一种自动泊车机器人及使用方法与流程

1.本发明涉及一种智慧泊车技术领域，具体是一种自动泊车机器人及使用方法。


背景技术：

2.随着城市化的迅速发展和私家车数量的不断增加，停车难题成为了城市交通拥堵和车主日常生活中的一大难题。为了解决这一问题，自动泊车技术应运而生，通过机器人和智能控制系统来实现车辆自主停放，从而减轻车主的负担和改善城市交通状况。现有技术中通过将车辆支撑起来进行转移的方法，通常是利用一些支撑装置和机械结构，可以将车辆的轮胎抬离地面，使车辆能够在支撑装置的帮助下进行的移动。但现有技术将车辆支撑起来的支撑结构复杂，需要克服车辆自身的重量，对性能要求较高，如果支撑装置设计不合理或者控制不当，可能会对车辆的稳定性和安全性产生负面影响，可能需要使用大量的电能或机械能，从而增加了能源的消耗，可能会影响电池寿命或增加车辆的能源成本。且不同车型的车辆轮胎尺寸和位置可能存在差异，这可能导致支撑装置在适应不同车型时需要进行调整和适配。
3.因此，有必要提供一种自动泊车机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动泊车机器人，包括前后两个车体，所述车体两侧开设有侧槽，每侧所述侧槽内可滑动地设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上下分布，所述第一支撑杆末端上方设有连接组件，所述第二支撑杆末端下方设有支撑轮。
5.进一步的，作为优选，两个所述车体通过一根伸缩缸连接到一起。
6.进一步的，作为优选，两个所述车体两侧通过可滑动的导向轴连接到一起。
7.进一步的，作为优选，所述车体内两侧分别可转动地设有螺杆，每根所述螺杆的前段和后段分别开设有反向的螺纹，且两段螺纹分别螺纹连接有滑块，所述滑块与车体可滑动地连接，同一侧的所述第一支撑杆和第二支撑杆分别铰接到两个滑块中。
8.进一步的，作为优选，所述螺杆的中部固定有侧齿轮，所述车体内的两个所述侧齿轮间设有中心齿轮，所述中心齿轮与两个侧齿轮啮合，所述中心齿轮能够由驱动电机驱动。
9.进一步的，作为优选，每个所述滑块中设有能够驱动第一支撑杆或第二支撑杆转动的转向电机。
10.进一步的，作为优选，所述第一支撑杆和第二支撑杆末端开设有通孔，所述连接组件包括壳体，所述壳体内可滑动地设有能够贯穿第一支撑杆的插销，所述插销与壳体间套有弹簧，所述弹簧提供使插销向下滑动到能够穿入第二支撑杆末端的通孔的弹力。
11.进一步的，作为优选，所述壳体顶部设有电磁铁，所述插销由导磁体制成。
12.进一步的，作为优选，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对一侧的上方均可转动地
设有辊条。
13.一种自动泊车机器人的使用方法，包括：
14.s1、自动泊车机器人在初始状态下，同一侧的一对滑块并拢，第一支撑杆和第二支撑杆向两侧张开到最大角度；
15.s2、自动泊车机器人移动到在需要泊车的车辆底部，使两个车体分别移动到对准车辆的前后轮；
16.s3、在连接组件的电磁铁通电状态下，通过转向电机使第一支撑杆和第二支撑杆的末端向中间合拢，同时每对滑块移动到最远距离；
17.s4、连接组件的电磁铁断电，此时第一支撑杆和第二支撑杆的末端通过插销铰接到一起；
18.s5、每对滑块向中心移动，此时第一支撑杆和第二支撑杆间距变小，轮胎沿着辊条移动到第一支撑杆和第二支撑杆上方，使轮胎离开地面；
19.s6、两个车体同步移动，将带动车辆到相应的停车位后，自动泊车机器人恢复初始状态，车辆回到地面，自动泊车机器人离开车辆底部。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明中，通过转向电机能够使对应的第一支撑杆和第二支撑杆末端张开或并拢，从而能够车辆的抱紧轮胎，当电磁铁通电时，插销能够被电磁铁吸附从而向上滑动到壳体内，使第一支撑杆与第二支撑杆断开连接，从而使第一支撑杆与第二支撑杆末端松开轮胎，当第一支撑杆和第二支撑杆抱紧轮胎并相互靠近时，轮胎能够沿着辊条移动到第一支撑杆和第二支撑杆上方，从而使第一支撑杆和第二支撑杆能够撑起轮胎，使轮胎离开地面。通过剪力式支撑装置，能够轻松地抱住车轮，使车辆轮胎离开地面，确保稳定地移动和停放车辆。
附图说明
22.图1为一种自动泊车机器人的结构示意图；
23.图2为车体内部的结构示意图；
24.图3为连接组件的结构示意图；
25.图4为辊条的结构示意图；
26.图中：1、车体；2、侧槽；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、支撑轮；6、连接组件；61、壳体；62、插销；63、弹簧；64、电磁铁；7、伸缩缸；8、导向轴；9、辊条；10、螺杆；11、滑块；12、转向电机；13、中心齿轮；14、侧齿轮。
具体实施方式
27.请参阅图1，本发明实施例中，一种自动泊车机器人，包括前后两个车体1，所述车体1两侧开设有侧槽2，每侧所述侧槽2内可滑动地设有第一支撑杆3和第二支撑杆4，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4上下分布，所述第一支撑杆3末端上方设有连接组件6，所述第二支撑杆4末端下方设有支撑轮5。当车体1在车辆底部并对准车轮时，通过连接组件6能够将第一支撑杆3与第二支撑杆4末端铰接到一起，从而使第一支撑杆3与第二支撑杆4抱住轮胎，当第一支撑杆3与第二支撑杆4相互靠近时，第一支撑杆3与第二支撑杆4的间距变小以
撑起轮胎，使车体1能够带动车辆进行泊车。
28.请参阅图2，本实施例中，两个所述车体1通过一根伸缩缸7连接到一起。通过伸缩缸7能够改变两个车体1的距离，使两个车体1能够分别对准车辆的前后轮。
29.本实施例中，两个所述车体1两侧还通过可滑动的导向轴8连接到一起。以增加两个车体1间的抗扭性能。
30.本实施例中，所述车体1内两侧分别可转动地设有螺杆10，每根所述螺杆10的前段和后段分别开设有反向的螺纹，且两段螺纹分别螺纹连接有滑块11，所述滑块11与车体1可滑动地连接，同一侧的所述第一支撑杆3和第二支撑杆4分别铰接到两个滑块11中。当滑块11转动时能够带动两个滑块11相互远离或靠近，以使第一支撑杆3和第二支撑杆4撑起轮胎或放下。
31.本实施例中，所述螺杆10的中部固定有侧齿轮14，所述车体1内的两个所述侧齿轮14间设有中心齿轮13，所述中心齿轮13与两个侧齿轮14啮合，所述中心齿轮13能够由驱动电机驱动。通过中心齿轮13能够同步驱动车体1两侧的第一支撑杆3和第二支撑杆4靠近或远离。
32.本实施例中，每个所述滑块11中设有能够驱动第一支撑杆3或第二支撑杆4转动的转向电机12。通过转向电机12能够使对应的第一支撑杆3和第二支撑杆4末端张开或并拢，从而能够车辆的抱紧轮胎。
33.请参阅图3，本实施例中，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4末端开设有通孔，所述连接组件6包括壳体61，所述壳体61内可滑动地设有能够贯穿第一支撑杆3的插销62，所述插销62与壳体61间套有弹簧63，所述弹簧63提供使插销62向下滑动到能够穿入第二支撑杆4末端的通孔的弹力。也就是说，当第一支撑杆3与第二支撑杆4末端的通孔重叠时，在弹簧63的作用下插销62能够将第一支撑杆3与第二支撑杆4末端铰接到一起，从而使第一支撑杆3与第二支撑杆4能够抱紧轮胎。
34.本实施例中，所述壳体61顶部设有电磁铁64，所述插销62由导磁体制成。也就是说，当电磁铁64通电时，插销62能够被电磁铁64吸附从而向上滑动到壳体61内，使第一支撑杆3与第二支撑杆4断开连接，从而使第一支撑杆3与第二支撑杆4末端松开轮胎。
35.请参阅图4，本实施例中，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4相对一侧的上方均可转动地设有辊条9。当第一支撑杆3和第二支撑杆4抱紧轮胎并相互靠近时，轮胎能够沿着辊条9移动到第一支撑杆3和第二支撑杆4上方，从而使第一支撑杆3和第二支撑杆4能够撑起轮胎，使轮胎离开地面。
36.还包括一种自动泊车机器人的使用方法：
37.s1、自动泊车机器人在初始状态下，同一侧的一对滑块并拢，第一支撑杆和第二支撑杆向两侧张开到最大角度；
38.s2、自动泊车机器人移动到在需要泊车的车辆底部，使两个车体分别移动到对准车辆的前后轮；
39.s3、在连接组件的电磁铁通电状态下，通过转向电机使第一支撑杆和第二支撑杆的末端向中间合拢，同时每对滑块移动到最远距离；
40.s4、连接组件的电磁铁断电，此时第一支撑杆和第二支撑杆的末端通过插销铰接到一起；
41.s5、每对滑块向中心移动，此时第一支撑杆和第二支撑杆间距变小，轮胎沿着辊条移动到第一支撑杆和第二支撑杆上方，使轮胎离开地面；
42.s6、两个车体同步移动，将带动车辆到相应的停车位后，自动泊车机器人恢复初始状态，车辆回到地面，自动泊车机器人离开车辆底部。
43.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动泊车机器人，包括前后两个车体(1)，其特征在于，所述车体(1)两侧开设有侧槽(2)，每侧所述侧槽(2)内可滑动地设有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)上下分布，所述第一支撑杆(3)末端上方设有连接组件(6)，所述第二支撑杆(4)末端下方设有支撑轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，两个所述车体(1)通过一根伸缩缸(7)连接到一起。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，两个所述车体(1)两侧通过可滑动的导向轴(8)连接到一起。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，所述车体(1)内两侧分别可转动地设有螺杆(10)，每根所述螺杆(10)的前段和后段分别开设有反向的螺纹，且两段螺纹分别螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)与车体(1)可滑动地连接，同一侧的所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)分别铰接到两个滑块(11)中。5.根据权利要求4所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，所述螺杆(10)的中部固定有侧齿轮(14)，所述车体(1)内的两个所述侧齿轮(14)间设有中心齿轮(13)，所述中心齿轮(13)与两个侧齿轮(14)啮合，所述中心齿轮(13)能够由驱动电机驱动。6.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，每个所述滑块(11)中设有能够驱动第一支撑杆(3)或第二支撑杆(4)转动的转向电机(12)。7.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)末端开设有通孔，所述连接组件(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)内可滑动地设有能够贯穿第一支撑杆(3)的插销(62)，所述插销(62)与壳体(61)间套有弹簧(63)，所述弹簧(63)提供使插销(62)向下滑动到能够穿入第二支撑杆(4)末端的通孔的弹力。8.根据权利要求7所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，所述壳体(61)顶部设有电磁铁(64)，所述插销(62)由导磁体制成。9.根据权利要求1所述的一种自动泊车机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)相对一侧的上方均可转动地设有辊条(9)。10.根据权利要求1～9任一项，一种自动泊车机器人的使用方法，其特征在于，包括：s1、自动泊车机器人在初始状态下，同一侧的一对滑块并拢，第一支撑杆和第二支撑杆向两侧张开到最大角度；s2、自动泊车机器人移动到在需要泊车的车辆底部，使两个车体分别移动到对准车辆的前后轮；s3、在连接组件的电磁铁通电状态下，通过转向电机使第一支撑杆和第二支撑杆的末端向中间合拢，同时每对滑块移动到最远距离；s4、连接组件的电磁铁断电，此时第一支撑杆和第二支撑杆的末端通过插销铰接到一起；s5、每对滑块向中心移动，此时第一支撑杆和第二支撑杆间距变小，轮胎沿着辊条移动到第一支撑杆和第二支撑杆上方，使轮胎离开地面；s6、两个车体同步移动，将带动车辆到相应的停车位后，自动泊车机器人恢复初始状态，车辆回到地面，自动泊车机器人离开车辆底部。

技术总结
本发明公开了一种自动泊车机器人及使用方法，包括前后两个车体，所述车体两侧开设有侧槽，每侧所述侧槽内可滑动地设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上下分布，所述第一支撑杆末端上方设有连接组件，所述第二支撑杆末端下方设有支撑轮。与现有技术相比，本发明通过其智能化的感应和控制系统，为车主创造了更为便捷、高效、安全的停车体验。它的出现不仅解决了停车难的问题，更为城市交通和车主的生活质量带来了积极的改变。城市交通和车主的生活质量带来了积极的改变。城市交通和车主的生活质量带来了积极的改变。


技术研发人员：赵胜飞 赵争胜
受保护的技术使用者：渭南双盈未来科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/8