一种铰链组件和一种包括铰链组件的可折叠装置的制作方法

1.本发明涉及一种可在折叠位置和展开位置之间移动的铰链组件以及一种包括铰链组件的可折叠装置。


背景技术：

2.平板电脑或智能手机等装置的尺寸是装置设计过程中重要的考虑因素。用户常常希望装置一边具有尽可能小的外部尺寸，另一边提供尽可能大的显示器。
3.这一问题可以通过可折叠装置来解决，该可折叠装置包括一个或几个壳体元件，该壳体元件通过铰链互连并支撑显示面板。壳体元件和显示面板可以折叠在一起，以提供尽可能小的和/或保护显示面板免受冲击等外部影响的装置。相应地，当装置展开时，提供尽可能大的显示器。换句话说，可折叠装置具有可变宽度，该宽度既能够变小也能够变大。
4.与这种可折叠装置相关的一个问题是，如何提供一种可以折叠到最小宽度而不过多增加厚度的装置。另一个问题是如何折叠显示面板而不损坏折叠的部分。此外还有一个问题，铰链和折叠显示器常常占用装置内的大量空间。


技术实现要素：

5.目的是提供一种改进的铰链组件。上述和其他目的通过独立权利要求的特征实现。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
6.根据第一方面，提供了一种铰链组件，所述铰链组件可在折叠位置和展开位置之间移动，所述铰链组件包括：
7.第一可枢转壳体元件、第二可枢转壳体元件和将所述第一壳体元件和所述第二壳体元件互连的固定基座元件。所述第一壳体元件沿着第一枢转轴线与基座元件连接，所述第一壳体元件用于绕所述第一枢转轴线相对于所述基座元件枢转第一角度。所述第二壳体元件沿着第二枢转轴线与所述基座元件连接，所述第二壳体元件用于绕所述第二枢转轴线相对于所述基座元件枢转第一角度，所述第一壳体元件和所述第二壳体元件用于同时相对于所述基座元件沿相反的旋转方向枢转。支撑元件可操作地连接到第一壳体元件和第二壳体元件，支撑元件用于沿着与所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线垂直延伸的平移轴线移动，以响应所述第一壳体元件绕所述第一枢转轴线的枢转运动和所述第二壳体元件绕所述第二枢转轴线的枢转运动。
8.这允许在折叠包括铰链组件和显示器的装置时，在可枢转壳体元件和支撑元件之间形成空间，该空间在折叠显示器时容纳显示器的折叠区域。当显示器折叠时，折叠区域不会急剧折叠，而是形成泪滴状，即在装置折叠时显示器的折叠区域具有大于例如显示器的边缘区域的宽度，该边缘区域可以直接彼此邻接延伸。另一方面，显示器的折叠区域以半径折叠，即显示器的相应部分被间隙隔开，该间隙的尺寸减小并最终消失，使得如上所述的显示器的边缘区域直接接触。由本方案形成的空间允许将显示器的这种泪滴状容纳在装置内而不增加装置的厚度，也不需要复杂的设置。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述铰链组件包括第一支撑表面，用于绕第三枢转轴线相对于所述第一壳体元件枢转第二角度，以响应所述第一壳体元件的所述枢转运动，以及第二支撑表面，用于绕第四枢转轴线相对于所述第二壳体元件枢转第二角度，以响应所述第二壳体元件的所述枢转运动，所述第一支撑表面和所述第二支撑表面用于同时相对于所述基座元件沿相反的旋转方向枢转，所述第一支撑表面、所述第二支撑表面和所述可移动支撑元件用于当所述铰链组件处于所述展开位置时支撑所述可折叠装置的可折叠显示器，所述支撑表面的移动容纳所述折叠显示器的泪滴状。
10.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一支撑表面和所述第二支撑表面用于当所述铰链组件处于所述折叠位置时，提供容纳可折叠显示器的折叠部分的间隙，所述间隙释放容纳折叠的和变形的显示器的空间。
11.在第一方面的又一种可能的实现方式中，当所述铰链组件处于展开位置时，所述第一支撑表面、所述第二支撑表面和所述支撑元件的第一表面在第一平面中延伸，以及当所述铰链组件处于所述折叠位置时，所述第一支撑表面分别与所述第二支撑表面和所述第一表面成锐角延伸。这允许显示器既受到支撑又受到保护。
12.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第二枢转轴线在第二平面中与所述第一枢转轴线共面，所述第二平面与所述第一平面平行，当所述铰链组件处于所述折叠位置时，所述第一平面在所述第二平面和所述基座元件之间延伸，以及当所述铰链组件处于展开位置时，所述第二平面在所述第一平面和所述基座元件之间延伸。这种设置引导第一支撑表面的移动，并将该设置维持为大体一个组件组。
13.在第一方面的又一种可能的实现方式中，第一角度在80
–
100
°
之间，优选为90
°
，允许一次完全观看显示器。
14.在第一方面的又一种可能的实现方式中，第二角度在1
°–
45
°
之间，允许创建适合特定装置配置的间隙。
15.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述支撑元件通过同步装置可操作地连接到所述第一壳体元件和所述第二壳体元件，所述同步装置用于将所述第一壳体元件和所述第二壳体元件的所述枢转运动转换为所述支撑元件沿着所述平移轴线的线性运动。这种设置引导第一壳体元件和第二壳体元件的枢转运动。
16.在第一方面的又一种可能的实现方式中，邻近所述第一枢转轴线延伸的所述第一壳体元件的第一部分，和邻近所述第二枢转轴线延伸的所述第二壳体元件的第一部分，用于当所述铰链组件处于所述展开位置时接合所述支撑元件的第二表面，并且其中，所述第一部分包括第一腔体，所述第二部分包括第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体用于当所述铰链组件处于所述折叠位置时共同容纳包括所述第二表面的所述支撑元件的一部分。这确保第一壳体元件和第二壳体元件在端部位置之间牢固且可靠地枢转。
17.在第一方面的又一种可能的实现方式中，第一壳体元件的第一部分和第二壳体元件的第一部分用于分别围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线以距离第一枢转轴线和第二枢转轴线的径向距离旋转，第一壳体元件的第一部分和第二壳体元件的第一部分在径向距离处与可移动支撑元件邻接，便于第一壳体元件和第二壳体元件同时且可靠地枢转。
18.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述同步装置包括设置在所述可移动支撑元件中的第一接合元件、通过接合所述第一接合元件可操作地连接所述第一壳体元件和
所述可移动支撑元件的第二接合元件、以及通过接合所述第一接合元件可操作地连接所述第二壳体元件和所述可移动支撑元件的第三接合元件。这减少了对单独操作的导向组件的需要。
19.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一接合元件包括在与所述平移轴线垂直的第三平面中延伸的凹槽，所述第二接合元件包括销，所述销凸出到所述凹槽中并且用于在所述第三平面中在所述凹槽的第一部分内沿第一方向滑动，以响应所述第一壳体元件的所述枢转运动，以及所述第三接合元件包括销，所述销凸出到在所述凹槽中并且用于在所述第三平面中在所述凹槽的第二部分内沿第二方向滑动，以响应所述第二壳体元件的所述枢转运动。这允许重复使用一个组件用于若干功能，例如提供互连和允许线性运动。
20.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述同步装置还包括在所述支撑元件的所述第二表面和所述固定基座元件之间延伸的可枢转支撑杆，所述可枢转支撑杆的第一端可枢转地与所述支撑元件和所述固定基座元件中的一个连接，所述可枢转支撑杆的第二端可滑动地接合所述支撑元件和所述固定基座元件中的另一个，所述可枢转支撑杆响应于所述支撑元件沿所述平移轴线移动而枢转。当铰链组件处于展开位置或被展开时，支撑杆为支撑元件提供额外的支撑，从而为显示器提供额外的支撑。除了沿着平移轴线移动外，支撑杆避免支撑元件的任何移动，这使得支撑元件不会意外旋转。这有助于第一壳体元件和第二壳体元件的移动的同步。
21.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述同步装置还包括弹性元件，所述弹性元件将力施加到所述第三平面中的所述可枢转支撑杆的所述第二端上。这允许施加足够的力来支撑支撑元件，同时仍然允许在折叠铰链组件和随后的装置时容易克服力。
22.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述固定基座元件用于在所述枢转运动期间引导所述第一壳体元件和所述第二壳体元件，所述固定基座元件接合所述第一壳体元件的所述第一部分和所述第二壳体元件的所述第一部分。在所述第一壳体元件和所述第二壳体元件枢转时为所述第一壳体元件和所述第二壳体元件提供额外的支撑。
23.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述铰链组件包括限制所述第一壳体元件的所述枢转运动和所述第二壳体元件的所述枢转运动的枢转限位装置，至少一个所述枢转限位装置可操作地连接所述第一壳体元件和所述固定基座元件，至少一个所述枢转限位装置可操作地连接所述第二壳体元件和所述固定基座元件。这使得铰链组件在展开位置和折叠位置都稳定，防止超出铰链组件的机械极限的意外折叠。
24.在第一方面的又一种可能的实现方式中，每个枢转限位装置包括弯曲凹槽和凸出到所述弯曲凹槽中的凸起，所述凸起通过在所述弯曲凹槽的第一端点和第二端点之间移动来限制所述枢转运动，当所述铰链组件处于所述折叠位置时，所述凸起接合所述第一端点，当所述铰链组件处于所述展开位置时，所述凸起接合所述第二端点。
25.在第一方面的又一种可能的实现方式中，第一壳体元件的第一部分和第二壳体元件的第一部分包括凸起，并且其中固定基座元件包括凹槽。
26.在第一方面的又一种可能的实现方式中，弯曲凹槽与第一枢转轴线或第二枢转轴线同轴延伸，通过第一壳体元件和第二壳体元件的整个枢转运动来提供支撑。
27.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述铰链组件包括至少一个锁定装置，所述锁定装置用于相对于所述固定基座元件向所述第一壳体元件和/或所述第二壳体元件
提供力，所述力在低于预定阈值时，用于将所述第一壳体元件和/或所述第二壳体元件保持在所述折叠位置和/或所述展开位置。这允许铰链组件在展开位置和折叠位置都保持稳定，同时仍然允许用户无需施加太大的力就移动。
28.在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述力是由弹性元件在与所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线平行的方向施加的摩擦力，所述弹性元件将第一接触表面移动到与第二接触表面接触，其中，所述第二接触表面包括摩擦力增加的区域和/或至少一个台阶。这允许施加足够的力，同时仍然允许力被轻松地克服。
29.在第一方面的又一种可能的实现方式中，弹性元件是弹簧板，第一接触表面由多个可旋转元件组成，第二接触表面由脊组成，脊的对棱形成台阶。这便于第一壳体元件和第二壳体元件的枢转运动。
30.根据第二方面，提供了一种可折叠装置，所述可折叠装置包括至少一个根据上述的铰链组件和至少部分地由所述铰链组件的第一可枢转壳体元件和第二可枢转壳体元件支撑的可折叠显示器，所述装置用于当所述铰链组件在折叠位置和展开位置之间移动时在折叠位置和展开位置之间移动。
31.这允许在装置折叠时在可枢转壳体元件和支撑元件之间形成空间，该空间在显示器折叠时容纳显示器的折叠区域，而不增加装置的厚度，也不需要复杂的设置。
32.这些和其它方面将从下面描述的实施例中显而易见。
附图说明
33.在本公开的以下具体实施方式中，参考附图中示出的示例性实施例更详细地解释各个方面、各个实施例和各种实现方式，在附图中：
34.图1a示出了根据本发明实施例的示例的可折叠装置的透视图；
35.图1b示出了图1a所示的示例的透视图，其中铰链组件是可见的；
36.图2a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的示意性侧视图，其中铰链组件处于折叠位置；
37.图2b示出了图2a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置；
38.图3a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的截面侧视图，其中铰链组件处于折叠位置；
39.图3b示出了图3a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置；
40.图4a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的截面侧视图，其中铰链组件处于折叠位置；
41.图4b示出了图4a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置；
42.图5a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的同步装置的局部侧视图，其中铰链组件处于折叠位置；
43.图5b示出了图5a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置；
44.图6a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的枢转限位装置的局部侧视图，其中铰链组件处于折叠位置；
45.图6b示出了图6a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置；
46.图7a示出了根据本发明实施例的示例的铰链组件的锁定装置的局部侧视图，其中
铰链组件处于折叠位置；
47.图7b示出了图7a所示的示例的示意性侧视图，其中铰链组件处于展开位置。
具体实施方式
48.图1a和图1b示出了处于折叠位置的可折叠装置2。装置2包括至少一个铰链组件1，该铰链组件在图1a中示出为完全组装的，在图1b中示出为略微拆卸的。该装置还包括可折叠显示器9，该显示器9至少部分地由铰链组件1的第一可枢转壳体元件3和第二可枢转壳体元件4支撑。装置2用于当铰链组件1在折叠位置p1和展开位置p2之间移动时，在折叠位置和展开位置之间移动。
49.本发明涉及铰链组件1，铰链组件1可在折叠位置p1和展开位置p2之间移动，铰链组件1包括：第一可枢转壳体元件3、第二可枢转壳体元件4和将第一壳体元件3和第二壳体元件4互连的固定基座元件5，第一壳体元件3沿着第一枢转轴线a1与基座元件5连接，第一壳体元件3用于绕第一枢转轴线a1相对于基座元件5枢转第一角度α，第二壳体元件4沿着第二枢转轴线a2与基座元件5连接，第二壳体元件4用于绕第二枢转轴线a2相对于基座元件5枢转第一角度α，第一壳体元件3和第二壳体元件4用于同时相对于基座元件5沿相反的旋转方向枢转，以及支撑元件6，该支撑元件可操作地连接到第一壳体元件3和第二壳体元件4，支撑元件6用于沿着与第一枢转轴线a1和第二枢转轴线a2垂直延伸的平移轴线a3移动，以响应第一壳体元件3绕第一枢转轴线a1的枢转运动和第二壳体元件4绕第二枢转轴线a2的枢转运动。
50.图2a和图2b示意性地示出了图2a中的折叠位置p1和图2b中的展开位置p2的铰链组件1。铰链组件1可在折叠位置p1和展开位置p2之间移动。装置2和显示器9与铰链组件1一起折叠和展开。
51.铰链组件1包括第一可枢转壳体元件3、第二可枢转壳体元件4和将第一壳体元件3和第二壳体元件4互连的固定基座元件5。
52.第一壳体元件3沿着第一枢转轴线a1与基座元件5连接。第一壳体元件3用于绕第一枢转轴线a1相对于基座元件5枢转第一角度α。相应地，第二壳体元件4沿着第二枢转轴线a2与基座元件5连接。第二壳体元件4用于绕第二枢转轴线a2相对于基座元件5枢转第一角度α。第一角度α可以在80
°–
100
°
之间，优选90
°
。
53.第一壳体元件3和第二壳体元件4用于同时相对于基座元件5沿相反的旋转方向枢转相同角度(第一角度α)，换句话说，当铰链组件1从展开位置p2移动到折叠位置p1时朝彼此枢转，当铰链组件1从折叠位置p1移动到展开位置p2时远离彼此枢转。
54.如图3a和图3b所示，支撑元件6可操作地连接到第一壳体元件3和第二壳体元件4。支撑元件6用于沿着与第一枢转轴线a1和第二枢转轴线a2垂直延伸的平移轴线a3移动，以响应第一壳体元件3绕第一枢转轴线a1的枢转运动和第二壳体元件4绕第二枢转轴线a2的枢转运动。换句话说，平移轴线a3在显示面板9和装置2的背面之间延伸。
55.第一支撑表面7可以用于绕第三枢转轴线a4相对于第一壳体元件3枢转第二角度β，以响应第一壳体元件3的枢转运动。以及第二支撑表面8，可以用于绕第四枢转轴线a5相对于第二壳体元件4枢转第二角度β，以响应第二壳体元件4的枢转运动。第一支撑表面7和第二支撑表面8用于同时相对于基座元件5沿相反的旋转方向枢转相同角度(第二角度β)，
换句话说，当铰链组件1从展开位置p2移动到折叠位置p1时远离彼此枢转，当铰链组件1从折叠位置p1移动到展开位置p2时朝彼此枢转。第二角度β可以在1
°–
45
°
之间。
56.如图3a中的块箭头所示，当处于折叠位置p1时，第一支撑表面7可以由第一壳体元件3的表面支撑，相应地，第二支撑表面8可以由第二壳体元件4的表面支撑。
57.此外，当处于折叠位置p1时，第一支撑表面7可以抵靠在第一壳体元件3的上述表面或另一表面，相应地，第二支撑表面8可以抵靠在第二壳体元件4的上述表面或另一表面。力可以通过弹簧(未示出)等单独的弹性元件来施加，弹性元件沿从平移轴线a3向外的方向以及优选地沿与第一支撑表面7和第二支撑表面8中的每一个垂直的方向施加力。此外，力可以通过显示器9本身在折叠时产生的张力来施加。
58.如图3b所示，第一支撑表面7、第二支撑表面8和可移动支撑元件6用于当铰链组件1处于展开位置p2时支撑可折叠装置2的可折叠显示器9。
59.第一支撑表面7和第二支撑表面8用于当铰链组件1处于折叠位置p1时提供容纳可折叠显示器9的折叠的、优选为泪滴状的部分的间隙10。
60.如图3a所示，当铰链组件1处于展开位置p2时，支撑元件6的第一支撑表面7、第二支撑表面8和第一表面11可以在第一平面中延伸。可折叠显示器9至少部分地在与第一平面平行的平面中延伸。第一表面11用于当铰链组件1处于展开位置p2时支撑显示器9。
61.如图3a所示，当铰链组件1处于折叠位置p1时，第一支撑表面7可以分别与第二支撑表面8和第一表面11成锐角延伸。这说明当铰链组件1处于折叠位置p1时，第二支撑表面8分别与第一支撑表面7和第一表面11成锐角延伸。类似地，第一表面11分别与第一支撑表面7和第二支撑表面8成锐角延伸。
62.如图3a所示，第二枢转轴线a2可以在第二平面中与第一枢转轴线a1共面。第二平面与第一平面平行。如图2a所示，当铰链组件1处于折叠位置p1时，第一平面在第二平面和基座元件5之间延伸。如图2b所示，当铰链组件1处于展开位置p1时，第二平面在第一平面和基座元件5之间延伸。
63.如图4a和图4b更详细地示出，支撑元件6可以通过同步装置12可操作地连接到第一壳体元件3和第二壳体元件4。同步装置12用于将第一壳体元件3和第二壳体元件4相对于支撑元件6和基座元件5的枢转运动转换为支撑元件6沿着平移轴线a3的线性运动。
64.如图3a和图3b所示，第一壳体元件3的第一部分3a邻近第一枢转轴线a1延伸，第二壳体元件4的第一部分4a邻近第二枢转轴线a2延伸，用于当铰链组件1处于展开位置p2时接合支撑元件6的第二表面13。通过接合第二表面13，沿朝向显示器9的方向推动支撑元件6。
65.第一部分3a包括第一腔体14a，第二部分4a包括第二腔体14b，第一腔体14a和第二腔体14b用于当铰链组件1处于折叠位置p1时，一起容纳支撑元件6的一部分，其中包括第二表面13。
66.换句话说，第一壳体元件3的第一部分3a和第二壳体元件4的第一部分4a用于分别围绕第一枢转轴线a1和第二枢转轴线a2以距离第一枢转轴线a1和第二枢转轴线a2的径向距离r旋转，第一壳体元件3的第一部分3a和第二壳体元件4的第一部分4a也在径向距离r处与可移动支撑元件6邻接。
67.固定基座元件5可以用于在枢转运动期间引导第一壳体元件3和第二壳体元件4，固定基座元件5接合第一壳体元件3的第一部分3a和第二壳体元件4的第一部分4a。例如，如
图2a至图3b所示，通过与第一部分3a和第一部分4a的弯曲外部形状相对应的弯曲表面。
68.如图4a和图4b所示，同步装置12可包括设置在可移动支撑元件6中的第一接合元件15、通过接合第一接合元件15来可操作地连接第一壳体元件3和可移动支撑元件6的第二接合元件16、以及通过接合第一接合元件15来可操作地连接第二壳体元件4和可移动支撑元件6的第三接合元件17。
69.第一接合元件15可以包括在与平移轴线a3垂直的第三平面中延伸的凹槽。第二接合元件16可以包括凸出到凹槽中的销，销用于在第三平面中在凹槽的第一部分内沿第一方向滑动以响应第一壳体元件3的枢转运动。相应地，第三接合元件17可以包括凸出到在凹槽中的销，销用于在第三平面中在凹槽的第二部分内沿第二方向滑动以响应第二壳体元件4的枢转运动。第一方向和第二方向彼此相反，朝向彼此或背离彼此。
70.如图5a和图5b所示，同步装置12还可以包括可枢转支撑杆18，该同步装置在支撑元件6的第二表面13和固定基座元件5之间延伸。可枢转支撑杆18的第一端可以枢转地与支撑元件6和固定基座元件5中的一个连接，并且可枢转支撑杆18的第二端可以滑动地接合支撑元件6和固定基座元件5中的另一个。如图5a和图5b所示，可枢转支撑杆18响应于支撑元件6沿平移轴线a3移动而枢转。图5a和图5b示出了可枢转支撑杆18的第一端可枢转地与支撑元件6连接，第二端滑动地与底座元件5连接。
71.同步装置12还可以包括弹性元件，当铰链组件1处于展开位置p2时，该弹性元件在第三平面中向可枢转支撑杆的第二端施加力，向支撑元件6提供额外的升力。
72.如图6a和图6b所示，铰链组件1还可以包括枢转限位装置19。枢转限位装置19限制第一壳体元件3和第二壳体元件4的枢转运动，即通过第一角度α的移动范围。至少一个枢转限位装置19可操作地连接第一壳体元件3和固定基座元件5，并且至少一个枢转限位装置19可操作地连接第二壳体元件4和固定基座元件5。
73.每个枢转限位装置19可以包括弯曲凹槽19a和凸出到弯曲凹槽19a中的凸起19b。凸起19b通过在弯曲凹槽19a的第一端点和第二端点之间移动来限制枢转运动。如图6a所示，当铰链组件1处于折叠位置p1时，凸起19b接合第一端点，以及，如图6b所示，当铰链组件1处于展开位置p2时，凸起19b接合第二端点。
74.弯曲凹槽19a，即弯曲凹槽19a的中心轴线，可以与第一枢转轴线a1或第二枢转轴线a2同轴延伸。
75.第一壳体元件3的第一部分3a和第二壳体元件4的第一部分4a可以包括凸起19b，且固定基座元件5可以包括凹槽19a。相反的设置也是可能的。
76.铰链组件1还可以包括至少一个锁定装置20，该锁定装置20用于相对于固定基座元件5向第一壳体元件3和/或第二壳体元件4提供力。该力在低于预定阈值时，用于将第一壳体元件3和/或第二壳体元件4保持在折叠位置p1中(如图7a所示)和/或保持在展开位置p2中(如图7b所示)。
77.该力可以是由弹性元件20a在与第一枢转轴线a1和第二枢转轴线a2平行的方向施加的摩擦力，该弹性元件将第一接触表面20b移动到与第二接触表面20c接触，第二接触表面20c包括摩擦力增加的区域和/或至少一个台阶。如图7a和图7b所示，弹性元件20a可以是弹簧板，第一接触表面20b可以由多个可旋转元件(例如球体或圆柱体)组成，第二接触表面20c可以由脊组成，脊的对棱形成台阶。当铰链组件1处于展开位置p2时，可以有至少一个第
二接触表面20c由第一接触表面20b接合，当铰链组件1处于折叠位置p1时，可以有至少一个第二接触表面20c由第一接触表面20b接合。
78.本文已经结合各种实施例描述了各个方面和实现方式。但是，本领域技术人员在实践所请求保护的主题时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，能够理解和实现所公开实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中列举某些措施并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。
79.权利要求中使用的参考符号不应解释为限制范围。除非另有说明，否则附图(例如，交叉阴影、部件设置、比例、度数等)应结合说明书一起阅读，并应被视为本发明的整个书面描述的一部分。本文中使用的术语“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上”和“下”以及其形容词和状语衍生词(例如，“水平地”、“向右”、“向上”等)在特定附图面向读者时，只是指所示结构的方向。类似地，术语“向内”和“向外”通常是指表面相对于其伸长轴线或旋转轴线(视情况而定)的方向。

技术特征：
1.一种铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件(1)可在折叠位置(p1)和展开位置(p2)之间移动，其中，所述铰链组件(1)包括：第一可枢转壳体元件(3)、第二可枢转壳体元件(4)和将所述第一壳体元件(3)与所述第二壳体元件(4)互连的固定基座元件(5)；所述第一壳体元件(3)沿着第一枢转轴线(a1)与所述基座元件(5)连接，所述第一壳体元件(3)用于绕所述第一枢转轴线(a1)相对于所述基座元件(5)枢转第一角度(α)；所述第二壳体元件(4)沿着第二枢转轴线(a2)与所述基座元件(5)连接，所述第二壳体元件(4)用于绕所述第二枢转轴线(a2)相对于所述基座元件(5)枢转第一角度(α)；所述第一壳体元件(3)和所述第二壳体元件(4)用于同时相对于所述基座元件(5)沿相反的旋转方向枢转；支撑元件(6)，其中，所述支撑元件可操作地连接到所述第一壳体元件(3)和所述第二壳体元件(4)；所述支撑元件(6)用于沿着与所述第一枢转轴线(a1)和所述第二枢转轴线(a2)垂直延伸的平移轴线(a3)移动，以响应所述第一壳体元件(3)绕所述第一枢转轴线(a1)的枢转运动和所述第二壳体元件(4)绕所述第二枢转轴线(a2)的枢转运动。2.根据权利要求1所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件还包括：第一支撑表面(7)，其中，所述第一支撑表面用于绕第三枢转轴线(a4)相对于所述第一壳体元件(3)枢转第二角度(β)，以响应所述第一壳体元件(3)的所述枢转运动；第二支撑表面(8)，其中，所述第二支撑表面用于绕第四枢转轴线(a5)相对于所述第二壳体元件(4)枢转第二角度(β)，以响应所述第二壳体元件(4)的所述枢转运动；所述第一支撑表面(7)和所述第二支撑表面(8)用于同时相对于所述基座元件(5)沿相反的旋转方向枢转；所述第一支撑表面(7)、所述第二支撑表面(8)和所述可移动支撑元件(6)用于当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(p2)时支撑所述可折叠装置(2)的可折叠显示器(9)。3.根据权利要求2所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述第一支撑表面(7)和所述第二支撑表面(8)用于当所述铰链组件(1)处于所述折叠位置(p2)时，提供容纳所述可折叠显示器(9)的折叠部分的间隙(10)。4.根据权利要求2或3所述的铰链组件(1)，其特征在于，当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(p2)时，所述第一支撑表面(7)、所述第二支撑表面(8)和所述支撑元件(6)的第一表面(11)在第一平面中延伸；当所述铰链组件(1)处于所述折叠位置(p1)时，所述第一支撑表面(7)分别与所述第二支撑表面(6)和所述第一表面(11)成锐角延伸。5.根据权利要求4所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述第二枢转轴线(a2)在第二平面中与所述第一枢转轴线(a1)共面，所述第二平面与所述第一平面平行，当所述铰链组件(1)处于所述折叠位置(p1)时，所述第一平面在所述第二平面和所述基座元件(5)之间延伸；当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(p1)时，所述第二平面在所述第一平面和所述
基座元件(5)之间延伸。6.根据前述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述支撑元件(6)通过同步装置(12)可操作地连接到所述第一壳体元件(3)和所述第二壳体元件(4)，其中，所述同步装置(12)用于将所述第一壳体元件(3)的所述枢转运动和所述第二壳体元件(4)的所述枢转运动转换为所述支撑元件(6)沿着所述平移轴线(a3)的线性运动。7.根据前述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，邻近所述第一枢转轴线(a1)延伸的所述第一壳体元件(3)的第一部分(3a)，和邻近所述第二枢转轴线(a2)延伸的所述第二壳体元件(4)的第一部分(4a)，用于当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(p2)时接合所述支撑元件(6)的第二表面(13)；所述第一部分(3a)包括第一腔体(14a)，第二部分(4a)包括第二腔体(14b)，其中，所述第一腔体(14a)和所述第二腔体(14b)用于当所述铰链组件(1)处于所述折叠位置(p1)时共同容纳包括所述第二表面(13)的所述支撑元件(6)的一部分。8.根据权利要求6或7所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述同步装置(12)包括：第一接合元件(15)，其中，所述第一接合元件设置在所述可移动支撑元件(6)中；第二接合元件(16)，其中，所述第二接合元件通过接合所述第一接合元件(15)，可操作地连接所述第一壳体元件(3)和所述可移动支撑元件(6)；第三接合元件(17)，其中，所述第三接合元件通过接合所述第一接合元件(15)，可操作地连接所述第二壳体元件(4)和所述可移动支撑元件(6)。9.根据权利要求8所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述第一接合元件(15)包括在与所述平移轴线(a3)垂直的第三平面中延伸的凹槽；所述第二接合元件(16)包括销，所述销凸出到所述凹槽中并且用于在所述第三平面中在所述凹槽的第一部分内沿第一方向滑动，以响应所述第一壳体元件(3)的所述枢转运动；所述第三接合元件(17)包括销，所述销凸出到所述凹槽中并且用于在所述第三平面中在所述凹槽的第二部分内沿第二方向滑动，以响应所述第二壳体元件(4)的所述枢转运动。10.根据权利要求6至9中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述同步装置(12)还包括在所述支撑元件(6)的所述第二表面(13)和所述固定基座元件(5)之间延伸的可枢转支撑杆(18)，其中，所述可枢转支撑杆(18)的第一端可枢转地与所述支撑元件(6)和所述固定基座元件(5)中的一个连接，所述可枢转支撑杆(18)的第二端可滑动地接合所述支撑元件(6)和所述固定基座元件(5)中的另一个，所述可枢转支撑杆(18)响应于所述支撑元件(6)沿所述平移轴线(a3)移动而枢转。11.根据权利要求10所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述同步装置(12)还包括弹性元件，所述弹性元件将力施加到所述第三平面中的所述可枢转支撑杆的所述第二端上。12.根据前述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述固定基座元件(5)用于在所述枢转运动期间引导所述第一壳体元件(3)和所述第二壳体元件(4)；所述固定基座元件(5)接合所述第一壳体元件(3)的所述第一部分(3a)和所述第二壳体元件(4)的所述第一部分(4a)。13.根据前述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件还包括限制所述第一壳体元件(3)的所述枢转运动和所述第二壳体元件(4)的所述枢转运动的
枢转限位装置(19)，其中，至少一个所述枢转限位装置(19)可操作地连接所述第一壳体元件(3)和所述固定基座元件(5)，至少一个所述枢转限位装置(19)可操作地连接所述第二壳体元件(4)和所述固定基座元件(5)。14.根据权利要求13所述的铰链组件(1)，其特征在于，每个枢转限位装置(19)包括弯曲凹槽(19a)和凸出到所述弯曲凹槽(19a)中的凸起(19b)，其中，所述凸起(19b)通过在所述弯曲凹槽(19a)的第一端点和第二端点之间移动来限制所述枢转运动，当所述铰链组件(1)处于所述折叠位置(p1)时，所述凸起(19b)接合所述第一端点，当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(p2)时，所述凸起(19b)接合所述第二端点。15.根据前述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件还包括至少一个锁定装置(20)，所述锁定装置用于相对于所述固定基座元件(5)向所述第一壳体元件(3)和/或所述第二壳体元件(4)提供力，所述力在低于预定阈值时，用于将所述第一壳体元件(3)和/或所述第二壳体元件(4)保持在所述折叠位置(p1)和/或所述展开位置(p2)。16.根据权利要求15所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述力是由弹性元件(20a)在与所述第一枢转轴线(a1)和所述第二枢转轴线(a2)平行的方向施加的摩擦力，所述弹性元件将第一接触表面(20b)移动到与第二接触表面(20c)接触，其中，所述第二接触表面包括摩擦力增加的区域和/或至少一个台阶。17.一种可折叠装置(2)，其特征在于，所述可折叠装置包括至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的铰链组件(1)和至少部分地由所述铰链组件(1)的第一可枢转壳体元件(3)和第二可枢转壳体元件(4)支撑的可折叠显示器(9)，其中，所述装置(2)用于当所述铰链组件(1)在折叠位置(p1)和展开位置(p2)之间移动时在折叠位置和展开位置之间移动。

技术总结
本发明提供了一种铰链组件(1)，所述铰链组件包括第一和第二可枢转壳体元件(3、4)、将所述第一和第二壳体元件(3、4)互连的固定基座元件(5)、以及可操作地连接到所述第一和第二壳体元件(3、4)的支撑元件(6)。所述第一壳体元件(3)沿着第一枢转轴线(A1)与所述基座元件(5)连接，所述第二壳体元件(4)沿着第二枢转轴线(A2)与所述基座元件(5)连接。所述第一和第二壳体元件(3、4)用于同时相对于所述基座元件(5)沿相反的旋转方向枢转。支撑元件(6)用于沿着与所述第一和第二枢转轴线(A1、A2)垂直的平移轴线(A3)移动，以响应所述第一和第二壳体元件(3、4)绕所述第一和第二枢转轴线(A1、A2)的枢转运动。枢转运动。枢转运动。


技术研发人员：詹姆斯
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2023/10/8