配备有全向型主轮的清洁设备的制作方法

1.本发明涉及地面清洁设备的领域，该地面清洁设备包括主体，该主体具有：用于接收流体流的流体入口，设置在主体中用于作用于通过流体入口接收的流体流的至少一个器件，以及可旋转移动地安装在主体上并允许清洁设备在待清洁地面上位移的轮。
2.本发明更具体地涉及雪橇式家用吸尘器，其允许吸入存在于待清洁表面上的小粒度的灰尘和废物，该待清洁表面可以例如是瓷砖地面、地板、层压板、地毡或地毯。
3.雪橇式吸尘器或吸入组件是指当吸尘器处于使用状态时可以在地面上例如借助轮或脚轮滚动位移的吸尘器或吸入组件。在雪橇式吸尘器中，吸入嘴通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管连接到吸入组件。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。雪橇式吸尘器通常由使用者通过手柄和吸入管的柔性部分拉动，这种位移模式是“雪橇式吸尘器”的名称的由来。雪橇式吸尘器或雪橇式吸入组件的名称也包括带有电动轮或脚轮并能够跟踪吸入嘴、手柄或使用者的位移的吸尘器。


背景技术：

4.尤其是从文献jp3283503中已知为上述清洁设备、更具体地雪橇式吸尘器配备有至少两个主轮，这些主轮设置在主体的两侧，并且这些主轮的外径对应于主轮的滚动带的直径相对于主体的外部尺寸相对较大。这种主轮直径允许便于通过诸如门槛或地毯边缘之类的障碍物。
5.在jp3283503中描述的主轮中的每一个是环形的并且围绕与清洁设备的主体成一体的相应固定轮毂转动。两个固定轮毂更具体地分别从主体延伸超过两个主轮。
6.因此，固定轮毂构成相对于清洁设备的主体突出的部分，例如当固定轮毂中的一个撞击诸如墙角或桌腿之类的障碍物时，这些部分可能会阻碍清洁设备的前进，并因此损害清洁设备的可操纵性。


技术实现要素：

7.本发明旨在克服这些缺点。
8.本发明所基于的技术问题尤其在于提供一种地面清洁设备，该地面清洁设备具有增大的可操作性，并且特别允许可以容易地避开清洁设备可能会遇到的障碍物。
9.为此，本发明涉及一种用于清洁地面的清洁设备，其包括主体，该主体包括：
10.至少部分地由外壁界定的壳体；
11.用于接收来自壳体的外部的流体流的流体入口；
12.设置在壳体中用于作用于通过流体入口接收到的流体流的至少一个器件。
13.清洁设备还包括：第一固定轮毂和第二固定轮毂，该第一固定轮毂和该第二固定轮毂与主体成一体，并且该第一固定轮毂和该第二固定轮毂设置在主体的两侧，主体和第一和第二固定轮毂限定整体球形形状的组件；以及第一主轮和第二主轮，该第一主轮和该
第二主轮是环形的并且分别围绕第一和第二固定轮毂转动，第一和第二固定轮毂分别从主体延伸超过第一和第二主轮，并且第一和第二主轮是全向型，第一主轮包括分布在第一主轮的周边上并形成第一主轮的第一滚动带的多个第一转动辊，并且第二主轮包括分布在第二主轮的周边上并形成第二主轮的第二滚动带的多个第二转动辊，第一主轮的第一转动辊可以自由转动并且具有不平行于、优选垂直于第一主轮的旋转轴线的旋转轴线，并且第二主轮的第二转动辊可以自由转动并且具有不平行于、优选垂直于第二主轮的旋转轴线的旋转轴线。
14.全向型主轮、也称为全息轮的存在允许主体在清洁设备向前移动时，当障碍物与清洁设备接触时，通过纵向滚动而且通过侧向滚动来位移。清洁设备的这种滚动侧向移动允许清洁设备更好地避开障碍物并因此赋予清洁设备增大的可操作性。
15.特别地，当第一和第二固定轮毂中的一个的突出部分继清洁设备向前移动之后撞击墙角或桌腿(或任何其他障碍物)时，清洁设备通过滚动侧向位移，以允许障碍物在所述突出部分上滑动，直到其脱离以释放清洁设备。
16.清洁设备还可以具有以下特征中的一个或多个，这些特征单独或组合使用。
17.根据本发明的一个有利特征，主体、第一和第二环形轮以及第一和第二固定轮毂限定整体球形形状的组件。
18.有利地，第一和第二主轮分别具有第一和第二滚动带，使得清洁设备可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动。术语“滚动带”是指形成第一和第二主轮中的每一个的整体圆形外周的圆形表面或一组表面，并且当清洁设备位移时，所述表面被引导在待清洁地面上滚动。
19.根据本发明的一个有利特征，第一和第二转动辊的旋转轴线与整体球形形状基本上相切或与径向设置在整体球形形状的内部的理论球体相切。
20.根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮中的每一个包括第一轮部分和第二轮部分，该第一轮部分和该第二轮部分是环形的和同轴的，并且该第一轮部分和该第二轮部分例如通过卡扣紧固彼此固定，第一和第二转动辊分别插设在相应的第一和第二轮部分之间。
21.根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮中的每一个的第一和第二轮部分分别包括构造成将第一和第二转动辊中的相应转动辊保持就位的第一和第二支撑构件。有利地，第一和第二主轮中的每一个的第一和第二支撑构件构造成引导第一和第二转动辊中的相应转动辊旋转。
22.根据本发明的一个有利特征，第一和第二主轮具有相对于彼此倾斜的旋转轴线。
23.根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮的旋转轴线朝向主体的顶部会聚。
24.根据本发明的一个有利特征，第一和第二固定轮毂分别具有第一外表面和第二外表面，该第一外表面和该第二外表面各自是球冠形状。第一和第二固定轮毂的球冠形状的第一和第二外表面允许与清洁设备接触的前方障碍物在第一和第二固定轮毂的球冠中的一个上滑动。然后，清洁设备偏离其路径，因此避免了障碍物撞击附接到包括所述球冠的固定轮毂的主轮。球冠形状也称为圆顶形状。
25.另外，每个固定轮毂的球冠形状与全向型的环形主轮相关联允许当障碍物遇到球冠形状时清洁设备的滚动侧向位移，该滚动侧向位移随着清洁设备向前移动而是连续的和
渐进的，这最终允许清洁设备更容易脱离遇到的障碍物。
26.根据本发明的一个有利特征，限定第一和第二外表面的球冠具有基本上重合的中心。
27.根据本发明的一个有利特征，限定第一和第二外表面的球冠的中心与整体球形形状的中心重合。
28.根据本发明的一个有利特征，限定第一和第二外表面的球冠具有基本上相同的曲率半径。
29.根据本发明的一个有利特征，第一主轮具有与第一固定轮毂的第一外表面齐平的第一环形外表面，并且第二主轮具有与第二固定轮毂的第二外表面齐平的第二环形外表面。
30.根据本发明的一个有利特征，第一和第二环形外表面中的每一个是环形球形表面的一部分，第一和第二环形外表面有助于与第一和第二固定轮毂的第一和第二外表面和主体的外壁一起形成整体球形形状的组件。
31.根据本发明的一个有利特征，第一主轮借助至少三个一级引导垫块被引导围绕第一固定轮毂旋转，并且第二主轮借助至少三个二级引导垫块被引导围绕第二固定轮毂旋转。
32.根据本发明的一个有利特征，一级引导垫块中的每一个与第一固定轮毂一体地旋转并且具有第一引导槽，第一主轮包括第一环形引导肋，该第一环形引导肋构造成在第一引导槽中滑动，并且，二级引导垫块中的每一个与第二固定轮毂一体地旋转并且具有第二引导槽，第二主轮包括第二环形引导肋，该第二环形引导肋构造成在第二引导槽中滑动。
33.根据本发明的一个有利特征，一级和二级引导垫块中的每一个包括用于将第一和第二主轮中的每一个通过不可逆的嵌套组装在第一和第二固定轮毂中的相应固定轮毂上的倒角。
34.根据本发明的一个有利特征，第一和第二固定轮毂中的每一个是空心的，清洁设备包括至少部分地设置在第一和第二固定轮毂中的至少一个中的流体管道或子系统。
35.根据本发明的一个有利特征，第一固定轮毂包括第一轮毂结构部分和第一轮毂罩，该第一轮毂罩嵌设在第一轮毂结构部分上，并且该第一轮毂罩限定第一固定轮毂的第一外表面，并且，第二固定轮毂可以包括第二轮毂结构部分和第二轮毂罩，该第二轮毂罩嵌设在第二轮毂结构部分上，并且该第二轮毂罩限定第二固定轮毂的第二外表面。
36.根据本发明的一个有利特征，第一和第二主轮具有大于从第一和第二主轮搁置所在的水平表面测量的主体的高度的2/3的外径。外径有利地对应于第一和第二滚动带的直径。这种大直径的主轮允许更容易通过诸如门槛或地毯边缘之类的低高度的障碍物。
37.根据本发明的一个有利特征，第一和第二主轮是清洁设备的侧轮。
38.根据本发明的一个实施方式，清洁设备包括轮保护结构，该轮保护结构构造成保护第一和第二主轮，轮保护结构设置在壳体3的外部并且与外壁相距一定距离地延伸，轮保护结构覆盖第一和第二主轮的第一和第二滚动带中的每一个的一部分。
39.通过覆盖第一和第二滚动带中的每一个的一部分，轮保护结构允许通过插设在第一和第二主轮中的一个与由清洁设备在待清洁地面上位移时遇到的任何障碍物之间来保护第一和第二主轮中的每一个的全部或部分。
40.根据本发明的一个实施方式，轮保护结构形成可以由使用者抓握的手柄组件。因此，轮保护结构允许同时保护第一和第二主轮的全部或部分并且提供可由使用者抓握的至少一个手柄表面。
41.根据本发明的一个有利特征，清洁设备是雪橇式吸入组件，主体包括在清洁设备的流体入口和流体出口之间延伸的气动回路，用于作用于流的所述至少一个器件包括：设置在气动回路上的废物分离装置，例如旋风分离器或过滤器；和设置在气动回路上的电机通风器组，该电机通风器组包括电动机和耦合到该电动机以便当吸入组件工作时在气动回路中产生空气流的通风器。
附图说明
42.参考附图，根据以下给出的通过非限制性示例呈现的本发明的特定实施方式的描述，将更好地理解本发明的目的、方面和优点，在附图中：
43.图1是根据本发明的清洁设备的四分之三前视图；
44.图2是图1的清洁设备的侧视图；
45.图3是图1的清洁设备的纵向剖视图；
46.图4是图1的清洁设备的前视图；
47.图5是图1的清洁设备的俯视图；
48.图6是图1的清洁设备的后视图；
49.图7a是图1的清洁设备的俯视图，示出了根据第一步骤的障碍物避免；
50.图7b是图1的清洁设备的俯视图，示出了根据第二步骤的障碍物避免；
51.图7c是图1的清洁设备的俯视图，示出了根据第三步骤的障碍物避免；
52.图7d是图1的清洁设备的俯视图，示出了根据第四步骤的障碍物避免；
53.图8是图1的清洁设备的固定轮毂的立体图；
54.图9是滚动组件的分解图，该滚动组件包括图1的清洁装置的固定轮毂和主轮；
55.图10是图1的清洁设备的主轮的放大局部立体图；
56.图11是图1的清洁设备的主轮和固定轮毂的局部横向剖视图。
具体实施方式
57.仅示出了为理解本发明所必需的元件。为了便于阅读附图，相同的元件在不同的图中具有相同的附图标记。
58.请注意，在本文中，用于描述清洁设备或吸入组件或主体的术语“水平”、“竖直”、“下”、“上”、“高度”、“顶部”、“上部”是指该清洁设备或吸入组件当其通过其轮搁置在平坦且水平的待清洁地面上时的使用情况。
59.图1至图11示出了用于清洁地面的清洁设备1。图1至图11所示的清洁设备1更确切地是雪橇式吸入组件。
60.吸入组件1包括主体2，该主体2尤其包括：
61.·
至少部分地由外壁4界定的壳体3；
62.·
用于接收来自壳体3的外部的流体流的流体入口5；
63.·
流体出口6；
64.·
设置在壳体3中用于作用于通过流体入口5接收到的流体流的至少一个器件。
65.流体入口5有利地布置在主体2的对应于主体2的前部的一端上。
66.主体2还包括在流体入口5和流体出口6之间延伸的空气回路7。在雪橇式吸入组件中，流体入口5也称为连接端件或空气入口端件，并且流体出口6也称为排气出口，并且可以包括一个或多个孔。
67.主体2通常包括用于作用于流体流的多个器件。这些器件尤其包括(见图3)：废物分离装置8，例如旋风分离器或过滤器，以及电机通风器组9，该电机通风器组包括电动机和耦合到该电动机以当清洁设备1工作时在气动回路7中产生空气流的通风器。废物分离装置8和电机通风器组9设置在气动回路7上，也就是说，当清洁设备1工作时，吸入的空气流穿过该废物分离装置8和该电机通风器组9。废物分离装置8通常设置在气动回路7上在电机通风器组9的上游。
68.在图1至图11的实施方式中，废物分离装置8放置在废物收集碗10中。废物收集碗10是可拆卸的以从主体2移除，以便可以更容易地排出聚积在废物收集碗中的废物并清洁废物分离装置8。为了可以更容易移除，废物收集碗10包括中心手柄11。
69.清洁设备1还包括第一和第二主轮13、14，第一和第二主轮13、14可旋转移动地安装在主体2上。第一和第二主轮13、14分别包括第一和第二滚动带15、16，使得主体2可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动。第一和第二主轮13、14设置在主体2的两侧。更准确地说，第一和第二主轮13、14是相对于主体2的侧轮。第一和第二主轮13、14分别具有旋转轴线a13、a14。
70.如图4所示，主轮13、14有利地具有相对于彼此倾斜的旋转轴线a13、a14。旋转轴线a13、a14优选地朝向主体2的顶部会聚，以便在顶部形成小于180
°
的角度α。
71.在工作状态下，吸入嘴(未示出)，也称为吸入头，通常通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管(未示出)连接到流体入口5。清洁设备1、吸入嘴和吸入管形成雪橇式吸尘器。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。当第一和第二主轮13、14不是电动时，手柄和吸入管允许使用者拉动清洁设备1，该清洁设备1利用第一和第二主轮13、14在待吸尘地面上滚动。
72.吸入嘴和吸入管是本领域技术人员已知的雪橇式吸尘器的部件。这就是为什么吸入嘴和吸入管在图中未示出并且在本说明书中未更详细描述的原因。
73.第一和第二主轮13、14有利地是环形的并且分别围绕第一固定轮毂18和第二固定轮毂19转动，该第一固定轮毂18和该第二固定轮毂19与主体2成一体，并且该第一固定轮毂18和该第二固定轮毂19设置在主体2的两侧。第一和第二固定轮毂18、19分别从主体2延伸超过第一和第二主轮13、14。
74.在图中所示的实施方式中，第一和第二固定轮毂18、19分别具有第一轮毂外表面18a和第二轮毂外表面19a，该第一轮毂外表面18a和该第二轮毂外表面19a各自是球冠形状，换句话说是圆顶形状。有利地，限定第一和第二轮毂外表面18a、19a的球冠具有与整体球形形状的中心基本上重合的中心，并且具有相同或基本上相同的曲率半径。
75.如图4中更具体所示，第一主轮13具有与第一固定轮毂18的第一外表面18a齐平的第一环形外表面13a，并且第二主轮14具有与第二固定轮毂19的第二外表面19a齐平的第二环形外表面14a。有利地，第一和第二环形外表面13a、14a中的每一个是环形球形表面的一
部分。
76.第一和第二环形外表面13a、14a与第一和第二固定轮毂18、19的第一和第二外表面18a、19a和主体2的外壁4一起形成整体球形形状的组件。这种构造允许清洁设备1更容易地避开遇到的障碍物。
77.如图所示，第一和第二主轮13、14是全向型。这种类型的轮允许清洁设备1通过滚动也就是说以滚动方式侧向l位移，以便更好地避开与轮保护结构22和/或第一和第二固定轮毂18、19的第一和第二外表面18a、19a中的一个接触的障碍物30(见图7a至图7b)，该轮保护结构22将在下文中更详细地描述。这种类型的轮也称为全息轮。
78.因此，第一主轮23包括分布在第一主轮13的周边上并形成第一主轮13的第一滚动带15的多个第一转动辊13b，并且第二主轮14包括分布在第二主轮14的周边上并形成第二主轮14的第二滚动带16的多个第二转动辊14b。
79.第一主轮13的第一转动辊13b可以自由转动并且具有不平行于第一主轮13的旋转轴线a13的旋转轴线，并且第二主轮14的第二转动辊14b可以自由转动并且具有不平行于第二主轮14的旋转轴线a14的旋转轴线。有利地并且如图所示，第一和第二转动辊13b、14b的旋转轴线分别垂直于第一和第二主轮13、14的旋转轴线a13、a14。
80.根据图中所示的实施方式，第一和第二转动辊13b、14b的旋转轴线与整体球形形状基本上相切或与径向设置在整体球形形状的内部的理论球体相切。
81.如图8至图11所示，第一和第二主轮13、14中的每一个包括第一轮部分110和第二轮部分120，该第一轮部分110和该第二轮部分120是环形的和同轴的，并且该第一轮部分110和该第二轮部分120例如通过卡扣紧固彼此固定。第一和第二转动辊13b、14b分别插设在分别设置于相应的第一和第二轮部分110、120上的第一和第二支撑构件111、121之间并由该第一和第二支撑构件111、121保持就位。设置在第一和第二主轮13、14中的每一个的第一和第二轮部分110、120上的第一和第二支撑构件111、121更具体地构造成引导相应转动辊旋转。根据图中所示的实施方式，第一和第二主轮13、14的第一轮部分110分别包括第一和第二环形外表面13a、13b。
82.有利地，第一轮部分110中的每一个包括围绕相应主轮的旋转轴线分布的多个卡扣紧固元件112，例如公卡扣紧固元件或母卡扣紧固元件，并且第二轮部分120中的每一个包括围绕相应主轮的旋转轴线分布并构造成与相应卡扣紧固元件112协作的多个卡扣紧固元件122，例如母卡扣紧固元件或公卡扣紧固元件。附加的卡扣紧固器件也可以设置在第一和第二主轮13、14中的每一个的第一和第二支撑构件111、121上。
83.有利地，第一主轮13借助相对于第一主轮13的旋转轴线a13成角度地偏移的至少三个、例如四个一级引导垫块20被引导围绕第一固定轮毂18旋转，并且第二主轮14借助相对于第二主轮14的旋转轴线a14成角度地偏移的至少三个、例如四个二级引导垫块21被引导围绕第二固定轮毂19旋转。
84.一级引导垫块20中的每一个与第一固定轮毂18一体地旋转并且具有第一引导槽20a，并且第一主轮13包括第一环形引导肋13c，该第一环形引导肋13c构造成在一级引导垫块20的第一引导槽20a中滑动。类似地，二级引导垫块21中的每一个与第二固定轮毂19一体地旋转并且具有第二引导槽21a，并且第二主轮14包括第二环形引导肋14c，该第二环形引导肋14c构造成在二级引导垫块21的第二引导槽21a中滑动。
85.有利地，一级和二级引导垫块20、21中的每一个包括用于将第一和第二主轮13、14中的每一个通过不可逆的嵌套组装在第一和第二固定轮毂18、19中的相应固定轮毂上的倒角。
86.有利地并且如图11所示，第一和第二固定轮毂18、19中的每一个是空心的并且界定内部空间，该内部空间可以用于设置例如清洁设备1的功能构件，例如过滤器(未示出)或流体管道。
87.根据图中未示出的实施方式，第一固定轮毂18可以包括第一轮毂结构部分和第一轮毂罩，该第一轮毂罩嵌设在第一轮毂结构部分上，并且该第一轮毂罩限定第一固定轮毂18的第一外表面18a。类似地，第二固定轮毂19可以包括第二轮毂结构部分和第二轮毂罩，该第二轮毂罩嵌设在第二轮毂结构部分上，并且该第二轮毂罩限定第二固定轮毂19的第二外表面19a。
88.清洁设备1还包括轮保护结构22，该轮保护结构22构造成保护第一和第二主轮13、14，并且该轮保护结构22设置在主体2的壳体3的外部。轮保护结构22与主体2的外壁4相距一定距离地延伸，并且覆盖第一和第二主轮13、14的第一和第二滚动带15、16中的每一个的一部分，更具体地覆盖多个第一转动辊13b和多个第二转动辊14b。
89.优选地，轮保护结构22覆盖第一和第二滚动带15、16中的每一个的角扇区s1，该角扇区s1大于90
°
并且有利地介于90
°
和130
°
之间。在图2的示例中，覆盖的角扇区s1约为115
°
。因此，轮保护结构22允许保护第一和第二主轮13、14，以免它们当在待清洁地面上位移的清洁设备1遇到障碍物时可能会遭受一部分冲击。因此，轮保护结构22允许增大第一和第二主轮13、14的寿命。当第一和第二主轮13、14是如图所示的大直径轮时，轮保护结构22特别有用。事实上，由于其较大直径，第一和第二主轮13、14当清洁设备1在待清洁地面上位移时更会暴露于冲击。此外，通过设置在壳体3的外部并且与外壁4相距一定距离延伸，轮保护结构22允许至少部分地保护大直径的主轮，而不必为了试图保护这种主轮而使主体2的壳体3尺寸过大。
90.在本发明的范围内，当第一和第二主轮13、14的外径对应于第一和第二主轮13、14的第一和第二滚动带15、16的直径大于从第一和第二主轮13、14搁置所在的水平表面测量的主体2的高度h的2/3时，第一和第二主轮13、14被认为是大直径的。主体2的高度h是在不算上轮保护结构22可能会代表的高度增加的情况下测量的。
91.有利地，轮保护结构22形成可以由使用者抓握的手柄组件。因此，轮保护结构22采取可由使用者抓握以使清洁设备1升高并位移的手柄组件的形式。因此，轮保护结构22允许同时保护第一和第二主轮13、14的全部或部分并且为使用者提供至少一个抓握表面。
92.图7a至图7d根据四个步骤示出了前方障碍物的避开，例如在清洁设备1的前方出现的桌腿。前方障碍物是当清洁设备1向前av位移时与清洁设备1相遇和接触的障碍物。
93.根据图7a所示的第一步骤，清洁设备1向前av位移。障碍物30位于清洁设备1的轨迹上并且在第一主轮13的前方。
94.根据图7b所示的第二步骤，清洁设备1继续向前av位移并且与障碍物30接触。更准确地说，轮保护结构22的倾斜外表面23通过插设在障碍物30和第一主轮13之间而与障碍物30接触，因此避免了障碍物30撞击第一主轮13的前部。
95.根据图7c所示的第三步骤，清洁设备件1继续向前av位移，倾斜外表面23在障碍物
30上滑动。由于倾斜外表面23的倾斜，在清洁设备1向前av位移的同时，清洁设备1侧向l位移。
96.根据图7d所示的第四步骤，清洁设备1继续向前av位移，倾斜外表面23脱离障碍物30。清洁设备1通过在障碍物30和第一固定轮毂18的第一外表面18a之间的接触继续在障碍物30上滑动。第一固定轮毂18的第一外表面18a在清洁设备1的俯视图中基本上位于倾斜外表面23的延长中。由于第一固定轮毂18的第一外表面18a相对于第一主轮13并相对于主体2的其余部分突出，因而障碍物30在第一外表面18a上的相对滑动具有的效果是，一方面随着清洁设备1向前av位移而继续使清洁设备1侧向位移，另一方面使障碍物30离开第一主轮13以避免障碍物30撞击第一主轮13、尤其是第一主轮13的后部。
97.根据上述四个步骤的障碍物避开是通过轮保护结构22和球冠形状的第一和第二固定轮毂18、19的第一和第二外表面18a、19a的组合效果获得的。
98.应当注意，轮保护结构22还包括倾斜外表面24，该倾斜外表面24位于第二主轮24侧，并且该倾斜外表面24构造成与位于第二主轮14侧的障碍物30接触，以避免障碍物撞击第二主轮14的前部。
99.根据图中未示出的障碍物避开，第一固定轮毂18的第一外表面18a可以直接与障碍物30接触，也就是说，障碍物30不会事先与轮保护结构22接触。根据这种障碍物避开，第一外表面18a的球冠形状与全向型的第一和第二主轮13、14相关联允许当障碍物30遇到第一外表面18a时清洁设备1的滚动侧向位移，该滚动侧向位移随着清洁设备1向前av移动而是连续的和渐进的，这最终允许清洁设备1更容易脱离遇到的障碍物。
100.当然，本发明绝不限于仅通过示例给出的所描述和示出的实施方式。在不脱离本发明的保护范围的情况下，尤其是从各种元件的构造的观点看或通过替换技术等同物，能够进行修改。
101.因此，在未示出的一个实施变型例中，清洁设备不是吸尘器，而是能够润湿和摩擦待清洁地面的洗涤设备，或者是能够将蒸汽输送到待清洁地面上的蒸发设备。

技术特征：
1.一种用于清洁地面的清洁设备(1)，其包括主体(2)，所述主体(2)包括：
·
至少部分地由外壁(4)界定的壳体(3)；
·
用于接收来自所述壳体(3)的外部的流体流的流体入口(5)；
·
设置在所述壳体(3)中用于作用于通过所述流体入口(5)接收到的流体流的至少一个器件；所述清洁设备(1)还包括：
·
第一固定轮毂(18)和第二固定轮毂(19)，所述第一固定轮毂(18)和所述第二固定轮毂(19)与所述主体(2)成一体，并且所述第一固定轮毂(18)和所述第二固定轮毂(19)设置在所述主体(2)的两侧，所述主体(2)和所述第一和第二固定轮毂(18，19)限定整体球形形状的组件；以及
·
第一主轮(13)和第二主轮(14)，所述第一主轮(13)和所述第二主轮(14)是环形的并且分别围绕所述第一和第二固定轮毂(18，19)转动，所述第一和第二固定轮毂(18，19)分别从所述主体(2)延伸超过所述第一和第二主轮(13，14)，其特征在于，所述第一和第二主轮(13，14)是全向型，所述第一主轮(13)包括分布在所述第一主轮(13)的周边上并形成所述第一主轮(13)的第一滚动带(15)的多个第一转动辊(13b)，所述第一主轮(13)的所述第一转动辊(13b)可以自由转动并且具有不平行于所述第一主轮(13)的旋转轴线(a13)的旋转轴线，并且所述第二主轮(14)包括分布在所述第二主轮(14)的周边上并形成所述第二主轮(14)的第二滚动带(16)的多个第二转动辊(14b)，所述第二主轮(14)的所述第二转动辊(14b)可以自由转动并且具有不平行于所述第二主轮(14)的旋转轴线(a14)的旋转轴线。2.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二转动辊(13b，14b)的旋转轴线与整体球形形状基本上相切或与径向设置在整体球形形状的内部的理论球体相切。3.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二主轮(13、14)具有相对于彼此倾斜的旋转轴线(a13，a14)。4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二固定轮毂(18，19)分别具有第一外表面(18a)和第二外表面(19a)，所述第一外表面(18a)和所述第二外表面(19a)各自是球冠形状。5.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，限定所述第一和第二外表面(18a，19a)的球冠具有基本上重合的中心。6.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，限定所述第一和第二外表面(18a，19a)的所述球冠的中心与整体球形形状的中心重合。7.根据权利要求4至6中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一主轮(13)具有与所述第一固定轮毂(18)的所述第一外表面(18a)齐平的第一环形外表面(13a)，并且第二主轮(14)具有与所述第二固定轮毂(19)的所述第二外表面(19a)齐平的第二环形外表面(14a)。8.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二环形外表面(13a，14a)中的每一个是环形球形表面的一部分，所述第一和第二环形外表面(13a，14a)有助于与所述第一和第二固定轮毂(18，19)的所述第一和第二外表面(18a，19a)和所述主体
(2)的所述外壁(4)一起形成所述整体球形形状的组件。9.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一主轮(13)借助至少三个一级引导垫块(20)被引导围绕所述第一固定轮毂(18)旋转，并且所述第二主轮(14)借助至少三个二级引导垫块(21)被引导围绕所述第二固定轮毂(19)旋转。10.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述一级引导垫块(20)中的每一个与所述第一固定轮毂(18)一体地旋转并且具有第一引导槽(20a)，所述第一主轮(13)包括第一环形引导肋(13c)，所述第一环形引导肋(13c)构造成在所述第一引导槽(20a)中滑动；并且，所述二级引导垫块(21)中的每一个与所述第二固定轮毂(19)一体地旋转并且具有第二引导槽(21a)，所述第二主轮(14)包括第二环形引导肋(14c)，所述第二环形引导肋(14c)构造成在所述第二引导槽(21a)中滑动。11.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述一级和二级引导垫块(20，21)中的每一个包括用于将所述第一和第二主轮(13，14)中的每一个通过不可逆的嵌套组装在所述第一和第二固定轮毂(18，19)中的相应固定轮毂上的倒角。12.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二固定轮毂(18，19)中的每一个是空心的，所述清洁设备(1)包括至少部分地设置在所述第一和第二固定轮毂(18，19)中的至少一个中的流体管道或子系统。13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一和第二主轮(13，14)具有大于从所述第一和第二主轮(13，14)搁置所在的水平表面测量的所述主体(2)的高度(h)的2/3的外径。14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)是雪橇式吸入组件，所述主体(2)包括在所述清洁设备(1)的所述流体入口(5)和流体出口(6)之间延伸的气动回路(7)，用于作用于流的所述至少一个器件包括：a.设置在所述气动回路(7)上的废物分离装置(8)，例如旋风分离器或过滤器；和b.设置在所述气动回路(7)上的电机通风器组(9)，所述电机通风器组(9)包括电动机和耦合到所述电动机以便当所述吸入组件工作时在所述气动回路(6)中产生空气流的通风器。

技术总结
清洁设备(1)包括：主体(2)；第一固定轮毂(18)和第二固定轮毂(19)，该第一固定轮毂(18)和该第二固定轮毂(19)与主体(2)成一体，并且该第一固定轮毂(18)和该第二固定轮毂(19)设置在主体(2)的两侧，主体(2)和第一和第二固定轮毂(18，19)限定整体球形形状的组件；以及第一主轮(13)和第二主轮(14)，该第一主轮(13)和该第二主轮(14)是环形的并且分别围绕第一和第二固定轮毂(18，19)转动，第一和第二固定轮毂(18，19)分别从主体(2)延伸超过第一和第二主轮(13，14)，第一和第二主轮(13，14)是全向型。型。型。


技术研发人员：费比安
受保护的技术使用者：SEB公司
技术研发日：2022.02.03
技术公布日：2023/10/8