注塑模具脱模结构的制作方法

1.本发明涉及脱模装置技术领域，具体涉及注塑模具脱模结构。


背景技术：

2.注塑模具生产时通常是采用注塑机将塑料注入模具中，通过人工进行脱模操作，然而在刚刚注塑成型的塑料模往往温度相对较高，工人需要等待产品冷却一段时间后方可进行脱模作业，且工人手工进行脱模，生产效率低，严重影响大批量连续化生产，提升了生产所需成本，于是市面上便出现了一种模具脱模装置用以辅助产品进行脱模。
3.现有技术中公开了一个公开号为cn214926745u的专利，该方案包括底板，底板上固定有固定下模，固定下模左侧底板的横向方向上滑动设置有活动下模，活动下模和固定下模上方设置有上模，可以实现自动化脱模、合模，方便将产品取出，能够降低工人的劳动强度，同时能够降低生产成本。
4.包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：第一，现有的注塑模具完成注塑后，定模和动模分开，需要通过顶针将模腔中的产品推出，当动模中的产品面积较大时，产品与动模侧壁的抓力较大，顶针在顶出产品时容易将产品背面顶伤，导致产品不良率增加。
5.第二，现有的注塑模具完成注塑后，通过控制程序用以操控产品箱升降，对产品进行收集，当模具出现问题需要停机维修时，需要将控制程序关闭，维修完成后需要将控制程序打开并进行调试，调试完成后进行生产，在对控制程序开关以及调试过程中降低了设备的稼动率，并且随着控制程序的使用，易出现程序错乱的问题，当程序发生错乱时，收集箱直接插入到动模与定模之间，动模与定模合模时直接将模具损伤，因此产生额外的维修费用，以及增加了产品的生产成本。
6.第三，现有的注塑模具在喷脱模剂时，主要是通过控制程序用以控制喷洒装置定期的对模仁进行喷洒，因模具每次开模时间间隔不一致，所以需要定时对控制程序的喷洒间隔时间进行校正，防止脱模剂喷管与模具发生碰撞，并且模具在生产时需要对生产工艺进行调整，当生产工艺发生改变时需要对控制程序进行重新调整编写，导致生产速率降低，影响每日产量。
7.第四，现有的注塑模具在开模时存在定模对产品抓力大的问题，导致产品不能跟随动模运动，直接掉落至地面，造成产品损伤，导致不良率升高。
8.第五，注塑模具在生产胶位较厚的产品时，存在因冷却时间较短导致产品较软的现象，导致产品被顶出时易发生形变，若冷却时间较长会导致车间每日产量下降。
9.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

10.针对现有技术中的缺陷，本发明解决了传统技术中当动模中的产品面积较大时，
产品与动模侧壁的抓力较大，顶针在顶出产品时容易将产品背面顶伤，导致产品不良率增加的问题。
11.为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：注塑模具脱模结构，包括定模以及沿纵向水平滑动设置的动模，所述动模内固定设有产品底面中心动模仁，所述产品底面中心动模仁上套装有沿纵向滑动的产品底面侧沿动模仁，所述产品底面侧沿动模仁的两侧设有两个沿横向做相向及相反运动的产品侧壁动模仁，所述定模内设有两个沿横向相对滑动设置的产品顶面定模仁。
12.作为一种优化的方案，所述定模与所述动模之间的下方区域设有沿竖向升降的产品收集箱，两个所述产品侧壁动模仁做相反运动时，所述产品收集箱上升至所述定模与所述动模之间的区域，两个所述产品侧壁动模仁做相向运动时，所述产品收集箱下降退出所述定模与所述动模之间的区域。
13.作为一种优化的方案，所述定模与动模开模时，利用联动件设有延伸至所述定模与动模之间区域的脱模剂喷涂管，所述定模与动模合模时，利用所述联动件将所述脱模剂喷涂管退出所述定模与动模之间区域。
14.作为一种优化的方案，所述产品顶面定模仁与所述产品侧壁动模仁上分别设有冷却水路。
15.作为一种优化的方案，所述动模包括并列设置的动模板与动模固定板，所述动模板与动模固定板之间设有沿纵向滑动的推板，所述推板上对应每个所述产品侧壁动模仁并列固接有动模铲基，所述产品侧壁动模仁开设有与所述动模铲基相匹配的动模楔形通道。
16.作为一种优化的方案，所述动模板与所述推板之间设有沿纵向滑动的顶板，常态下所述顶板与所述推板之间设有进给间隙，所述顶板上固接有与所述产品底面侧沿动模仁相连接的连接杆，所述连接杆上套装有分别与所述顶板以及所述动模板相抵的复位弹簧。
17.作为一种优化的方案，所述动模板的内壁上固接有若干个推气筒，若干个所述推气筒的伸缩端与所述推板固定连接，若干个所述推气筒的气口通过管路连接有举升筒，所述产品收集箱的底部固定于所述举升筒的伸缩端上。
18.作为一种优化的方案，所述联动件包括水平固接于所述动模侧壁上的驱动杆，所述驱动杆并列设有光滑段与齿条段，所述定模的侧壁上设有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与所述齿条段相啮合，所述转动杆的另一端利用锥齿轮组连接有驱动轴，所述驱动轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有沿横向滑动的进给齿条，所述脱模剂喷涂管固接于所述进给齿条的下表面上。
19.作为一种优化的方案，所述定模包括固定设置的定模固定板，以及滑动安装于所述定模固定板上的定模板，所述定模固定板上对应每个所述产品顶面定模仁固接有定模铲基，所述产品顶面定模仁的外壁上固接有驱动座，所述驱动座上开设有与所述定模铲基相匹配的定模楔形通道。
20.作为一种优化的方案，所述定模固定板上并列固接有导柱，所述定模板上开设有与所述导柱相匹配的导孔，所述导柱贯穿所述导孔并固接有限位板，所述导孔的内沿开设有安装槽，所述导柱上套装有压簧，所述压簧的两端分别与所述定模固定板以及所述安装槽相抵，所述动模板上开设有避让所述限位板的避让槽。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：开模后，当动模后退至预定位置，需要将产品顶出时，顶出伸缩缸伸长，带动推板运动，推板带动动模铲基移动，动模铲基在动模楔形通道的作用下，带动产品侧壁动模仁向外侧水平滑动，产品胶位较深的侧壁与产品侧壁动模仁分离，减小了产品侧壁动模仁与产品之间的抓力；当推板运动一定距离后与顶板接触，推板推动顶板移动，顶板通过连接杆带动产品底面侧沿动模仁移动将产品顶出，实现了将产品与产品底面中心动模仁相分离，方便产品顶出，防止产品产生顶印，提高了产品的良率；顶出伸缩缸伸长推动推板运动时，推板带动推气筒运动，推气筒内的气体被压缩，气体通过管路进入到举升筒，举升筒带动产品收集箱上升，当产品被顶出时，产品收集箱上升至动模与定模之间的区域，对顶出的产品进行收集，实现了通过装置的机械联动自动对产品进行收集，减少设备调试操作，有效防止模具被压伤；当需要喷脱模剂时，动模与定模在开模过程中，动模拉动驱动杆运动，当运动至一定距离后，驱动杆上的齿条段与齿轮接触并驱动转动杆转动，转动杆利用锥齿轮组带动驱动轴转动，驱动轴利用驱动齿轮带动进给齿条水平滑动，进给齿条带动脱模剂喷涂管进入到动模与定模之间，利用喷头将脱模剂喷出；脱模剂喷涂完毕后，需要合模时，动模向定模方向运动，带动驱动杆反向移动，脱模剂喷涂管在进给齿条的带动下运动至模具外部，实现了通过联动件自动对脱模剂喷涂管的进出进行控制，减少了因工艺调整所使用的调试时间，提高设备稼动率；当注塑完成需要开模时，动模复位，定模板在压簧的作用下与定模固定板之间弹开，在定模铲基和定模楔形通道的作用下，带动两个产品顶面定模仁向外侧移动，实现与产品的顶面进行分离，防止出现因定模对产品抓力较大导致产品掉落的现象，提高了产品的良品率；在产品顶面定模仁与产品侧壁动模仁上分别设有冷却水路，冷却水路对产品进行冷却，减少产品的冷却时间，减少注塑周期，提高了生产产量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明产品底面侧沿动模仁的结构示意图；图3为本发明联动件结构示意图；图4为本发明推板的结构示意图；图5为本发明举升筒的结构示意图；图6为本发明压簧的结构示意图；图7为本发明冷却水路的结构示意图。
24.图中：1-定模；2-动模；3-产品顶面定模仁；4-定模铲基；5-驱动座；6-导柱；7-限位板；8-产品收集箱；9-产品侧壁动模仁；10-产品底面中心动模仁；11-产品底面侧沿动模仁；
12-驱动杆；13-齿条段；14-光滑段；15-齿轮；16-转动杆；17-锥齿轮组；18-驱动轴；19-驱动齿轮；20-进给齿条；21-脱模剂喷涂管；22-脱模剂箱；23-定模固定板；24-定模板；25-动模板；26-动模固定板；27-推板；28-顶板；29-连接杆；30-复位弹簧；31-动模铲基；32-顶出伸缩缸；33-合模伸缩缸；34-横轴；35-推气筒；36-举升筒；37-管道；38-压簧；39-安装槽；40-冷却水路；41-机架；42-硬质管。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
26.如图1至图7所示，注塑模具脱模结构，包括定模1以及沿纵向水平滑动设置的动模2，动模2内固定设有产品底面中心动模仁10，产品底面中心动模仁10上套装有沿纵向滑动的产品底面侧沿动模仁11，产品底面侧沿动模仁11的两侧设有两个沿横向做相向及相反运动的产品侧壁动模仁9，定模1内设有两个沿横向相对滑动设置的产品顶面定模仁3。
27.定模1与动模2之间的下方区域设有沿竖向升降的产品收集箱8，两个产品侧壁动模仁9做相反运动时，产品收集箱8上升至定模1与动模2之间的区域，两个产品侧壁动模仁9做相向运动时，产品收集箱8下降退出定模1与动模2之间的区域。
28.定模1与动模2开模时，利用联动件设有延伸至定模1与动模2之间区域的脱模剂喷涂管21，定模1与动模2合模时，利用联动件将脱模剂喷涂管21退出定模1与动模2之间区域。
29.产品顶面定模仁3与产品侧壁动模仁9上分别设有冷却水路40，产品顶面定模仁3与产品侧壁动模仁9外壁均固接有与冷却水路40连通的硬质管42，定模板24与动模板25上开设有避让硬质管42的避让孔。
30.动模2包括并列设置的动模板25与动模固定板26，动模板25与动模固定板26之间设有沿纵向滑动的推板27，推板27上对应每个产品侧壁动模仁9并列固接有动模铲基31，产品侧壁动模仁9开设有与动模铲基31相匹配的动模楔形通道。
31.动模板25与推板27之间设有沿纵向滑动的顶板28，常态下顶板28与推板27之间设有进给间隙，顶板28上固接有与产品底面侧沿动模仁11相连接的连接杆29，连接杆29上套装有分别与顶板28以及动模板25相抵的复位弹簧30。
32.动模板25的内壁上固接有若干个推气筒35，若干个推气筒35的伸缩端与推板27固定连接，若干个推气筒35的气口通过管路连接有举升筒36，产品收集箱8的底部固定于举升筒36的伸缩端上。
33.推气筒35与举升筒36均包括筒体，筒体的一端固接有端板，筒体内滑动设有活塞，活塞上固定有伸缩杆，伸缩杆对应与推板27或者产品收集箱8相固接，管道37通过端板连通其内腔，通过推气筒35的伸缩实现了带动举升筒36的升降。
34.联动件包括水平固接于动模2侧壁上的驱动杆12，驱动杆12并列设有光滑段14与齿条段13，定模1的侧壁上设有转动杆16，转动杆16的一端通过齿轮15与齿条段13相啮合，转动杆16的另一端利用锥齿轮组17连接有驱动轴18，驱动轴18上固接有驱动齿轮19，驱动齿轮19啮合有沿横向滑动的进给齿条20，脱模剂喷涂管21固接于进给齿条20的下表面上。
35.定模1包括固定设置的定模固定板23，以及滑动安装于定模固定板23上的定模板24，定模固定板23上对应每个产品顶面定模仁3固接有定模铲基4，产品顶面定模仁3的外壁上固接有驱动座5，驱动座5上开设有与定模铲基4相匹配的定模楔形通道。
36.定模固定板23上并列固接有导柱6，定模板24上开设有与导柱6相匹配的导孔，导柱6贯穿导孔并固接有限位板7，导孔的内沿开设有安装槽39，导柱6上套装有压簧38，压簧38的两端分别与定模固定板23以及安装槽39相抵，动模板25上开设有避让限位板7的避让槽。
37.脱模剂喷涂管21的相对侧壁上分别并列固接有喷头。
38.脱模剂喷涂管21的进口端连接有脱模剂箱22。
39.动模固定板26的外壁上水平固接有顶出伸缩缸32，顶出伸缩缸32的伸缩端穿过动模固定板26，并与推板27相固接。
40.动模固定板26的外壁上并列固接有水平设置的合模伸缩缸33，合模伸缩缸33的缸体固定于机架41上，机架41上水平固接有横轴34，动模固定板26滑动支撑于横轴34上。
41.产品底面中心动模仁10的背面通过杆体固接于动模固定板26上。
42.动模板25内设有动模仁槽，定模板24内设有定模仁槽，产品顶面定模仁3与定模仁槽之间，以及产品侧壁动模仁9与动模仁槽之间，均设有滑槽滑块结构用以实现辅助滑动。
43.本装置的工作原理为：当开模时，合模伸缩缸33退回，带动动模2退回，动模2与定模板24相分离后，在压簧38的作用下定模板24与定模固定板23相分离，在定模铲基4和驱动座5的作用下，两个产品顶面定模仁3向外移动，实现与产品顶面相分离；然后顶出伸缩缸32伸出，带动推板27移动，推板27带动动模铲基31移动，并将产品侧壁动模仁9向外移动，使其与产品侧壁分离，然后推板27继续进给与顶板28相抵后，利用连接杆29带动产品底面侧沿动模仁11伸出，实现将产品的底面与产品底面中心动模仁10相分离，并将产品顶出；最后顶出伸缩缸32复位，产品底面侧沿动模仁11在复位弹簧30的作用下复位；与此同时，当推板27移动时，在推气筒35和举升筒36的作用下，产品收集箱8已经上升至定模1与动模2之间的区域，顶出的产品会掉落至产品收集箱8内，当顶出伸缩缸32复位时，带动推气筒35反向移动，实现带动举升筒36下降，并将产品收集箱8退出定模1与动模2之间的区域；同时，在动模2退回过程中，利用联动件带动脱模剂喷涂管21进入至定模1与动模2之间的区域，当产品顶出后，利用脱模剂箱22实现将脱模剂从喷头喷出，完成脱模剂喷涂工作；当合模时，合模伸缩缸33推动动模2移动，动模2与定模板24相抵后，定模板24内的压簧38被压缩，逐渐带动定模板24与定模固定板23相贴合，在定模铲基4和驱动座5的作用下，两个产品顶面定模仁3相向移动并闭合，实现合模过程；与此同时，在动模2进给过程中，利用联动件反向转动，带动脱模剂喷涂管21退出定模1与动模2之间的区域，实现避让；开模后，当动模2后退至预定位置，需要将产品顶出时，顶出伸缩缸32伸长，带动推板27运动，推板27带动动模铲基31移动，动模铲基31在动模楔形通道的作用下，带动产品侧壁动模仁9向外侧水平滑动，产品胶位较深的侧壁与产品侧壁动模仁9分离，减小了产品侧
壁动模仁9与产品之间的抓力；当推板27运动一定距离后与顶板28接触，推板27推动顶板28移动，顶板28通过连接杆29带动产品底面侧沿动模仁11移动将产品顶出，实现了将产品与产品底面中心动模仁10相分离，方便产品顶出，防止产品产生顶印，提高了产品的良率；顶出伸缩缸32伸长推动推板27运动时，推板27带动推气筒35运动，推气筒35内的气体被压缩，气体通过管路进入到举升筒36，举升筒36带动产品收集箱8上升，当产品被顶出时，产品收集箱8上升至动模2与定模1之间的区域，对顶出的产品进行收集，实现了通过装置的机械联动，自动对产品进行收集，减少设备调试操作，有效防止模具被压伤；当需要喷脱模剂时，动模2与定模1在开模过程中，动模2拉动驱动杆12运动，当运动至一定距离后，驱动杆12上的齿条段13与齿轮15接触并驱动转动杆16转动，转动杆16利用锥齿轮组17带动驱动轴18转动，驱动轴18利用驱动齿轮19带动进给齿条20水平滑动，进给齿条20带动脱模剂喷涂管21进入到动模2与定模1之间，利用喷头将脱模剂喷出；脱模剂喷涂完毕后，需要合模时，动模2向定模1方向运动，带动驱动杆12反向移动，脱模剂喷涂管21在进给齿条20的带动下运动至模具外部，实现了通过联动件自动对脱模剂喷涂管21的进出进行控制，减少了因工艺调整所使用的调试时间，提高设备稼动率；当注塑完成需要开模时，动模2复位，定模板24在压簧38的作用下与定模固定板23之间弹开，在定模铲基4和定模楔形通道的作用下，带动两个产品顶面定模仁3向外侧移动，实现与产品的顶面进行分离，防止出现因定模1对产品抓力较大导致产品掉落的现象，提高了产品的良品率；在产品顶面定模仁3与产品侧壁动模仁9上分别设有冷却水路40，冷却水路40对产品进行冷却，减少产品的冷却时间，减少注塑周期，提高了生产产量。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.注塑模具脱模结构，其特征在于：包括定模（1）以及沿纵向水平滑动设置的动模（2），所述动模（2）内固定设有产品底面中心动模仁（10），所述产品底面中心动模仁（10）上套装有沿纵向滑动的产品底面侧沿动模仁（11），所述产品底面侧沿动模仁（11）的两侧设有两个沿横向做相向及相反运动的产品侧壁动模仁（9），所述定模（1）内设有两个沿横向相对滑动设置的产品顶面定模仁（3）。2.根据权利要求1所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述定模（1）与所述动模（2）之间的下方区域设有沿竖向升降的产品收集箱（8），两个所述产品侧壁动模仁（9）做相反运动时，所述产品收集箱（8）上升至所述定模（1）与所述动模（2）之间的区域，两个所述产品侧壁动模仁（9）做相向运动时，所述产品收集箱（8）下降退出所述定模（1）与所述动模（2）之间的区域。3.根据权利要求2所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述定模（1）与动模（2）开模时，通过联动件设有延伸至所述定模（1）与动模（2）之间区域的脱模剂喷涂管（21），所述定模（1）与动模（2）合模时，利用所述联动件将所述脱模剂喷涂管（21）退出所述定模（1）与动模（2）之间区域。4.根据权利要求3所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述产品顶面定模仁（3）与所述产品侧壁动模仁（9）上分别设有冷却水路（40）。5.根据权利要求4所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述动模（2）包括并列设置的动模板（25）与动模固定板（26），所述动模板（25）与动模固定板（26）之间设有沿纵向滑动的推板（27），所述推板（27）上对应每个所述产品侧壁动模仁（9）并列固接有动模铲基（31），所述产品侧壁动模仁（9）开设有与所述动模铲基（31）相匹配的动模楔形通道。6.根据权利要求5所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述动模板（25）与所述推板（27）之间设有沿纵向滑动的顶板（28），常态下所述顶板（28）与所述推板（27）之间设有进给间隙，所述顶板（28）上固接有与所述产品底面侧沿动模仁（11）相连接的连接杆（29），所述连接杆（29）上套装有分别与所述顶板（28）以及所述动模板（25）相抵的复位弹簧（30）。7.根据权利要求6所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述动模板（25）的内壁上固接有若干个推气筒（35），若干个所述推气筒（35）的伸缩端与所述推板（27）固定连接，若干个所述推气筒（35）的气口通过管路连接有举升筒（36），所述产品收集箱（8）的底部固定于所述举升筒（36）的伸缩端上。8.根据权利要求7所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述联动件包括水平固接于所述动模（2）侧壁上的驱动杆（12），所述驱动杆（12）并列设有光滑段（14）与齿条段（13），所述定模（1）的侧壁上设有转动杆（16），所述转动杆（16）的一端通过齿轮（15）与所述齿条段（13）相啮合，所述转动杆（16）的另一端利用锥齿轮组（17）连接有驱动轴（18），所述驱动轴（18）上固接有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）啮合有沿横向滑动的进给齿条（20），所述脱模剂喷涂管（21）固接于所述进给齿条（20）的下表面上。9.根据权利要求8所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述定模（1）包括固定设置的定模固定板（23），以及滑动安装于所述定模固定板（23）上的定模板（24），所述定模固定板（23）上对应每个所述产品顶面定模仁（3）固接有定模铲基（4），所述产品顶面定模仁（3）的外壁上固接有驱动座（5），所述驱动座（5）上开设有与所述定模铲基（4）相匹配的定模楔形通道。
10.根据权利要求9所述的注塑模具脱模结构，其特征在于：所述定模固定板（23）上并列固接有导柱（6），所述定模板（24）上开设有与所述导柱（6）相匹配的导孔，所述导柱（6）贯穿所述导孔并固接有限位板（7），所述导孔的内沿开设有安装槽（39），所述导柱（6）上套装有压簧（38），所述压簧（38）的两端分别与所述定模固定板（23）以及所述安装槽（39）相抵，所述动模板（25）上开设有避让所述限位板（7）的避让槽。

技术总结
注塑模具脱模结构，涉及脱模装置技术领域，包括定模以及沿纵向水平滑动设置的动模，动模内固定设有产品底面中心动模仁，产品底面中心动模仁上套装有沿纵向滑动的产品底面侧沿动模仁，产品底面侧沿动模仁的两侧设有两个沿横向做相向及相反运动的产品侧壁动模仁，定模内设有两个沿横向相对滑动设置的产品顶面定模仁。本发明解决了传统技术中当动模中的产品面积较大时，产品与动模侧壁的抓力较大，顶针在顶出产品时容易将产品背面顶伤，导致产品不良率增加的问题。不良率增加的问题。不良率增加的问题。


技术研发人员：邱韵瑞 王双 耿桂涛 王庆业 臧磊
受保护的技术使用者：潍坊正达实业有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/11