制动控制装置及车辆的制作方法

1.本技术涉及一种制动控制装置及车辆。


背景技术：

2.在汽车智能化电动化背景下，传统内燃机被电机及电池所取代，在没有内燃机的情况下，用于整车制动的真空源缺失，无法通过真空助力系统完成液压管路建压。而且，真空助力系统无法满足更高级别的智能驾驶。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种制动控制装置。
4.本技术的技术方案是这样实现的：根据本技术实施例的第一方面，提供一种制动控制装置包括：制动传导部，设置于限位箱体中，所述制动传导部的第一端与制动操作部件抵接，能够响应于所述操作部件被操纵，沿所述限位箱体中的限位空间往复移动；限位箱体，具有所述限位空间；所述限位空间中设置有复位件，所述复位件与所述制动传导部的第二端抵接；液压输出箱，设置有至少两个液体输出端口，所述至少两个液体输出端口中的第一端口与车辆的第一液压制动件导通，所述至少两个液体输出端口中的第二端口与车辆的第二液压制动件导通；所述液压输出箱中部设置有穿孔，所述穿孔供所述制动传导部穿设；所述液压输出箱中还设置有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔中填充有制动液；电控助力泵，设置于所述第二容置腔，所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔导通；所述电控助力泵响应于控制指令作动时，能将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出；控制单元，用于响应于自身的制动控制逻辑，向所述电控助力泵发送控制指令，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。
5.上述方案中，所述装置还包括：第一活塞，设置于所述制动传导部的第二端和所述复位件之间；所述复位件通过所述活塞与所述制动传导部的第二端抵接；所述第一容置腔在所述第一活塞侧由所述第一活塞封闭，所述复位件位于所述第一容置腔中；所述制动传导部在限位空间往复移动时，所述第一容置腔的体积随之增大或减小。
6.上述方案中，所述控制单元检测所述制动传导部的位移，基于所述位移向所述电控助力泵输出第一控制指令，使所述电控助力泵以与位移适配的目标功率及旋转方式进行运转。
7.上述方案中，所述装置还包括：截止阀，设置于所述液压输出箱内的所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔
之间的第一容置空间中；所述控制单元检测到所述电控助力泵的输出目标功率低于第一设定阈值，或检测到所述电控助力泵故障，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间隔离；其中，所述第一设定阈值基于所述控制指令的指使目标功率而确定；响应于所述制动传导部在限位空间移动，将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出。
8.上述方案中，所述装置还包括；制动液补充箱，设置于所述限位箱体一侧，所述制动液补充箱具有第二容置空间，所述第二容置空间中填充有制动液；所述第二容置空间通过单向管道与所述第一容置腔导通；响应于制动装置中制动液损耗，为制动液流动空间自动补充制动液。
9.上述方案中，所述装置还包括：位移传感器，设置于所述限位箱体内靠近所述制动传导部的位置；所述位移传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动传导部在限位空间内的位移，并将检测结果向所述控制单元发送。
10.上述方案中，所述装置还包括：压强传感器，设置于制动控制装置中的制动液流动空间或流动通道中；所述压强传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强；所述控制单元确定所述电控助力泵工作情况下，所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强低于第一设定阈值，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间隔离。
11.上述方案中，所述控制单元确定所述制动液流动空间或流动通道的压强低于第二设定阈值，向车辆输出报警信息。
12.上述方案中，所述控制单元检测到所述制动传导部的位移小于第三设定阈值，且所述制动传导部的移动速度小于第四设定阈值，向车辆输出第二控制指令，使车辆响应于所述第二控制指令，使车辆的工作电机反向转动或停止工作以产生制动力。
13.上述方案中，所述电控助力泵包括电机、传输丝杠、传输螺母、第二活塞；所述传输丝杠固定连接于所述电机的转轴上，所述传输螺母套设在所述传输丝杠上，能沿所述传输丝杠的螺纹方向在所述第二容置腔内往复运动；所述第二活塞套设于所述传输丝杠上，位于所述传输丝杠靠近自由端的一侧，且与所述传输螺母固定连接；所述第二活塞作为所述电控助力泵的输出端。
14.上述方案中，所述第一液压制动件设置于车辆前轮毂上；所述第二液压制动件设置于车辆后轮毂上。
15.上述方案中，所述液压输出箱设置有四个液体输出端口；所述四个液体输出端口中的各端口分别与设置于车辆不同轮毂或不同轮毂组上的液压制动件导通，以分别对车辆的不同轮毂或不同轮毂组进行制动控制。
16.上述方案中，所述装置还包括：
无线通信单元，与所述控制单元连接，通过无线传输信道接收制动指令；所述控制单元获取制动指令并向所述电控助力泵发送，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。
17.根据本技术实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括所述的制动控制装置。
18.本技术实施例中，通过将制动控制装置设置为整体结构，使整体结构更紧凑，体积较小。本技术实施例的制动控制装置基于制动传导部的位移情况，自动驱动电控助力泵通过液压控制方式对车辆中的制动件进行控制，实现对车辆的制动控制。在电控助力泵失效的情况，制动控制装置能够转变为机械制动模式，同样能对车辆中的制动件进行控制，实现对车辆的制动控制。本技术实施例的技术方案，提升了车辆制动的可靠性，且安装方便，占用体积较小。
附图说明
19.图1为本技术实施例的制动控制装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的制动控制装置的分解结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细阐述。
21.在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
22.在本技术实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.需要说明的是，本技术实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
24.图1为本技术实施例的制动控制装置的整体结构示意图，如图1所示，本技术实施例的制动控制装置包括：制动传导部10，设置于限位箱体20中，所述制动传导部10的第一端与制动操作部件抵接，能够响应于所述操作部件被操纵，沿所述限位箱体20中的限位空间往复移动；这里，制动传导部10的第一端为图1中的左侧裸漏于限位箱体20之外的部分。作为一种实现方式，制动传导部10的第一端为球状结构，通过该球状结构，制动传导部10的第一端可以插置于制动操作部件中，基于该球状结构，制动传导部10通过其第一端与制动操作部件固定连接。作为一种示例，制动操作部件可以是车辆的制动踏板，或者，制动操作部件可以是车辆的制动操作杆等部件。制动传导部10的第一端也可以是其他形状及结构，如片状、螺纹结构等，只要其能够与制动操作部抵接连接，能够响应制动操作部的运动，在制动操作部的带动
下进行联动即可。制动传导部10的非裸露部分插置于限位箱体20之内，该限位箱体20之内具有能容置制动传导部10的限位空间，制动传导部10能够沿限位箱体20中的限位空间往复移动。
25.图2为本技术实施例的制动控制装置的分解结构示意图，如图2所示，本技术实施例的制动传导部10与车辆的制动踏板等连接，一般通过连接件如连接销、螺栓或螺钉等与制动踏板连接，在制动踏板被驾乘人员踩踏时，制动传导部10随制动踏板产生相应的位移。本技术实施例的制动传导部10的第一端部为球体状，该球体状的推杆端部与制动踏板上设置的球形匹配槽匹配对接，球体状的制动传导部10端部插置于制动踏板的槽内，再通过连接件将制动传导部10的第一端与制动踏板连接。
26.限位箱体20，具有所述限位空间；所述限位空间中设置有复位件，所述复位件与所述制动传导部10的第二端抵接。作为一种示例，复位件可以是弹簧、弹性部件或电磁磁吸部件等。
27.如图1所示，制动传导部10的第一端的靠近限位箱体20的部分还设置有密封罩体，以避免灰尘等进入限位箱体20的限位空间中。限位箱体20靠近制动传导部10的第一端还设置有连接法兰，以使本技术实施例的制动控制装置能够固定安装于车辆上。
28.本技术实施例中，限位箱体20还设置有容置液压输出箱30的空间，该空间中设置有液压输出箱30。
29.液压输出箱30，设置有至少两个液体输出端口，所述至少两个液体输出端口中的第一端口与车辆的第一液压制动件导通，所述至少两个液体输出端口中的第二端口与车辆的第二液压制动件导通；所述液压输出箱30中部设置有穿孔，所述穿孔供所述制动传导部10穿设；所述液压输出箱中还设置有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔中填充有制动液。本技术实施例中，液压输出箱上设置多个截止阀，用于控制各容置腔的导通或隔断。作为一种示例，制动液可以为液压油等。
30.本技术实施例中，如图2所示，液压输出箱30上设置有制动液通路31，以在本技术实施例的制动控制装置按照图1所示的方式装备后，整体实现制动液的传输制动。
31.本技术实施例中，所述第一液压制动件设置于车辆前轮毂上；所述第二液压制动件设置于车辆后轮毂上。
32.作为一种示例，所述液压输出箱设置有四个液体输出端口；所述四个液体输出端口中的各端口分别与设置于车辆不同轮毂或不同轮毂组上的液压制动件导通，以分别对车辆的不同轮毂或不同轮毂组进行制动控制。这里，液压制动件可以是对车辆的单个轮毂进行制动，也可以是对多个轮毂进行制动，如设置于车辆上的左右两侧的同一轴上的轮毂，或设置于车辆同一侧的多个轮毂，当其通过同一个液压制动件被制动，这些多个轮毂可以称为轮毂组。
33.电控助力泵40，设置于液压输出箱30的第二容置腔，所述电控助力泵40的输出端与所述第一容置腔导通；所述电控助力泵40响应于控制指令作动时，能将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出。本技术实施例中，所述电控助力泵40包括电机、传输丝杠、传输螺母、第二活塞；所述传输丝杠固定连接于所述电机的转轴上，所述传输螺母套设在所述传输丝杠上，能沿所述传输丝杠的螺纹方向在所述第二容置腔内往复运动；所述第二活塞套设于所述传输
丝杠上，位于所述传输丝杠靠近自由端的一侧，且与所述传输螺母固定连接；所述第二活塞作为所述电控助力泵的输出端。
34.如图2所示，本技术实施例的制动控制装置还包括各种辅助连接件33，如电机转子，套筒、弹簧、轴销、连接轴承等，以实现本技术实施例的制动控制装置中各部件的装备，本技术实施例不限于图中所示的具体结构。辅助连接件33可以为踏板模拟器组件，其固定于液压输出箱30的第二容置腔，与制动传导部10通过液路连接，可以模拟出制动踏板在不同位置的力反馈。
35.控制单元（ecu），用于响应于自身的制动控制逻辑，向所述电控助力泵发送控制指令，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。本技术实施例中，控制单元也可以采用选用其他芯片，如可以使用fpga等。
36.本技术实施例中，本技术实施例的制动控制装置还包括：第一活塞，设置于所述制动传导部的第二端和所述复位件之间；所述复位件通过所述活塞与所述制动传导部的第二端抵接；所述第一容置腔在所述第一活塞侧由所述第一活塞封闭，所述复位件位于所述第一容置腔中；所述制动传导部10在限位空间往复移动时，所述第一容置腔的体积随之增大或减小。
37.本技术实施例中，所述控制单元检测所述制动传导部的位移，基于所述位移向所述电控助力泵输出第一控制指令，使所述电控助力泵以与位移适配的目标功率及旋转方式进行运转。作为一种实现方式，本技术实施例的制动控制装置还包括：位移传感器，设置于所述限位箱体内靠近所述制动传导部的位置；所述位移传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动传导部在限位空间内的位移，并将检测结果向所述控制单元发送。
38.本技术实施例中，本技术实施例的制动控制装置还包括：截止阀，设置于所述液压输出箱30内的所述电控助力泵40的输出端与所述第一容置腔之间的第一容置空间中；所述控制单元检测到所述电控助力泵40的输出目标功率低于第一设定阈值，或检测到所述电控助力泵故障，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵40的输出端与所述第一容置腔之间隔离；其中，所述第一设定阈值基于所述控制指令的指使目标功率而确定；响应于所述制动传导部10在限位空间移动，将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出。
39.本技术实施例中，本技术实施例的制动控制装置还包括；制动液补充箱50，设置于所述限位箱体20一侧，所述制动液补充箱50具有第二容置空间，所述第二容置空间中填充有制动液；所述第二容置空间通过单向管道与所述第一容置腔导通；响应于制动装置中制动液损耗，为制动液流动空间自动补充制动液。作为一种实现方式，单向管道可以是有截止阀控制的管道，以此来实现单向流通的目的。
40.本技术实施例的制动控制装置还包括：压强传感器，设置于制动控制装置中的制动液流动空间或流动通道中；所述压强传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强；
所述控制单元确定所述电控助力泵40工作情况下，所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强低于第一设定阈值，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间隔离。
41.本技术实施例中，所述控制单元确定所述制动液流动空间或流动通道的压强低于第二设定阈值，向车辆输出报警信息。
42.本技术实施例中，所述控制单元检测到所述制动传导部10的位移小于第三设定阈值，且所述制动传导部10的移动速度小于第四设定阈值，向车辆输出第二控制指令，使车辆响应于所述第二控制指令，使车辆的工作电机反向转动或停止工作以产生制动力。
43.本技术实施例的制动控制装置还包括：无线通信单元，与所述控制单元连接，通过无线传输信道接收制动指令；所述控制单元获取制动指令并向所述电控助力泵发送，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。
44.当驾乘人员踩踏车辆的制动踏板或手动推动制动推杆，或接收到外部的制动指令的情况下，制动踏板推动制动传导部10在限位空间中进行移动，通过位移传感器采集制动传导部10的位移（如位移传感器为磁场检测方式，通过磁场强弱来确定制动传导部10的位移），控制单元如ecu获取制动传导部10的位移，输出电流控制电机输出相应的扭矩，电机转动带动丝杆转动，丝杆带动丝母和活塞做直线运动，活塞推动制动液产生制动压力，通过制动液压管路向制动执行机构传输，实现对车辆的制动。
45.本技术实施例的制动控制装置采用解耦式结构，在制动踏板被低速慢踩时，制动传导部10产生位移，但是ecu控制电控助力泵不工作，控制单元将制动传导部10位移信息传输到车辆的驱动电机，驱动电机启动反向工作机制，通过车辆驱动电机的反转产生制动力，同时为驱动电机进行充电，在满足车辆制动性能的同时，也实现了车辆制动需求。
46.本技术实施例的制动控制装置，通过电控助力泵可以自动控制制动力的大小，使车辆的车轮不抱死，处于滑动和滚动交替的状态，在保证附着力的同时方向盘依然能整车转动，确保车辆的驾驶安全。
47.本技术实施例的制动控制装置与发动机的ecu协同工作，通过对单个或者多个车轮制动，使车辆产生与不良运动趋势相反的转矩，从而保证车辆稳定性。
48.本技术实施例的制动控制装置还具备冗余制动功能，在电控助力泵40断电以及制动控制装置故障的情况下，此时电机处于非工作状态，液压的管路自动切换到机械液压工作模式，制动踏板直接推动机械液压管路向车辆的各部位设置的制动机构传输控制力矩，通过液压的机械传动方式提供制动力，对车辆制动。
49.本技术实施例还记载一种车辆，所述车辆包括前述实施例的制动控制装置。本技术实施例中，车辆包括商务车辆、乘用车辆、货车车辆等。
50.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。

技术特征：
1.一种制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：制动传导部，设置于限位箱体中，所述制动传导部的第一端与制动操作部件抵接，能够响应于所述操作部件被操纵，沿所述限位箱体中的限位空间往复移动；限位箱体，具有所述限位空间；所述限位空间中设置有复位件，所述复位件与所述制动传导部的第二端抵接；液压输出箱，设置有至少两个液体输出端口，所述至少两个液体输出端口中的第一端口与车辆的第一液压制动件导通，所述至少两个液体输出端口中的第二端口与车辆的第二液压制动件导通；所述液压输出箱中部设置有穿孔，所述穿孔供所述制动传导部穿设；所述液压输出箱中还设置有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔中填充有制动液；电控助力泵，设置于所述第二容置腔，所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔导通；所述电控助力泵响应于控制指令作动时，能将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出；控制单元，用于响应于自身的制动控制逻辑，向所述电控助力泵发送控制指令，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一活塞，设置于所述制动传导部的第二端和所述复位件之间；所述复位件通过所述活塞与所述制动传导部的第二端抵接；所述第一容置腔在所述第一活塞侧由所述第一活塞封闭，所述复位件位于所述第一容置腔中；所述制动传导部在限位空间往复移动时，所述第一容置腔的体积随之增大或减小。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元检测所述制动传导部的位移，基于所述位移向所述电控助力泵输出第一控制指令，使所述电控助力泵以与位移适配的目标功率及旋转方式进行运转。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：截止阀，设置于所述液压输出箱内的所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间的第一容置空间中；所述控制单元检测到所述电控助力泵的输出目标功率低于第一设定阈值，或检测到所述电控助力泵故障，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间隔离；其中，所述第一设定阈值基于所述控制指令的指使目标功率而确定；响应于所述制动传导部在限位空间移动，将所述第一容置腔中的制动液通过所述第一端口和所述第二端口分别向所述第一液压制动件和所述第二液压制动件输出。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括；制动液补充箱，设置于所述限位箱体一侧，所述制动液补充箱具有第二容置空间，所述第二容置空间中填充有制动液；所述第二容置空间通过单向管道与所述第一容置腔导通；响应于制动装置中制动液损耗，为制动液流动空间自动补充制动液。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位移传感器，设置于所述限位箱体内靠近所述制动传导部的位置；所述位移传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动传导部在限位空间内的位
移，并将检测结果向所述控制单元发送。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：压强传感器，设置于制动控制装置中的制动液流动空间或流动通道中；所述压强传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强；所述控制单元确定所述电控助力泵工作情况下，所述制动液流动空间或流动通道中制动液的压强低于第一设定阈值，向所述截止阀输出第二控制指令，使所述截止阀响应于所述第二控制指令，使所述电控助力泵的输出端与所述第一容置腔之间隔离。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元确定所述制动液流动空间或流动通道的压强低于第二设定阈值，向车辆输出报警信息。9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元检测到所述制动传导部的位移小于第三设定阈值，且所述制动传导部的移动速度小于第四设定阈值，向车辆输出第二控制指令，使车辆响应于所述第二控制指令，使车辆的工作电机反向转动或停止工作以产生制动力。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电控助力泵包括电机、传输丝杠、传输螺母、第二活塞；所述传输丝杠固定连接于所述电机的转轴上，所述传输螺母套设在所述传输丝杠上，能沿所述传输丝杠的螺纹方向在所述第二容置腔内往复运动；所述第二活塞套设于所述传输丝杠上，位于所述传输丝杠靠近自由端的一侧，且与所述传输螺母固定连接；所述第二活塞作为所述电控助力泵的输出端。11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一液压制动件设置于车辆前轮毂上；所述第二液压制动件设置于车辆后轮毂上。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述液压输出箱设置有四个液体输出端口；所述四个液体输出端口中的各端口分别与设置于车辆不同轮毂或不同轮毂组上的液压制动件导通，以分别对车辆的不同轮毂或不同轮毂组进行制动控制。13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：无线通信单元，与所述控制单元连接，通过无线传输信道接收制动指令；所述控制单元获取制动指令并向所述电控助力泵发送，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至13任一项所述的制动控制装置。

技术总结
本申请公开一种制动控制装置及车辆，所述装置包括：制动传导部、限位箱体、液压输出箱、电控助力泵和控制单元等，控制单元响应于自身的制动控制逻辑，向所述电控助力泵发送控制指令，控制所述电控助力泵以设定的目标功率及设定工作方式进行运转。本申请的制动控制装置设置为整体结构，使整体结构更紧凑，体积较小，更容易安装于车辆中。控制方式灵活，更易满足用户的制动需求。具有冗余制动结构，制动更安全可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：朱卫民 邢洪滨 阮复兴
受保护的技术使用者：上海威肯西科技有限公司
技术研发日：2023.09.02
技术公布日：2023/10/11