一种产品取放复合吸笔的制作方法

1.本技术涉及吸笔技术领域，具体涉及一种产品取放复合吸笔。


背景技术：

2.球形透镜是一种小型的光学玻璃珠，其直径为几微米到几十微米，是常用光学镜头的组成部分，球形透镜微小的结构使得人手拾取安装困难并且球形透镜应用领域需要其在加工过程中需要保持其表面洁净，因此现有技术中常使用特殊设备将球形透镜拾取后放入到钢套中加以保护固定，再将组装好的球形透镜和钢套安装在模具上。
3.现有技术在加工过程中通常使用吸笔装置吸取球形透镜，如图1-2所示，现有技术的吸笔装置设有钢套夹6和吸笔，所述钢套夹6套设在所述吸笔外；使用时先在物料盘内通过吸笔吸取透镜14后，操控打开钢套夹6，夹取钢套24后将透镜14放入钢套24内组装，再将所述组装好的透镜14和钢套24安装在模具上；但是上述吸笔在实际操作中发现其有以下缺陷：
4.1、所述钢套夹6张开的扩张行程大，在抓取钢套24作业时不仅在垂直方向需要上下移动，在水平方向也要预留空间供钢套夹6张开抓取透镜14，需占空较大的空间；
5.2、并且现有的钢套夹6对模具的直径有一定要求，夹取的钢套24直径需要小于钢套夹6张开的扩张行程才能实现夹取钢套24,；
6.3、将所述组装好的透镜14和钢套24安装在模具上时，钢套夹6会与所述模具产生干涉而导致无法放置。


技术实现要素：

7.本技术为了解决上述技术问题，提供一种作业时占用空间小、通用性强、避免与模具产生干涉的产品取放复合吸笔。
8.一种产品取放复合吸笔，包括
9.第一吸附机构，其包括球吸笔，用于吸附透镜，所述球吸笔上设有透镜吸附槽；
10.第二吸附机构，其包括套吸笔，用于吸附钢套；
11.通槽，其沿所述套吸笔轴向贯穿所述套吸笔，所述球吸笔活动穿过通槽；
12.第一驱动组，其用于驱动所述球吸笔沿着所述套吸笔轴向活动。
13.进一步地，所述通槽、球吸笔以及套吸笔同轴设置。
14.进一步地，所述第一吸附机构还包括连接所述球吸笔且用于对所述球吸笔抽真空的第一真空组；
15.所述第二吸附机构还包括连接所述套吸笔且用于对所述套吸笔抽真空的第二真空组。
16.具体地，还包括连接板以及第二驱动组，所述第一吸附机构和第二吸附机构设于所述连接板上，所述第二驱动组用于驱动所述连接板升降，从而带动所述球吸笔和所述套吸笔升降。
17.更具体地，所述第一吸附机构还包括球吸笔过渡板，所述球吸笔过渡板一端连接所述球吸笔，另一端连接所述第一真空组。
18.更具体地，所述第一驱动组包括安装在所述连接板上的升降气缸、以及设于所述升降气缸输出端的第一驱动件，所述第一驱动件与所述吸笔过渡板相连接，所述升降气缸可驱动所述第一驱动件带动所述球吸笔沿所述通槽轴向活动至伸出通槽，并由球吸笔吸附透镜，当所述球吸笔吸附透镜后，所述升降气缸驱动所述球吸笔复位，并通过所述第二驱动组驱动所述套吸笔升降吸附钢套。
19.更具体地，所述球吸笔过渡板上设置球吸笔安装槽，所述球吸笔上设置安装块，所述安装块嵌入到所述球吸笔安装槽后固定所述球吸笔过渡板与球吸笔的相对位置。
20.具体地，所述套吸笔包括内圈和外圈，所述内圈内壁围设成所述通槽，所述内圈外壁和所述外圈内壁之间围设成一腔室，所述腔室连通所述第二真空组。
21.更具体地，所述套吸笔远离所述连接板的一端设置有钢套安装槽，还包括连通所述钢套安装槽和所述腔室的真空孔隙。
22.具体地，第二吸附机构还包括套吸笔过渡板，所述套吸笔过渡板一端连接所述套吸笔，另一端连接所述第二真空组。
23.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
24.本技术提供一种产品取放复合吸笔，包括设有用于吸附透镜的第一吸附机构，所述第一吸附机构包括设有透镜吸附槽的球吸笔、用于吸附钢套的第二吸附机构，以及用于驱动球吸笔升降的第一驱动组。当操作复合吸笔工作时，启动第一驱动组驱动球吸笔下降吸取透镜后，透镜吸附槽能够在吸附透镜的时候使增加与透镜的接触面积，使得与透镜接触更全面，提高吸附效果，第一驱动组驱动球吸笔复位，随后启动第二吸附机构吸取钢套，最后第一驱动组驱动球吸笔将透镜安装至钢套，关闭第二吸附机构，即可实现将透镜组装到钢套中；上述夹取和安装透镜的过程中仅产生垂直方向的位移，水平方向无需为了抓取透镜预留空间，并且由于全程采用真空吸取透镜和钢套，适用于任意直径的模具，还避免了将组装好的透镜和钢套安装到模具时候与模具产生干涉，安装效果好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1是现有技术中吸笔的立体结构示意图。
27.图2是现有技术中吸笔的正视结构示意图。
28.图3是本技术一种产品取放复合吸笔的立体结构示意图。
29.图4是图3中的a-a剖面结构示意图。
30.图5是图4中的a放大结构示意图。
31.图6是本技术一种产品取放复合吸笔的分解结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明作进一步说明：
33.如图3-6所示，一种产品取放复合吸笔，包括第一吸附机构100、第二吸附机构200、
第一驱动组3；第一吸附机构100上设有用于吸附透镜14球吸笔10，所述球吸笔10上设有透镜吸附槽16；第二吸附机构200上设有用于吸附钢套24的套吸笔20；所述套吸笔2上设有通槽25，所述通槽25其沿所述套吸笔20轴向贯穿所述套吸笔20，所述球吸笔10活动穿过通槽25；第一驱动组3，其用于驱动所述球吸笔10沿着所述套吸笔20轴向活动。
34.当操作复合吸笔工作时，启动第一驱动组驱动球吸笔下降吸取透镜后，透镜吸附槽能够在吸附透镜的时候使增加与透镜的接触面积，使得与透镜接触更全面，提高吸附效果，第一驱动组驱动球吸笔复位，随后启动第二吸附机构吸取钢套，最后第一驱动组驱动球吸笔将透镜安装至钢套，关闭第二吸附机构，即可实现将透镜组装到钢套中；上述夹取和安装透镜的过程中仅产生垂直方向的位移，水平方向无需为了抓取透镜预留空间，并且由于全程采用真空吸取透镜和钢套，适用于任意直径的模具，还避免了将组装好的透镜和钢套安装到模具时候与模具产生干涉，安装效果好。
35.如图5所示，进一步地，所述通槽25、球吸笔10以及套吸笔20同轴设置，同轴设置的好处在于能够减少将透镜安装至钢套过程中，透镜与钢套校对不齐的误差。
36.如图6所示，进一步地，所述第一吸附机构100还包括连接所述球吸笔10且用于对所述球吸笔10抽真空的第一真空组41；
37.所述第二吸附机构200还包括连接所述套吸笔20且用于对所述套吸笔20抽真空的第二真空组42。
38.如图3所示，具体地，还包括连接板5以及第二驱动组6，所述第一吸附机构100和第二吸附机构200设于所述连接板5上，所述第二驱动组6用于驱动所述连接板5升降，从而带动所述球吸笔10和所述套吸笔20升降。
39.更具体地，所述连接板5可以替换为本公司的专利，专利号为cn211363119u，专利名称为：带有误差修正的取放装置；此时制得的产品兼具本技术和带有误差修正的取放装置的优点。
40.如图4所示，具体地，所述第一吸附机构100还包括球吸笔过渡板12，所述球吸笔过渡板12一端连接所述球吸笔20，另一端连接所述第一真空组41。
41.如图5所示，更具体地，所述第一驱动组3包括安装在所述连接板5上的升降气缸31、以及设于所述升降气缸31输出端的第一驱动件32，所述第一驱动件32与所述吸笔过渡板12相连接，所述升降气缸31可驱动所述第一驱动件32带动所述球吸笔10沿所述通槽25轴向活动至伸出通槽25，并由球吸笔10吸附透镜14，当所述球吸笔10吸附透镜14后，所述升降气缸31驱动所述球吸笔10复位，并通过所述第二驱动组6驱动所述套吸笔20升降吸附钢套24。
42.更具体地，所述球吸笔过渡板12上设置球吸笔安装槽121，所述球吸笔10上设置安装块13，所述安装块13嵌入到所述球吸笔安装槽121后固定所述球吸笔过渡板12与球吸笔10的相对位置。
43.当需要拆卸球吸笔10时，仅需将安装块13从球吸笔安装槽121中移出即可；当需要安装球吸笔10时，将安装块13嵌入到球吸笔安装槽121中。
44.进一步地，所述安装块13设有球吸笔过渡板12连通的通道，所述通道一端连通球吸笔10，另一端连通所述球吸笔过渡板12上的空腔。
45.具体地，所述套吸笔20包括内圈211和外圈213，所述内圈211内壁围设成所述通槽
25，所述内圈211外壁和所述外圈213内壁之间围设成一腔室212，所述腔室212连通所述第二真空组42。
46.并且由于腔室212是由内圈211和外圈213形成，腔室212体积小，对其抽真空所需的耗能小，能避免资源浪费。
47.更具体地，所述套吸笔20远离所述连接板5的一端设置有钢套安装槽21，还包括连通所述钢套安装槽21和所述腔室212的真空孔隙2121。真空孔隙2121只要小于与钢套24接触部分的面积，那么便可以吸附任意大小的钢套。
48.当需要吸取钢套24时，启动第二真空组42，第二真空组42对腔室212抽真空，操作套吸笔20的钢套安装槽21与钢套24相接触时，由于腔室212处于负压的状态，因此能够吸附钢套24；
49.更具体地，第二吸附机构200还包括套吸笔过渡板22，所述套吸笔过渡板22一端连接所述套吸笔20，另一端连接所述第二真空组42。
50.上述设置过渡板的目的三个：1、为了承接过渡安装在过渡板上各个组件的力；2、供安装在过渡板上的各个隔间提供安装位；3、间隔开连接在过渡板上各个组件的相对位置，便于安装和维修。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种产品取放复合吸笔，其特征在于：包括第一吸附机构(100)，其包括球吸笔(10)，用于吸附透镜(14)，所述球吸笔(10)上设有透镜吸附槽(16)；第二吸附机构(200)，其包括套吸笔(20)，用于吸附钢套(24)；通槽(25)，其沿所述套吸笔(20)轴向贯穿所述套吸笔(20)，所述球吸笔(10)活动穿过通槽(25)；第一驱动组(3)，其用于驱动所述球吸笔(10)沿着所述套吸笔(20)轴向活动。2.根据权利要求1所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述通槽(25)、球吸笔(10)以及套吸笔(20)同轴设置。3.根据权利要求1所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述第一吸附机构(100)还包括连接所述球吸笔(10)且用于对所述球吸笔(10)抽真空的第一真空组(41)；所述第二吸附机构(200)还包括连接所述套吸笔(20)且用于对所述套吸笔(20)抽真空的第二真空组(42)。4.根据权利要求3所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：还包括连接板(5)以及第二驱动组(6)，所述第一吸附机构(100)和第二吸附机构(200)设于所述连接板(5)上，所述第二驱动组(6)用于驱动所述连接板(5)升降，从而带动所述球吸笔(10)和所述套吸笔(20)升降。5.根据权利要求4所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述第一吸附机构(100)还包括球吸笔过渡板(12)，所述球吸笔过渡板(12)一端连接所述球吸笔(10)，另一端连接所述第一真空组(41)。6.根据权利要求5所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述第一驱动组(3)包括安装在所述连接板(5)上的升降气缸(31)、以及设于所述升降气缸(31)输出端的第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)与所述吸笔过渡板(12)相连接，所述升降气缸(31)可驱动所述第一驱动件(32)带动所述球吸笔(10)沿所述通槽(25)轴向活动至伸出通槽(25)，并由球吸笔(10)吸附透镜(14)，当所述球吸笔(10)吸附透镜(14)后，所述升降气缸(31)驱动所述球吸笔(10)复位，并通过所述第二驱动组(6)驱动所述套吸笔(20)升降吸附钢套(24)。7.根据权利要求5所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述球吸笔过渡板(12)上设置球吸笔安装槽(121)，所述球吸笔(10)上设置安装块(13)，所述安装块(13)嵌入到所述球吸笔安装槽(121)后固定所述球吸笔过渡板(12)与球吸笔(10)的相对位置。8.根据权利要求2所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述套吸笔(20)包括内圈(211)和外圈(213)，所述内圈(211)内壁围设成所述通槽(25)，所述内圈(211)外壁和所述外圈(213)内壁之间围设成一腔室(212)，所述腔室(212)连通所述第二真空组(42)。9.根据权利要求7所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：所述套吸笔(20)远离所述连接板(5)的一端设置有钢套安装槽(21)，还包括连通所述钢套安装槽(21)和所述腔室(212)的真空孔隙(2121)。10.根据权利要求3所述的产品取放复合吸笔，其特征在于：第二吸附机构(200)还包括套吸笔过渡板(22)，所述套吸笔过渡板(22)一端连接所述套吸笔(20)，另一端连接所述第二真空组(42)。

技术总结
本申请提供一种产品取放复合吸笔，包括设有用于吸附透镜的第一吸附机构，所述第一吸附机构包括设有透镜吸附槽的球吸笔、用于吸附钢套的第二吸附机构，以及用于驱动球吸笔升降的第一驱动组。当操作复合吸笔工作时，启动第一驱动组驱动球吸笔下降吸取透镜后，透镜吸附槽能够在吸附透镜的时候使增加与透镜的接触面积，使得与透镜接触更全面，提高吸附效果，第一驱动组驱动球吸笔复位，随后启动第二吸附机构吸取钢套，最后第一驱动组驱动球吸笔将透镜安装至钢套，关闭第二吸附机构，即可实现将透镜组装到钢套中；上述夹取和安装透镜的过程中仅产生垂直方向的位移，水平方向无需为了抓取透镜预留空间，并且由于全程采用真空吸取透镜和钢套，适用于任意直径的模具，还避免了将组装好的透镜和钢套安装到模具时候与模具产生干涉，安装效果好。安装效果好。安装效果好。


技术研发人员：杜肖剑 刘景富 陈永俊 徐文峰
受保护的技术使用者：广东金鼎光学技术股份有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/11