量得到的ue的位置信息，
可以用于确定在卫星通信中信号传输的定时补偿(如koffset)等。即ue进行第一定位测量用于确定定时补偿。
71.进行第二定位测量得到的ue的位置信息，同样可以用于确定在卫星通信中信号传输的定时补偿(如koffset)等。
72.在一个可能的实现方式中，定位测量可以包括：gnss测量。定位测量配置可以包括gnss测量的配置。
73.ue通过进行一次定位测量得到ue位置信息具有定位有效期，也即基于该ue位置信息得到的定时补偿具有定位有效期。超出定位有效期后ue的位置信息就会失效，ue需要再进行一次定位测量以确定有效的定时补偿。
74.非地面网络场景中，由于外部环境、ue工作状态等的影响，基站发送的测量触发信息存在未被ue接收到的情况。如果ue由于未接收到测量触发信息，就不进行定位测量，那么当前定时补偿的定位有效期超期后，由于定时补偿不能更新，会引起通信失效的情况。
75.本实施例提供的方法，如果ue未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位测量配置进行第一定位测量，从而能更新ue位置信息，进而可以确定有效的定时补偿。
76.在一个可能的实现方式中，定位测量配置可以是预先设定的、也可以是网络设备预先发送给ue的、还可以是ue确定的。
77.如此，ue不再受限于需要测量触发信息才进行定位测量，在未收到测量触发信息时可以主动基于定位测量配置进行定位测量。一方面，提高的定位测量的灵活性。另一方面，在未收到测量触发信息时可以主动通过定位测量配置确定位置信息，进而确定有效的定时补偿，提高通信可靠性，有效的避免ue不必要的业务中断，同时减少由于业务中断、重试带来的电量开销。
78.在一个实施例中，所述确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，包括：
79.响应于在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内，未接收到所述网络设备发送的所述测量触发信息，根据所述定位测量配置进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。
80.ue可以基于当前定位有效期的结束时刻，确定是否根据定位测量配置进行关联于所述定时补偿的第一定位测量。
81.在一个可能的实现方式中，预定时长可以是基于ue更新定时补偿的时间需求确定的。ue基于第一定位测量确定定时补偿需要满足ue更新定时补偿的时间需求。例如，ue需要在定时补偿的定位有效期超期之前基于第一定位测量确定定时补偿，如此可以提高通信的可靠性。
82.因此，ue如果在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息后，即使再次接收到测量触发信息，确定的定时补偿不能满足ue更新定时补偿的时间需求的几率较大。因此，如果在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位配置进行第一定位测量，使得获取的定时补偿能满足ue更新定时补偿的时间需求。
83.在一个实施例中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：
84.所述第一定位测量的测量周期；
85.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；
86.所述第一定位测量的测量时长；
87.所述第一定位测量的时域起始位置。
88.第一定位测量可以是按周期进行的，定位测量配置可以包含进行第一定位测量的周期。
89.时域偏移值可以用于供ue确定每个周期内ue进行第一定位测量的时域起始位置。ue可以基于一个周期的起始时刻和时延偏移值确定周期内ue进行第一定位测量的时域起始位置。
90.ue发起第一定位测量到确定位置信息需要一定的时长，可以称为定位固定时长(position fix time)，定位测量配置配置的测量时长大于或等于定位固定时长。
91.在一个可能的实现方式中，定位固定时长包括：gnss定位固定时长(gnss position fix time)。
92.第一定位测量的时域起始位置可以是周期性第一定位测量的时域起始位置，也可以是非周期性第一定位测量的时域起始位置。
93.在一个可能的实现方式中，ue可以基于预定的规则确定第一定位测量的时域起始位置，例如基于当前定位有效期结束位置确定第一定位测量的时域起始位置。或是ue基于当前定位有效期结束位置后预定义的时间确定第一定位测量的起始位置。
94.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的时域起始位置可以是网络设备预先配置给终端的。
95.如图5所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被用户设备ue执行，包括：
96.步骤501：接收所述网络设备发送的所述定位测量配置。
97.定位测量配置可以是网络设备预先发送给ue的。当ue在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位配置进行第一定位测量，使得获取的定时补偿能满足ue更新定时补偿的时间需求。
98.如图6所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被用户设备ue执行，包括：
99.步骤601：向所述网络设备发送辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，其中，所述ue进行所述第一定位测量需要的时长用于供所述网络设备确定所述定位测量配置。
100.这里，ue可以预先向网络设备发送辅助信息，用于供网络设备确定定位测量配置。
101.ue在进行定位测量时，从发起测量到确定定位信息需要一定的时长。网络设备配置的定位测量配置需要满足ue进行第一定位测量需要的时长。
102.在一个可能的实现方式中，定位测量配置需要满足ue进行第一定位测量需要的时长，可以包括但不限于以下至少一项：
103.定位测量配置中测量周期的时长需要大于或等于ue进行第一定位测量需要的时长；
104.第一定位测量的测量时长需要大于或等于ue进行第一定位测量需要的时长；
105.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值与ue进行第一定位测
量需要的时长之和，小于或等于测量周期的时长。
106.如图7所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被用户设备ue执行，包括：
107.步骤701：基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，其中，所述第三定位测量是在所述第一定位测量之前完成的定位测量。
108.在一个可能的实现方式中，定位测量配置可以是网络设备预先发送给ue的。
109.在一个可能的实现方式中，定位测量配置可以是ue基于完成的第三定位测量确定的。
110.在一个可能的实现方式中，定位测量配置中的第一部分可以是ue基于完成的第三定位测量确定的，定位测量配置中的第二部分可以是网络设备预先发送给ue的。
111.示例性的，定位测量配置中的测量周期可以是网络设备预先发送给ue的，定位测量配置中的测量时长可以是ue基于完成的第三定位测量确定的。
112.在一个可能的实现方式中，第三定位测量可以是当前定位有效期对应的定位测量。
113.在一个可能的实现方式中，第三定位测量可以是当前第一定位测量之前最后一次进行的定位测量。
114.ue可以将第三定位测量的测量配置作为第一测量定位测量的配置。
115.例如，ue可以将第三定位测量的时域偏移值，确定定位第一测量定位的时域偏移值。
116.如此，至少基于第三定位测量，确定第一定位测量的定位测量配置，实现在未收到测量触发信息可以主动基于定位测量配置进行定位测量。一方面，提高的定位测量的灵活性。另一方面，在未收到测量触发信息时可以主动通过定位测量配置确定位置信息，进而确定定时补偿，提高通信可靠性，有效的避免ue不必要的业务中断，同时减少了业务中断重试带来的电量开销。
117.定位测量配置中的第一部分可以包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。
118.定位测量配置中的第二部分也可以包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。
119.定位测量配置中的第一部分与第二部分可以不重叠，也可以重叠。
120.在一个可能的实现方式中，定位测量配置中的第一部分与第二部分可以重叠，ue可以根据第一部分与第二部分各自的优先级选择采用第一部分或第二部分。
121.在一个实施例中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：
122.将完成所述第三定位测量的实际测量时长，确定为进行所述第一定位的所述测量时长。
123.在一个可能的实现方式中，ue可以基于第三定位测量的实际测量时长，确定进行第一定位的所述测量时长。第三定位测量的实际测量时长可以是ue进行第三定位测量实际使用的时长。
124.ue可以将第三定位测量的实际测量时长，确定为第一定位测量的测量时长。
125.第三定位测量的实际测量时长可以称为第三定位测量的定位固定时长，如gnss定位固定时长(gnss position fix time)。
126.示例性的，ue可以基于网络设备配置的定位测量配置，进行第一定位测量。如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的测量时长，ue可以确定第一定位测量的测量时长为最近一次定位测量(即第三定位测量)的定位固定时长，如第三定位测量的gnss定位固定时长。
127.在一个实施例中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：
128.根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。
129.第三定位测量关联的定位有效期超期后，进行第三定位测量得到的ue位置信息会失效，即当前的定时补偿失效。因此，ue可以基于第三定位测量关联的定位有效期确定第一定位测量的时域起始位置，满足ue对更新定时补偿的时间需求。
130.例如，如果ue要求定时补偿需要具有连续性，那么在第三定位测量关联的定位有效期超期之前，ue需要获取到第三定位测量关联的定位有效期超期之后更新的定时补偿，因此，ue可以在第三定位测量关联的定位有效期超期之前进行第一定位测量，即第一定位测量的时域起始位置可以在第三定位测量关联的定位有效期超期之前。
131.基于第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置，可以满足ue位置信息更新的需求，满足更新定时补偿的时间需求。
132.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的时域起始位置，ue可以根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。
133.在一个实施例中，所述根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置，包括：
134.将所述第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。
135.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的时域起始位置，ue可以将第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。
136.如图8所示，第一定位测量的时域起始位置是第三定位测量的gnss定位有效期(gnss validity duration)超期的位置。图8中，箭头a表示gnss定位有效期的超期时刻，箭头b表示进行的第一定位测量。
137.在一个实施例中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：
138.根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。
139.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的测量周期的周期时长，与第三定位测量关联的定位有效期的时长正相关。
140.第三定位测量关联的定位有效期的时长越长，进行第一定位测量的频率越低，即第一定位测量的测量周期的周期时长越长。
141.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的测量周期根据第三定位测量关联的定
位有效期的变化而变化。
142.如图9所示，第一定位测量的测量周期可以基于第三定位测量的gnss定位有效期(gnss validity duration)发生变化的，当ue的gnss定位有效期发生变化的时候，终端基于最新的gnss定位有效期确定其执行第一定位测量的测量周期。图9中，箭头a表示gnss定位有效期的超期时刻，箭头b表示进行的第一定位测量。
143.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的测量周期，ue可以根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。
144.如图10所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被网络设备执行，包括：
145.步骤1001：向ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
146.网络设备包括但不限于基站等接入网设备。
147.ue可以是非地面网络中的手机或是物联网设备等终端。
148.非地面网络通信中，接入网设备(如卫星，基站)等可以向ue发送测量触发信息触发ue进行定位测量，进而确定ue的位置信息，ue的位置信息用于供接入网设备和/或ue确定定时补偿，以补偿卫星和ue之间通信的时延。
149.第一定位测量可以是由ue主动基于定位测量配置进行的定位测量。第一定位测量不受测量触发信息触发。
150.第二定位测量可以是ue受测量触发信息触发进行的定位测量。
151.第一定位测量关联于定时补偿可以是指进行第一定位测量得到的ue的位置信息，可以用于确定在卫星通信中信号传输的定时补偿(如koffset)等。即ue进行第一定位测量用于确定定时补偿。
152.进行第二定位测量得到的ue的位置信息，同样可以用于确定在卫星通信中信号传输的定时补偿(如koffset)等。在一个可能的实现方式中，定位测量可以包括：gnss测量。定位测量配置可以包括gnss测量的配置。
153.ue通过进行一次定位测量得到ue位置信息具有定位有效期，也即基于该ue位置信息得到的定时补偿具有定位有效期。超出定位有效期后ue的位置信息就会失效，ue需要再进行一次定位测量以确定有效的定时补偿。
154.非地面网络场景中，由于外部环境、ue工作状态等的影响，基站发送的测量触发信息存在未被ue接收到的情况。如果ue由于未接收到测量触发信息，就不进行定位测量，那么当前定时补偿的定位有效期超期后，由于定时补偿不能更新，会引起通信失效的情况。
155.本实施例提供的方法，如果ue未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位测量配置进行第一定位测量，从而能更新ue位置信息，进而可以确定有效的定时补偿。
156.定位测量配置可以是网络设备预先发送给ue的。当ue在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位配置进行第一定位测量，使得获取的定时补偿能满足ue更新定时补偿的时间需求。
157.如此，ue不再受限于需要测量触发信息才进行定位测量，在未收到测量触发信息
时可以主动基于定位测量配置进行定位测量。一方面，提高的定位测量的灵活性。另一方面，在未收到测量触发信息时可以主动通过定位测量配置确定位置信息，进而确定有效的定时补偿，提高通信可靠性，有效的避免ue不必要的业务中断，同时减少由于业务中断、重试带来的电量开销。
158.在一个实施例中，所述定位测量配置，用于供所述ue在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内未接收到所述测量触发信息，进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。
159.ue可以基于当前定位有效期的结束时刻，确定是否根据定位测量配置进行关联于所述定时补偿的第一定位测量。
160.在一个可能的实现方式中，预定时长可以是基于ue更新定时补偿的时间需求确定的。ue基于第一定位测量确定定时补偿需要满足ue更新定时补偿的时间需求。例如，ue需要在定时补偿的定位有效期超期之前基于第一定位测量确定定时补偿，如此可以提高通信的可靠性。
161.因此，ue如果在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息后，即使再次接收到测量触发信息，确定的定时补偿不能满足ue更新定时补偿的时间需求的几率较大。因此，如果在当前定位有效期的结束时刻之前预定时长内未接收到测量触发信息，ue可以主动基于定位配置进行第一定位测量，使得获取的定时补偿能满足ue更新定时补偿的时间需求。
162.在一个实施例中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：
163.所述第一定位测量的测量周期；
164.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；
165.所述第一定位测量的测量时长；
166.所述第一定位测量的时域起始位置。
167.第一定位测量可以是按周期进行的，定位测量配置可以包含进行第一定位测量的周期。
168.时域偏移值可以用于供ue确定每个周期内ue进行第一定位测量的时域起始位置。ue可以基于一个周期的起始时刻和时延偏移值确定周期内ue进行第一定位测量的时域起始位置。
169.ue发起第一定位测量到确定位置信息需要一定的时长，可以称为定位固定时长(position fix time)，定位测量配置配置的测量时长大于或等于定位固定时长。
170.在一个可能的实现方式中，定位固定时长包括：gnss定位固定时长(gnss position fix time)。
171.第一定位测量的时域起始位置可以是周期性第一定位测量的时域起始位置，也可以是非周期性第一定位测量的时域起始位置。
172.在一个可能的实现方式中，ue可以基于预定的规则确定第一定位测量的时域起始位置，例如基于当前定位有效期结束位置确定第一定位测量的时域起始位置。或是ue基于当前定位有效期结束位置后预定义的时间确定第一定位测量的起始位置。
173.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的时域起始位置可以是网络设备预先配置给ue的。
174.如图11所示，本公开实施例提供一种定位测量方法，其中，由被网络设备执行，包括：
175.步骤1101：接收所述ue发送的辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长；
176.步骤1102：根据所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，确定所述定位测量配置。
177.这里，ue可以预先向网络设备发送辅助信息，用于供网络设备确定定位测量配置。
178.ue在进行定位测量时，从发起测量到确定定位信息需要一定的时长。网络设备配置的定位测量配置需要满足ue进行第一定位测量需要的时长。
179.在一个可能的实现方式中，定位测量配置需要满足ue进行第一定位测量需要的时长，可以包括但不限于以下至少一项：
180.定位测量配置中测量周期的时长需要大于或等于ue进行第一定位测量需要的时长；
181.第一定位测量的测量时长需要大于或等于ue进行第一定位测量需要的时长；
182.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值与ue进行第一定位测量需要的时长之和，小于或等于测量周期的时长。
183.在一个实施例中，ue基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，其中，所述第三定位测量是在所述第一定位测量之前完成的定位测量。
184.在一个可能的实现方式中，定位测量配置可以是网络设备预先发送给ue的。
185.在一个可能的实现方式中，定位测量配置可以是ue基于完成的第三定位测量确定的。
186.在一个可能的实现方式中，定位测量配置中的第一部分可以是ue基于完成的第三定位测量确定的，定位测量配置中的第二部分可以是网络设备预先发送给ue的。
187.示例性的，定位测量配置中的测量周期可以是网络设备预先发送给ue的，定位测量配置中的测量时长可以是ue基于完成的第三定位测量确定的。
188.在一个可能的实现方式中，第三定位测量可以是当前定位有效期对应的定位测量。
189.在一个可能的实现方式中，第三定位测量可以是当前第一定位测量之前最后一次进行的定位测量。
190.ue可以将第三定位测量的测量配置作为第一测量定位测量的配置。
191.例如，ue可以将第三定位测量的时域偏移值，确定定位第一测量定位的时域偏移值。
192.如此，至少基于第三定位测量，确定第一定位测量的定位测量配置，实现在未收到测量触发信息可以主动基于定位测量配置进行定位测量。一方面，提高的定位测量的灵活性。另一方面，在未收到测量触发信息时可以主动通过定位测量配置确定位置信息，进而确定定时补偿，提高通信可靠性，有效的避免ue不必要的业务中断，同时减少了业务中断重试带来的电量开销。
193.定位测量配置中的第一部分可以包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测
量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。
194.定位测量配置中的第二部分也可以包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。
195.定位测量配置中的第一部分与第二部分可以不重叠，也可以重叠。
196.在一个可能的实现方式中，定位测量配置中的第一部分与第二部分可以重叠，ue可以根据第一部分与第二部分各自的优先级选择采用第一部分或第二部分。
197.在一个实施例中，ue将完成所述第三定位测量的实际测量时长，确定为进行所述第一定位的所述测量时长。
198.在一个可能的实现方式中，ue可以基于第三定位测量的实际测量时长，确定进行第一定位的所述测量时长。第三定位测量的实际测量时长可以是ue进行第三定位测量实际使用的时长。
199.ue可以将第三定位测量的实际测量时长，确定为第一定位测量的测量时长。
200.第三定位测量的实际测量时长可以称为第三定位测量的定位固定时长，如gnss定位固定时长(gnss position fix time)。
201.示例性的，ue可以基于网络设备配置的定位测量配置，进行第一定位测量。如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的测量时长，ue可以确定第一定位测量的测量时长为最近一次定位测量(即第三定位测量)的定位固定时长，如第三定位测量的gnss定位固定时长。
202.在一个实施例中，ue根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。
203.第三定位测量关联的定位有效期超期后，进行第三定位测量得到的ue位置信息会失效，即当前的定时补偿失效。因此，ue可以基于第三定位测量关联的定位有效期确定第一定位测量的时域起始位置，满足ue对更新定时补偿的时间需求。
204.例如，如果ue要求定时补偿需要具有连续性，那么在第三定位测量关联的定位有效期超期之前，ue需要获取到第三定位测量关联的定位有效期超期之后更新的定时补偿，因此，ue可以在第三定位测量关联的定位有效期超期之前进行第一定位测量，即第一定位测量的时域起始位置可以在第三定位测量关联的定位有效期超期之前。
205.基于第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置，可以满足ue位置信息更新的需求，满足更新定时补偿的时间需求。
206.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的时域起始位置，ue可以根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。
207.在一个实施例中，ue将所述第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。
208.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的时域起始位置，ue可以将第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。
209.如图8所示，第一定位测量的时域起始位置是第三定位测量的gnss定位有效期
(gnss validity duration)超期的位置。图8中，箭头a表示gnss定位有效期的超期时刻，箭头b表示进行的第一定位测量。
210.在一个实施例中，ue根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。
211.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的测量周期的周期时长，与第三定位测量关联的定位有效期的时长正相关。
212.第三定位测量关联的定位有效期的时长越长，进行第一定位测量的频率越低，即第一定位测量的测量周期的周期时长越长。
213.在一个可能的实现方式中，第一定位测量的测量周期根据第三定位测量关联的定位有效期的变化而变化。
214.如图9所示，第一定位测量的测量周期可以基于第三定位测量的gnss定位有效期(gnss validity duration)发生变化的，当ue的gnss定位有效期发生变化的时候，终端基于最新的gnss定位有效期确定其执行第一定位测量的测量周期。图9中，箭头a表示gnss定位有效期的超期时刻，箭头b表示进行的第一定位测量。
215.在一个可能的实现方式中，如果网络设备未配置定位测量配置，或者，网络设备在测量配置中未配置第一定位测量的测量周期，ue可以根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。
216.以下结合上述任意实施例提供多个具体示例：
217.终端接收基站的配置信令确定执行自主gnss的测量配置(即定位测量配置)，终端基于基站的测量配置决定执行自主gnss测量(即第一定位测量)的测量配置。
218.终端确定当前gnss有效期(gnss validity duration)(即定位有效期)的过期时刻(即结束时刻)。
219.终端确定在当前gnss有效期的过期时刻之前预定义的时间内没有收到基站的触发指令触发gnss测量，终端执行自主gnss测量。终端在自主测量的时间内不执行任何上下行控制或是数据的交互。
220.示例1：
221.测量配置中包含用于确定gnss测量时间的配置，包括但不限于：
222.测量周期，用于终端确定gnss测量的周期；
223.时域偏移值，用于确定每个测量周期内的测量起始时间；
224.gnss测量时间(测量时长)，用于确定每次gnss测量的时间长度，如果基站没有配置这个信息，那么终端认为gnss测量时间就是终端最新一次上报的gnss定位固定时长(gnss position fix time)(即第三定位测量的实际测量时长)。
225.示例2：
226.测量配置中包含用于确定gnss测量时间的配置，包括但不限于：
227.gnss测量时间(测量时长)，用于确定每次gnss测量的时间长度。
228.如果基站没有配置gnss测量时间，那么终端认为gnss测量时间就是终端最新一次上报的gnss定位固定时长(gnss position fix time)(即第三定位测量的实际测量时长)。
229.终端基于预定义的规则或是接收基站的配置信息确定每次gnss测量的时域起始位置。所述时域起始位置可以是一个配置的位置，或，如图8所示时域起始位置为当前gnss
有效期(gnss validity duration)(即定位有效期)过期的位置。
230.如图9所示，测量周期是可以基于gnss有效期发生变化的，当终端的gnss有效期发生变化的时候，终端基于最新的gnss有效期确定其执行gnss测量的测量周期。
231.如图12所示，本公开实施例提供一种定位测量装置100，设置于用户设备ue中，包括：
232.处理模块110，配置为确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
233.在一个实施例中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：
234.所述第一定位测量的测量周期；
235.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；
236.所述第一定位测量的测量时长；
237.所述第一定位测量的时域起始位置。
238.在一个实施例中，所述装置还包括：
239.收发模块120，配置为接收所述网络设备发送的所述定位测量配置。
240.在一个实施例中，所述收发模块，还配置为向所述网络设备发送辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，其中，所述ue进行所述第一定位测量需要的时长用于供所述网络设备确定所述定位测量配置。
241.在一个实施例中，所述处理模块，还配置为基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，其中，所述第三定位测量是在所述第一定位测量之前完成的定位测量。
242.在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
243.将完成所述第三定位测量的实际测量时长，确定为进行所述第一定位的所述测量时长。
244.在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
245.根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。
246.在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
247.将所述第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。
248.在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
249.根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。
250.在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
251.响应于在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内，未接收到所述网络设备发送的所述测量触发信息，根据所述定位测量配置进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。
252.如图13所示，本公开实施例提供一种定位测量装置200，设置于网络设备中，包括：
253.收发模块210，配置为向用户设备ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。
254.在一个实施例中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：
255.所述第一定位测量的测量周期；
256.每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；
257.所述第一定位测量的测量时长；
258.所述第一定位测量的时域起始位置。
259.在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
260.接收所述ue发送的辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长；
261.所述装置还包括，处理模块220，配置为根据所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，确定所述定位测量配置。
262.在一个实施例中，所述定位测量配置，用于供所述ue在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内未接收到所述测量触发信息，进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。
263.本公开实施例第五方面，提供一种通信系统，包括：用户设备ue和网络设备，其中，
264.所述用户设备ue，配置为执行如第一方面所述的定位测量方法；
265.所述网络设备，配置为执行如第二方面所述的定位测量方法。
266.本公开实施例提供一种通信设备，包括：
267.处理器；
268.用于存储处理器可执行指令的存储器；
269.其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现本公开任意实施例的定位测量方法。
270.在一个实施例中，通信设备可以包括但不限于至少之一：网络控制中继器及网络设备。这里网络设备可包括核心网或者接入网设备等。这里，接入网设备可包括基站；核心网可包括amf、smf。
271.其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在用户设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
272.处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如图4至7、10、11所示的方法的至少其中之一。
273.本公开实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的定位测量方法。例如，如图4至7、10、11所示的方法的至少其中之一。
274.关于上述实施例中的装置或者存储介质，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
275.图14是根据一示例性实施例示出的一种ue800的框图。例如，ue800可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
276.参照图14，ue800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
277.处理组件802通常控制ue800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以生成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
278.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在ue800的操作。这些数据的示例包括用于在ue800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
279.在示例性实施例中，ue800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
280.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由ue800的处理器820执行以生成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
281.如图15所示，本公开一实施例示出一种接入设备的结构。例如，通信设备900可以被提供为一网络设备。该通信设备可为前述的接入网元和/或网络功能等各种网元。
282.参照图15，通信设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述接入设备的任意方法，例如，如图4至7、10、11任意一个所示方法。
283.在不矛盾的情况下，上述某一实施方式或实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施方式或实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施方式或实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施方式或实施例中的可选方式或可选例可以任意组合；此外，各实施方式或实施例之间可以任意组合，例如，不同实施方式或实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施方式或实施例可以与其他实施方式或实施例的可选方式或可选例任意组合。
284.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
285.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种定位测量方法，其中，被用户设备ue执行，包括：确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述网络设备发送的所述定位测量配置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：向所述网络设备发送辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，其中，所述ue进行所述第一定位测量需要的时长至少用于供所述网络设备确定所述定位测量配置。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，其中，所述第三定位测量是在所述第一定位测量之前完成的定位测量。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：将完成所述第三定位测量的实际测量时长，确定为进行所述第一定位的所述测量时长。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的时域起始位置，包括：将所述第三定位测量关联的定位有效期的结束时刻，确定为所述第一定位测量的时域起始位置。9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于完成的第三定位测量，确定所述定位测量配置，包括：根据所述第三定位测量关联的定位有效期，确定所述第一定位测量的测量周期。10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其中，所述确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，包括：响应于在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内，未接收到所述网络设备发送的所述测量触发信息，根据所述定位测量配置进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。11.一种定位测量方法，其中，被网络设备执行，包括：向用户设备ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信
息用于触发所述ue进行第二定位测量。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位测量配置包括以下至少之一项：所述第一定位测量的测量周期；每个所述测量周期内进行所述第一定位测量的时域偏移值；所述第一定位测量的测量时长；所述第一定位测量的时域起始位置。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述ue发送的辅助信息，其中，所述辅助信息至少用于指示所述ue进行所述第一定位测量需要的时长；根据所述ue进行所述第一定位测量需要的时长，确定所述定位测量配置。14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其中，所述定位测量配置，用于供所述ue在当前定位有效期的结束时刻之前的预定时长内未接收到所述测量触发信息，进行关联于所述定时补偿的所述第一定位测量。15.一种定位测量装置，其中，设置于用户设备ue中，包括：处理模块，配置为确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。16.一种定位测量装置，其中，设置于网络设备中，包括：收发模块，配置为向用户设备ue发送定位测量配置，其中，所述定位测量配置用于供所述ue确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述ue进行第二定位测量。17.一种通信系统，包括：用户设备ue和网络设备，其中，所述用户设备ue，配置为执行如权利要求1至10任一项所述的定位测量方法；所述网络设备，配置为执行如权利要求11至14任一项所述的定位测量方法。18.一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至10、11至14任一项提供的定位测量方法。19.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序被处理器执行后，能够实现如权利要求1至10、11至14任一项提供的定位测量方法。

技术总结
本公开实施例提供的定位测量方法、装置、通信设备和存储介质。用户设备(UE)执行确定未接收到网络设备发送的测量触发信息，根据定位测量配置进行关联于定时补偿的第一定位测量，其中，所述触发信息用于触发所述UE进行第二定位测量。位测量。位测量。


技术研发人员：朱亚军
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/10/8