一种电子作战任务执行方法、主无人艇、介质及电子设备与流程

1.本技术涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种电子作战任务执行方法、主无人艇、介质及电子设备。


背景技术：

2.无人水面艇(文中简称无人艇)作为一种无人装备体系，具有平台设计模块化、任务载荷小型化、功能应用多样化的特点，同时又具备较强的隐身性、机动性、协同性，正逐步应用于未来海战场电子对抗任务的执行中。
3.面对日益复杂的海战场电磁环境和日益丰富的高精度远程打击威胁，现有常规的舰艇已经不能完全满足现代全天候、全方位、全时段的电子战需求。
4.基于此，提供用于电子作战的无人水面艇显得非常必要。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种电子作战任务执行方法、主无人艇及介质及电子设备，以解决或者部分解决现有技术中由于海战场电磁环境日益复杂，常规舰艇无法满足高端电子作战需求，从而影响作战能力和作战效率的技术问题。
6.本发明的第一方面，提供一种电子作战任务执行方法，应用在主无人艇中，所述方法包括：
7.确定电子作战任务目标；
8.根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；
9.根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；
10.将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。
11.上述方案中，所述确定电子作战任务目标，包括：
12.对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；
13.基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；
14.将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。
15.上述方案中，所述根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架，包括：
16.对所述情报信息进行分析，以确定电子战任务类型；
17.根据所述电子战任务类型确定对应的任务框架；所述任务框架包括：所需要的无人艇的数量、所需要的无人艇的功能类型、所需要的无人艇的运动轨迹及所需要的无人艇的电子战触发条件。
18.上述方案中，所述根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，包括：
19.根据所述任务框架确定所需要的目标载荷设备类型；
20.根据所述目标载荷设备类型在剩余无人艇中进行筛选，获得装载有所述目标载荷设备类型的目标无人艇；其中，
21.每个剩余无人艇装载的载荷设备不同。
22.上述方案中，所述基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略，包括：
23.基于所述任务框架为各目标无人艇分配对应的任务指令及工作时序；
24.根据所述目标无人艇的位置信息以及当前海域内的地理环境信息为每个目标无人艇制定对应的航行轨迹。
25.上述方案中，所述将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略之后，所述方法还包括：
26.接收各目标无人艇返回的任务执行结果；
27.若确定所述任务执行结果不符合预期要求，则在线调整所述电子作战任务策略，将调整后的电子作战任务策略发送至所述目标无人艇。
28.本发明的第二方面，提供一种主无人艇，所述主无人艇包括：
29.第一确定单元，用于确定电子作战任务目标；
30.第二确定单元，用于根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；
31.第三确定单元，用于根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；
32.发送单元，用于将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。
33.上述方案中，所述第一确定单元具体用于：
34.对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；
35.基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；
36.将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。
37.本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
38.本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
39.本发明提供了一种电子作战任务执行方法、主无人艇及介质及电子设备，方法包括：确定电子作战任务目标；根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略；如此，可利用无人水面艇完成
不同维度、不同场景下的电子作战任务，从传统的人工制定任务转向了基于安全与效能结合的任务自主规划与执行，实现电子作战任务的精确化定制，即使面临日益复杂的海战场电磁环境，也可满足高端电子作战需求，确保影响作战能力和作战效率。
附图说明
40.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
41.在附图中：
42.图1示出了根据本发明一个实施例的电子作战任务执行方法流程示意图；
43.图2示出了根据本发明一个实施例的主无人艇的结构示意图；
44.图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备结构示意图；
45.图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.本发明实施例提供一种电子作战任务执行方法，如图1所示，方法包括以下步骤：
48.s110，确定电子作战任务目标；
49.在一种实施方式中，确定电子作战任务目标，包括：
50.对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；
51.基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；
52.将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。其中，威胁等级阈值可基于实际情况进行设置，不做限制。假设威胁等级共包括10级，那么威胁等级阈值可以设置为5级。
53.具体来讲，在海面上，可能存在多个目标，比如渔船、岛礁、货船或舰艇等。本实施例需要对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；进而根据特征信息来判断该物体目标是渔船、岛礁、货船还是舰艇。
54.特征信息可包括文字特征、图像特征或雷达波特征。本实施例可通过装载在主无人艇上的光电传感器获取物体目标的图像数据，对图像数据进行识别分析，获得物体目标的文字特征信息或图像特征信息。也可通过雷达获取到物体目标的雷达波数据，对雷达波数据进行分析，获得雷达波特征信息。
55.然后基于数据库对特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级。其中，数据库中预先设置有各个物体目标的特征信息及每个物体目标的当前威胁等级。
56.举例来说，假设某物体目标的特征信息包括文字特征“渔”，在数据库中进行比对后，可确定该物体目标为渔船，因为对于渔船来说，一般在船身会设置有“渔”字。然后在数
据库中查找到渔船对应的威胁等级，一般来说，渔船的威胁等级较低，比如1级。
57.当威胁等级较低时，说明此物体目标暂时不存在安全问题，此时不会将该物体目标确定为电子作战任务目标。
58.假设识别出的物体目标为军舰，并确定出军舰的威胁等级为6～7级，说明该物体目标为高威胁等级的电子作战任务目标。若识别出的物体目标的威胁等级为9～10级，说明该物体目标为特定高威胁等级的电子作战任务目标。
59.s111，根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；
60.在一种实施方式中，根据电子作战任务目标的情报信息确定电子作战任务目标对应的任务框架，包括：
61.对情报信息进行分析，以确定电子战任务类型；
62.根据电子战任务类型确定对应的任务框架；任务框架包括：所需要的无人艇的数量、所需要的无人艇的功能类型、所需要的无人艇的运动轨迹及所需要的无人艇的电子战触发条件。
63.具体来讲，主无人艇可对电子作战任务目标的情报信息进行拦截，对情报信息进行分析，判断出电子任务目标的目的，从而根据该目的再确定出电子作战任务类型，根据电子作战任务类型确定电子作战任务目标的任务框架。
64.任务框架可以理解为是一个用于对抗电子作战任务目标的目的制定的一个任务项目，包括所需要的无人艇的数量(单艇还是编队)、所需要的无人艇的功能类型、所需要的无人艇的运动轨迹及所需要的无人艇的电子战触发条件。
65.其中，电子作战任务类型可以包括：掩护干扰、情报中继、定位引导、警戒巡逻、协同侦察及编队诱饵等，当然也可以包括其他类型，在此不一一举例说明。
66.比如，若电子作战任务类型可以包括：掩护干扰+情报中继+定位引导，那么所需要的无人艇数量包括多个，需要无人艇的功能类型包括：掩护干扰类型、中继类型及定位引导类型。
67.为了可以更好地理解电子作战任务类型的内容，下面对上述提及的任务类型进行一一阐述。
68.掩护干扰：
69.无人艇可对闯入特定海域的船只、悬浮物等进行抵近，对其雷达、通信、导航、数据链信号等进行干扰压制，同时也为己方舰船、飞机的突破提供掩护策应。
70.在掩护干扰任务中，可利用装载有不同频段的雷达、通信、导航等信号干扰模块的无人艇，对预打击区域的各高威胁等级的电子作战任务目标，实施散布式迷惑干扰。也可利用装载有同频段的雷达、通信、导航干扰模块，对预打击区域的特定高威胁等级的电子作战任务目标，实施聚焦式协同干扰。
71.目标无人艇(目标无人艇的确定方式可参考步骤s112中的描述)根据主无人艇或者母舰终端确定的工作时序(干扰时机)和工作指令(干扰模式)执行掩护任务。
72.情报中继：
73.无人艇可作为海战场中的网络中心，为舰船编队提供内外部通信信息及情报数据的中继、传递服务。在无人艇情报中继任务中，可利用装载有卫星通信、无线电通信、水声通
信、数据链通信等中转通信模块，作为网络作战中心，为母舰编队提供实时的通信服务、情报数据的中继和传递服务。主无人艇可根据需求，灵活调整组网范围；同时主无人艇也可根据母舰编队成员的作用距离，自动纳入或踢出用于提供中继服务的目标无人艇。
74.定位引导：
75.无人艇可利用快速前出的特点，抵近电子作战任务目标，实时跟踪定位，为己方的舰船或飞机提供支援和测向定位引导。在定位引导任务中，主无人艇可根据母舰侦收到的高威胁目标信号特性，分配装载相应频段的雷达、通信信号测量模块的目标无人艇执行定位引导任务。目标无人艇在布放后，利用机动性和隐身性特点，以最快航速靠近电子作战任务目标，通过交叉定位的方式解算目标位置，并能对移动的电子作战任务目标实施长时间跟踪。同时，目标无人艇能将解算出的目标位置，通过信号传输模块实时回传至主无人艇，主无人艇将目标位置回传至母舰和飞机，为己方提供引导。
76.警戒巡逻：
77.无人艇可在港口、岛礁或舰船等周边重要区域，进行全天候不间歇警戒巡逻，提高区域控制能力，确保重点保护区域不受敌方攻击。在警戒巡逻任务中，可利用装载有雷达、通信、激光、声纳等侦察模块的无人艇进行信号探测，一旦探测到高威胁信号，可向主无人艇发送告警信息，主无人艇选择性地向母舰或岸基指挥系统发送告警信息。目标无人艇锁定威胁目标方位，特别是针对敌方秘密渗透、蛙人潜入等特种作战方式，实现无人职守下的警戒巡逻。
78.协同侦察：
79.无人艇可以编队形式，对海区、岛礁或岸基等高威胁区域进行抵近侦察，对周边的电子情报进行不间断地搜索、侦察、收集，及时获取目标情报信息，以掌握海战场电磁态势。
80.在协同侦察任务中，利用装载有应频段的雷达、通信等信号截获分选模块和情报处理模块的目标无人艇，基于规划好的侦察路径进行侦察。侦察路径是主无人艇高威胁电子作战任务目标的信号特性分析确定的。在抵近侦察期间，目标无人艇将各自的侦察数据，进行情报初级处理，通过信号传输模块传送至主无人艇，生成海战场电磁态势图；同时主无人艇可根据电子作战任务目标的位置和电磁态势的变化，灵活变更目无人艇编队的构型、路径以及侦察任务。
81.编队诱饵：
82.无人艇能够以编队形式，模拟己方舰船编队的电磁信号特征，扮演主力舰船编队佯动，作为诱饵干扰对方判断，掩护己方舰船主力免受攻击。在编队诱饵任务中，可利用装载有无线电信号发生模块的无人艇，在预设路径的航行过程中，按照预先对应好的母舰编队信号，各自扮演母舰编队中的不同角色，有序释放诱饵信号。其中，在目标无人艇布放前，主无人艇会根据不同的战术目标，配置不同的模拟信号场景，并生成信号释放时序，装载入目标无人艇内部的数据存储单元中。
83.这样可预先根据电子战任务类型确定出任务框架，为后续制定具体的电子作战任务策略提供基础。
84.s112，根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；
85.在一种实施方式中，根据任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人
艇，包括：
86.根据任务框架确定所需要的目标载荷设备类型；
87.根据目标载荷设备类型在剩余无人艇中进行筛选，获得装载有目标载荷设备类型的目标无人艇；其中，每个剩余无人艇装载的载荷设备不同。
88.具体来讲，每个无人艇配备的载荷设备类型是不同的，因此每个无人艇对应的功能类型也是不同的。举例来说，若无人艇a配备的载荷设备为雷达模块，那么无人艇a可提供掩护干扰功能；若无人艇b配备的载荷设备为通信模块，那么无人艇b可提供中继网络基站功能。
89.由于任务框架已经规定了所需要的无人艇的数量以及所需要的无人艇的功能类型，因此需要基于任务框架对剩余无人艇进行筛选，确定出满足任务框架的目标无人艇。
90.具体可基于任务框架确定出所需要的目标载荷设备类型。由于每个无人艇配备的载荷设备是不同的，因此可基于载荷设备的类型从剩余无人艇中筛选出所需功能类型的目标无人艇。
91.目标无人艇确定出之后，需要基于任务框架为目标无人艇生成电子作战任务策略。
92.在一种实施方式中，基于任务框架为目标无人艇生成电子作战任务策略，包括：
93.基于任务框架为各目标无人艇分配对应的任务指令及工作时序；
94.根据目标无人艇的位置信息以及当前海域内的地理环境信息为每个目标无人艇制定对应的航行轨迹。
95.需要说明的是，若一个目标无人艇中装载有多种类型的载荷设备，在执行电子作战任务策略时，该目标无人艇可基于工作时序依次执行多个类型的任务。若一个目标无人艇中装载有一种类型的载荷设备，在执行电子作战任务策略时，需要多个目标无人艇基于各自的工作时序依次执行对应类型的任务。
96.这样目标无人艇可根据电子作战任务策略执行相应的作战任务，由于电子作战任务策略可基于作战类型、作战场景自主规划，即使面临日益复杂的海战场电磁环境，也可满足高端电子作战需求，确保影响作战能力和作战效率。
97.s113，将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。
98.电子作战任务策略发送至目标无人艇之后，目标无人艇可基于电子作战任务策略
99.在一种实施方式中，将电子作战任务策略发送至目标无人艇，以执行电子作战任务策略之后，方法还包括：
100.接收各目标无人艇返回的任务执行结果；
101.若确定任务执行结果不符合预期要求，则在线调整电子作战任务策略，将调整后的电子作战任务策略发送至目标无人艇。
102.目标无人艇在按照电子作战任务策略中工作时序依次执行任务指令时，还需实时向主无人艇反馈任务执行结果，若任务执行失败或者执行效果未达到预期时，主无人艇可对任务执行中的目标无人艇的电子作战任务策略进行调整，将调整后的电子作战任务策略发送至目标无人艇。
103.主无人艇也可将执行效果发送至母舰终端，由人工对电子作战任务策略进行调
整，母舰终端将调整后的任务策略可直接发送至目标无人艇，也可发送至主无人艇，由主无人艇转发至目标无人艇。
104.需要说明的是，若在调整电子作战任务策略时，不存在需要人工确认的指令，主无人艇可直接在线调整目标无人艇的电子作战任务策略。若在调整电子作战任务策略时，存在需要人工确认的指令时，主无人艇需要将执行效果发送至母舰终端，由人工对电子作战任务策略进行调整。
105.电子作战任务执行完毕之后，主无人艇可对已完成的电子作战任务策略进行评估，并生成相应的效果评估报告。主无人艇可基于效果平评估报告对下一次的电子作战任务策略进行修正。
106.本实施例中，由于无人艇具有电子作战任务规划能力，因此可利用无人水面艇完成不同维度、不同场景下的电子作战任务，并从传统的人工制定任务转向了基于安全与效能结合的任务自主规划与执行，实现电子作战任务的精确化定制，即使面临日益复杂的海战场电磁环境，也可满足高端电子作战需求，确保影响作战能力和作战效率。
107.基于与前述实施例中同样的发明构思，本实施例还提供一种主无人艇，如图2所示，主无人艇包括：
108.第一确定单元21，用于确定电子作战任务目标；
109.第二确定单元22，用于根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；
110.第三确定单元23，用于根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；
111.发送单元24，用于将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。
112.在一种实施方式中，所述第一确定单元21具体用于：
113.对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；
114.基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；
115.将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。
116.在实际应用中，主无人艇和剩余无人艇的结构相同，主要指标可如表1所示：
117.表1
118.[0119][0120]
由于本发明实施例所介绍的主无人艇，为实施本发明实施例的电子作战任务执行方法所采用的无人艇，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
[0121]
基于同样的发明构思，本实施例提供一种电子设备300，如图3所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现前文所述方法的任一步骤。
[0122]
基于同样的发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。
[0123]
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
[0124]
本发明提供了一种电子作战任务执行方法、主无人艇及介质及电子设备，方法包括：确定电子作战任务目标；根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略；如此，可利用无人水面艇完成不同维度、不同场景下的电子作战任务，并从传统的人工制定任务转向了基于安全与效能结合的任务自主规划与执行，实现电子作战任务的精确化定制，即使面临日益复杂的海战场电磁环境，也可满足高端电子作战需求，确保影响作战能力和作战效率。
[0125]
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0126]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0127]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在
上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0128]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0129]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0130]
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0131]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0132]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0133]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。

技术特征：
1.一种电子作战任务执行方法，其特征在于，应用在主无人艇中，所述方法包括：确定电子作战任务目标；根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电子作战任务目标，包括：对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架，包括：对所述情报信息进行分析，以确定电子战任务类型；根据所述电子战任务类型确定对应的任务框架；所述任务框架包括：所需要的无人艇的数量、所需要的无人艇的功能类型、所需要的无人艇的运动轨迹及所需要的无人艇的电子战触发条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，包括：根据所述任务框架确定所需要的目标载荷设备类型；根据所述目标载荷设备类型在剩余无人艇中进行筛选，获得装载有所述目标载荷设备类型的目标无人艇；其中，每个剩余无人艇装载的载荷设备不同。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略，包括：基于所述任务框架为各目标无人艇分配对应的任务指令及工作时序；根据所述目标无人艇的位置信息以及当前海域内的地理环境信息为每个目标无人艇制定对应的航行轨迹。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略之后，所述方法还包括：接收各目标无人艇返回的任务执行结果；若确定所述任务执行结果不符合预期要求，则在线调整所述电子作战任务策略，将调整后的电子作战任务策略发送至所述目标无人艇。7.一种主无人艇，其特征在于，所述主无人艇包括：第一确定单元，用于确定电子作战任务目标；第二确定单元，用于根据所述电子作战任务目标的情报信息确定所述电子作战任务目标对应的任务框架；第三确定单元，用于根据所述任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于所述任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；
发送单元，用于将所述电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行所述电子作战任务策略。8.如权利要求7所述的主无人艇，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：对预设海域内的物体目标进行识别，获得各物体目标的特征信息；基于预设的数据库对各物体目标的特征信息进行比对，获得各物体目标的当前威胁等级；将当前威胁等级大于威胁等级阈值的物体目标确定为电子作战任务目标。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种电子作战任务执行方法、主无人艇及介质及电子设备，方法包括：确定电子作战任务目标；根据电子作战任务目标的情报信息确定电子作战任务目标对应的任务框架；根据任务框架在剩余无人艇中确定参与电子作战的目标无人艇，并基于任务框架为所述目标无人艇生成电子作战任务策略；将电子作战任务策略发送至所述目标无人艇，以执行电子作战任务策略；如此，可利用无人水面艇完成不同维度、不同场景下的电子作战任务，并从传统的人工制定任务转向了基于安全与效能结合的任务自主规划与执行，实现电子作战任务的精确化定制，即使面临日益复杂的海战场电磁环境，也可满足高端电子作战需求，确保影响作战能力和作战效率。确保影响作战能力和作战效率。确保影响作战能力和作战效率。


技术研发人员：杨阳 耿巍麟 梁金林 陈超 尹健
受保护的技术使用者：湖北三江航天红阳机电有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11