一种吸污车用负压式清淤管道机器人的制作方法

1.本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种吸污车用负压式清淤管道机器人。


背景技术：

2.吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的新型环卫车辆，吸污车可自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便，适用于收集运输粪便、泥浆、原油等液体物质。吸污车采用国内技术领先的吸污车真空泵，吸力大，吸程远，特别适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。
3.目前，传统吸污车在对污泥、污水进行吸取时，需要将吸污管尽可能深的插入污水中，而后利用真空泵将污水向上吸取，吸取时吸污管的一端连接在真空泵上，另一端插入污水中，底端的吸污管在真空泵启动时会在污水中转动，但由于吸污管插入污水中时缺少支撑力，吸污管容易在污水井中发生倾倒，造成管体弯折，影响吸污效率；其次传统吸污管在对污水井内淤泥吸取时，难以对井内管壁进行清理，吸取效率较低。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种吸污车用负压式清淤管道机器人，包括衔接轴，所述衔接轴的表面固定连接有限位轴，所述限位轴的内表面贯穿有连接管，所述连接管的表面套设有防脱架，所述连接管的表面套设有延伸管，所述延伸管的表面固定连接有外扩架，所述外扩架的表面固定连接有抽压破碎件，所述抽压破碎件的顶端固定连接有吸入管；吸污车在对污泥、污水进行吸取时，需要将吸污管尽可能深地插入污水中，而后利用真空泵将污水向上吸取，吸取时吸污管的一端连接在真空泵上，另一端插入污水中，底端的吸污管在真空泵启动时会在污水中转动，但由于吸污管插入污水中时缺少支撑力，吸污管容易在污水井中发生倾倒，造成管体弯折，影响吸污效率，此外由于吸污管底端转动，上端与真空泵连接的地方容易受到影响，产生松动；因此需要操作人员将衔接轴连接到吸污管底端的接头处，将吸入管插入污泥中，由于吸入管始终浸没于污水内，罐体内的空气被抽吸后，因其得不到补充而越来越稀薄，致使罐内压力低于大气压力，污水即在大气压力使用下，经吸污管进入容罐内真空泵工作时排空吸污管内的空气。
5.该吸污车用负压式清淤管道机器人还包括：
6.管壁清理件，管壁清理件包括推送轴，所述推送轴的表面转动连接有刮壁弧架，所述刮壁弧架设置有三组，三组所述刮壁弧架呈圆周状分布在推送轴的表面，所述刮壁弧架的表面固定连接有挤压环，所述挤压环套设在抽压破碎件的表面。
7.优选的，所述防脱架包括弯板，所述弯板设置有两个，两个所述弯板套设在连接管的表面，所述弯板的相对面之间固定连接有延伸板，所述延伸板的表面转动连接有防护板，所述防护板的表面固定连接有限位块。吸入管在插入污水中时，防护板受到与污水之间的压力向两侧展开，避免污水中的碎石在吸污管转动被搅动时，对连接处造成碰撞，同时污水推动转块向内侧转动，使转块卡在限位轴表面，达到对衔接轴与吸污管连接出进行保护，避
免底部转动造成衔接处松动。
8.优选的，所述弯板的外表面两侧固定连接有衔接块，所述衔接块的表面转动连接有夹持块，所述夹持块的内表面固定连接有内置块，所述内置块的表面转动连接有转块，所述转块与限位轴相适配。
9.优选的，所述抽压破碎件包括外壳，所述外壳固定连接在外扩架的表面，所述外壳的表面固定连接有加重块，所述加重块设置有三个，三个所述加重块呈圆周状分布在外壳的表面。
10.优选的，所述外壳的内表面滑动连接有推吸囊，所述推吸囊的表面固定连接有连接环，所述推吸囊的表面活动连接有进污口，所述进污口与推吸囊相适配。吸入管插入污水中后，真空泵向上抽取污水，污水中携带的污泥较大容易造成吸污管堵塞，因此当真空泵向上吸取此时，推吸囊受到吸力向上翻转，与进污口分离，上方的吸力使污泥从进污口内向上输送，进污口将污泥分割成小份，避免淤泥堵车吸污管。
11.优选的，所述挤压环包括套环，所述套环套设在外扩架的表面，所述套环的表面活动连接有翻转环。
12.优选的，所述翻转环的表面固定连接有连接块，所述连接块设置有若干个，所述连接块的表面转动连接有转轴，所述转轴的相对面之间固定连接有翻压块。在吸入管向下插入时挤压环与污水之间产生压力，由于挤压环为碗状结构，在与水面接触时外侧的翻转环受到压力向上翻转，并带动转轴转动，使翻压块向内翻折，并与套环相抵，对翻压块进行支撑限位。
13.优选的，所述刮壁弧架包括转滑块，所述转滑块固定连接在推送轴的表面，所述转滑块的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有套板，所述套板的内表面滑动连接有弧形架板。翻转环受到压力向上翻转时，带动连接杆产生位移，使连接杆在转滑块表面转动，使弧形架板向外扩展，并贴合于管壁表面。
14.优选的，所述推送轴包括轴杆，所述轴杆的顶端固定连接有顶杆，所述轴杆固定连接在连接环的表面。由于底端的吸入管在真空泵吸取时会发生转动，使得弧形架板与管壁接触时受到上方吸污管影响，产生转动，并对管壁表面附着的淤泥进行刮除，因为吸污管的转动方向不是可控的，因此弧形架板随着吸污管的转动在套板表面滑动。
15.优选的，所述轴杆的表面固定连接有限位球，所述限位球设置有三个，三个所述限位球呈圆周状分布在轴杆的表面，所述限位球的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑座，所述滑座固定连接在转滑块的表面。翻转环向上翻转并带动连接杆位移时，转滑块受到连接杆影响带动滑座在滑杆表面滑动，使得连接杆处于活动状态，在转滑块表面转动，并带动弧形架板形成开合运动，便于弧形架板对管壁进行清洁。
16.本发明提供了一种吸污车用负压式清淤管道机器人。具备以下有益效果：
17.一、该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过吸入管向下插入时挤压环与污水之间产生压力，由于挤压环为碗状结构，在与水面接触时外侧的翻转环受到压力向上翻转，并带动转轴转动，使翻压块向内翻折，并与套环相抵，对翻压块进行支撑限位；翻转环受到压力向上翻转时，带动连接杆产生位移，使连接杆在转滑块表面转动，使弧形架板向外扩展，并贴合于管壁表面。
18.二、该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过底端的吸入管在真空泵吸取时会发
生转动，使得弧形架板与管壁接触时受到上方吸污管影响，产生转动，并对管壁表面附着的淤泥进行刮除，因为吸污管的转动方向不是可控的，因此弧形架板随着吸污管的转动在套板表面滑动。
19.三、该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过翻转环向上翻转并带动连接杆位移时，转滑块受到连接杆影响带动滑座在滑杆表面滑动，使得连接杆处于活动状态，在转滑块表面转动，并带动弧形架板形成开合运动，便于弧形架板对管壁进行清洁。
20.四、该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过吸入管插入污水中后，真空泵向上抽取污水，污水中携带的污泥较大容易造成吸污管堵塞，因此当真空泵向上吸取此时，推吸囊受到吸力向上翻转，与进污口分离，上方的吸力使污泥从进污口内向上输送，进污口将污泥分割成小份，避免淤泥堵车吸污管。
21.五、该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过吸入管在插入污水中时，防护板受到与污水之间的压力向两侧展开，避免污水中的碎石在吸污管转动被搅动时，对连接处造成碰撞，同时污水推动转块向内侧转动，使转块卡在限位轴表面，达到对衔接轴与吸污管连接出进行保护，避免底部转动造成衔接处松动。
附图说明
22.图1为本发明一种吸污车用负压式清淤管道机器人的外部结构示意图；
23.图2为本发明连接管结构示意图；
24.图3为本发明防脱架结构示意图；
25.图4为本发明管壁清理件结构示意图；
26.图5为本发明抽压破碎件结构示意图；
27.图6为本发明挤压环剖面结构示意图；
28.图7为本发明刮壁弧架结构示意图；
29.图8为本发明推送轴结构示意图。
30.图中：1、吸入管；2、抽压破碎件；21、外壳；22、推吸囊；23、加重块；24、进污口；25、连接环；3、管壁清理件；31、挤压环；311、转轴；312、翻转环；313、连接块；314、翻压块；315、套环；32、刮壁弧架；321、转滑块；322、连接杆；323、弧形架板；324、套板；33、推送轴；331、滑座；332、轴杆；333、限位球；334、顶杆；335、滑杆；4、延伸管；5、防脱架；51、防护板；52、延伸板；53、弯板；54、夹持块；55、转块；56、衔接块；57、内置块；58、限位块；6、衔接轴；7、限位轴；8、连接管；9、外扩架。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
32.第一实施例，如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种吸污车用负压式清淤管道机器人，包括衔接轴6，衔接轴6的表面固定连接有限位轴7，限位轴7的内表面贯穿有
连接管8，连接管8的表面套设有防脱架5，连接管8的表面套设有延伸管4，延伸管4的表面固定连接有外扩架9，外扩架9的表面固定连接有抽压破碎件2，抽压破碎件2的顶端固定连接有吸入管1；吸污车在对污泥、污水进行吸取时，需要将吸污管尽可能深地插入污水中，而后利用真空泵将污水向上吸取，吸取时吸污管的一端连接在真空泵上，另一端插入污水中，底端的吸污管在真空泵启动时会在污水中转动，但由于吸污管插入污水中时缺少支撑力，吸污管容易在污水井中发生倾倒，造成管体弯折，影响吸污效率，此外由于吸污管底端转动，上端与真空泵连接的地方容易受到影响，产生松动；因此需要操作人员将衔接轴6连接到吸污管底端的接头处，将吸入管1插入污泥中，由于吸入管1始终浸没于污水内，罐体内的空气被抽吸后，因其得不到补充而越来越稀薄，致使罐内压力低于大气压力，污水即在大气压力使用下，经吸污管进入容罐内真空泵工作时排空吸污管内的空气。
33.防脱架5包括弯板53，弯板53设置有两个，两个弯板53套设在连接管8的表面，弯板53的相对面之间固定连接有延伸板52，延伸板52的表面转动连接有防护板51，防护板51的表面固定连接有限位块58。吸入管1在插入污水中时，防护板51受到与污水之间的压力向两侧展开，避免污水中的碎石在吸污管转动被搅动时，对连接处造成碰撞，同时污水推动转块55向内侧转动，使转块55卡在限位轴7表面，达到对衔接轴6与吸污管连接出进行保护，避免底部转动造成衔接处松动。
34.弯板53的外表面两侧固定连接有衔接块56，衔接块56的表面转动连接有夹持块54，夹持块54的内表面固定连接有内置块57，内置块57的表面转动连接有转块55，转块55与限位轴7相适配。
35.第二实施例，如图4-图5所示，抽压破碎件2包括外壳21，外壳21固定连接在外扩架9的表面，外壳21的表面固定连接有加重块23，加重块23设置有三个，三个加重块23呈圆周状分布在外壳21的表面。
36.外壳21的内表面滑动连接有推吸囊22，推吸囊22的表面固定连接有连接环25，推吸囊22的表面活动连接有进污口24，进污口24与推吸囊22相适配。吸入管1插入污水中后，真空泵向上抽取污水，污水中携带的污泥较大容易造成吸污管堵塞，因此当真空泵向上吸取此时，推吸囊22受到吸力向上翻转，与进污口24分离，上方的吸力使污泥从进污口24内向上输送，进污口24将污泥分割成小份，避免淤泥堵车吸污管。
37.第三实施例，如图6-图8所示，管壁清理件3，管壁清理件3包括推送轴33，推送轴33的表面转动连接有刮壁弧架32，刮壁弧架32设置有三组，三组刮壁弧架32呈圆周状分布在推送轴33的表面，刮壁弧架32的表面固定连接有挤压环31，挤压环31套设在抽压破碎件2的表面。
38.挤压环31包括套环315，套环315套设在外扩架9的表面，套环315的表面活动连接有翻转环312。
39.翻转环312的表面固定连接有连接块313，连接块313设置有若干个，连接块313的表面转动连接有转轴311，转轴311的相对面之间固定连接有翻压块314。在吸入管1向下插入时挤压环31与污水之间产生压力，由于挤压环31为碗状结构，在与水面接触时外侧的翻转环312受到压力向上翻转，并带动转轴311转动，使翻压块314向内翻折，并与套环315相抵，对翻压块314进行支撑限位。
40.刮壁弧架32包括转滑块321，转滑块321固定连接在推送轴33的表面，转滑块321的
表面转动连接有连接杆322，连接杆322的表面固定连接有套板324，套板324的内表面滑动连接有弧形架板323。翻转环312受到压力向上翻转时，带动连接杆322产生位移，使连接杆322在转滑块321表面转动，使弧形架板323向外扩展，并贴合于管壁表面。
41.推送轴33包括轴杆332，轴杆332的顶端固定连接有顶杆334，轴杆332固定连接在连接环25的表面。由于底端的吸入管1在真空泵吸取时会发生转动，使得弧形架板323与管壁接触时受到上方吸污管影响，产生转动，并对管壁表面附着的淤泥进行刮除，因为吸污管的转动方向不是可控的，因此弧形架板323随着吸污管的转动在套板324表面滑动。
42.轴杆332的表面固定连接有限位球333，限位球333设置有三个，三个限位球333呈圆周状分布在轴杆332的表面，限位球333的表面固定连接有滑杆335，滑杆335的表面滑动连接有滑座331，滑座331固定连接在转滑块321的表面。翻转环312向上翻转并带动连接杆322位移时，转滑块321受到连接杆322影响带动滑座331在滑杆335表面滑动，使得连接杆322处于活动状态，在转滑块321表面转动，并带动弧形架板323形成开合运动，便于弧形架板323对管壁进行清洁。
43.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于，包括：衔接轴(6)，所述衔接轴(6)的表面固定连接有限位轴(7)，所述限位轴(7)的内表面贯穿有连接管(8)，所述连接管(8)的表面套设有防脱架(5)，所述连接管(8)的表面套设有延伸管(4)，所述延伸管(4)的表面固定连接有外扩架(9)，所述外扩架(9)的表面固定连接有抽压破碎件(2)，所述抽压破碎件(2)的顶端固定连接有吸入管(1)；该吸污车用负压式清淤管道机器人还包括：管壁清理件(3)，管壁清理件(3)包括推送轴(33)，所述推送轴(33)的表面转动连接有刮壁弧架(32)，所述刮壁弧架(32)设置有三组，三组所述刮壁弧架(32)呈圆周状分布在推送轴(33)的表面，所述刮壁弧架(32)的表面固定连接有挤压环(31)，所述挤压环(31)套设在抽压破碎件(2)的表面。2.根据权利要求1所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述防脱架(5)包括弯板(53)，所述弯板(53)设置有两个，两个所述弯板(53)套设在连接管(8)的表面，所述弯板(53)的相对面之间固定连接有延伸板(52)，所述延伸板(52)的表面转动连接有防护板(51)，所述防护板(51)的表面固定连接有限位块(58)。3.根据权利要求2所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述弯板(53)的外表面两侧固定连接有衔接块(56)，所述衔接块(56)的表面转动连接有夹持块(54)，所述夹持块(54)的内表面固定连接有内置块(57)，所述内置块(57)的表面转动连接有转块(55)，所述转块(55)与限位轴(7)相适配。4.根据权利要求1所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述抽压破碎件(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)固定连接在外扩架(9)的表面，所述外壳(21)的表面固定连接有加重块(23)，所述加重块(23)设置有三个，三个所述加重块(23)呈圆周状分布在外壳(21)的表面。5.根据权利要求4所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述外壳(21)的内表面滑动连接有推吸囊(22)，所述推吸囊(22)的表面固定连接有连接环(25)，所述推吸囊(22)的表面活动连接有进污口(24)，所述进污口(24)与推吸囊(22)相适配。6.根据权利要求1所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述挤压环(31)包括套环(315)，所述套环(315)套设在外扩架(9)的表面，所述套环(315)的表面活动连接有翻转环(312)。7.根据权利要求6所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述翻转环(312)的表面固定连接有连接块(313)，所述连接块(313)设置有若干个，所述连接块(313)的表面转动连接有转轴(311)，所述转轴(311)的相对面之间固定连接有翻压块(314)。8.根据权利要求7所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述刮壁弧架(32)包括转滑块(321)，所述转滑块(321)固定连接在推送轴(33)的表面，所述转滑块(321)的表面转动连接有连接杆(322)，所述连接杆(322)的表面固定连接有套板(324)，所述套板(324)的内表面滑动连接有弧形架板(323)。9.根据权利要求8所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述推送轴(33)包括轴杆(332)，所述轴杆(332)的顶端固定连接有顶杆(334)，所述轴杆(332)固定连接在连接环(25)的表面。
10.根据权利要求9所述的一种吸污车用负压式清淤管道机器人，其特征在于：所述轴杆(332)的表面固定连接有限位球(333)，所述限位球(333)设置有三个，三个所述限位球(333)呈圆周状分布在轴杆(332)的表面，所述限位球(333)的表面固定连接有滑杆(335)，所述滑杆(335)的表面滑动连接有滑座(331)，所述滑座(331)固定连接在转滑块(321)的表面。

技术总结
本发明公开了一种吸污车用负压式清淤管道机器人，本发明涉及管道清理技术领域，包括衔接轴，所述衔接轴的表面固定连接有限位轴，所述限位轴的内表面贯穿有连接管，所述连接管的表面套设有防脱架，所述连接管的表面套设有延伸管，所述延伸管的表面固定连接有外扩架。该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过吸入管向下插入时挤压环与污水之间产生压力，由于挤压环为碗状结构，在与水面接触时外侧的翻转环受到压力向上翻转，并带动转轴转动，使翻压块向内翻折，并与套环相抵，对翻压块进行支撑限位；翻转环受到压力向上翻转时，带动连接杆产生位移，使连接杆在转滑块表面转动，使弧形架板向外扩展，并贴合于管壁表面。并贴合于管壁表面。并贴合于管壁表面。


技术研发人员：黄俊雄 吴俊平 吴国强 黄俊谋
受保护的技术使用者：煜雄机器人有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/11