森林防治病虫害地下施药装置的制作方法

1.本发明涉及施药装置技术领域，具体为森林防治病虫害地下施药装置。


背景技术：

2.病虫害属于森林生态系统，其主动传播能力和自我繁殖能力较强，依靠自然力量大面积传播，造成虫害。同时，由于森林生产活动日益频繁，为病虫害传播提供了条件，造成病虫害快速的回升繁殖，而其中则有大量的病虫害于森林中接近地面的范围内进行繁衍，损害树木的根部，因此针对于森林环境中应用地下施药装置的必要性不言而喻。
3.现有技术中，针对于森林接近地下范围的病虫害防治，其大都是通过工作人员控制施药装置直接往地面进行喷药作业，而一般森林环境中，地面容易聚集较多落叶，其落叶覆盖在地面上，容易阻碍到所喷洒的药液往下深入土壤中，而防止病虫害的药液附着在落叶的外表面，则影响整体的病虫害防治效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供森林防治病虫害地下施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：森林防治病虫害地下施药装置，包括座架板，所述座架板的顶部通过螺丝固定安装有药液集装箱和喷药组件，且喷药组件位于药液集装箱的前方，所述喷药组件的构造包括进液导管，且进液导管的尾端延伸进入药液集装箱的内部，所述药液集装箱的一侧固定安装有控制器，所述座架板的底部设置有两个并排布置的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的外表面均固定套接有限位卡件，且限位卡件的顶部通过螺丝与座架板的底部固定连接，两个所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有综合长条，所述综合长条的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有扩张式清扫刷。
6.优选的，所述控制器的内部结构包括输入模块、计算模块、显示模块、信号反馈模块和数据分析模块，且输入模块、计算模块、显示模块、信号反馈模块和数据分析模块之间依次电性连接。
7.优选的，所述药液集装箱的顶部和顶壁之间固定嵌合安装有液位传感器，且液位传感器与控制器之间电性连接，所述药液集装箱的顶部固定安装有投放导管和警示器，所述投放导管的外表面安装有控制阀，且控制阀和警示器均与控制器之间电性连接。
8.优选的，所述喷药组件的构造还包括抽取泵，所述抽取泵通过螺丝固定安装在座架板的顶部，且抽取泵的输入端与进液导管的一端固定连接，所述抽取泵的输出端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的尾端固定连接有折弯管，所述折弯管的尾端固定连接有综合管，所述综合管的底部固定安装有喷洒头。
9.优选的，所述喷药组件的构造还包括定位套筒，所述定位套筒通过螺丝固定安装在座架板的顶部，所述定位套筒的内部转动安装有丄型圆柱，所述丄型圆柱的顶部固定安
装有调节丝杆，所述折弯管的外表面套设有圆环，所述圆环的一侧固定安装有滑筒，且滑筒螺纹套接在调节丝杆的外表面。
10.优选的，所述药液集装箱的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有搅动组件，且搅动组件位于药液集装箱的内部。
11.优选的，所述座架板的底部固定安装有2
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2阵列布置的万向轮，所述座架板顶部药液集装箱的后方固定安装有推动架。
12.优选的，所述座架板底部的中部固定安装有防护箱，所述防护箱的内部放置有蓄电池组，且蓄电池组与抽取泵、驱动电机、电动伸缩杆、电动推杆和控制器之间电性连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明中，通过控制器控制电动伸缩杆进行向前延伸作业来扩大扩张式清扫刷和座架板前侧之间的间距，之后通过电动推杆向下延伸使得扩张式清扫刷的底部与地面相接触，而后在推动本装置向前移动之际，扩张式清扫刷能够提前对地面上的落叶进行清扫，继而以便于后续喷药组件所喷出的药液能够直接与地面接触，而不是附在落叶的上表面。
15.2、本发明中，可通过控制器中的计算模块按照防治病虫害药剂的含量及其与水体之间的比例，换算出所需添加水体的量，而后通过投放导管往药液集装箱内部注入水体时，通过液位传感器实时监测药液集装箱空间内部的液位值，并反馈于数据分析模块中尽显对比分析，以便于在所监测的液位与设定所需添加水体的含量一致的情况下，立即关闭控制阀，继而有效提高药剂和水体之间比例兑换的精准度。
16.3、本发明中，通过转动调节丝杆，能够促使滑筒带动圆环、折弯管沿着调节丝杆的外表面向上或向下移动，使得伸缩管相应改变自身长度，继而达到调整喷洒头所处高度位置的目的，进而增加了装置对于不同喷洒范围以及喷洒范围内地面受药液喷洒时的力度需求的适应性。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明控制器的模块结构示意图；
19.图3为本发明喷药组件的结构示意图；
20.图4为本发明电动伸缩杆与限位卡件的安装结构示意图；
21.图5为本发明驱动电机与搅动组件的安装结构示意图；
22.图6为本发明座架板与防护箱的安装结构示意图。
23.图中：1、座架板；2、药液集装箱；3、喷药组件；4、进液导管；5、控制器；6、电动伸缩杆；7、限位卡件；8、综合长条；9、电动推杆；10、扩张式清扫刷；11、输入模块；12、计算模块；13、显示模块；14、信号反馈模块；15、液位传感器；16、投放导管；17、警示器；18、控制阀；19、抽取泵；20、伸缩管；21、折弯管；22、综合管；23、喷洒头；24、定位套筒；25、丄型圆柱；26、调节丝杆；27、滑筒；28、驱动电机；29、搅动组件；30、万向轮；31、推动架；32、防护箱；33、蓄电池组；34、数据分析模块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图6，本发明提供的一种实施例：
26.森林防治病虫害地下施药装置，包括座架板1，座架板1的顶部通过螺丝固定安装有药液集装箱2和喷药组件3，且喷药组件3位于药液集装箱2的前方，喷药组件3的构造包括进液导管4，且进液导管4的尾端延伸进入药液集装箱2的内部，药液集装箱2的一侧固定安装有控制器5，座架板1的底部设置有两个并排布置的电动伸缩杆6，两个电动伸缩杆6的外表面均固定套接有限位卡件7，且限位卡件7的顶部通过螺丝与座架板1的底部固定连接，两个电动伸缩杆6的伸缩端固定安装有综合长条8，综合长条8的顶部安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端固定连接有扩张式清扫刷10。
27.通过将本装置于森林地区使用之际，于药液集装箱2的空间内部装载防治病虫害所需的药液，之后配合运行喷药组件3，促使其抽取药液集装箱2空间内部的药液并向下方的地面喷洒，而在此之前，通过控制器5控制电动伸缩杆6进行向前延伸作业，将综合长条8、电动推杆9和扩张式清扫刷10向前推动，继而扩大扩张式清扫刷10和座架板1前侧之间的间距，在此基础上，配合电动推杆9向下延伸设定长度，使得扩张式清扫刷10的底部与地面相接触，之后随着向前推动本装置，扩张式清扫刷10能够提前对地面上的落叶进行向前清扫的作业。
28.控制器5的内部结构包括输入模块11、计算模块12、显示模块13、信号反馈模块14和数据分析模块34，且输入模块11、计算模块12、显示模块13、信号反馈模块14和数据分析模块34之间依次电性连接，药液集装箱2的顶部和顶壁之间固定嵌合安装有液位传感器15，且液位传感器15与控制器5之间电性连接，药液集装箱2的顶部固定安装有投放导管16和警示器17，投放导管16的外表面安装有控制阀18，且控制阀18和警示器17均与控制器5之间电性连接。
29.通过输入模块11往控制器5中输入即将加入的防治病虫害药剂的含量以及与水之间的比例，然后通过计算模块12按照二者数据换算出后续所需添加的水体的量，并且于显示模块13上进行待添加水体数据的显示，之后通过投放导管16外接供水设备，往药液集装箱2的空间内部注入水体，且配合液位传感器15实时监测药液集装箱2空间内部的液位值，并且实时反馈至与其电性连接的控制器5中的数据分析模块34，通过数据分析模块34分析所监测的液位与设定所需添加水体的含量是否一致，若一致，则控制阀18关闭，且警示器17发出警示声，提醒工作人员及时关闭供水设备的水量供给。
30.喷药组件3的构造还包括抽取泵19，抽取泵19通过螺丝固定安装在座架板1的顶部，且抽取泵19的输入端与进液导管4的一端固定连接，抽取泵19的输出端固定连接有伸缩管20，伸缩管20的尾端固定连接有折弯管21，折弯管21的尾端固定连接有综合管22，综合管22的底部固定安装有喷洒头23。
31.在施药之际，通过配合运行抽取泵19，用以将药液集装箱2空间内部的药液顺着进液导管4、伸缩管20、折弯管21和综合管22向喷洒头23处输送，而后顺着喷洒头23向下方的底面上喷出，其中伸缩管20本身具备可伸缩性，其可在外力的作用下，改变自身长短、形态。
32.喷药组件3的构造还包括定位套筒24，定位套筒24通过螺丝固定安装在座架板1的
顶部，定位套筒24的内部转动安装有丄型圆柱25，丄型圆柱25的顶部固定安装有调节丝杆26，折弯管21的外表面套设有圆环，圆环的一侧固定安装有滑筒27，且滑筒27螺纹套接在调节丝杆26的外表面。
33.通过对调节丝杆26施加朝向设定方向的转动力时，带动丄型圆柱25沿着定位套筒24的内部转动，同时滑筒27相应沿着调节丝杆26的外表面向上或向下移动，继而通过圆环、折弯管21对伸缩管20施加向上的拉力或向下的推动力，使得伸缩管20相应改变自身长度，继而达到调整喷洒头23所处高度位置的目的，进而扩大或缩小其喷洒范围以及喷洒范围内地面受药液喷洒时的力度。
34.药液集装箱2的顶部安装有驱动电机28，驱动电机28的输出端固定安装有搅动组件29，且搅动组件29位于药液集装箱2的内部。
35.在运行驱动电机28之际，能够相应带动搅动组件29于药液集装箱2的空间内部旋转，继而用以搅动水体和药剂，以提高二者混合的效率和均匀度。
36.座架板1的底部固定安装有2
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2阵列布置的万向轮30，座架板1顶部药液集装箱2的后方固定安装有推动架31，座架板1底部的中部固定安装有防护箱32，防护箱32的内部放置有蓄电池组33，且蓄电池组33与抽取泵19、驱动电机28、电动伸缩杆6、电动推杆9和控制器5之间电性连接。
37.万向轮30为本装置赋予了便于移动的功能，其配合对推动架31施加推动力，能够促使万向轮30于地面上滚动，继而使得本装置于森林中移动所处位置，蓄电池组33用以存储电能，而后为本装置中各个电性结构提供了运行所需电能，另外推动架31的上表面还设有控制抽取泵19的开关键，继而便于工作人员推动本装置之际及关及开。
38.工作原理：通过输入模块11和计算模块12的搭配应用，根据已知的防止病虫害药剂的含量以及与水之间的比例，来计算出后续所需添加的水体的量，之后通过投放导管16外接供水设备，往药液集装箱2的空间内部注入水体，且配合液位传感器15实时监测药液集装箱2空间内部的液位值，并且实时反馈至与其电性连接的控制器5中的数据分析模块34，通过数据分析模块34分析所监测的液位与设定所需添加水体的含量是否一致，若一致，则控制阀18关闭，且警示器17发出警示声，同时运行驱动电机28，来带动搅动组件29旋转搅拌药液集装箱2中的水体和药剂，然后根据实际需要配合电动伸缩杆6和电动推杆9的延伸作业，用以将扩张式清扫刷10向前推动并且与地面相接触，继而在后续向前推动本装置之际，扩张式清扫刷10能够提前对森林地面上的落叶向前推开，以便于在后续通过运行抽取泵19使得药液集装箱2空间内部的药液顺着进液导管4、伸缩管20、折弯管21和综合管22向喷洒头23处输送时，顺着喷洒头23向下方的底面上喷出的药液能够直接作用在森林地面上。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.森林防治病虫害地下施药装置，包括座架板(1)，其特征在于：所述座架板(1)的顶部通过螺丝固定安装有药液集装箱(2)和喷药组件(3)，且喷药组件(3)位于药液集装箱(2)的前方，所述喷药组件(3)的构造包括进液导管(4)，且进液导管(4)的尾端延伸进入药液集装箱(2)的内部，所述药液集装箱(2)的一侧固定安装有控制器(5)，所述座架板(1)的底部设置有两个并排布置的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的外表面均固定套接有限位卡件(7)，且限位卡件(7)的顶部通过螺丝与座架板(1)的底部固定连接，两个所述电动伸缩杆(6)的伸缩端固定安装有综合长条(8)，所述综合长条(8)的顶部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端固定连接有扩张式清扫刷(10)。2.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述控制器(5)的内部结构包括输入模块(11)、计算模块(12)、显示模块(13)、信号反馈模块(14)和数据分析模块(34)，且输入模块(11)、计算模块(12)、显示模块(13)、信号反馈模块(14)和数据分析模块(34)之间依次电性连接。3.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述药液集装箱(2)的顶部和顶壁之间固定嵌合安装有液位传感器(15)，且液位传感器(15)与控制器(5)之间电性连接，所述药液集装箱(2)的顶部固定安装有投放导管(16)和警示器(17)，所述投放导管(16)的外表面安装有控制阀(18)，且控制阀(18)和警示器(17)均与控制器(5)之间电性连接。4.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述喷药组件(3)的构造还包括抽取泵(19)，所述抽取泵(19)通过螺丝固定安装在座架板(1)的顶部，且抽取泵(19)的输入端与进液导管(4)的一端固定连接，所述抽取泵(19)的输出端固定连接有伸缩管(20)，所述伸缩管(20)的尾端固定连接有折弯管(21)，所述折弯管(21)的尾端固定连接有综合管(22)，所述综合管(22)的底部固定安装有喷洒头(23)。5.根据权利要求4所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述喷药组件(3)的构造还包括定位套筒(24)，所述定位套筒(24)通过螺丝固定安装在座架板(1)的顶部，所述定位套筒(24)的内部转动安装有丄型圆柱(25)，所述丄型圆柱(25)的顶部固定安装有调节丝杆(26)，所述折弯管(21)的外表面套设有圆环，所述圆环的一侧固定安装有滑筒(27)，且滑筒(27)螺纹套接在调节丝杆(26)的外表面。6.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述药液集装箱(2)的顶部安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端安装有搅动组件(29)，且搅动组件(29)位于药液集装箱(2)的内部。7.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述座架板(1)的底部固定安装有2
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2阵列布置的万向轮(30)，所述座架板(1)顶部药液集装箱(2)的后方固定安装有推动架(31)。8.根据权利要求1所述的森林防治病虫害地下施药装置，其特征在于：所述座架板(1)底部的中部固定安装有防护箱(32)，所述防护箱(32)的内部放置有蓄电池组(33)，且蓄电池组(33)与抽取泵(19)、驱动电机(28)、电动伸缩杆(6)、电动推杆(9)和控制器(5)之间电性连接。

技术总结
本发明公开了森林防治病虫害地下施药装置，包括座架板，所述座架板的顶部通过螺丝固定安装有药液集装箱和喷药组件，且喷药组件位于药液集装箱的前方，所述喷药组件的构造包括进液导管，所述药液集装箱的一侧固定安装有控制器，所述座架板的底部设置有两个并排布置的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的外表面均固定套接有限位卡件，两个所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有综合长条，所述综合长条的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有扩张式清扫刷。本发明中通过提前清理森林地面上的落叶，继而有效规避后续喷出的药液附着在落叶上影响防止病虫害的效果，另外可有效提高药剂和水体之间比例兑换的精准度。高药剂和水体之间比例兑换的精准度。高药剂和水体之间比例兑换的精准度。


技术研发人员：何庆景 薛英 张楠楠
受保护的技术使用者：汶上县林业保护和发展服务中心
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/8