一种产品扫码流水线系统及其扫码方法与流程

1.本发明涉及识别码扫码领域，具体涉及一种产品扫码流水线系统及其扫码方法。


背景技术：

2.二维码读取是了解锂电池信息的主要方式，组装工序生产出来的锂电池其上表面通常都会标记唯一的二维码，在后续的生产工序中可以对锂电池表面的二维码进行扫描来读取该锂电池的信息。
3.而目前移动扫码机构受限于布局，扫码失败后需要人工扫码，现场人工若未及时扫码会导致后段电池在辊筒输送线上拥堵。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的是提供一种产品扫码流水线系统及其扫码方法，将扫码失败的电池转入辊筒输送支线进行人工扫码，减少对辊筒输送主线输送效率影响，用于解决人工若未及时扫码会导致后段电池在辊筒输送线上拥堵的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
6.第一方面，本发明公开了一种产品扫码流水线系统，包括机器自动扫码流水线、人工扫码流水线、托盘转出机构和托盘转回机构，
7.所述机器自动扫码流水线包括辊筒输送主线和控制器，所述辊筒输送主线上设置有自动扫码机，所述自动扫码机与所述控制器相连，所述辊筒输送主线用于输送托盘，所述托盘上承载若干产品，每个产品配置有一个唯一的产品识别码，所述自动扫码机用于扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器，
8.所述人工扫码流水线包括辊筒输送支线和手动扫码枪，
9.所述辊筒输送支线两端与所述辊筒输送主线分别通过所述托盘转出机构和所述托盘转回机构连接，所述托盘转出机构和所述托盘转回机构之间的所述辊筒输送支线上形成人工扫码区；
10.当所述自动扫码机扫码托盘上的若干产品的产品识别码出现异常时，托盘经所述托盘转出机构转入所述人工扫码流水线，进入辊筒输送支线的人工扫码区，托盘上的若干产品的产品识别码被手动扫码枪重新扫码，若没有异常情况，托盘经所述托盘转回机构转回至所述机器自动扫码流水线。
11.进一步地，所述辊筒输送支线与所述自动扫码机之后的所述辊筒输送主线并排设置，所述托盘转出机构和所述托盘转回机构分别设置于所述辊筒输送支线两端与所述辊筒输送主线并排的连接处。
12.更进一步地，所述托盘转出机构包括第一前顶升移载机构和第二前顶升移载机构，所述托盘转回机构包括第一后顶升移载机构和第二后顶升移载机构，
13.所述第一前顶升移载机构、所述第二前顶升移载机构、所述第一后顶升移载机构和所述第二后顶升移载机构均包括纵向输送部和横向输送部，所述横向输送部的输送方向
与所述纵向输送部的输送方向相互垂直；
14.所述第一前顶升移载机构和所述第一后顶升移载机构设置于所述辊筒输送主线上，所述第二前顶升移载机构和所述第二后顶升移载机构分别设置于所述辊筒输送支线的两端，且所述第二前顶升移载机构和所述第二后顶升移载机构分别与所述第一前顶升移载机构和所述第一后顶升移载机构并排设置；
15.所述第一前顶升移载机构与所述第二前顶升移载机构的横向输送部以及设置在两者之间的第一辊筒组成前横向输送线，用于将所述第一前顶升移载机构上的托盘传送至所述第二前顶升移载机构上；
16.所述第二后顶升移载机构与所述第一后顶升移载机构的横向输送部以及设置在两者之间的第二辊筒组成后横向输送线，用于将所述第二后顶升移载机构上的托盘传送回所述第一后顶升移载机构上。
17.具体地，所述纵向输送部包括若干个等间距设置的输送滚筒，若干个所述输送滚筒的输送方向与辊筒输送主线或辊筒输送支线的输送方向一致，所述横向输送部包括若干条传送带，所述传送带的输送方向与所述纵向输送部的输送方向相互垂直。
18.更具体地，所述横向输送部的传送带配置有电机，每个电机分别与所述控制器相连。
19.具体地，每个托盘侧面配置有一个唯一的托盘识别码，所述托盘的托盘识别码与托盘上的若干产品的产品识别码形成关联；
20.所述第一前顶升移载机构上或侧面设置有第一托盘扫码枪，所述第二后顶升移载机构上或侧面设置有第二托盘扫码枪，所述第一托盘扫码枪和所述第二托盘扫码枪分别与所述控制器相连，分别用于读取当托盘从托盘转出机构转入人工扫码流水线时和当托盘从托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线时的托盘识别码。
21.优选地，所述第一前顶升移载机构后方的所述辊筒输送主线上配置有第三气动挡停机构，第三气动挡停机构包括第三挡停气缸和第三挡停板，所述第三挡停板固定在所述第三挡停气缸的推杆上，所述第三挡停气缸的进气口设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器相连；
22.所述第二前顶升移载机构后方的所述辊筒输送支线上配置有第四气动挡停机构，第四气动挡停机构包括第四挡停气缸和第四挡停板，所述第四挡停板固定在所述第四挡停气缸的推杆上，所述第四挡停气缸的进气口设置有第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述控制器相连。
23.优选地，还包括报警器，所述人工扫码区靠近所述第四气动挡停机构的一端的辊筒输送支线上设置有托盘缓存区，所述托盘缓存区内设定有特定托盘感应区，所述特定托盘感应区的侧面设置有对射光电传感器；所述报警器和所述对射光电传感器与所述控制器相连；
24.当所述对射光电传感器感应到所述特定托盘感应区存有托盘时，所述对射光电传感器将托盘进入到所述特定托盘感应区的信息传送至所述控制器，所述控制器向所述报警器发送控制指令，使所述报警器发出报警声。
25.优选地，所述手动扫码枪在所述人工扫码区内移动，所述手动扫码枪与所述控制器相连；当工人手持手动扫码枪对托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码时，手动扫码
枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器。
26.第二方面，本发明还公开了一种扫码方法，采用上述的产品扫码流水线系统，包括
27.正常情况下的机器扫码：自动扫码机扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器，如果扫码正常，托盘带着其上的若干产品继续在所述辊筒输送主线上输送；
28.异常情况下的人工扫码：一旦扫码异常，托盘带着其上的若干产品通过所述托盘转出机构进入人工扫码区，工人手持手动扫码枪对人工扫码区的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，同时重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，若没有异常情况，托盘经所述托盘转回机构转回至所述机器自动扫码流水线。
29.其中，一旦扫码异常，所述异常情况下的人工扫码还包括以下步骤：
30.第三气动挡停机构的第三挡停板伸出，挡停所述辊筒输送主线上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，并且这些承载产品识别码扫码异常的产品的托盘经第一托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码确认后，经所述前横向输送线进入所述辊筒输送支线；
31.托盘在所述辊筒输送支线输送；
32.工人手持手动扫码枪对所述托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，手动扫码枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，所述控制器核实产品识别码信息，并重新做出托盘上的若干产品的产品识别码扫码是否正常的判断，直至完成对所述托盘缓存区的所有的待人工扫码的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码；
33.如果重新扫码正常，并且这些承载产品识别码重新扫码正常的产品的托盘经第二托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码确认后，这些托盘带着其上的产品识别码经人工扫码的产品经所述后横向输送线返回所述辊筒输送主线。
34.优选地，在托盘在所述辊筒输送支线输送过程中，还包括以下步骤：
35.托盘在所述托盘缓存区聚集，直至有托盘进入特定托盘感应区，所述对射光电传感器感应到所述特定托盘感应区存有托盘，同时将托盘进入到所述特定托盘感应区的信息传送至所述控制器，所述控制器向所述报警器发送控制指令，使所述报警器发出报警；
36.第四气动挡停机构的第四挡停板伸出，挡停所述辊筒输送支线上承载待扫码产品识别码的产品的托盘。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38.(一)本发明公开的一种产品扫码流水线系统及其扫码方法，其中，产品扫码流水线系统在机器自动扫码流水线的基础上增加人工扫码流水线，辊筒输送主线输送托盘，每个托盘上承载若干产品，每个产品配置有一个唯一的产品识别码，每个托盘配置有一个唯一的托盘识别码，托盘的托盘识别码与托盘上的若干产品的产品识别码形成关联。托盘通过辊筒输送主线进入自动扫码机，自动扫码机运行对托盘内的产品(比如锂电池)表面的标识码(比如二维码)进行扫描读取，若存在部分产品的二维码扫描失败，无法读取信息时，则通过托盘转出机构将托盘移载到辊筒输送支线，托盘在辊筒输送支线上的人工扫码区的托盘缓存区进行缓存，直至有托盘进入特定托盘感应区，对射光电传感器感应到所述特定托盘感应区存有托盘，同时对射光电传感器将托盘进入到特定托盘感应区的信息传送至控制器，控制器向所述报警器发送控制指令，使报警器发出报警，工人手持手动扫码枪对托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，扫码成功则托盘带着其上的产品识别码经人工扫码的
产品经所述后横向输送线返回所述辊筒输送主线，完成在机器扫码出现异常情况下产品的产品识别码的人工扫码识别。本发明公开的方法，选取锂电池作为待扫码的产品，可在不同的辊筒输送线上作用于锂电池扫码工序，提高了锂电池扫码的成功率、减少了扫码失败后续托盘的等待时间、提高了整线生产转运的效率，降低了工人的劳动强度。
39.(二)本发明公开的一种产品扫码流水线系统及其扫码方法，将锂电池自动扫码和和人工扫码结合，可以根据现场实际布局和产线效率情况，可以通过改变辊筒输送支线上的人工扫码区的托盘缓存区的长度来改变扫码失败托盘的缓存数量。
附图说明
40.图1是本发明实施例1提供的在机器自动扫码的基础上结合人工扫码的产品扫码流水线系统的布置图；
41.图2是本发明实施例1提供的气动挡停机构的结构示意图；
42.图3是本发明实施例1提供的顶升移载机构的结构示意图；
43.图4是本发明实施例2提供的机器自动扫码流水线上正常扫码的托盘路线图；
44.图5是本发明实施例2提供的机器自动扫码流水线上扫码异常时进入人工扫码的托盘路线图。
45.附图标记说明：1-辊筒输送主线，10-辊筒，11-自动扫码机；2-辊筒输送支线，20-人工扫码区，30-托盘缓存区；31-第一气动挡停机构，32-第二气动挡停机构，33-第三气动挡停机构，34-第四气动挡停机构，35-第五挡停机构；41-第一前顶升移载机构，42-第二前顶升移载机构，43-第一后顶升移载机构，44-第二后顶升移载机构；45-纵向输送部，450-输送滚筒，46-横向输送部，460-传送带。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.需要说明的是，本发明的“前”、“后”根据扫码流水线流程上的时间先后来划分，其中在扫码流水线流程上时间早的为“前”，时间晚的为“后”。例如图1中，托盘从自动扫码机11进入辊筒输送主线1的一端为前端，从第一后顶升移载机构43流出的一端为后端，如图1中标识的所示。
48.本发明公开了一种产品扫码流水线系统及其扫码方法，其中，托盘通过辊筒输送线主线1进入自动扫码机11时，自动扫码机11运行对托盘上的产品(比如锂电池)表面的识别码(比如二维码)扫描读取，并将产品识别码信息传送至控制器，当自动扫码机11扫码成功后，托盘从辊筒输送主线1进入后续工段，完成正常情况下产品的产品识别码的机器扫码识别。一旦控制器对托盘上的若干产品的产品识别码做出扫码异常的判断，托盘带着其上的产品通过托盘转出机构，进入人工扫码区20。工人手持手动扫码枪对人工扫码区20的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，同时重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，若没有异常情况，托盘经托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线。本发明公开的扫码方
法，可在不同的辊筒输送线上作用于锂电池扫码工序，提高了锂电池扫码的成功率、减少了扫码失败的等待时间、提高了整线生产转运的效率，降低了工人的劳动强度。
49.实施例1：一种在机器自动扫码的基础上增加人工扫码的产品扫码流水线系统
50.参考图1，该产品扫码流水线系统包括机器自动扫码流水线和人工扫码流水线、托盘转出机构和托盘转回机构，
51.机器自动扫码流水线包括辊筒输送主线1和控制器，辊筒输送主线1上设置有自动扫码机11，自动扫码机11与控制器相连，辊筒输送主线1用于输送托盘，托盘上承载若干产品，每个产品配置有一个唯一的产品识别码，自动扫码机11用于扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器。
52.人工扫码流水线包括辊筒输送支线2和手动扫码枪，辊筒输送支线2两端与辊筒输送主线1分别通过托盘转出机构和托盘转回机构连接，托盘转出机构和托盘转回机构之间的辊筒输送支线2上形成人工扫码区20，手动扫码枪能在人工扫码区20内移动，手动扫码枪、托盘转出机构和托盘转回机构均由控制器控制。
53.当自动扫码机11扫码托盘上的若干产品的产品识别码出现异常时，托盘经托盘转出机构转入人工扫码流水线，进入辊筒输送支线2的人工扫码区20，托盘上的若干产品的产品识别码被手动扫码枪重新扫码，若没有异常情况，托盘经托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线。
54.具体地，产品可以为锂电池，产品识别码可以为二维码等。
55.辊筒输送主线1和辊筒输送支线2上布置有辊筒10，且部分辊筒10配置有电机形成主动辊，辊筒输送主线1和辊筒输送支线2的主动辊由控制器控制，用于自动输送托盘。
56.控制器可以为工控机，为生产车间管理系统的一部分，其中生产车间管理系统为即mes系统，为现有技术。
57.其中，自动扫码机11为移动扫码机构，设置于辊筒输送线上，用于扫描辊筒输送主线1上停止托盘内锂电池表面的二维码，并通过工控机上传至mes系统。自动扫码机11为现有技术，更多结构细节可以参阅申请号为201811242586.7的《移动式扫码装置》。
58.值得一提的是，工人手持手动扫码枪重新扫码，一种最简单的判断方式是熟练工人在一边扫码时一边判断。然而，为了提高流水线效率，优选地，产品识别码被手动扫码枪重新扫码，手动扫码枪同时将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，由控制器做出是否异常的判断。
59.需要说明的是，这里的扫码正常指的是托盘上产品的产品标识码被扫码后，没有出现漏码、重码等现象，即托盘的托盘标识码及托盘上产品的产品标识码的关联符合设定要求。反之，扫码异常指的是出现漏码、重码等现象，托盘的托盘标识码及托盘上产品的产品标识码的关联出现错误。
60.为了控制进入自动扫码机11之前的托盘的数量，保证自动扫码机11的扫码效果，自动扫码机11的前方和后方的辊筒输送主线1上分别配置有第一气动挡停机构31和第二气动挡停机构32。
61.具体地，第一气动挡停机构31包括第一挡停气缸和第一挡停板，第一挡停板固定在第一挡停气缸的推杆上，如图2所示，第一挡停气缸的进气口设置有第一电磁阀；第二气动挡停机构32包括第二挡停气缸和第二挡停板，第二挡停板固定在第二挡停气缸的推杆
上，第二挡停气缸的进气口设置有第二电磁阀。第一电磁阀和第二电磁阀与与控制器相连。
62.其中，控制器通过控制电磁阀的打开与关闭来控制挡停气缸的推杆伸出和缩回，
63.当第一气动挡停机构31的第一挡停板和第二气动挡停机构32的第二挡停板升起后，可以将辊筒输送主线1上后续的待扫码产品的托盘挡停，从而实现产品托盘的阻挡和放行，其中气动挡停机构为现有技术，关于气动挡停机构更多结构细节，可以查阅申请号为201821648373.x的中国实用新型专利《一种流水线产品自动送料控制机构》，下文中的第三气动挡停机构33、第四气动挡停机构34与此同理，不再赘述。
64.作为一种具体的实施方式，辊筒输送支线2与第二气动挡停机构32之后的辊筒输送主线1并排设置，托盘转出机构和托盘转回机构分别设置于辊筒输送支线2两端与辊筒输送主线1并排的连接处。具体地，辊筒输送支线2与辊筒输送主线1的输送方向平行。
65.更具体地，托盘转出机构包括第一前顶升移载机构41和第二前顶升移载机构42，托盘转回机构包括第一后顶升移载机构43和第二后顶升移载机构44，第一前顶升移载机构41和第二前顶升移载机构42、第一后顶升移载机构43和第二后顶升移载机构44能够改变托盘运行方向，用于将托盘在辊筒输送支线2与辊筒输送主线1之间转移。
66.具体地，参考图3，第一前顶升移载机构41、第二前顶升移载机构42、第一后顶升移载机构43和第二后顶升移载机构44均包括纵向输送部45和横向输送部46，纵向输送部45包括若干个等间距设置的输送滚筒450，若干个输送滚筒450的输送方向与辊筒输送主线1或辊筒输送支线2的输送方向一致，横向输送部46包括若干条传送带460，传送带460的输送方向与纵向输送部45的输送方向相互垂直。
67.第一前顶升移载机构41和第一后顶升移载机构43设置于第二气动挡停机构32之后的辊筒输送主线1上，第二前顶升移载机构42和第二后顶升移载机构44分别设置于辊筒输送支线2的两端，且第二前顶升移载机构42和第二后顶升移载机构44分别与第一前顶升移载机构41和第一后顶升移载机构43并排设置。
68.第一前顶升移载机构41与第二前顶升移载机构42之间设置有第一辊筒，第一前顶升移载机构41与第二前顶升移载机构42的传送带460及第一辊筒组成前横向输送线，第二后顶升移载机构44与第一后顶升移载机构43之间设置有第二辊筒，第二后顶升移载机构44与第一后顶升移载机构43的传送带460及第二辊筒组成后横向输送线；
69.其中，前横向输送线用于将第一前顶升移载机构41上的托盘传送至第二前顶升移载机构42上，后横向输送线用于将第二后顶升移载机构44上的托盘传送回第一后顶升移载机构43上。
70.为了提高自动化程度，更具体地，横向输送部46的传送带460配置有电机，用于带动传送带460转动；托盘转出机构的第一前顶升移载机构41和第二前顶升移载机构42以及托盘转回机构的第一后顶升移载机构43和第二后顶升移载机构44的横向输送部46的电机分别与控制器相连。
71.需要说明的是，第一前顶升移载机构41、第二前顶升移载机构42、第一后顶升移载机构43和第二后顶升移载机构44均为现有技术，关于顶升移载机构的更多的机构细节，可以参阅申请号为201610858524.3的中国发明专利申请《一种顶升移载机》。
72.为了确保托盘从托盘转出机构转入人工扫码流水线以及托盘从托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线没有差错，每个托盘侧面配置有一个唯一的托盘识别码，托盘的
托盘识别码与托盘上的若干产品的产品识别码形成关联；第一前顶升移载机构41上或侧面设置有第一托盘扫码枪，第二后顶升移载机构44上或侧面设置有第二托盘扫码枪，第一托盘扫码枪和第二托盘扫码枪分别与控制器相连，分别用于读取当托盘从托盘转出机构转入人工扫码流水线时和当托盘从托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线时的托盘识别码。
73.为了挡停辊筒输送主线1上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，以防这些托盘流走，第一前顶升移载机构41后方的辊筒输送主线1上配置有第三气动挡停机构33，第三气动挡停机构33包括第三挡停气缸和第三挡停板，第三挡停板固定在第三挡停气缸的推杆上，第三挡停气缸的进气口设置有第三电磁阀，第三电磁阀与控制器相连。
74.为了挡停辊筒输送支线2上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，以防止这些托盘继续流入至人工扫码区20，第二前顶升移载机构42后方的辊筒输送支线2上配置有第四气动挡停机构34，第四气动挡停机构34包括第四挡停气缸和第四挡停板，第四挡停板固定在第四挡停气缸的推杆上，第四挡停气缸的进气口设置有第四电磁阀，第四电磁阀与控制器相连。
75.为了节省人力，提高自动化程度高，避免工人在人工扫码区20等待扫码异常的产品流入，该产品传输设备还包括报警器，
76.人工扫码区20靠近第四气动挡停机构34的一端的辊筒输送支线2上设置有托盘缓存区30，托盘缓存区30内设定有特定托盘感应区，特定托盘感应区的侧面设置有对射光电传感器；报警器和对射光电传感器与控制器相连。
77.当对射光电传感器感应到特定托盘感应区存有托盘时，对射光电传感器将托盘进入到特定托盘感应区的信息传送至控制器，控制器向报警器发送控制指令，使报警器发出报警声，提醒工人到人工扫码区20。
78.其中，手动扫码枪在人工扫码区20内移动，手动扫码枪与控制器相连。当工人手持手动扫码枪对托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码时，手动扫码枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器。
79.为了防止托盘在辊筒输送支线2上输送时掉落下来，第二后顶升移载机构44后方的辊筒输送支线2上设置有第五挡停机构35，优选地，第五挡停机构35可以为气动挡停机构，也可以为常规的挡板，其目的是用于挡停第二托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码时发现该托盘为承载产品识别码重新扫码后依然为异常的产品的托盘。
80.实施例2：一种机器自动扫码和人工扫码相结合的扫码方法
81.实施例2提供一种扫码方法，采用实施例1的产品扫码流水线系统，该方法包括以下步骤：
82.正常情况下的机器扫码：承载有若干产品的托盘沿着辊筒输送主线1从前之后依次输送，在经过自动扫码机11时，自动扫码机11扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器，控制器核实产品识别码信息，并做出托盘上的若干产品的产品识别码扫码是否正常的判断；如果扫码正常，控制器不向第一前顶升移载机构41的横向输送部46的电机和第三电磁阀发出启动的指令，托盘带着其上的若干产品继续在辊筒输送主线1上输送，完成正常情况下产品的产品识别码的机器扫码识别，如图4所示的粗黑色箭头所示。
83.异常情况下的人工扫码：一旦控制器对托盘上的若干产品的产品识别码做出扫码
异常的判断，托盘带着其上的若干产品通过托盘转出机构，进入人工扫码区20，工人手持手动扫码枪对人工扫码区20的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，同时重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，若没有异常情况，托盘经托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线，如图5所示的粗黑色箭头所示。
84.其中，一旦控制器对托盘上的若干产品的产品识别码做出扫码异常的判断，异常情况下的人工扫码还包括以下步骤：
85.控制器向第三电磁阀以及第一前顶升移载机构41和第二前顶升移载机构42的横向输送部46的电机发出启动的指令，一方面第三气动挡停机构33的第三挡停板伸出，挡停辊筒输送主线1上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，以防这些托盘流走，另一方面第一托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码，一经确认该托盘为承载产品识别码扫码异常的产品的托盘，这些托盘经前横向输送线进入辊筒输送支线2；
86.辊筒输送支线2的辊筒转动，带动托盘在辊筒输送支线2输送；
87.工人手持手动扫码枪对托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，手动扫码枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，控制器核实产品识别码信息，并重新做出托盘上的若干产品的产品识别码扫码是否正常的判断，直至完成对托盘缓存区30的所有的待人工扫码的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码；
88.如果重新扫码正常，控制器向第二后顶升移载机构44和第一后顶升移载机构43的横向输送部46的电机发出启动的指令，同时第二托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码，一经确认该托盘为承载产品识别码重新扫码正常的产品的托盘，这些托盘带着其上的产品识别码经人工扫码的产品经后横向输送线返回辊筒输送主线1，完成在机器扫码出现异常情况下产品的产品识别码的人工扫码识别。
89.为了缩短工人在人工扫码区20的等候时间，托盘在辊筒输送支线2输送过程中，还包括以下步骤：
90.托盘在托盘缓存区30聚集，直至有托盘进入特定托盘感应区，对射光电传感器感应到特定托盘感应区存有托盘，同时对射光电传感器将托盘进入到特定托盘感应区的信息传送至控制器，控制器向报警器发送控制指令，使报警器发出报警；
91.控制器向第四电磁阀发出启动的指令，第四气动挡停机构34的第四挡停板伸出，挡停辊筒输送支线2上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，以防止这些托盘继续流入至托盘缓存区30。
92.进一步地，第二后顶升移载机构44后方的辊筒输送支线2上设置有第五挡停机构35，优选地，第五挡停机构35可以为气动挡停机构，如果重新扫码异常，即第二托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码时发现该托盘为承载产品识别码重新扫码后依然为异常的产品的托盘，这些托盘带着其上的产品识别码经人工扫码的产品继续在辊筒输送支线2上输送，直至被第五挡停机构35挡停。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种产品扫码流水线系统，包括机器自动扫码流水线，所述机器自动扫码流水线包括辊筒输送主线(1)和控制器，所述辊筒输送主线(1)上设置有自动扫码机(11)，所述自动扫码机(11)与所述控制器相连，所述辊筒输送主线(1)用于输送托盘，所述托盘上承载若干产品，每个产品配置有一个唯一的产品识别码，所述自动扫码机(11)用于扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器，其特征在于，还包括人工扫码流水线、托盘转出机构和托盘转回机构，所述人工扫码流水线包括辊筒输送支线(2)和手动扫码枪，所述辊筒输送支线(2)两端与所述辊筒输送主线(1)分别通过所述托盘转出机构和所述托盘转回机构连接，所述托盘转出机构和所述托盘转回机构之间的所述辊筒输送支线(2)上形成人工扫码区(20)；当所述自动扫码机(11)扫码托盘上的若干产品的产品识别码出现异常时，托盘经所述托盘转出机构转入所述人工扫码流水线，进入辊筒输送支线(2)的人工扫码区(20)，托盘上的若干产品的产品识别码被手动扫码枪重新扫码，若没有异常情况，托盘经所述托盘转回机构转回至所述机器自动扫码流水线。2.根据权利要求1所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述辊筒输送支线(2)与所述自动扫码机(11)之后的所述辊筒输送主线(1)并排设置，所述托盘转出机构和所述托盘转回机构分别设置于所述辊筒输送支线(2)两端与所述辊筒输送主线(1)并排的连接处。3.根据权利要求2所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述托盘转出机构包括第一前顶升移载机构(41)和第二前顶升移载机构(42)，所述托盘转回机构包括第一后顶升移载机构(43)和第二后顶升移载机构(44)，所述第一前顶升移载机构(41)、所述第二前顶升移载机构(42)、所述第一后顶升移载机构(43)和所述第二后顶升移载机构(44)均包括纵向输送部(45)和横向输送部(46)，所述横向输送部(46)的输送方向与所述纵向输送部(45)的输送方向相互垂直；所述第一前顶升移载机构(41)和所述第一后顶升移载机构(43)设置于所述辊筒输送主线(1)上，所述第二前顶升移载机构(42)和所述第二后顶升移载机构(44)分别设置于所述辊筒输送支线(2)的两端，且所述第二前顶升移载机构(42)和所述第二后顶升移载机构(44)分别与所述第一前顶升移载机构(41)和所述第一后顶升移载机构(43)并排设置；所述第一前顶升移载机构(41)与所述第二前顶升移载机构(42)的横向输送部(46)以及设置在两者之间的第一辊筒组成前横向输送线，用于将所述第一前顶升移载机构(41)上的托盘传送至所述第二前顶升移载机构(42)上；所述第二后顶升移载机构(44)与所述第一后顶升移载机构(43)的横向输送部(46)以及设置在两者之间的第二辊筒组成后横向输送线，用于将所述第二后顶升移载机构(44)上的托盘传送回所述第一后顶升移载机构(43)上。4.根据权利要求3所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述纵向输送部(45)包括若干个等间距设置的输送滚筒(450)，若干个所述输送滚筒(450)的输送方向与辊筒输送主线(1)或辊筒输送支线(2)的输送方向一致，所述横向输送部(46)包括若干条传送带(460)，所述传送带(460)的输送方向与所述纵向输送部(45)的输送方向相互垂直。
5.根据权利要求4所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述横向输送部(46)的传送带(460)配置有电机，每个电机分别与所述控制器相连。6.根据权利要求5所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，每个托盘侧面配置有一个唯一的托盘识别码，所述托盘的托盘识别码与托盘上的若干产品的产品识别码形成关联；所述第一前顶升移载机构(41)上或侧面设置有第一托盘扫码枪，所述第二后顶升移载机构(44)上或侧面设置有第二托盘扫码枪，所述第一托盘扫码枪和所述第二托盘扫码枪分别与所述控制器相连，分别用于读取当托盘从托盘转出机构转入人工扫码流水线时和当托盘从托盘转回机构转回至机器自动扫码流水线时的托盘识别码。7.根据权利要求6所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述第一前顶升移载机构(41)后方的所述辊筒输送主线(1)上配置有第三气动挡停机构(33)，第三气动挡停机构(33)包括第三挡停气缸和第三挡停板，所述第三挡停板固定在所述第三挡停气缸的推杆上，所述第三挡停气缸的进气口设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器相连；所述第二前顶升移载机构(42)后方的所述辊筒输送支线(2)上配置有第四气动挡停机构(34)，第四气动挡停机构(34)包括第四挡停气缸和第四挡停板，所述第四挡停板固定在所述第四挡停气缸的推杆上，所述第四挡停气缸的进气口设置有第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述控制器相连。8.根据权利要求7所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，还包括报警器，所述人工扫码区(20)靠近所述第四气动挡停机构(34)的一端的辊筒输送支线(2)上设置有托盘缓存区(30)，所述托盘缓存区(30)内设定有特定托盘感应区，所述特定托盘感应区的侧面设置有对射光电传感器；所述报警器和所述对射光电传感器与所述控制器相连；当所述对射光电传感器感应到所述特定托盘感应区存有托盘时，所述对射光电传感器将托盘进入到所述特定托盘感应区的信息传送至所述控制器，所述控制器向所述报警器发送控制指令，使所述报警器发出报警声。9.根据权利要求8所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，所述手动扫码枪在所述人工扫码区(20)内移动，所述手动扫码枪与所述控制器相连；当工人手持手动扫码枪对托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码时，手动扫码枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器。10.一种扫码方法，采用权利要求1至9任一所述的产品扫码流水线系统，其特征在于，包括正常情况下的机器扫码：自动扫码机(11)扫码托盘上的若干产品的产品识别码，并将产品识别码信息传送至控制器，如果扫码正常，托盘带着其上的若干产品继续在所述辊筒输送主线(1)上输送；异常情况下的人工扫码：一旦扫码异常，托盘带着其上的若干产品通过所述托盘转出机构进入人工扫码区(20)，工人手持手动扫码枪对人工扫码区(20)的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，同时重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，若没有异常情况，托盘经所述托盘转回机构转回至所述机器自动扫码流水线。
11.根据权利要求10所述的扫码方法，其特征在于，一旦扫码异常，所述异常情况下的人工扫码还包括以下步骤：第三气动挡停机构(33)的第三挡停板伸出，挡停所述辊筒输送主线(1)上承载待扫码产品识别码的产品的托盘，并且这些承载产品识别码扫码异常的产品的托盘经第一托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码确认后，经所述前横向输送线进入所述辊筒输送支线(2)；托盘在所述辊筒输送支线(2)输送；工人手持手动扫码枪对所述托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码，手动扫码枪将重新扫码的产品识别码信息传送至控制器，所述控制器核实产品识别码信息，并重新做出托盘上的若干产品的产品识别码扫码是否正常的判断，直至完成对所述托盘缓存区(30)的所有的待人工扫码的托盘上的若干产品的产品识别码重新扫码；如果重新扫码正常，并且这些承载产品识别码重新扫码正常的产品的托盘经第二托盘扫码枪扫码托盘侧面的托盘识别码确认后，这些托盘带着其上的产品识别码经人工扫码的产品经所述后横向输送线返回所述辊筒输送主线(1)。12.根据权利要求11所述的扫码方法，其特征在于，在托盘在所述辊筒输送支线(2)输送过程中，还包括以下步骤：托盘在所述托盘缓存区(30)聚集，直至有托盘进入特定托盘感应区，所述对射光电传感器感应到所述特定托盘感应区存有托盘，同时将托盘进入到所述特定托盘感应区的信息传送至所述控制器，所述控制器向所述报警器发送控制指令，使所述报警器发出报警；第四气动挡停机构(34)的第四挡停板伸出，挡停所述辊筒输送支线(2)上承载待扫码产品识别码的产品的托盘。

技术总结
本发明公开了一种产品扫码流水线系统及其扫码方法，其中产品扫码流水线系统包括机器自动扫码流水线和人工扫码流水线、托盘转出机构和托盘转回机构，人工扫码流水线包括辊筒输送支线(2)和手动扫码枪，辊筒输送支线(2)两端与辊筒输送主线(1)分别通过托盘转出机构和托盘转回机构连接，托盘转出机构和托盘转回机构之间的辊筒输送支线(2)上形成人工扫码区(20)；扫码方法包括正常情况下的机器扫码和异常情况下的人工扫码。本发明公开的方法选取锂电池作为待扫码的产品，可在不同的辊筒输送线上作用于锂电池扫码工序，提高了锂电池扫码的成功率、减少了扫码失败后续托盘的等待时间、提高了整线生产转运的效率，降低了工人的劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：魏韦 王超 孙梦亚 冯龙
受保护的技术使用者：上海轩邑新能源发展有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/11