应用于堵头压装的四轴变位机构的制作方法

1.本发明属于机床设备相关技术领域，更具体的是应用于堵头压装的四轴变位机构。


背景技术：

2.该应用于堵头压装的四轴变位机构，是一种使用在气门阀加工过程中，工件堵头安装活动中，对其进行多角度位置调节操作的一种压装变位机构，利用其可以根据工件上堵头的安装位置进行对应调节，提升其压装效果。
3.专利号cn108161385a的专利文件公开了一种适应多角度气门压装的变位机构，用于解决现有技术中发动机缸头的气门锁夹在压装时工作效率低，不能够适应多个角度的气门压装的问题。它包括载物台，所述载物台用于安装发动机缸头，所述载物台上通过转动副固定在一只支耳上；还包括：驱动件，所述驱动件驱动所述载物台在所述支耳上翻转。载物台可以进行翻转，当需要另一个角度时，驱动件再驱动载物台翻转到另一个角度即可，工作效率高，一次装夹实现对个气门的压装。
4.上述装置在工件进行堵头压装操作时存在一定的不足，上述装置的灵活性较差，其采用单轴旋转结构设计，工件上需安装单向阀、节流阀和安全阀的等阀体结构，在阀体安装时需进行对应的堵头的压装操作，而单轴旋转结构无法适用不同压装位置的调节操作，从而在单个堵头压装后，需要根据后续堵头压装位置进行重新安装，降低了其工作效率；其次上述装置不具有辅助支撑结构，压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，需进行辅助支撑操作，直接压装会使得工装向下倾斜，影响其压装精度，功能性单一；同时上述装置无法适用不同规格的工件，由于工件的外形尺寸存在较大的区别，工装的兼容性不够，所以每个工件需做一套工装，降低了其适用范围。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供应用于堵头压装的四轴变位机构，可以解决现有的问题。
6.本发明解决的问题是：
7.1、上述装置的灵活性较差，其采用单轴旋转结构设计，工件上需安装单向阀、节流阀和安全阀的等阀体结构，在阀体安装时需进行堵头的压装操作，而单轴旋转结构无法适用不同压装位置的调节操作，从而在单个堵头压装后，需要根据后续堵头压装位置进行重新安装，降低了其工作效率；
8.2、其次上述装置不具有辅助支撑结构，压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，需进行辅助支撑操作，直接压装会使得工装向下倾斜，影响其压装精度，功能性单一；
9.3、同时上述装置无法适用不同规格的工件，由于工件的外形尺寸存在较大的区别，工装的兼容性不够，所以每个工件需做一套工装，降低了其适用范围。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
11.应用于堵头压装的四轴变位机构，包括第一变位滑台、第二变位滑台和第一旋转
变位机，所述第一变位滑台活动安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机固定安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机的内侧活动安装有第二旋转变位机，所述第二旋转变位机的端部拼接安装固定工装，所述固定工装的内侧安装有用来固定工件的夹持件，所述固定工装的下端固定安装有弧形底板，所述第一变位滑台的上端位于弧形底板的下部设有柔性支撑件和气动支撑座，所述柔性支撑件设置在气动支撑座的一侧，所述第一旋转变位机的下端外表面安装有固定底板。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述第一变位滑台和第二变位滑台均包括滑动台和滑动托板，所述滑动托板活动安装在滑动台的上端外表面，所述滑动台的内侧中部位置活动安装有丝杆，滑动托板的中部设有配合丝杆使用的螺纹孔，使用者利用电动机驱动丝杆，使得丝杆通过螺纹孔驱动滑动托板移动，使得第二变位滑台驱动第一变位滑台平移，完成第一变位滑台的y轴移动调节，同时利用第一变位滑台驱动固定底板，使得固定底板带动第一旋转变位机整体移动，完成对第一旋转变位机的x轴移动调节操作。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述第一变位滑台和第二变位滑台的内侧均设有配合滑动托板使用的对接滑轨，所述第一变位滑台和第二变位滑台的一端中部均安装有电动机，通过对接滑轨的设置，可以在滑动托板移动时，提升滑动托板的稳定性，使得滑动托板在对接滑轨上滑动。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述固定工装和第二旋转变位机之间通过安装盘拼接固定，所述第一旋转变位机和第二旋转变位机均由电机配合转杆驱动，固定工装的中部安装有拼接套，在工件安装时，将工件插入至拼接套，利用夹持件卡紧固定工件两侧，方便其进行翻转调节，在工件进行堵头压装操作时，利用第一旋转变位机的电机驱动转杆，使得第二旋转变位机在第一旋转变位机的内侧转动，完成第二旋转变位机的z轴旋转调节，而工件直接安装在第二旋转变位机的转向端，因此当第二旋转变位机的电机驱动转杆时，直接对工件进行u轴转向调节。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述夹持件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂活动安装在第二夹臂的一侧，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过螺纹杆活动连接，使用者可以根据工件大小，通过转动螺纹杆，螺纹杆的表面采用双螺纹结构设计，利用螺纹杆驱动第一夹臂和第二夹臂同时向内或向外移动，使得第一夹臂和第二夹臂卡紧固定在工件两侧。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述第一夹臂和第二夹臂的两侧均固定安装有固定卡条，所述第一夹臂和第二夹臂的一端设有配合螺纹杆使用的螺纹滑套，使用者通过转动第一夹臂和第二夹臂，可以调整对应结构的固定卡条，令其可以根据工件侧边结构进行调节，提升工件固定效果。
17.作为本发明的进一步技术方案，所述第一夹臂、第二夹臂和螺纹滑套之间通过转轴活动连接，所述螺纹滑套的端部固定安装有限位卡套，利用限位卡套的设置，对螺纹滑套起到移动限位作用，避免第一夹臂和第二夹臂转动，其次利用转轴的设置，可以旋转调节第一夹臂和第二夹臂。
18.作为本发明的进一步技术方案，所述气动支撑座的上端活动安装有若干组升降顶块，所述升降顶块下部活动套接有升降套件，所述气动支撑座的一侧外表面固定安装有第一气缸，在堵头压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，因此需配置辅助支撑，辅助支
撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，气动支撑座作为硬支撑负责固定工装与机架的硬性连接，确保压装时固定工装的稳定性，柔性支撑件作为浮动支撑负责工装末端的支撑，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，气动支撑座使用时，利用第一气缸独立控制每一组升降顶块，使得升降顶块可以根据固定工装的位置变化做相应调节。
19.作为本发明的进一步技术方案，所述柔性支撑件的内侧设有第二气缸，所述柔性支撑件的上端活动安装有若干组弹性顶针，所述弹性顶针和第二气缸之间通过升降托板活动连接，升降托板的上端设有对接卡套；
20.作为本发明的进一步技术方案，所述固定底板的一侧设有出料滑座，出料滑座的上端外表面呈倾斜设置。
21.本发明的有益效果：
22.1、通过设置第一变位滑台、第二变位滑台、第一旋转变位机和第二旋转变位机，使得该装置可以对工件进行四轴变位操作，可以根据堵头压装位置任意调节工件位置，单次安装后，既可以完成多个堵头的压装操作，提升其使用时的灵活性，无需重复进行工件的变位安装操作，第一变位滑台和第二变位滑台构成双轴滑动调节机构，通过其可以双向水平移动工件，其次第一旋转变位机和第二旋转变位机构成双轴旋转调节结构，通过其可以实现对工件的多角度旋转调节，在工件安装时，将工件插入至拼接套，利用夹持件卡紧固定工件两侧，方便其进行翻转调节，在工件进行堵头压装操作时，利用电动机驱动丝杆，使得丝杆通过螺纹孔驱动滑动托板移动，使得第二变位滑台驱动第一变位滑台平移，完成第一变位滑台的y轴移动调节，同时利用第一变位滑台驱动固定底板，使得固定底板带动第一旋转变位机整体移动，完成对第一旋转变位机的x轴移动调节操作，其次利用第一旋转变位机的电机驱动转杆，使得第二旋转变位机在第一旋转变位机的内侧转动，完成第二旋转变位机的z轴旋转调节，而工件直接安装在第二旋转变位机的转向端，因此当第二旋转变位机的电机驱动转杆时，直接对工件进行u轴转向调节，从而实现对工件的四轴变位调节，提升其堵头压装操作时的灵活性。
23.2、通过设置柔性支撑件和气动支撑座，在该应用于堵头压装的四轴变位机构使用时，令其具有多重支撑结构，在堵头压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配状态，因此需配置辅助支撑，辅助支撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，气动支撑座作为硬支撑负责固定工装与机架的硬性连接，确保压装时固定工装的稳定性，柔性支撑件作为浮动支撑负责工装末端的支撑，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，气动支撑座使用时，利用第一气缸独立控制每一组升降顶块，使得升降顶块可以根据固定工装的位置变化做相应调节，通过升降顶块顶在固定工装的底部，避免其向下倾斜，柔性支撑件则是通过第二气缸驱动升降托板，使得升降托板带动弹性顶针上下移动，弹性顶针自身可以做一定的伸缩调节，令其可以根据工装末端结构做适应性调整，不同的产品在压装的时候由于角度位置的变化需要支撑的位置与高度也会不同，利用气动支撑座推动升降顶块，来满足不同高度支撑的需求。
24.3、通过设置夹持件，在该应用于堵头压装的四轴变位机构使用时，利用夹持件的设置，可以卡紧固定不同大小的工件，提升其工件安装操作时的适用范围，使用时，使用者可以根据工件大小，通过转动螺纹杆，螺纹杆的表面采用双螺纹结构设计，利用螺纹杆驱动
第一夹臂和第二夹臂同时向内或向外移动，使得第一夹臂和第二夹臂卡紧固定在工件两侧，其次利用限位卡套的设置，对螺纹滑套起到移动限位作用，避免第一夹臂和第二夹臂转动，同时利用转轴的设置，可以旋转调节第一夹臂和第二夹臂，通过转动第一夹臂和第二夹臂，可以调整对应结构的固定卡条，令其可以根据工件侧边结构进行调节，提升工件固定效果。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构的整体结构示意图；
27.图2是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构中固定工装的整体结构图；
28.图3是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构中第一变位滑台的整体结构图；
29.图4是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构中气动支撑座的整体结构图；
30.图5是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构中夹持件的整体结构图；
31.图6是本发明应用于堵头压装的四轴变位机构中柔性支撑件的平面结构图。
32.图中：1、第一变位滑台；2、固定底板；3、柔性支撑件；4、第二变位滑台；5、出料滑座；6、第一旋转变位机；7、固定工装；8、第二旋转变位机；9、气动支撑座；10、拼接套；11、弧形底板；12、安装盘；13、滑动台；14、对接滑轨；15、电动机；16、丝杆；17、滑动托板；18、第一气缸；19、升降顶块；20、升降套件；21、第一夹臂；22、第二夹臂；23、转轴；24、螺纹滑套；25、螺纹杆；26、限位卡套；27、固定卡条；28、第二气缸；29、对接卡套；30、弹性顶针；31、升降托板；32、夹持件。
具体实施方式
33.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
34.如图1-6所示，应用于堵头压装的四轴变位机构，包括第一变位滑台1、第二变位滑台4和第一旋转变位机6，第一变位滑台1活动安装在第一变位滑台1的上端外表面，第一旋转变位机6固定安装在第一变位滑台1的上端外表面，第一旋转变位机6的内侧活动安装有第二旋转变位机8，第二旋转变位机8的端部拼接安装固定工装7，固定工装7的内侧安装有用来固定工件的夹持件32，固定工装7的下端固定安装有弧形底板11，第一变位滑台1的上端位于弧形底板11的下部设有柔性支撑件3和气动支撑座9，柔性支撑件3设置在气动支撑座9的一侧，第一旋转变位机6的下端外表面安装有固定底板2。
35.第一变位滑台1和第二变位滑台4均包括滑动台13和滑动托板17，滑动托板17活动安装在滑动台13的上端外表面，滑动台13的内侧中部位置活动安装有丝杆16，滑动托板17的中部设有配合丝杆16使用的螺纹孔，使用者利用电动机15驱动丝杆16，使得丝杆16通过螺纹孔驱动滑动托板17移动，使得第二变位滑台4驱动第一变位滑台1平移，完成第一变位滑台1的y轴移动调节，同时利用第一变位滑台1驱动固定底板2，使得固定底板2带动第一旋转变位机6整体移动，完成对第一旋转变位机6的x轴移动调节操作。
36.第一变位滑台1和第二变位滑台4的内侧均设有配合滑动托板17使用的对接滑轨14，第一变位滑台1和第二变位滑台4的一端中部均安装有电动机15，通过对接滑轨14的设
置，可以在滑动托板17移动时，提升滑动托板17的稳定性，使得滑动托板17在对接滑轨14上滑动。
37.固定工装7和第二旋转变位机8之间通过安装盘12拼接固定，第一旋转变位机6和第二旋转变位机8均由电机配合转杆驱动，固定工装7的中部安装有拼接套10，在工件安装时，将工件插入至拼接套10，利用夹持件32卡紧固定工件两侧，方便其进行翻转调节，在工件进行堵头压装操作时，利用第一旋转变位机6的电机驱动转杆，使得第二旋转变位机8在第一旋转变位机6的内侧转动，完成第二旋转变位机8的z轴旋转调节，而工件直接安装在第二旋转变位机8的转向端，因此当第二旋转变位机8的电机驱动转杆时，直接对工件进行u轴转向调节。
38.夹持件32包括第一夹臂21和第二夹臂22，第一夹臂21活动安装在第二夹臂22的一侧，第一夹臂21和第二夹臂22之间通过螺纹杆25活动连接，使用者可以根据工件大小，通过转动螺纹杆25，螺纹杆25的表面采用双螺纹结构设计，利用螺纹杆25驱动第一夹臂21和第二夹臂22同时向内或向外移动，使得第一夹臂21和第二夹臂22卡紧固定在工件两侧。
39.第一夹臂21和第二夹臂22的两侧均固定安装有固定卡条27，第一夹臂21和第二夹臂22的一端设有配合螺纹杆25使用的螺纹滑套24，使用者通过转动第一夹臂21和第二夹臂22，可以调整对应结构的固定卡条27，令其可以根据工件侧边结构进行调节，提升工件固定效果。
40.第一夹臂21、第二夹臂22和螺纹滑套24之间通过转轴23活动连接，螺纹滑套24的端部固定安装有限位卡套26，利用限位卡套26的设置，对螺纹滑套24起到移动限位作用，避免第一夹臂21和第二夹臂22转动，其次利用转轴23的设置，可以旋转调节第一夹臂21和第二夹臂22。
41.气动支撑座9的上端活动安装有若干组升降顶块19，升降顶块19下部活动套接有升降套件20，气动支撑座9的一侧外表面固定安装有第一气缸18，在堵头压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配，因此需配置辅助支撑，辅助支撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，气动支撑座9作为硬支撑负责固定工装7与机架的硬性连接，确保压装时固定工装7的稳定性，柔性支撑件3作为浮动支撑负责工装末端的支撑，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，气动支撑座9使用时，利用第一气缸18独立控制每一组升降顶块19，使得升降顶块19可以根据固定工装7的位置变化做相应调节。
42.柔性支撑件3的内侧设有第二气缸28，柔性支撑件3的上端活动安装有若干组弹性顶针30，弹性顶针30和第二气缸28之间通过升降托板31活动连接，升降托板31的上端设有对接卡套29；
43.固定底板2的一侧设有出料滑座5，出料滑座5的上端外表面呈倾斜设置。
44.该应用于堵头压装的四轴变位机构，通过设置第一变位滑台1、第二变位滑台4、第一旋转变位机6和第二旋转变位机8，使得该装置可以对工件进行四轴变位操作，可以根据堵头压装位置任意调节工件位置，单次安装后，既可以完成多个堵头的压装操作，提升其使用时的灵活性，无需重复进行工件的变位安装操作，第一变位滑台1和第二变位滑台4构成双轴滑动调节机构，通过其可以双向水平移动工件，其次第一旋转变位机6和第二旋转变位机8构成双轴旋转调节结构，通过其可以实现对工件的多角度旋转调节，在工件安装时，将
工件插入至拼接套10，利用夹持件32卡紧固定工件两侧，方便其进行翻转调节，在工件进行堵头压装操作时，利用电动机15驱动丝杆16，使得丝杆16通过螺纹孔驱动滑动托板17移动，使得第二变位滑台4驱动第一变位滑台1平移，完成第一变位滑台1的y轴移动调节，同时利用第一变位滑台1驱动固定底板2，使得固定底板2带动第一旋转变位机6整体移动，完成对第一旋转变位机6的x轴移动调节操作，其次利用第一旋转变位机6的电机驱动转杆，使得第二旋转变位机8在第一旋转变位机6的内侧转动，完成第二旋转变位机8的z轴旋转调节，而工件直接安装在第二旋转变位机8的转向端，因此当第二旋转变位机8的电机驱动转杆时，直接对工件进行u轴转向调节，从而实现对工件的四轴变位调节，提升其堵头压装操作时的灵活性；
45.通过设置柔性支撑件3和气动支撑座9，在该应用于堵头压装的四轴变位机构使用时，令其具有多重支撑结构，在堵头压装过程中，有些位置压装时处于悬臂装配状态，因此需配置辅助支撑，辅助支撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，并实现辅助支撑功能，不需要切换工装，兼容性好，气动支撑座9作为硬支撑负责固定工装7与机架的硬性连接，确保压装时固定工装7的稳定性，柔性支撑件3作为浮动支撑负责工装末端的支撑，确保工装受力均匀，不会因为压装力而产生位置变化，气动支撑座9使用时，利用第一气缸18独立控制每一组升降顶块19，使得升降顶块19可以根据固定工装7的位置变化做相应调节，通过升降顶块19顶在固定工装7的底部，避免其向下倾斜，柔性支撑件3则是通过第二气缸28驱动升降托板31，使得升降托板31带动弹性顶针30上下移动，弹性顶针30自身可以做一定的伸缩调节，令其可以根据工装末端结构做适应性调整，不同的产品在压装的时候由于角度位置的变化需要支撑的位置与高度也会不同，利用气动支撑座9推动升降顶块19，来满足不同高度支撑的需求；
46.通过设置夹持件32，在该应用于堵头压装的四轴变位机构使用时，利用夹持件32的设置，可以卡紧固定不同大小的工件，提升其工件安装操作时的适用范围，使用时，使用者可以根据工件大小，通过转动螺纹杆25，螺纹杆25的表面采用双螺纹结构设计，利用螺纹杆25驱动第一夹臂21和第二夹臂22同时向内或向外移动，使得第一夹臂21和第二夹臂22卡紧固定在工件两侧，其次利用限位卡套26的设置，对螺纹滑套24起到移动限位作用，避免第一夹臂21和第二夹臂22转动，同时利用转轴23的设置，可以旋转调节第一夹臂21和第二夹臂22，通过转动第一夹臂21和第二夹臂22，可以调整对应结构的固定卡条27，令其可以根据工件侧边结构进行调节，提升工件固定效果。
47.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，包括第一变位滑台（1）、第二变位滑台（4）和第一旋转变位机（6），所述第一变位滑台（1）活动安装在第一变位滑台（1）的上端外表面，所述第一旋转变位机（6）固定安装在第一变位滑台（1）的上端外表面，所述第一旋转变位机（6）的内侧活动安装有第二旋转变位机（8），所述第二旋转变位机（8）的端部拼接安装固定工装（7），所述固定工装（7）的内侧安装有用来固定工件的夹持件（32），所述固定工装（7）的下端固定安装有弧形底板（11），所述第一变位滑台（1）的上端位于弧形底板（11）的下部设有柔性支撑件（3）和气动支撑座（9），所述柔性支撑件（3）设置在气动支撑座（9）的一侧，所述第一旋转变位机（6）的下端外表面安装有固定底板（2）。2.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）均包括滑动台（13）和滑动托板（17），所述滑动托板（17）活动安装在滑动台（13）的上端外表面，所述滑动台（13）的内侧中部位置活动安装有丝杆（16），滑动托板（17）的中部设有配合丝杆（16）使用的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）的内侧均设有配合滑动托板（17）使用的对接滑轨（14），所述第一变位滑台（1）和第二变位滑台（4）的一端中部均安装有电动机（15）。4.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述固定工装（7）和第二旋转变位机（8）之间通过安装盘（12）拼接固定，所述第一旋转变位机（6）和第二旋转变位机（8）均由电机配合转杆驱动，固定工装（7）的中部安装有拼接套（10）。5.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述夹持件（32）包括第一夹臂（21）和第二夹臂（22），所述第一夹臂（21）活动安装在第二夹臂（22）的一侧，所述第一夹臂（21）和第二夹臂（22）之间通过螺纹杆（25）活动连接。6.根据权利要求5所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一夹臂（21）和第二夹臂（22）的两侧均固定安装有固定卡条（27），所述第一夹臂（21）和第二夹臂（22）的一端设有配合螺纹杆（25）使用的螺纹滑套（24）。7.根据权利要求6所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述第一夹臂（21）、第二夹臂（22）和螺纹滑套（24）之间通过转轴（23）活动连接，所述螺纹滑套（24）的端部固定安装有限位卡套（26）。8.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述气动支撑座（9）的上端活动安装有若干组升降顶块（19），所述升降顶块（19）下部活动套接有升降套件（20），所述气动支撑座（9）的一侧外表面固定安装有第一气缸（18）。9.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述柔性支撑件（3）的内侧设有第二气缸（28），所述柔性支撑件（3）的上端活动安装有若干组弹性顶针（30），所述弹性顶针（30）和第二气缸（28）之间通过升降托板（31）活动连接，升降托板（31）的上端设有对接卡套（29）。10.根据权利要求1所述的应用于堵头压装的四轴变位机构，其特征在于，所述固定底板（2）的一侧设有出料滑座（5），出料滑座（5）的上端外表面呈倾斜设置。

技术总结
本发明公开应用于堵头压装的四轴变位机构，括第一变位滑台、第二变位滑台和第一旋转变位机，所述第一变位滑台活动安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机固定安装在第一变位滑台的上端外表面，所述第一旋转变位机的内侧活动安装有第二旋转变位机，所述第二旋转变位机的端部拼接安装固定工装，所述固定工装的内侧安装有用来固定工件的夹持件，所述第一变位滑台的上端位于弧形底板的下部设有柔性支撑件和气动支撑座；可以根据堵头压装位置任意调节工件位置，单次安装后，既可以完成多个堵头的压装操作，无需重复进行工件的变位安装操作，辅助支撑在切换产品或者切换位置时，能够自动适应产品，不需要切换工装，兼容性好。性好。性好。


技术研发人员：祖军 赵岚 于胜涛 孙俊杰
受保护的技术使用者：能科科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.31
技术公布日：2023/10/11