具有角度锁止结构的内窥镜

1.本发明涉及一种内窥镜，特别是一种具有角度锁止结构的内窥镜，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.医用电子内窥镜是一种医疗器械，由镜管、镜体、光源和摄像头组成，使用时经人体自然孔洞或者经手术做的小切口，将内窥镜的镜管插入到患者体内，利用摄像头拍摄，使医生通过屏幕就可以看到患者体内的情况，方便手术治疗。
3.传统内窥镜多采用支管结构，视野范围较小，随着科技的发展进步，人们研发了头端可弯曲的内窥镜，这种内窥镜在头端设置有蛇骨管，通过手柄上的角度调节装置调节蛇骨管的弯曲角度，从而提高内窥镜的视野范围。
4.但是现有技术中的可调角度的内窥镜还处于技术刚起步阶段，存在诸多缺陷，例如目前的内窥镜多采用旋钮式调节结构，通过旋转旋钮调节拉丝，从而调节蛇骨管弯曲角度，但是目前的旋钮结构不具备锁止功能，蛇骨管碰到体内器官时角度会发生变化，需要使用一只手一直捏住调节旋钮以防止蛇骨管管角度发生变化，此时如果医生需要进行手术可能还需要助手帮忙捏住旋钮，十分不便，急需研发一款可以有效固定蛇骨管角度的内窥镜。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种具有角度锁止结构的内窥镜，以解决现有技术中的技术问题，它能够调节角度，扩大内窥镜的视野范围，而且能够锁止角度，使内窥镜上的蛇骨管保持在所需角度而不会自动改变角度大小。
6.本发明提供了一种具有角度锁止结构的内窥镜，包括内窥镜主体和手柄，所述内窥镜主体与所述手柄连接，所述手柄的外部设有角度调节杆和锁止扳手，所述手柄内部设置有拉丝缠绕组件，所述拉丝缠绕组件上设有锁止组件，所述角度调节杆的一端与所述拉丝缠绕组件连接，所述锁止扳手与所述锁止组件连接。
7.优选地，所述拉丝缠绕组件包括线盘、线盘转轴和线盘安装座，所述手柄内的一侧形成有安装柱，所述线盘安装座通过螺丝固定在所述安装柱上，所述线盘安装座上形成有转轴安装孔，所述线盘安装座的一侧形成有安装管，所述线盘转轴与所述线盘为一体式结构，所述线盘转轴的一端贯穿于所述线盘安装座和所述安装管，所述线盘转轴的另一端贯穿于所述手柄并与所述角度调节杆的一端连接，拉丝的一端与所述线盘缠绕连接。
8.优选地，所述线盘上靠近圆周的位置设置有拉丝固定孔；所述线盘的圆周面上开设有凹槽，所述拉丝位于所述凹槽内。
9.优选地，所述锁止组件包括第一摩擦片、第二摩擦片、刹车轴和刹车端盖，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片均位于所述安装管内，所述第一摩擦片套接在所述线盘转轴上，且跟随所述线盘转轴同步旋转，所述第二摩擦片固设在所述刹车轴的一端，所述线盘转轴与所述刹车轴的该端插接并转动连接，所述第二摩擦片远离所述第一摩擦片的一端端面
上形成有导滑面，所述刹车端盖通过螺丝固定在所述安装管的端部，所述刹车端盖上朝向所述第一摩擦片的端面上设有多个凸台，所述凸台与所述导滑面滑动配合。
10.优选地，所述刹车轴上套接有弹簧，所述刹车轴上设有锁片，所述弹簧的一端与所述刹车端盖抵接，所述弹簧的另一端与所述锁片抵接。
11.优选地，所述刹车轴贯穿于所述手柄的一侧壁，所述角度调节杆的一端套接在所述刹车轴上，且与所述刹车轴转动连接，所述锁止扳手的一端固定安装在所述刹车轴上。
12.优选地，所述内窥镜主体的端部通过角度调节旋钮与镜管连接，所述角度调节旋钮固设在所述镜管的一端，所述角度调节旋钮与所述内窥镜主体插接的一端形成有卡爪，所述卡爪上套接有弹性垫片。
13.优选地，还包括工作通道管，所述工作通道管贯穿于所述内窥镜主体和所述镜管，所述镜管的端部设有蛇骨管，所述拉丝与所述蛇骨管连接，所述蛇骨管的端部设有端头，所述端头上固设有摄像头，所述端头上开设有圆孔。
14.优选地，所述内窥镜主体内部设置有冲洗通道支架，所述摄像头的数量为两个。
15.优选地，所述内窥镜主体内部设置有冲洗通道支架，所述冲洗通道支架上具有两个通道，两个所述通道的一端分别固定连接有硬连接管，两个所述通道的另一端分别连接有软连接管，所述软连接管的另一端固设在所述端头上。
16.优选地，所述内窥镜主体内设有两个滚轮安装柱，两个滚轮安装柱上分别转动安装有一个带槽滚轮，两个所述滚轮安装柱的端部通过滚轮护板连接。
17.与现有技术相比，本发明通过在手柄内设置拉丝缠绕组件，并在手柄外部设置角度调节杆，通过角度调节杆可以带动拉丝缠绕组件旋转，从而实现对拉丝的驱动，通过拉丝的驱动使镜管端部的蛇骨管改变角度，从而改变内窥镜的可视范围，通过设置锁止组件以及与其配合的锁止扳手，当蛇骨管调节到所需的角度后，通过锁止扳手与锁止组件的配合可以锁住拉丝缠绕组件，使其无法旋转，从而使蛇骨管保持角度，从而方便医生进行手术，只需一人操作即可，不但提高了工作效率而且节省了人力，更有助于手术成功率的提高。
附图说明
18.图1是本发明的轴测图；图2是本发明的局部结构示意图；图3是内窥镜主体和手柄的内部结构示意图；图4是拉丝缠绕组件和锁止组件的爆炸图；图5是线盘安装座和安装管的轴测图；图6是第二摩擦片和刹车轴的轴测图；图7是角度调节旋钮、镜管、工作通道管及冲洗通道支架的结构示意图；图8是端头部的结构示意图；图9是端头上设置有两个摄像头的结构示意图。
19.附图标记说明：内窥镜主体1、手柄2、角度调节杆3、锁止扳手4、拉丝缠绕组件5、锁止组件6、线盘7、线盘转轴8、线盘安装座9、安装柱10、转轴安装孔11、安装管12、凸台13、拉丝固定孔14、凹槽15、第一摩擦片16、第二摩擦片17、刹车轴18、刹车端盖19、导滑面20、弹簧21、锁片22、角度调节旋钮23、镜管24、卡爪25、弹性垫片26、工作通道管27、蛇骨管28、端头
29、摄像头30、圆孔31、冲洗通道支架32、通道33、硬连接管34、pcb控制电路板35、滚轮安装柱36、带槽滚轮37、滚轮护板38、按键39、轴承座40、轴承41、第一限位端帽42、安装槽43、第二限位端帽44、限位凸台45、软连接管46、限位槽47。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
21.本发明的实施例1：如图1-图8所示，一种具有角度锁止结构的内窥镜，包括内窥镜主体1和手柄2，内窥镜主体1与手柄2的顶部连接，手柄2为弯曲手柄，方便使用者握持，本实施例中内窥镜主体1与手柄2为一体式结构，整体外观类似于枪的形状，内窥镜主体1和手柄2共同构成本发明的外壳，为了方便装配将其设计为左右两半式结构，通过螺丝固定连接，手柄2的外部设有角度调节杆3和锁止扳手4，角度调节杆3为“u”字形杆，锁止扳手4设于角度调节杆3的一侧，为了方便单手操控角度调节杆3和锁止扳手4，将二者设置在手柄2上靠近内窥镜主体1的位置，手柄2内部设置有拉丝缠绕组件5，拉丝缠绕组件5上设有锁止组件6，角度调节杆3的一端与拉丝缠绕组件5连接，角度调节杆3用于驱动拉丝缠绕组件5旋转，锁止扳手4与锁止组件6连接，锁止扳手4用于驱动锁止组件6。
22.具体地，拉丝缠绕组件5包括线盘7、线盘转轴8和线盘安装座9，手柄2内的一侧形成有三个安装柱10，三个安装柱10呈三角形布置，线盘安装座9上开设有与安装柱10位置相对的三个通孔，线盘安装座9通过螺丝固定在安装柱10上，为了防止拉丝脱离线盘7，在三个安装柱10之间可设置安装槽43,线盘7位于安装槽43内，安装槽43的顶部开设有两个缺口，用于避让拉丝，线盘安装座9上形成有转轴安装孔11，线盘安装座9远离安装槽43的一侧形成有安装管12，安装管12与转轴安装孔11同轴，线盘转轴8与线盘7为一体式结构，线盘转轴8的一端贯穿于线盘安装座9和安装管12，线盘转轴8的另一端贯穿于手柄2并与角度调节杆3的一端连接，角度调节杆3的该端开设有异形孔，线盘转轴8的该端的外壁上形成有与角度调节杆3上异形孔相适配的外形，角度调节杆3的该端与线盘转轴8连接后能够带动线盘转轴8同步移动，即当用手拨动角度调节杆3时，角度调节杆3带着线盘转轴8旋转，线盘转轴8的该端固定安装有第二限位端帽44，第二限位端帽44用于限制角度调节杆3的轴向位置，拉丝与线盘7缠绕连接。此处需要对拉丝进行说明，蛇骨管和拉丝均为现有技术，拉丝在图中未示出，蛇骨管分为单向偏转和双向偏转，单向偏转的蛇骨管只需设置一根拉丝，双向偏转的蛇骨管需要设置两根拉丝，本实施例中，线盘7上靠近圆周的位置设置有拉丝固定孔14，线盘7的圆周面上开设有凹槽15，拉丝缠绕在凹槽15内，拉丝的端部固定在拉丝固定孔14内，当然也可采用不带有拉丝固定孔14的方案，即将拉丝在凹槽15内多缠绕几圈，防止其打滑，但是设置有拉丝固定孔14的方案更优。
23.为了保证线盘转轴8能够顺畅地旋转，优选地，在安装槽43的槽底设置有轴承座40，轴承座40内安装有轴承41，轴承41的外圈与轴承座40过盈配合，线盘转轴8与轴承41的内圈插接，通过轴承41的设置有效保证线盘转轴8在手柄2上顺畅旋转，本领域技术人员可以理解的是，线盘转轴8贯穿于手柄2，那么手柄2上必然开设有供线盘转轴8穿过的通孔。
24.进一步，锁止组件6包括第一摩擦片16、第二摩擦片17、刹车轴18和刹车端盖19，第
一摩擦片16和第二摩擦片17均位于安装管12内，第一摩擦片16套接在线盘转轴8上，且跟随线盘转轴8同步旋转，保证第一摩擦片16与线盘转轴8保持同步旋转的方式有很多种，例如可采用将二者粘接固定、连接键固定、或者连接销固定等，本实施例中，线盘转轴8与锁止组件6配合的部分由两段构成，第一段为摩擦片安装段，第二段为刹车轴连接段，摩擦片安装段的一端与线盘7固定连接，摩擦片安装段的另一端与刹车轴连接段的一端连接，摩擦片安装段为异形轴，摩擦片安装段的直径大于刹车轴连接段的直径，摩擦片安装段上形成有两个相对的平面，第一摩擦片16上的通孔设计为与摩擦片安装段相适配的异形孔，第一摩擦片16相对于摩擦片安装段无法产生周向旋转，刹车轴连接段为圆柱段，第二摩擦片17固设在刹车轴18的一端，二者为一体成型，刹车轴18为空心轴，线盘转轴8上的刹车轴连接段与刹车轴18插接并转动连接，为了保证线盘转轴8能够在刹车轴18内顺畅旋转，优选将刹车轴连接段的直径设计的比刹车轴18的孔径略小，第二摩擦片17远离第一摩擦片16的一端端面上形成有导滑面20，刹车端盖19通过螺丝固定在安装管12的端部，刹车端盖19上朝向第一摩擦片16的端面上设有多个凸台13，各个凸台13均位于安装管12内，凸台13与导滑面20滑动配合。
25.具体地，本实施例中第二摩擦片17的端面上等间距设置有三个导滑面20，任意两个导滑面20之间设置有一个限位凸台45，限位凸台45用于阻挡凸台13，凸台13的数量也为三个，三个凸台13分别与三个导滑面20滑动配合，三个导滑面20完全相同，均包括第一平面、第二平面和倾斜面，所述第一平面与第一摩擦片16之间的距离小于第二平面与第一摩擦片16之间的距离，第一平面与第二平面通过倾斜面连接，当第一平面与凸台13接触时，第二摩擦片17与第一摩擦片16分离，当第二平面与凸台13接触时，第二摩擦片17与第一摩擦片16抵接，同时第一摩擦片16的另一端与线盘安装座9抵接，此时第一摩擦片16被夹在第二摩擦片17与线盘安装座9之间，第一摩擦片16无法轴向移动也无法旋转。
26.进一步，刹车轴18上套接有弹簧21，刹车轴18上设有锁片22，弹簧21的一端与刹车端盖19抵接，弹簧21的另一端与锁片22抵接。具体地，在刹车轴18上开设有环槽，锁片22具有弹性，锁片22可卡接在环槽上，设置弹簧21的作用是，给刹车轴18施加一个向外侧的推力，使第二摩擦片17上的导滑面20始终与凸台13接触。
27.刹车轴18贯穿于手柄2的一侧，相应地手柄2上开设有用于供刹车轴18穿过的通孔，角度调节杆3的一端套接在刹车轴18上，且与刹车轴18转动连接，角度调节杆3的该端开设有圆孔，该圆孔的直径略大于刹车轴18的外径，保证角度调节杆3能够在刹车轴18上转动，锁止扳手4的一端固定安装在刹车轴18上，同样地，锁止扳手4与刹车轴18的固定方式有很多种，只需要保证锁止扳手4能够带动刹车轴18旋转即可，本实施例中同样在锁止扳手4的端部设置异形孔，在刹车轴18的端部加工与异形孔相配合的结构。当然也可将刹车轴18的端部设计为方轴结构，在锁止扳手4的端部设置方孔。刹车轴18的端部还安装有第一限位端帽42，第一限位端帽42用于限制锁止扳手4的轴向自由度，同时起到装饰作用。锁止扳手4的另一端为扇形结构，扇形结构的端面上形成有防滑花纹。
28.为了保证拉丝的走向，在内窥镜主体1内设有两个滚轮安装柱36，两个滚轮安装柱36上分别转动安装有一个带槽滚轮37，两个滚轮安装柱36的端部通过滚轮护板38连接。两个带槽滚轮37高度不同。
29.优选地，内窥镜主体1的端部通过角度调节旋钮23与镜管24连接，角度调节旋钮23
固设在镜管24的一端，角度调节旋钮23与内窥镜主体1插接的一端形成有卡爪25，卡爪25上套接有弹性垫片26。通过设置弹性垫片26可以保证镜管24在旋转到某一个角度时不会自动旋转，能够使镜管24保持在该角度。此外弹性垫片26还有另一个作用，用于将角度调节旋钮23装到内窥镜主体1上，使角度调节旋钮23不会产生轴向位移，使其不会从内窥镜主体1上脱落。
30.为了方便调节优选在角度调节旋钮23的外壁上设置防滑凹槽，同时，为了防止操作者始终朝一个方向旋转导致镜管内的线束和软连接管46缠绕损坏，优选在角度调节旋钮23的外壁上设置有限位槽47，限位槽47沿角度调节旋钮23的周向布置，同时在内窥镜主体1的内壁上设置限位凸起，通过限位槽47和限位凸起的配合，使角度调节旋钮23最大旋转角度为180度。
31.本发明的实施例2：在实施例1的基础上本实施例还包括工作通道管27，请结合图1-图8，工作通道管27贯穿于内窥镜主体1和镜管24，镜管24的端部设有蛇骨管28，拉丝与蛇骨管28连接，蛇骨管28的端部设有端头29，端头29上固设有摄像头30，摄像头30为现有技术，可直接购买获得，本实施例选用自带光源的摄像头，摄像头的数据线穿过镜管24、内窥镜主体1与手柄2内的pcb控制电路板35电连接，手柄2上还设置有两个按键39，两个按键39也与pcb控制电路板35电连接，pcb控制电路板35上还连接有数据线，数据线从手柄2的尾端穿出，数据线的尾端具有连接端子，连接端子用于与内窥镜驱动主机连接，内窥镜驱动主机上连接有显示屏，pcb控制电路板35上具有图像处理模块和灯光控制模块，图像处理模块用于处理摄像头30采集的图像信息，灯光控制模块用于控制摄像头30上的灯光亮度，两个按键39的功能可以自定义，例如放大画面、缩小画面、截图、录像等，可根据用户的使用习惯进行自定义；端头29上开设有圆孔31，当蛇骨管28没有弯曲角度时，圆孔31与工作通道管27相对，此时柔性医疗器械可通过工作通道管27伸出并通过圆孔31伸出。
32.本发明的实施例3：在实施例2的基础上，请结合图1-图8，内窥镜主体1内部设置有冲洗通道支架32，冲洗通道支架32上具有两个通道33，两个通道33的一端分别固定连接有硬连接管34，两个硬连接管34分别贯穿于内窥镜主体1的两侧壁，伸出内窥镜主体1的一端的外壁上形成有螺纹，方便连接冲洗管接头，两个通道33的另一端分别连接有软连接管46，软连接管46的另一端固设在端头29上。通过硬连接管34、冲洗通道支架32和软连接管46的设置，可以使本发明具备冲洗功能。
33.本发明的实施例4：请结合图9，本实施例与上述实施例的区别在于端头29上设置有两个摄像头30，设置两个摄像头30的优点在于，可以设置两个不同拍摄角度的摄像头，从而实现提高拍摄范围；或者设置两个不同焦距的摄像头，实现对不同距离拍摄画面的同屏显示。
34.本发明的工作原理：使用时，将蛇骨管28、端头29和镜管24插入患者体内，当需要调节摄像头30的拍摄角度时，先向上推动锁止扳手4（本发明向上推为解锁，向下拨为锁止，也可反过来设计），锁止扳手4带动刹车轴18旋转，由于角度调节杆3的该端与刹车轴18为转动连接，因此角度调节杆3不会被带动，刹车轴18旋转时，其端部的第二摩擦片17跟随旋转，原本凸台13与导滑面20上的第二平面抵接，随着第二摩擦片17的旋转，凸台13顺着倾斜面滑到第一平面上，在弹簧21的作用下刹车轴18和第二摩擦片17向手柄外的方向轴向移动，第二摩擦片17与第一摩擦片16分离，第一摩擦片16失去挤压力后可跟随线盘转轴8旋转，此
时用手扳动角度调节杆3，角度调节杆3带着线盘转轴8旋转，线盘转轴8带着线盘7旋转，线盘7改变两根拉丝的位置，从而实现拉丝带动蛇骨管28调节角度，蛇骨管28为现有技术，其如何通过拉丝调节角度在本发明中不再赘述。
35.当角度调节合适后，向下拨动锁止扳手4，锁止扳手4带动刹车轴18反向旋转，刹车轴18旋转时，其端部的第二摩擦片17跟随旋转，凸台13顺着倾斜面从第一平面滑动至第二平面，刹车轴18和第二摩擦片17向手柄内的方向轴向移动，即向靠近第一摩擦片16的方向移动，第二摩擦片17挤压第一摩擦片16，使第一摩擦片16被夹在第二摩擦片17与线盘安装座9之间，第一摩擦片16此时无法旋转，从而实现对线盘转轴8的锁止，使角度调节杆3无法推动，实现角度的锁止。
36.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种具有角度锁止结构的内窥镜，包括内窥镜主体（1）和手柄（2），所述内窥镜主体（1）与所述手柄（2）连接，其特征在于：所述手柄（2）的外部设有角度调节杆（3）和锁止扳手（4），所述手柄（2）内部设置有拉丝缠绕组件（5），所述拉丝缠绕组件（5）上设有锁止组件（6），所述角度调节杆（3）的一端与所述拉丝缠绕组件（5）连接，所述锁止扳手（4）与所述锁止组件（6）连接。2.根据权利要求1所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述拉丝缠绕组件（5）包括线盘（7）、线盘转轴（8）和线盘安装座（9），所述手柄（2）内的一侧形成有安装柱（10），所述线盘安装座（9）通过螺丝固定在所述安装柱（10）上，所述线盘安装座（9）上形成有转轴安装孔（11），所述线盘安装座（9）的一侧形成有安装管（12），所述线盘转轴（8）与所述线盘（7）为一体式结构，所述线盘转轴（8）的一端贯穿于所述线盘安装座（9）和所述安装管（12），所述线盘转轴（8）的另一端贯穿于所述手柄（2）并与所述角度调节杆（3）的一端连接，拉丝的一端与所述线盘（7）缠绕连接。3.根据权利要求2所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述线盘（7）上靠近圆周的位置设置有拉丝固定孔（14）；所述线盘（7）的圆周面上开设有凹槽（15），所述拉丝位于所述凹槽（15）内。4.根据权利要求2所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述锁止组件（6）包括第一摩擦片（16）、第二摩擦片（17）、刹车轴（18）和刹车端盖（19），所述第一摩擦片（16）和所述第二摩擦片（17）均位于所述安装管（12）内，所述第一摩擦片（16）套接在所述线盘转轴（8）上，且跟随所述线盘转轴（8）同步旋转，所述第二摩擦片（17）固设在所述刹车轴（18）的一端，所述线盘转轴（8）与所述刹车轴（18）的该端插接并转动连接，所述第二摩擦片（17）远离所述第一摩擦片（16）的一端端面上形成有导滑面（20），所述刹车端盖（19）通过螺丝固定在所述安装管（12）的端部，所述刹车端盖（19）上朝向所述第一摩擦片（16）的端面上设有多个凸台（13），所述凸台（13）与所述导滑面（20）滑动配合。5.根据权利要求4所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述刹车轴（18）上套接有弹簧（21），所述刹车轴（18）上设有锁片（22），所述弹簧（21）的一端与所述刹车端盖（19）抵接，所述弹簧（21）的另一端与所述锁片（22）抵接。6.根据权利要求5所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述刹车轴（18）贯穿于所述手柄（2）的侧壁，所述角度调节杆（3）的一端套接在所述刹车轴（18）上，且与所述刹车轴（18）转动连接，所述锁止扳手（4）的一端固定安装在所述刹车轴（18）上。7.根据权利要求1-6任一项所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体（1）的端部通过角度调节旋钮（23）与镜管（24）连接，所述角度调节旋钮（23）固设在所述镜管（24）的一端，所述角度调节旋钮（23）与所述内窥镜主体（1）插接的一端形成有卡爪（25），所述卡爪（25）上套接有弹性垫片（26）。8.根据权利要求7所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：还包括工作通道管（27），所述工作通道管（27）贯穿于所述内窥镜主体（1）和所述镜管（24），所述镜管（24）的端部设有蛇骨管（28），所述拉丝与所述蛇骨管（28）连接，所述蛇骨管（28）的端部设有端头（29），所述端头（29）上固设有摄像头（30），所述端头（29）上开设有圆孔（31）。9.根据权利要求8所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述摄像头（30）的数量为两个。
10.根据权利要求8所述的具有角度锁止结构的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体（1）内部设置有冲洗通道支架（32），所述冲洗通道支架（32）上具有两个通道（33），两个所述通道（33）的一端分别固定连接有硬连接管（34），两个所述通道（33）的另一端分别连接有软连接管（46），所述软连接管（46）的另一端固设在所述端头（29）上。

技术总结
本发明公开了一种具有角度锁止结构的内窥镜，包括内窥镜主体和手柄，所述内窥镜主体与所述手柄连接，所述手柄的外部设有角度调节杆和锁止扳手，所述手柄内部设置有拉丝缠绕组件，所述拉丝缠绕组件上设有锁止组件，所述角度调节杆的一端与所述拉丝缠绕组件连接，所述锁止扳手与所述锁止组件连接。本发明能够调节角度，扩大内窥镜的视野范围，而且能够锁止角度，使内窥镜上的蛇骨管保持在所需角度而不会自动改变角度大小。自动改变角度大小。自动改变角度大小。


技术研发人员：李危石 雷东
受保护的技术使用者：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/11