多通道蠕动泵灌装系统的制作方法

1.本发明涉及蠕动泵技术领域，特别是涉及一种多通道蠕动泵灌装系统。


背景技术：

2.现有的双通道蠕动泵灌装系统，相对于单头蠕动泵节约了一定的空间，但仍具有局限性，特别是针对10头以上需求，仍需要占有一定空间才能实现安装，且不具备自动补偿功能，长时间运行后由于泵内硅胶管磨损，灌装量及灌装精度会有很大程度上的飘移。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种多通道蠕动泵灌装系统，通过设置多层蠕动泵对不同的容器进行灌装，多个伺服驱动系统与多层蠕动泵对应连接，并配合称重组件，通过灌装量反馈，在伺服驱动系统控制下，具有可以实现灌装量补偿，保证长时间运作下的灌装量及灌装精度的稳定性等优点。
4.为解决现有技术中的问题，第一方面，本发明提供一种多通道蠕动泵灌装系统，包括：
5.蠕动泵灌装装置，包括多层蠕动泵，用于分别对不同的容器进行灌装；
6.称重组件，用于对灌装前后的容器进行称重，以得到各所述蠕动泵的实际灌装量；
7.多个伺服驱动系统，与多层所述蠕动泵一一对应连接，并与所述称重组件相连接；所述伺服驱动系统用于设定各层所述蠕动泵的目标灌装量，基于各层所述蠕动泵的目标灌装量控制各层所述蠕动泵分别对容器进行灌装，并在收到所述称重组件反馈的各层所述蠕动泵的实际灌装量时，将各层所述蠕动泵的实际灌装量与目标灌装量进行对比，若存在超出允许范围的偏差，则对存在偏差的蠕动泵的目标灌装量进行补偿，并基于补充后的目标灌装量控制存在偏差的蠕动泵对容器进行灌装。
8.可选地，多层蠕动泵包括：
9.多个依次套设的辊子轴心，位于外围的辊子轴心在一端暴露出位于内围的辊子轴心的一部分；
10.多个辊子组件，分别对应设置在一个辊子轴心的外围；
11.泵壳，套设在所述多个依次套设的辊子轴心上，并设置有多个灌装管；
12.多个泵头，设置于所述泵壳内，分别对应一个辊子组件，且分别连接一个灌装管。
13.可选地，多层蠕动泵还包括：多个泵盖组件，分别位于一个辊子轴心的外围，可拆卸安装于所述泵壳上。
14.可选地，各所述泵盖组件均包括：
15.泵盖，与所述泵壳可拆卸连接；
16.压舌，与所述泵壳可拆卸连接，位于所述泵盖与灌装管之间；
17.压缩弹簧，位于所述泵盖与所述压舌之间；
18.调节顶丝，安装在所述泵盖上，且一端与所述压舌相接触。
19.可选地，各所述辊子组件均包括：辊子法兰、轴承及辊子，所述辊子法兰上设有扁槽；其中，
20.各所述辊子组件中的辊子法兰与各所述辊子轴心一一对应连接。
21.可选地，所述辊子的上端的直径与所述辊子的下端的直径不同，所述辊子直径大的一端与灌装管相接触。
22.可选地，所述泵壳包括壳体及顶盖；所述壳体套设在所述多个依次套设的辊子轴心上；所述顶盖位于所述壳体上。
23.可选地，所述多通道蠕动泵灌装系统还包括：
24.下支撑板；
25.上支撑板，位于所述下支撑板上；
26.连接柱，位于所述下支撑板与所述上支撑板之间，所述连接柱的上表面与所述上支撑板相连接，所述连接柱的下表面与所述下支撑板相连接；
27.泵体支撑柱，安装在所述上支撑板的上表面；
28.泵壳固定柱，位于所述泵体支撑柱与所述壳体之间，所述泵壳固定柱的上表面与所述壳体相连接，所述泵壳固定柱的下表面与所述泵体支撑柱相连接。
29.可选地，所述多通道蠕动泵灌装系统还包括：多个轴承、多个轴承端盖及多个滑套；其中，
30.多个所述轴承分别套置于多个所述辊子轴心的外围；多个所述分别套置于部分所述轴承的外围；多个所述滑套分别套置于部分所述辊子轴心的外围。
31.可选地，多个所述伺服驱动系统包括：多个伺服驱动控制系统、多个驱动电机、多个减速机及多个齿轮副；其中，多个所述伺服驱动控制系统与多个所述第一驱动电机一一对应连接；多个所述齿轮副套置于多个所述辊子轴心的底部外围，且与所述辊子轴心一一对应设置；所述驱动电机、所述减速机及所述齿轮副一一对应设置，且所述驱动电机经由所述减速机与所述齿轮副相连接。
32.如上所述，本发明的多通道蠕动泵灌装系统，具有以下有益效果：本发明的多通道蠕动泵灌装系统，通过设置多层蠕动泵对不同的容器进行灌装，多个伺服驱动系统与多层蠕动泵对应连接，并配合称重组件，通过灌装量反馈，在伺服驱动系统控制下，可以实现灌装量补偿，保证长时间运作下的灌装量及灌装精度的稳定性。
附图说明
33.图1为本发明实施例一中提供的多通道蠕动泵灌装系统的结构示意图。
34.图2为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中局部结构的立体结构示意图。
35.图3为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中局部结构的正视图。
36.图4为沿图3中aa方向的剖面图。
37.图5为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的第一辊子组件的俯视图。
38.图6为沿图5中bb方向的剖面图。
39.图7为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的第二辊子组件的俯视
图。
40.图8为沿图7中cc方向的剖面图。
41.图9为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的第三辊子组件的俯视图。
42.图10为沿图9中dd方向的剖面图。
43.图11为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的第四辊子组件的俯视图。
44.图12为沿图11中ee方向的剖面图。
45.图13为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的泵盖组件的俯视图。
46.图14为本发明实施例二中提供的多通道蠕动泵灌装系统中的位于下支撑板上的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机的俯视图。
47.元件标号说明：1’.蠕动泵灌装装置；2’.容器；3’.灌装机架；1.泵盖组件；2.上支撑板；3.下支撑板；4.连接柱；5.泵体支撑柱；6.泵壳固定柱；7.第一泵头；8.第二泵头；9.第三泵头；10.第四泵头；11.壳体；12.顶盖；13.压缩弹簧；14.压舌；15.调节顶丝；16.第一驱动电机；17.第二驱动电机；18.第三驱动电机；19.第四驱动电机；20.第一辊子轴心；21.第二辊子轴心；22.第三辊子轴心；23.第四辊子轴心；24.第一齿轮副；25.第二齿轮副；26.第三齿轮副；27.第四齿轮副；28.轴承一；29.轴承二；30.轴承三；31.轴承四；32.第二轴承端盖；33.第三轴承端盖；34.第四轴承端盖；35.密封圈一；36.密封圈二；37.密封圈三；38.密封圈四；39.密封圈五；40.轴承五；41.轴承六；42.轴承七；43.轴承八；44.轴承九；45.轴承十；46.第一辊子组件；47.第二辊子组件；48.第三辊子组件；49.第四辊子组件；50.辊子；51.第一辊子法兰；52.第二辊子法兰；53.第三辊子法兰；54.第四辊子法兰；55.灌装前称重组件；56.灌装后称重组件，57.锁紧螺母；58.泵盖；59.第一滑套；60.第二滑套；61.第三滑套。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
50.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
51.实施例一
52.请参阅图1所示，本发明提供一种多通道蠕动泵灌装系统，所述多通道蠕动泵灌装
系统包括：
53.蠕动泵灌装装置1’，所述蠕动泵灌装装置1’包括多层蠕动泵(未标示出)，蠕动泵灌装装置1’用于分别对不同的容器2’进行灌装；
54.称重组件(未标示出)，所述称重组件用于对灌装前后的容器进行称重，以得到各所述蠕动泵的实际灌装量；
55.多个伺服驱动系统(未标示出)，多个所述伺服驱动系统与多层所述蠕动泵一一对应连接，并与所述称重组件相连接；所述伺服驱动系统用于设定各层所述蠕动泵的目标灌装量，基于各层所述蠕动泵的目标灌装量控制各层所述蠕动泵分别对容器2’进行灌装，并在收到所述称重组件反馈的各层所述蠕动泵的实际灌装量时，将各层所述蠕动泵的实际灌装量与目标灌装量进行对比，若存在超出允许范围的偏差，则对存在偏差的蠕动泵的目标灌装量进行补偿，并基于补充后的目标灌装量控制存在偏差的蠕动泵对容器2’进行灌装。
56.本发明的多通道蠕动泵灌装系统，通过设置多层蠕动泵对不同的容器进行灌装，多个伺服驱动系统与多层蠕动泵对应连接，并配合称重组件，通过灌装量反馈，在伺服驱动系统控制下，可以实现灌装量补偿，保证长时间运作下的灌装量及灌装精度的稳定性。所述蠕动泵装置呈多层分布，可以降低多通道蠕动泵灌装系统的占地面积，节约所述多通道蠕动泵灌装系统的有效空间。本发明的多个伺服驱动系统与多层蠕动泵对应设置，可以实现各层蠕动泵的单独控制，可以满足不同灌装量的个性化需求。
57.作为示例，所述称重组件可以包括灌装前称重组件55和灌装后称重组件56。
58.所述灌装前称重组件55在灌装前对空的容器2’进行称重。
59.所述灌装后称重组件56在完成灌装后对充满目标装量的容器2’进行称重。通过两次称重的差值与蠕动泵自身设定的灌装量进行对比，出现超出允许范围的偏差时，多个所述伺服驱动系统控制蠕动泵对自身装量进行补偿，保证每次打出液体的量与目标装量始终处于误差允许范围内。
60.作为示例，所述蠕动泵灌装装置1’及所述蠕动泵灌装装置可以均位于所述灌装机架3’上。
61.实施例二
62.请结合图1参阅图2至图14，本发明还提供一种多通道蠕动泵灌装系统，本实施例中的多通道蠕动泵灌装系统相较于实施例一中的多通道蠕动泵灌装系统包括如下更加具体的结构，下面对本实施例中的具体结构进行详细阐述。
63.作为示例，多层蠕动泵可以包括：多个依次套设的辊子轴心，位于外围的辊子轴心在一端暴露出位于内围的辊子轴心的一部分；
64.多个辊子组件，分别对应设置在一个辊子轴心的外围；
65.泵壳11，套设在所述多个依次套设的辊子轴心上，并设置有多个灌装管；
66.多个泵头，设置于所述泵壳11内，分别对应一个辊子组件，且分别连接一个灌装管。
67.具体的，所述泵壳可以包括壳体11及顶盖12；所述壳体11套设在所述多个依次套设的辊子轴心上；所述顶盖12位于所述壳体11上。
68.具体的，多层蠕动泵可以包括：
69.第一辊子轴心20；
70.第二辊子轴心21，所述第二辊子轴心21位于所述第一辊子轴心20的外围，所述第二辊子轴心21的上表面低于所述第一辊子轴心20的上表面；
71.第三辊子轴心22，所述第三辊子轴心22位于所述第二辊子轴心21的外围，所述第三辊子轴心22的上表面低于所述第二辊子轴心21的上表面；
72.第四辊子轴心23，所述第四辊子轴心23位于所述第三辊子轴心22的外围，所述第四辊子轴心23的上表面低于所述第三辊子轴心22的上表面；
73.第一辊子组件46，所述第一棍子组件46位于所述第一辊子轴心20的外围，且位于所述第二辊子轴心21的上方；
74.第二辊子组件47，所述第二棍子组件47位于所述第二辊子轴心21的外围，且位于所述第三辊子轴心22与所述第一辊子组件46之间；
75.第三辊子组件48，所述第三棍子组件48位于所述第三辊子轴心22的外围，且位于所述第四辊子轴心23与所述第二辊子组件47之间；
76.第四辊子组件49，所述第四棍子组件49位于所述第四辊子轴心23的外围，且位于所述第三辊子组件48的下方；
77.壳体11，所述壳体11位于所述第四辊子轴心23的外围，所述壳体11的上表面高于所述第二辊子轴心21的上表面；
78.第一灌装管(未示出)，所述第一灌装管位于所述壳体11内；
79.第二灌装管(未示出)，所述第二灌装管位于所述壳体11内；
80.第三灌装管(未示出)，所述第三灌装管位于所述壳体11内；
81.第四灌装管(未示出)，所述第四灌装管位于所述壳体11内；
82.第一泵头7，所述第一泵头7与所述壳体11相连接，与所述第一辊子组件46对应设置，且与所述第一灌装管相连接；
83.第二泵头8，所述第二泵头8与所述壳体11相连接，与所述第二辊子组件47对应设置，且与所述第二灌装管相连接；
84.第三泵头9，所述第三泵头9与所述壳体11相连接，与所述第三辊子组件48对应设置，且与所述第三灌装管相连接；
85.第四泵头10，所述第四泵头10与所述壳体11相连接，与所述第四辊子组件49对应设置，且与所述第四灌装管相连接。
86.作为示例，多层蠕动泵还可以包括：多个泵盖组件1，多个所述泵盖组件1分别位于一个辊子轴心的外围，可拆卸安装于所述泵壳上；具体的，多个所述泵盖组件1可拆卸安装于所述壳体11上。
87.作为示例，多个所述泵盖组件1可以具体包括：
88.第一泵盖组件(未示出)，所述第一泵盖组件位于所述第一辊子轴心20的外围，且位于所述第二辊子轴心21的上方，与所述第一辊子组件46对应设置，可拆卸安装于所述壳体11上；
89.第二泵盖组件(未示出)，所述第二泵盖组件位于所述第二辊子轴心21的外围，且位于所述第三辊子轴心22与所述第一辊子组件46之间，与所述第二辊子组件47对应设置，可拆卸安装于所述壳体11上；
90.第三泵盖组件(未示出)，所述第三泵盖组件位于所述第三辊子轴心22的外围，且
位于所述第四辊子轴心23与所述第二辊子组件47之间，与所述第三辊子组件48对应设置，可拆卸安装于所述壳体11上；
91.第四泵盖组件(未示出)，所述第四泵盖组件位于所述第四辊子轴心23的外围，且位于所述第三辊子组件48的下方，与所述第三辊子组件48对应设置，可拆卸安装于所述壳体11上；
92.所述第一灌装管位于所述第一泵盖组件与所述第一辊子组件46之间；所述第二灌装管位于所述第二泵盖组件与所述第二辊子组件47之间；所述第三灌装管位于所述第三泵盖组件与所述第三辊子组件48之间；所述第四灌装管位于所述第四泵盖组件与所述第四辊子组49件之间。
93.具体的，所述壳体11与所述泵盖组件1配合使用，保证所述泵盖组件1可以顺利拆卸，并实现所述泵盖组件1与泵内硅胶管之间的挤压。
94.作为示例，请结合图1至图12参阅图13，各所述泵盖组件1均可以包括：泵盖58，所述泵盖58与所述壳体11可拆卸连接；
95.压舌14，所述压舌14与所述壳体11可拆卸连接，位于所述泵盖58与灌装管(即各泵盖组件对应的灌装管，譬如，第一泵盖组件中的所述压舌14位于所述第一泵盖组件中的泵盖58与所述第一灌装管)之间；
96.压缩弹簧13，所述压缩弹簧13位于所述泵盖与所述压舌14之间；
97.调节顶丝15，所述调节顶丝15安装在所述泵盖上，且一端与所述压舌14相接触。
98.具体的，即所述第一泵盖组件、所述第二泵盖组件、所述第三泵盖组件及所述第四泵盖组件均可以包括上述的所述泵盖58、所述压舌14、所述压缩弹簧13及所述调节顶丝15。
99.具体的，所述压缩弹簧13为压舌14提供弹力，使得泵内硅胶管(即各自泵盖组件对应的灌装管)受到压舌14的挤压力是柔性的，延长泵内硅胶管的使用寿命。
100.所述压舌14挤压泵内硅胶管，泵内硅胶管受到的压力可通过调节顶丝15对压舌14的限位进行自由调节。
101.所述调节顶丝15对压舌14进行限位，进一步调节压舌14对泵内硅胶管的压力。
102.具体的，所述压缩弹簧13安装在所述压舌14和所述泵盖58之间，所述调节顶丝15安装在所述泵盖58上，所述调节顶丝15头部与所述压舌14尾部接触，受到所述压缩弹簧13的弹力，所述压舌14会下压，又因为受到所述调节顶丝15向上的力，所述压舌14会上扬，因此拧动所述调节顶丝15即可改变所述压舌14下压幅度。
103.进一步的，所述压缩弹簧13使所述压舌14下压，所述调节顶丝15可以控制所述压舌14下压幅度，体现为所述泵盖组件1对泵内硅胶管施加的压力；同时由于所述压缩弹簧13的存在，使得所述压舌14对泵内硅胶管的压缩处于一个良好的柔性状态，可以很好的延长泵内硅胶管的使用寿命；四个所述泵盖组件1与所述壳体11之间可以自由拆卸安装，以实现泵内硅胶管的维护和更换。
104.作为示例，请结合图1至图4参阅图5至图12，各所述辊子组件均包括：辊子法兰、轴承(即为轴承十45)及辊子50，所述辊子法兰上设有扁槽(未示出)；其中，各所述辊子组件中的辊子法兰与各所述辊子轴心一一对应连接。
105.具体的，所述第一辊子组件46、所述第二辊子组件47、所述第三辊子组件48及所述第四辊子组件49均包括：辊子法兰、轴承(即为轴承十45)及辊子50；所述第一辊子组件46中
的辊子法兰(即为第一棍子法兰51)与所述第一辊子轴心20相连接；所述第二辊子组件中的辊子法兰(即为第二棍子法兰52)与所述第二辊子轴心21相连接；所述第三辊子组件中的辊子法兰(即为第三棍子法兰53)与所述第三辊子轴心22相连接；所述第四辊子组件中的辊子法兰(即为第四棍子法兰54)与所述第四辊子轴心23相连接。
106.作为示例，所述辊子的上端的直径与所述辊子的下端的直径不同，所述辊子直径大的一端与灌装管相接触。
107.具体的，所述第一辊子组件46、所述第二辊子组件47、所述第三辊子组件48及所述第四辊子组件49的所述辊子50上下两端直径不一，直径大的一端与泵内硅胶管接触，与泵盖组件1内的压舌14配合对泵内硅胶管进行挤压。
108.所述第一辊子法兰51用来安装轴承十45，连接第一辊子轴心20。
109.所述第二辊子法兰52用来安装轴承十45，连接第二辊子轴心21。
110.所述第三辊子法兰53用来安装轴承十45，连接第三辊子轴心22。
111.所述第四辊子法兰54用来安装轴承十45，连接第四辊子轴心23。
112.具体的，所述第一辊子组件46、所述第二辊子组件47、所述第三辊子组件48及所述第四辊子组件49中，所述轴承十45对辊子50进行限位，防止辊子50的晃动且不影响辊子50转动；多个轴承十45和多个辊子50配合，分别与两个第一辊子法兰51组成第一辊子组件46，与两个第二辊子法兰52组成第二辊子组件47，与两个第三辊子法兰53组成第三辊子组件48，与两个第四辊子法兰54组成第四辊子组件49。泵盖组件1内压舌14与辊子组件对泵内硅胶管进行挤压，由于轴承十45的存在，使得辊子50对泵内硅胶的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效的降低了泵内硅胶管受到的摩擦力，延长了泵内硅胶管的使用寿命。
113.具体的，如图5及图6所示，所述第一辊子组件46由两个第一辊子法兰51和多个轴承十45与多个辊子50组成，第一辊子法兰51上设有扁槽，与第一辊子轴心20相连，在第一辊子轴心20带动下可进行转动。
114.具体的，如图7及图8所示，所述第二辊子组件47由两个第二辊子法兰52和多个轴承十45与多个辊子50组成，第二辊子法兰52上设有扁槽，与第二辊子轴心21相连，在第二辊子轴心21带动下可进行转动。
115.具体的，如图9及图10所示，所述第三辊子组件48由两个第三辊子法兰53和多个轴承十45与多个辊子50组成，第三辊子法兰53上设有扁槽，与第三辊子轴心22相连，在第三辊子轴心22带动下可进行转动。
116.具体的，如图11及图12所示，所述第四辊子组件49由两个第四辊子法兰54和多个轴承十45与多个辊子50组成，第四辊子法兰54上设有扁槽，与第四辊子轴心23相连，在第四辊子轴心23带动下可进行转动。
117.作为示例，所述辊子50的上端的直径与所述辊子50的下端的直径不同，所述辊子50直径大的一端与灌装管相接触。
118.作为示例，如图3及图4所示，所述多通道蠕动泵灌装系统还包括可以顶盖12，所述顶盖12位于所述壳体11上，且与所述第一辊子轴心20相连接。
119.具体的，所述顶盖12安装在壳体上，通过轴承九44为第一辊子轴心20提供支撑，保证第一辊子轴心20不会左右晃动且不影响其转动。
120.作为示例，如图2至图4所示，所述多通道蠕动泵灌装系统还可以包括：
121.下支撑板3；
122.上支撑板2，所述上支撑板2位于所述下支撑板3上；
123.连接柱4，所述连接柱4位于所述下支撑板3与所述上支撑板2之间，所述连接柱4的上表面与所述上支撑板2相连接，所述连接柱4的下表面与所述下支撑板3相连接；
124.泵体支撑柱5，所述泵体支撑柱5安装在所述上支撑板2的上表面；
125.泵壳固定柱6，所述泵体固定住6位于所述泵体支撑柱5与所述壳体11之间，所述泵壳固定柱6的上表面与所述壳体11相连接，所述泵壳固定柱6的下表面与所述泵体支撑柱5相连接。
126.具体的，所述上支撑板2连接泵体支撑柱5和灌装机桌板(可以为所述下支撑板3)，对泵体起到支撑作用。
127.具体的，所述泵体支撑柱5安装在上支撑板2上，起到支撑泵壳固定柱6、壳体11和泵盖组件1的作用。
128.作为示例，多个轴承、多个轴承端盖及多个滑套；其中，
129.多个所述轴承分别套置于多个所述辊子轴心的外围；多个所述轴承端盖分别套置于部分所述轴承的外围；多个所述滑套分别套置于部分所述辊子轴心的外围。
130.具体的，所述多通道蠕动泵灌装系统还可以包括：轴承一28、轴承二29、轴承三30、轴承四31、轴承五40、轴承六41、轴承七42、轴承八43、轴承九44、第二轴承端盖32、第三轴承端盖33、第四轴承端盖34、第一滑套59、第二滑套60及第三滑套61；其中，
131.所述轴承二29位于所述第一辊子轴心20的下部外围；所述轴承六41位于所述第一辊子轴心20的中部外围，且位于所述第一辊子轴心20与所述第二辊子轴心21之间；所述轴承九44位于所述第一辊子轴心20的顶部外围；
132.所述轴承三30位于所述第二辊子轴心21的下部外围；所述轴承七42位于所述第二辊子轴心21的外围，且位于所述第二辊子轴心21与所述第三辊子轴心22之间，并位于所述轴承三30的上方；
133.所述轴承四31位于所述第三辊子轴心22的下部外围；所述轴承八43位于所述第三辊子轴心22的外围，且位于所述第三辊子轴心22与所述第四辊子轴心23之间，并位于所述轴承四31的上方；
134.所述轴承一28及所述轴承五40均位于所述第四辊子轴心23的外围，且沿所述第四辊子轴心23的延伸方向由下至上依次间隔排布；
135.所述第二轴承端盖32位于所述轴承二29的外围；
136.所述第三轴承端盖33位于所述轴承三30的外围；
137.所述第四轴承端盖34位于所述轴承四31的外围；
138.所述第一滑套59位于所述第一辊子轴心20的外围，且位于所述第一辊子轴心20与所述第二辊子轴心21之间；
139.所述第二滑套60位于所述第二辊子轴心21的外围，且位于所述第二辊子轴心21与所述第三辊子轴心22之间；
140.所述第三滑套61位于所述第三辊子轴心22的外围，且位于所述第三辊子轴心22与所述第四辊子轴心23之间。
141.作为示例，请参阅图4及图14，多个所述伺服驱动系统包括：多个伺服驱动控制系
统、多个驱动电机、多个减速机及多个齿轮副；其中，多个所述伺服驱动控制系统与多个所述第一驱动电机16一一对应连接；多个所述齿轮副套置于多个所述辊子轴心的底部外围，且与所述辊子轴心一一对应设置；所述驱动电机、所述减速机及所述齿轮副一一对应设置，且所述驱动电机经由所述减速机与所述齿轮副相连接。
142.具体的，多个所述伺服驱动系统可以包括：第一伺服驱动控制系统(未示出)、第二伺服驱动控制系统(未示出)、第三伺服驱动控制系统(未示出)、第四伺服驱动控制系统(未示出)、第一驱动电机16、第一减速机(未示出)、第一齿轮副24、第二驱动电机17、第二减速机(未示出)、第二齿轮副25、第三驱动电机18、第三减速机(未示出)、第三齿轮副26、第四驱动电机19、第四减速机(未示出)及第四齿轮副27；其中，
143.所述第一伺服驱动控制系统与所述第一驱动电机16相连接，所述第二伺服驱动控制系统与所述第二驱动电机17相连接，所述第三伺服驱动控制系统与所述第三驱动电机18相连接，所述第四伺服驱动控制系统与所述第四驱动电机19相连接；
144.所述第一齿轮副24位于所述第一辊子轴心20的底部外围，所述第二齿轮副25位于所述第二辊子轴心21的底部外围，所述第三齿轮副26位于所述第三辊子轴心22的底部外围，所述第四齿轮副27位于所述第四辊子轴心23的底部外围；
145.所述第一驱动电机16经由所述第一减速机与所述第一齿轮副24相连接，所述第二驱动电机17经由所述第二减速机与所述第二齿轮副25相连接，所述第三驱动电机18经由所述第三减速机与所述第三齿轮副26相连接，所述第四驱动电机19经由所述第四减速机与所述第四齿轮副27相连接。
146.具体的，所述第一齿轮副24与第一驱动电机16相连，将电机动力传递给第一辊子轴心20，再通过第一辊子轴心20带动第一辊子组件46转动；
147.所述第二齿轮副25与第二驱动电机17相连，将电机动力传递给第二辊子轴心21，再通过第二辊子轴心21带动第二辊子组件47转动；
148.所述第三齿轮副26与第三驱动电机18相连，将电机动力传递给第三辊子轴心22，再通过第三辊子轴心22带动第三辊子组件48转动；
149.所述第四齿轮副27与第四驱动电机19相连，将电机动力传递给第四辊子轴心23，再通过第四辊子轴心23带动第四辊子组件49转动。
150.具体的，所述第一泵头7与所述壳体11相连，所述第一泵头7与第一辊子组件46、第一辊子轴心20组成第一层泵头，配合泵内硅胶管(即所述第一灌装管)及第一驱动电机16实现灌装。
151.所述第二泵头8与所述壳体11相连，所述第二泵头8与第二辊子组件47、第二辊子轴心21组成第二层泵头，配合泵内硅胶管(即所述第二灌装管)及第二驱动电机实现灌装。
152.所述第三泵头9与所述壳体11相连，所述第三泵头9与第三辊子组件48、第三辊子轴心22组成第三层泵头，配合泵内硅胶管(即所述第三灌装管)及第三驱动电机18实现灌装。
153.所述第四泵头10与所述壳体11相连，所述第四泵头10与第四辊子组件49、第四辊子轴心23组成第四层泵头，配合泵内硅胶管(即所述第四灌装管)及第四驱动电机19实现灌装。
154.具体的，所述第一辊子轴心20连接第一齿轮副24与第一辊子组件46，并将动力传
递至第一辊子组件46；底部通过锁紧螺母57固定第一齿轮副24；通过轴承二29、轴承六41和轴承九44防止其左右晃动且不影响其转动。
155.所述第二辊子轴心21连接第二齿轮副25与第二辊子组件47，并将动力传递至第二辊子组件47；底部通过第二轴承端盖32对轴承二29进行限位，并固定第二齿轮副25；第二辊子轴心21与第一辊子轴心20之间设有密封圈二36，防止灌装机内有毒有害气体(若有)进入灌装机外部；第二辊子轴心21与第一辊子轴心20之间设有第一滑套59，防止二者之间发生直接摩擦；通过轴承三30和轴承七42防止其左右晃动且不影响其转动。
156.所述第三辊子轴心22连接第三齿轮副26与第三辊子组件48，并将动力传递至第三辊子组件48；底部通过第三轴承端盖33对轴承三30进行限位，并固定第三齿轮副26；第三辊子轴心22与第二辊子轴心21之间设有密封圈三37，防止灌装机内有毒有害气体(若有)进入灌装机外部；第三辊子轴心22与第二辊子轴心21之间设有第二滑套60，防止二者之间发生直接摩擦；通过轴承四31和轴承八43防止其左右晃动且不影响其转动。
157.所述第四辊子轴心23连接第四齿轮副27与第四辊子组件49，并将动力传递至第四辊子组件49；底部通过第四轴承端盖34对轴承四31进行限位，并固定第四齿轮副27；第四辊子轴心23与第三辊子轴心22之间设有密封圈四38，防止灌装机内有毒有害气体(若有)进入灌装机外部；第四辊子轴心23与第三辊子轴心22之间设有第三滑套61，防止二者之间发生直接摩擦；通过轴承一28和轴承五40防止其左右晃动且不影响其转动。
158.具体的，所述下支撑板3通过四根连接柱4与上支撑板2相连，起到连接第一齿轮副24、第二齿轮副25、第三齿轮副26及第四齿轮副27的作用，同时下支撑板3也是第一驱动电机16、第二驱动电机17、第三驱动电机18及第四驱动电机19的安装板。
159.所述泵壳固定柱6在泵体支撑柱5与壳体11之间起到过渡作用；配合密封圈五39和密封圈一35，实现第四辊子轴心23与灌装机内部的密封；配合轴承一28和轴承五40，限制第四辊子轴心23的左右窜动且不得影响其转动。
160.综上所述，本发明的多通道蠕动泵灌装系统具有以下有益效果：
161.1.零件全部为符合gmp要求的316l或304不锈钢制作，满足医药灌装行业内过氧化氢灭菌、湿热灭菌、vhp灭菌等多种灭菌方式需求，适用于绝大多数蠕动泵的使用工况；
162.2.多层(譬如，如上所述的四层)蠕动泵叠加，极大的减少了蠕动泵在灌装机内的占地空间；
163.3.多个(譬如，如上所述的四个)蠕动泵头由伺服控制系统单独控制，可满足不同装量的个性化需求，比如第一泵头灌装量为1ml，第二泵头灌装量为2ml，第三泵头灌装量为3ml，第四泵头灌装量为4ml；
164.4.通过称重对灌装量进行弥补,灌装量和灌装精度不会因为泵内硅胶管的磨损发生较大飘移，整体可靠且可控。
165.具体的，在本发明中，四个独立的伺服驱动系统分别控制第一辊子轴心20、第二辊子轴心21、第三辊子轴心22及第四辊子轴心23，实现第一泵头7、第二泵头8、第三泵头9及第四泵头10这四个泵头的独立性，即每个泵头可以单独设置不同的装量配方，比如第一泵头7装量设置为1ml，第二泵头8装量设置为2ml，第三泵头9装量设置为3ml，第四泵头10装量设置为4ml。每个辊子轴心之间都设有密封圈(即设置有密封圈一35、密封圈二36、密封圈三37、密封圈四38及密封圈五39)，保证蠕动泵灌装装置1’内部与外部环境隔绝，防止外界空
气进入蠕动泵灌装装置1内部破坏蠕动泵灌装装置1内部洁净等级，同时防止蠕动泵灌装装置1内部有毒有害气体(若有)进入外部环境，对人员造成伤亡。正常工作时，对灌装前和灌装后的容器2’分别进行称重，并通过称重传感器将差值反馈到蠕动泵的控制系统(即伺服驱动控制系统)中，使得蠕动泵对自身灌装量进行实时补偿，避免由于长时间工作后泵内硅胶管的磨损对灌装量及灌装精度的影响。四个可以独立控制的蠕动泵头集成为一体，大大缩小了蠕动泵灌装系统在灌装机内部的占用空间，特别针对多头数灌装机而言，两台四层叠泵即可同时对8个容器进行灌装。
166.需要说明的是，上述蠕动泵的层数、所述辊子轴心的数量、所述辊子组件的数量、所述泵头的数量、所述泵盖组件的数量、所述轴承的数量、所述轴承端盖的数量、所述滑套的数量、所述伺服驱动系统的数量、所述驱动电机的数量、所述减速机的数量及所述齿轮副的数量等等均不以上述实施例中公开的数量为限，在其他实施例中是可以根据实际需要进行调整设置的。
167.即可以理解的是，上文以四个可以独立控制的蠕动泵头为例进行了说明，显然的，本发明中的其他实施例可以具有其他数量的蠕动泵头，例如2个、3个、或者5个及以上，本领域技术人员可以根据实际需求，设定实际的配置数量。上述4个的举例并不能够作为对本发明的特别限制。
168.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
169.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，包括：蠕动泵灌装装置，包括多层蠕动泵，用于分别对不同的容器进行灌装；称重组件，用于对灌装前后的容器进行称重，以得到各所述蠕动泵的实际灌装量；多个伺服驱动系统，与多层所述蠕动泵一一对应连接，并与所述称重组件相连接；所述伺服驱动系统用于设定各层所述蠕动泵的目标灌装量，基于各层所述蠕动泵的目标灌装量控制各层所述蠕动泵分别对容器进行灌装，并在收到所述称重组件反馈的各层所述蠕动泵的实际灌装量时，将各层所述蠕动泵的实际灌装量与目标灌装量进行对比，若存在超出允许范围的偏差，则对存在偏差的蠕动泵的目标灌装量进行补偿，并基于补充后的目标灌装量控制存在偏差的蠕动泵对容器进行灌装。2.根据权利要求1所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，多层蠕动泵包括：多个依次套设的辊子轴心，位于外围的辊子轴心在一端暴露出位于内围的辊子轴心的一部分；多个辊子组件，分别对应设置在一个辊子轴心的外围；泵壳，套设在所述多个依次套设的辊子轴心上，并设置有多个灌装管；多个泵头，设置于所述泵壳内，分别对应一个辊子组件，且分别连接一个灌装管。3.根据权利要求2所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，多层蠕动泵还包括：多个泵盖组件，分别位于一个辊子轴心的外围，可拆卸安装于所述泵壳上。4.根据权利要求3所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，各所述泵盖组件均包括：泵盖，与所述泵壳可拆卸连接；压舌，与所述泵壳可拆卸连接，位于所述泵盖与灌装管之间；压缩弹簧，位于所述泵盖与所述压舌之间；调节顶丝，安装在所述泵盖上，且一端与所述压舌相接触。5.根据权利要求2所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，各所述辊子组件均包括：辊子法兰、轴承及辊子，所述辊子法兰上设有扁槽；其中，各所述辊子组件中的辊子法兰与各所述辊子轴心一一对应连接。6.根据权利要求5所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，所述辊子的上端的直径与所述辊子的下端的直径不同，所述辊子直径大的一端与灌装管相接触。7.根据权利要求2所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，所述泵壳包括壳体及顶盖；所述壳体套设在所述多个依次套设的辊子轴心上；所述顶盖位于所述壳体上。8.根据权利要求7所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，所述多通道蠕动泵灌装系统还包括：下支撑板；上支撑板，位于所述下支撑板上；连接柱，位于所述下支撑板与所述上支撑板之间，所述连接柱的上表面与所述上支撑板相连接，所述连接柱的下表面与所述下支撑板相连接；泵体支撑柱，安装在所述上支撑板的上表面；泵壳固定柱，位于所述泵体支撑柱与所述壳体之间，所述泵壳固定柱的上表面与所述壳体相连接，所述泵壳固定柱的下表面与所述泵体支撑柱相连接。
9.根据权利要求2所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，所述多通道蠕动泵灌装系统还包括：多个轴承、多个轴承端盖及多个滑套；其中，多个所述轴承分别套置于多个所述辊子轴心的外围；多个所述轴承端盖分别套置于部分所述轴承的外围；多个所述滑套分别套置于部分所述辊子轴心的外围。10.根据权利要求9所述的多通道蠕动泵灌装系统，其特征在于，多个所述伺服驱动系统包括：多个伺服驱动控制系统、多个驱动电机、多个减速机及多个齿轮副；其中，多个所述伺服驱动控制系统与多个所述第一驱动电机一一对应连接；多个所述齿轮副套置于多个所述辊子轴心的底部外围，且与所述辊子轴心一一对应设置；所述驱动电机、所述减速机及所述齿轮副一一对应设置，且所述驱动电机经由所述减速机与所述齿轮副相连接。

技术总结
本发明提供一种多通道蠕动泵灌装系统，包括：蠕动泵灌装装置，包括多层蠕动泵，用于分别对不同的容器进行灌装；称重组件，用于对灌装前后的容器进行称重，以得到各所述蠕动泵的实际灌装量；多个伺服驱动系统，与多层所述蠕动泵一一对应连接，并与所述称重组件相连接。本发明的多通道蠕动泵灌装系统，通过设置多层蠕动泵对不同的容器进行灌装，多个伺服驱动系统与多层蠕动泵对应连接，并配合称重组件，通过灌装量反馈，在伺服驱动系统控制下，可以实现灌装量补偿，保证长时间运作下的灌装量及灌装精度的稳定性。精度的稳定性。精度的稳定性。


技术研发人员：高帅
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/11