一种包装乳化炸药中低温敏化设备的制作方法

1.本发明涉及乳化炸药技术领域，尤其涉及一种包装乳化炸药中低温敏化设备。


背景技术：

2.乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，乳化炸药密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好，小直径情况下具有雷管敏感度，一般密度可控制到1.05～1.25g/cm3，爆速为3500～5000m/s。它通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少。
3.专利号为cn110452076a的专利文献公开了一种乳化炸药敏化剂及敏化方法，包括引发剂以及以磁性微孔颗粒材料为载体装载的敏化材料，引发剂包括以下质量份的组分：硝酸铵30～40份、水100～120份、硝酸铁2～4份、硝酸6～10份；敏化材料包括以下质量份的组分：亚硝酸盐10～12份、芳香亚硝胺6～8份；引发剂与装载有敏化材料的磁性微孔颗粒材料体积比为1∶30～45。
4.但是，在实际使用过程中，发明人发现将微孔颗粒浸泡于敏化材料溶液内并取出时，置于微孔颗粒内部的部分敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出，不利于使用；同时传统的加工方法将微孔颗粒置于乳化炸药基质的内部时，无法确保微孔颗粒均匀布置于乳化炸药基质内，从而会导致乳化炸药基质内的气泡分布不均匀的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置一种包装乳化炸药中低温敏化设备，包括储料机构以及填料机构，填料机构包括设置在储料机构上端的升降组件以及设置在升降组件上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件，在使用时，将微孔颗粒与粉末状敏化材料混合在一起，随后，在升降组件以及搅拌组件的带动下，搅拌组件会一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料均匀混合，一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料压实，从而将敏化材料压至微孔颗粒的内部，在经过多次搅拌、压实的工作之后，即可实现将微孔颗粒内填充满敏化材料，取代了传统的采用敏化材料溶液与微孔颗粒混合的方式，从而保证敏化材料与微孔颗粒的充分混合，解决了传统的部分敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出的问题。
6.针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种包装乳化炸药中低温敏化设备，包括：成型机构，所述成型机构用于冷却乳化炸药基质并将其向下一个工序输送，所述成型机构外侧还设置有用于存放粉末状敏化材料以及微孔颗粒的储料机构，所述储料机构的上端设置有用于将粉末状敏化材料填充至微孔颗粒内部的填料机构，所述储料机构的下端还设置有用于带动所述储料机构晃动的摆动机构，在摆动机构配合储料机构的作用下，微孔颗粒会均匀铺设在成型机构中的乳化炸药基质上；
所述储料机构包括用于储存微孔颗粒的颗粒储存组件、设置在所述颗粒储存组件的外侧且用于存放敏化材料的粉末储存组件以及设置在所述颗粒储存组件的下端用于将多个微孔颗粒均匀输送至乳化炸药基质上的颗粒转运组件。
7.作为优选，所述颗粒储存组件包括：支撑件，所述支撑件包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的储料板、若干个设置于所述储料板的上端且均匀布置的入料孔、若干个设置在所述储料板下端的颗粒出料孔、粉末出料孔以及设置在所述颗粒出料孔下端的出料管；限位件，所述限位件包括若干个绕所述储料板的外侧设置且其中一端固定设置在所述支撑底板上的缓冲弹簧以及设置在所述缓冲弹簧上端的限位板；出料件，所述出料件包括滑动设置在所述储料板内部的中间板，所述中间板上开设有与所述颗粒出料孔相对应的通孔以及与所述粉末出料孔相对应的斜孔，所述支撑底板上还设置有用于驱动所述中间板移动的第一驱动单元。
8.作为优选，所述粉末储存组件包括设置在所述支撑底板上的第一伸缩单元、设置在所述第一伸缩单元上的支撑杆、设置在所述支撑杆以及所述储料板之间且用于存放敏化材料的储存布料、设置于所述支撑底板的下端用于承接从斜孔内流出的敏化材料的接料板以及控制所述接料板伸入至支撑底板下端的第二伸缩单元。
9.作为优选，所述颗粒转运组件包括设置在所述储料管下端且上表面开设有若干道滑槽的转运板、与所述转运板相配合且转动设置的转运桶以及设置在所述转运桶外侧且用于防止微孔颗粒脱离所述转运桶的弧形挡板，所述转运桶沿其圆周方向开设有若干个与所述颗粒出料孔相配合的转运凹槽，所述转运桶在对应于所述滑槽的位置处还开设有弧形槽。
10.作为优选，所述填料机构包括设置在所述储料机构上端的升降组件以及设置在所述升降组件上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件。
11.作为优选，所述升降组件包括固定设置于支撑架上的第一升降单元、设置在所述第一升降单元下端且连接有第二升降单元的第一承载板、设置在所述第二升降单元下端的第二承载板、设置在所述第二承载板下端且通过若干个第三升降单元相连接的第三承载板以及设置在所述第三承载板外侧且与所述第一承载板固定连接的侧围板，所述第三承载板上开设有若干个阵列设置的搅拌孔；所述搅拌组件包括若干个设置在所述第二承载板下端的搅拌轴、连接若干个所述搅拌轴的传动皮带、与其中一个所述搅拌轴相连接的第二驱动单元、设置在所述搅拌轴下端的搅拌叶以及设置在所述搅拌叶下端的压板。
12.作为优选，所述摆动机构包括设置在所述储料机构下端的摆动箱体、设置在所述摆动箱体内用于带动所述支撑件横向摆动的横向摆动组件以及用于带动所述横向摆动组件进行纵向摆动的纵向摆动组件。
13.作为优选，所述横向摆动组件包括固定设置在所述支撑底板下端的若干个第一电动滑块、与所述第一电动滑块相配合的第一滑轨以及用于支撑所述第一滑轨的支座；所述纵向摆动组件包括包括固定设置在所述支座下端的若干个第二电动滑块以及与所述第二电动滑块相配合的第二滑轨。
14.作为优选，还包括收卷机构，所述收卷机构设置在所述成型机构的后端且用于将
混合有微孔颗粒的乳化炸药基质收卷，所述收卷机构包括收卷组件以及用于控制所述收卷组件进行升降的控制组件。
15.作为优选，所述收卷组件包括设置在所述成型机构出料端的收卷辊、用于支撑所述收卷辊的收卷支架、用于驱动所述收卷辊转动的第三驱动单元、连接在所述收卷支架侧面的支撑柱以及设置于所述支撑柱的内部且转动设置在支撑底座上的螺纹杆，所述支撑柱的内部开设有与所述螺纹杆相配合的内螺纹；所述控制组件包括连接在所述螺纹杆上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相配合且设置在支撑底座上的第二锥齿轮、固定设置在所述支撑底座上的立柱、通过复位弹簧与所述立柱相连接的移动块以及用于连接第三驱动单元、移动块、第二锥齿轮的连接皮带。
16.本发明的有益效果：（1）本发明中通过设置储料机构以及填料机构，填料机构包括设置在储料机构上端的升降组件以及设置在升降组件上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件，在使用时，将微孔颗粒与粉末状敏化材料混合在一起，随后，在升降组件以及搅拌组件的带动下，搅拌组件会一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料均匀混合，一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料压实，从而将敏化材料压至微孔颗粒的内部，在经过多次搅拌、压实的工作之后，即可实现将微孔颗粒内填充满敏化材料，产品成型质量好，取代了传统的采用敏化材料溶液与微孔颗粒混合的方式，从而保证敏化材料与微孔颗粒的充分混合，解决了传统的部分敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出的问题；（2）本发明中通过设置颗粒储存组件以及颗粒转运组件，颗粒储存组件包括开设有均匀布置的入料孔的储料板，颗粒转运组件包括转运板、转运桶以及弧形挡板，内部填充有敏化材料的微孔颗粒在进入颗粒储存组件中的入料孔后，多个微孔颗粒会同时穿过通孔、颗粒出料孔并从出料管落入转运板上，并沿着滑槽滑动至转运桶中的转运凹槽上，随着转运凹槽的不断转动，这些微孔颗粒会一排一排地均匀掉落在乳化炸药基质上，从而实现了微孔颗粒与乳化炸药基质的均匀混合工作，解决了传统的加工方法将微孔颗粒置于乳化炸药基质的内部时，无法确保微孔颗粒均匀布置于乳化炸药基质内，从而会导致乳化炸药基质内的气泡分布不均匀的问题；（3）本发明中通过设置粉末储存组件包括设置在第一伸缩单元上的支撑杆、储存布料、接料板以及第二伸缩单元，在使用时，向储存布料的内部放置适量的敏化材料，随后第一伸缩单元带动储存布料使敏化材料可以落入储料板的上端，便于后续敏化材料与微孔颗粒的混合工作，在完成敏化材料与微孔颗粒的混合工作之后，首先需要将储料板上多余的敏化材料排出才可以排出微孔颗粒，在摆动机构的作用下，储料板上多余的敏化材料可以快速从斜孔内排出并落在接料板上进行收集，便于下一次继续使用，结果简单、巧妙，使用方便；（4）本发明中通过设置收卷组件以及控制组件，在将微孔颗粒置于乳化炸药基质上之后，乳化炸药基质会带动这些微孔颗粒落在收卷辊上进行收卷工作，在收卷的过程中，这些微孔颗粒会被包裹在多层乳化炸药基质的内部，便于微孔颗粒内部的敏化材料与乳化炸药基质发生化学反应并在乳化炸药基质的内部均匀生产气泡，便于使用。
17.综上所述，该设备具有产品成型质量好、结果简单、巧妙，使用方便的优点，尤其适用于乳化炸药技术领域。
附图说明
18.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的主视图。
21.图3为本发明的部分结构示意图。
22.图4为储料机构与填料机构的结构示意图。
23.图5为储料机构与摆动机构的部分结构示意图。
24.图6为储料机构的结构示意图。
25.图7为斜孔与入料孔相连通时的结构示意图。
26.图8为图7中a处的局部放大示意图。
27.图9为通孔与入料孔相连通时的结构示意图。
28.图10为颗粒转运组件的结构示意图。
29.图11为颗粒转运组件的剖视图。
30.图12为填料机构的结构示意图。
31.图13为搅拌组件的结构示意图。
32.图14为填料机构在做压实工作时的结构示意图。
33.图15为填料机构在做搅拌工作时的结构示意图。
34.图16为收卷机构的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
36.实施例一如图1-图4所示，一种包装乳化炸药中低温敏化设备，包括：成型机构1，所述成型机构1用于冷却乳化炸药基质并将其向下一个工序输送，所述成型机构1外侧还设置有用于存放粉末状敏化材料以及微孔颗粒的储料机构2，所述储料机构2的上端设置有用于将粉末状敏化材料填充至微孔颗粒内部的填料机构3，所述储料机构2的下端还设置有用于带动所述储料机构2晃动的摆动机构4，在摆动机构4配合储料机构2的作用下，微孔颗粒会均匀铺设在成型机构1中的乳化炸药基质上；所述储料机构2包括用于储存微孔颗粒的颗粒储存组件21、设置在所述颗粒储存组件21的外侧且用于存放敏化材料的粉末储存组件22以及设置在所述颗粒储存组件21的下端用于将多个微孔颗粒均匀输送至乳化炸药基质上的颗粒转运组件23。
37.在本实施例中，通过设置成型机构1配合储料机构2、填料机构3以及摆动机构4，实现了微孔颗粒与敏化材料的自动化混合工作，并可以将多个微孔颗粒均匀地布置于乳化炸药基质上，自动化程度高。
38.需要说明的是，成型机构1上设置有用于对乳化炸药基质进行冷却的冷却设备以及用于将乳化炸药基质滩涂均匀的摊平设备，这些设备均为现有技术，在此不再赘述；
本发明中所使用的微孔颗粒需要经过筛选才能使用，优选地，筛选出粒径在0.3-0.4mm的微孔颗粒。
39.进一步，如图5-图9所示，所述颗粒储存组件21包括：支撑件211，所述支撑件211包括支撑底板2111、设置在所述支撑底板2111上的储料板2112、若干个设置于所述储料板2112的上端且均匀布置的入料孔2113、若干个设置在所述储料板2112下端的颗粒出料孔2114、粉末出料孔2115以及设置在所述颗粒出料孔2114下端的出料管2116；限位件212，所述限位件212包括若干个绕所述储料板2112的外侧设置且其中一端固定设置在所述支撑底板2111上的缓冲弹簧2121以及设置在所述缓冲弹簧2121上端的限位板2122；出料件213，所述出料件213包括滑动设置在所述储料板2112内部的中间板2131，所述中间板2131上开设有与所述颗粒出料孔2114相对应的通孔2132以及与所述粉末出料孔2115相对应的斜孔2133，所述支撑底板2111上还设置有用于驱动所述中间板2131移动的第一驱动单元2134。
40.在本实施例中，通过设置支撑件211配合限位件212以及出料件213实现了微孔颗粒以及多余粉末状敏化材料的分开出料工作，防止微孔颗粒与多余的敏化材料再次发生混合。
41.详细地说，在多孔颗粒与敏化材料完成混合、填充工作之后，需要将储料板2112上多余的敏化材料排出才可以排出微孔颗粒，首先，控制第一驱动单元2134带动中间板2131移动使斜孔2133与入料孔2113对齐，在摆动机构4的作用下，储料板2112上多余的敏化材料会依次穿过入料孔2113、斜孔2133，最终从粉末出料孔2115排出，在敏化材料全部排出之后，控制第一驱动单元2134带动中间板2131移动使通孔2132与入料孔2113对齐，此时微孔颗粒会依次穿过入料孔2113、通孔2132，最终从颗粒出料孔2114进入出料管2116。
42.需要说明的是，限位板2122在不受外力作用时，限位板2122的高度需要高于储料板2112的高度，这样一来，在摆动机构4带动储料板2112摆动时，储料板2112上端的微孔颗粒不会脱离储料板2112，只会逐个落入入料孔2113的内部；同时，为了使敏化材料快速从储料机构2上脱离，可以设置限位板2122与储料板2112之间留有一定的缝隙（微孔颗粒不会穿过或卡在缝隙内即可），在摆动机构4带动储料板2112摆动时，位于储料板2112边沿处的敏化材料会快速从该缝隙处排出；为了确保在排敏化材料时，微孔颗粒不会也进入斜孔2133内部，可以设置斜孔2133内径小于微孔颗粒的外径；为了便于理解，图7-图9中的入料孔2113、通孔2132、斜孔2133等其它孔的孔径比实际孔径大，这会造成从图中看来，无论中间板2131如何移动，入料孔2113均会与通孔2132或斜孔2133中的一个相连通，而实际上，在工作初始位置时，中间板2131会移动至通孔2132、斜孔2133均不会与入料孔2113相连通的位置。
43.进一步，如图4-图5所示，所述粉末储存组件22包括设置在所述支撑底板2111上的第一伸缩单元221、设置在所述第一伸缩单元221上的支撑杆222、设置在所述支撑杆222以及所述储料板2112之间且用于存放敏化材料的储存布料223、设置于所述支撑底板2111的下端用于承接从斜孔2133内流出的敏化材料的接料板224以及控制所述接料板224伸入至
支撑底板2111下端的第二伸缩单元225。
44.在本实施例中，通过设置粉末储存组件22配合颗粒储存组件21可以将敏化材料快速输送至储料板2112上，便于后续的加工。
45.详细地说，在使用时，向储存布料223的内部放置适量的敏化材料，随后第一伸缩单元221带动储存布料223使敏化材料可以落入储料板2112的上端，便于后续敏化材料与微孔颗粒的混合工作，在完成敏化材料与微孔颗粒的混合工作之后，储料板2112上多余的敏化材料可以快速从斜孔2133内排出并落在接料板224上进行收集。
46.需要说明的是，储存布料223可以选用尼龙、涤纶等密封性好的布料，确保粉末状敏化材料不会从储存布料223中漏出即可，接料板224设置在出料管2116的下端，并且第二伸缩单元225可以带动接料板224穿过摆动箱体41并伸入至出料管2116的下端完成收集工作。
47.进一步，如图10-图11所示，所述颗粒转运组件23包括设置在所述储料管下端且上表面开设有若干道滑槽2311的转运板231、与所述转运板231相配合且转动设置的转运桶232以及设置在所述转运桶232外侧且用于防止微孔颗粒脱离所述转运桶232的弧形挡板233，所述转运桶232沿其圆周方向开设有若干个与所述颗粒出料孔2114相配合的转运凹槽2331，所述转运桶232在对应于所述滑槽2311的位置处还开设有弧形槽2332。
48.在本实施例中，通过设置颗粒转运组件23配合颗粒储存组件21实现了微孔颗粒的自动转运工作，并可以使多个微孔颗粒均匀排列在乳化炸药基质上。
49.详细地说，微孔颗粒在穿过出料管2116后会掉落在转运板231上的滑槽2311中，并沿着滑槽2311滑动至转运桶232中的转运凹槽2331上，随着转运凹槽2331的不断转动，这些微孔颗粒会一排一排地均匀掉落在乳化炸药基质上，在转运板231上设置滑槽2311、转运桶232上设置弧形槽2332的好处还在于可以使多个微孔颗粒整齐排列并依次进入转运凹槽2331的内部，防止多个微孔颗粒相互混合在一起。
50.需要说明的是，为了避免微孔颗粒在掉落时发生破损，在滑槽2311的上表面上铺设缓冲层，缓冲层可以选用弹性橡胶或海绵等柔性材料；转运桶232设置在摆动箱体41的内部并通过驱动单元驱动，弧形挡板233固定设置在摆动箱体的内部。
51.进一步，如图12-图15所示，所述填料机构3包括设置在所述储料机构2上端的升降组件31以及设置在所述升降组件31上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件32；所述升降组件31包括固定设置于支撑架311上的第一升降单元312、设置在所述第一升降单元312下端且连接有第二升降单元313的第一承载板314、设置在所述第二升降单元313下端的第二承载板315、设置在所述第二承载板315下端且通过若干个第三升降单元316相连接的第三承载板317以及设置在所述第三承载板317外侧且与所述第一承载板314固定连接的侧围板318，所述第三承载板317上开设有若干个阵列设置的搅拌孔3171；所述搅拌组件32包括若干个设置在所述第二承载板315下端的搅拌轴321、连接若干个所述搅拌轴321的传动皮带322、与其中一个所述搅拌轴321相连接的第二驱动单元323、设置在所述搅拌轴321下端的搅拌叶324以及设置在所述搅拌叶324下端的压板325，所述压板325与所述搅拌孔3171对应设置。
52.在本实施例中，通过设置升降组件31配合搅拌组件32可以实现将粉末状敏化材料
填充至微孔颗粒的内部。
53.详细地说，在使用时，首先，储存布料223带动其内部包裹的敏化材料上升并使敏化材料落在储料板2112上，再向储料板2112上抛撒适量的微孔颗粒，随后第一升降单元312工作并带动第一承载板314下降使侧围板318下降并挤压限位板2122，限位板2122会因缓冲弹簧2121的收缩而下降，直至侧围板318的内壁紧贴储料板2112的外壁，侧围板318与储料板2112之间形成一个上端开口的盒体，随后，第二升降单元313工作并带动第二承载板315以及压板325同步下降并对盒体内部的敏化材料以及微孔颗粒进行挤压，挤压完成之后，第三升降单元316带动第三承载板317上抬，第二升降单元313继续带动第二承载板315下降适量的高度以使搅拌叶324伸入至敏化材料的内部，第二驱动单元323工作并带动其中一个搅拌轴321转动，该搅拌轴321通过传动皮带322同时带动多个搅拌轴321以及搅拌叶324同步工作并完成对敏化材料的搅拌、混合工作，重复以上步骤多次，在经过多次搅拌、压实的工作之后，即可实现将微孔颗粒内填充满敏化材料。
54.需要说明的是，第三承载板317与压板325在对敏化材料进行压紧时，第三承载板317与压板325的底部在同一平面内，同时为了避免第三承载板317与压板325将微孔材料压破，可以在第三承载板317与压板325的底部设置弹性层；由于在对敏化材料进行挤压时需要确保敏化材料不会从储料板2112上流出，需要设置侧围板318紧贴储料板2112，为此，可以在侧围板318的内壁设置一圈橡胶密封圈。
55.进一步，如图1-图5所示，所述摆动机构4包括设置在所述储料机构2下端的摆动箱体41、设置在所述摆动箱体41内用于带动所述支撑件211横向摆动的横向摆动组件42以及用于带动所述横向摆动组件42进行纵向摆动的纵向摆动组件43；所述横向摆动组件42包括固定设置在所述支撑底板2111下端的若干个第一电动滑块421、与所述第一电动滑块421相配合的第一滑轨422以及用于支撑所述第一滑轨422的支座423；所述纵向摆动组件43包括包括固定设置在所述支座423下端的若干个第二电动滑块431以及与所述第二电动滑块431相配合的第二滑轨432，所述第二滑轨432固定设置于摆动箱体41的内部。
56.在本实施例中，通过设置摆动机构4配合储料机构2可以快速地将微孔颗粒晃动至入料孔2113的内部，并将储料板2112上的多余敏化材料排出。
57.详细地说，工作时，多个第一电动滑块421同步做往复移动从而带动支撑底板2111以及储料板2112在横向往复移动，多个第二电动滑块431同步做往复移动从而带动横向摆动组件42以及上端的支撑底板2111在纵向往复移动。
58.实施例二如图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步，还包括收卷机构5，所述收卷机构5设置在所述成型机构1的后端且用于将混合有微孔颗粒的乳化炸药基质收卷，所述收卷机构5包括收卷组件51以及用于控制所述收卷组件51进行升降的控制组件52；所述收卷组件51包括设置在所述成型机构1出料端的收卷辊511、用于支撑所述收
卷辊511的收卷支架512、用于驱动所述收卷辊511转动的第三驱动单元513、连接在所述收卷支架512侧面的支撑柱514以及设置于所述支撑柱514的内部且转动设置在支撑底座516上的螺纹杆515，所述支撑柱514的内部开设有与所述螺纹杆515相配合的内螺纹；所述控制组件52包括连接在所述螺纹杆515上的第一锥齿轮521、与所述第一锥齿轮521相配合且设置在支撑底座516上的第二锥齿轮522、固定设置在所述支撑底座516上的立柱523、通过复位弹簧524与所述立柱523相连接的移动块525以及用于连接第三驱动单元513、移动块525、第二锥齿轮522的连接皮带526。
59.值得一提的是，通过设置收卷机构5配合成型机构1实现了乳化炸药基质的自动化输送、收集工作。
60.详细地说，在将微孔颗粒置于乳化炸药基质上之后，乳化炸药基质会带动这些微孔颗粒落在收卷辊511上进行收卷工作，首先第三驱动单元513工作并通过传动齿轮带动收卷辊511转动，乳化炸药基质即可实现一圈一圈的收卷，由于乳化炸药基质在收卷的过程中会逐渐变厚，不利于乳化炸药基质的持续收卷，为此，第三驱动单元513在工作时会通过连接皮带526带动第二锥齿轮522转动，第二锥齿轮522转动后会带动第一锥齿轮521转动并带动螺纹杆515转动，螺纹杆515转动后会带动支撑柱514下降并带动收卷组件51下降，由于收卷组件51下降时第三驱动单元513与第二锥齿轮522逐渐靠近，因此，设置连接皮带526穿过移动块525，在第三驱动单元513与第二锥齿轮522逐渐靠近时，复位弹簧524因受到的压力变小会复位变长，从而带动移动块525远离立柱523，以确保控制组件52的正常工作。
61.需要说明的是，本发明中的敏化材料可以选用亚硝酸盐，在进行收卷之前，除了在乳化炸药里面加入微孔颗粒与敏化材料，还需要加入一定量的促进剂，促进剂可以使用柠檬酸、磷酸、醋酸等，在乳化炸药基质将含有敏化材料的微孔颗粒包裹之后，粉末状的亚硝酸钠会溶于乳化炸药基质中的水相，并与乳化炸药基质中的硝酸铵发生化学反应，生成不稳定的亚硝酸铵和硝酸钠，亚硝酸铵十分不稳定，极易分解成氮气和水，而分解出来的氮气会大量均匀分布在乳化炸药基质中，将原本不具有雷管感度的乳化炸药基质敏化。
62.工作过程：原料添加工序，向储存布料223的内部放置适量的敏化材料，第一伸缩单元221带动储存布料223使敏化材料落入储料板2112的上端；混合工序，向储料板2112上抛撒适量的微孔颗粒，在升降组件31以及搅拌组件32的带动下，搅拌组件32会一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料均匀混合，一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料压实，实现微孔颗粒内填充满敏化材料；出料工序，通过控制中间板2131的移动，使多余的敏化材料落入收集板内被收集，微孔颗粒掉落至颗粒转运组件23上，并在颗粒转运组件23的带动下落在乳化炸药基质上；收卷工序，在将微孔颗粒置于乳化炸药基质上之后，乳化炸药基质会带动这些微孔颗粒落在收卷辊511上完成收卷工作。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
64.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少
一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，包括：成型机构，所述成型机构用于冷却乳化炸药基质并将其向下一个工序输送，所述成型机构外侧还设置有用于存放粉末状敏化材料以及微孔颗粒的储料机构，所述储料机构的上端设置有用于将粉末状敏化材料填充至微孔颗粒内部的填料机构，所述储料机构的下端还设置有用于带动所述储料机构晃动的摆动机构，在摆动机构配合储料机构的作用下，微孔颗粒会均匀铺设在成型机构中的乳化炸药基质上；所述储料机构包括用于储存微孔颗粒的颗粒储存组件、设置在所述颗粒储存组件的外侧且用于存放敏化材料的粉末储存组件以及设置在所述颗粒储存组件的下端用于将多个微孔颗粒均匀输送至乳化炸药基质上的颗粒转运组件。2.根据权利要求1所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述颗粒储存组件包括：支撑件，所述支撑件包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的储料板、若干个设置于所述储料板的上端且均匀布置的入料孔、若干个设置在所述储料板下端的颗粒出料孔、粉末出料孔以及设置在所述颗粒出料孔下端的出料管；限位件，所述限位件包括若干个绕所述储料板的外侧设置且其中一端固定设置在所述支撑底板上的缓冲弹簧以及设置在所述缓冲弹簧上端的限位板；出料件，所述出料件包括滑动设置在所述储料板内部的中间板，所述中间板上开设有与所述颗粒出料孔相对应的通孔以及与所述粉末出料孔相对应的斜孔，所述支撑底板上还设置有用于驱动所述中间板移动的第一驱动单元。3.根据权利要求2所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述粉末储存组件包括设置在所述支撑底板上的第一伸缩单元、设置在所述第一伸缩单元上的支撑杆、设置在所述支撑杆以及所述储料板之间且用于存放敏化材料的储存布料、设置于所述支撑底板的下端用于承接从斜孔内流出的敏化材料的接料板以及控制所述接料板伸入至支撑底板下端的第二伸缩单元。4.根据权利要求3所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述颗粒转运组件包括设置在所述储料管下端且上表面开设有若干道滑槽的转运板、与所述转运板相配合且转动设置的转运桶以及设置在所述转运桶外侧且用于防止微孔颗粒脱离所述转运桶的弧形挡板，所述转运桶沿其圆周方向开设有若干个与所述颗粒出料孔相配合的转运凹槽，所述转运桶在对应于所述滑槽的位置处还开设有弧形槽。5.根据权利要求2所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述填料机构包括设置在所述储料机构上端的升降组件以及设置在所述升降组件上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件。6.根据权利要求5所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述升降组件包括固定设置于支撑架上的第一升降单元、设置在所述第一升降单元下端且连接有第二升降单元的第一承载板、设置在所述第二升降单元下端的第二承载板、设置在所述第二承载板下端且通过若干个第三升降单元相连接的第三承载板以及设置在所述第三承载板外侧且与所述第一承载板固定连接的侧围板，所述第三承载板上开设有若干个阵列设置的搅拌孔；所述搅拌组件包括若干个设置在所述第二承载板下端的搅拌轴、连接若干个所述搅拌
轴的传动皮带、与其中一个所述搅拌轴相连接的第二驱动单元、设置在所述搅拌轴下端的搅拌叶以及设置在所述搅拌叶下端的压板。7.根据权利要求2所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述摆动机构包括设置在所述储料机构下端的摆动箱体、设置在所述摆动箱体内用于带动所述支撑件横向摆动的横向摆动组件以及用于带动所述横向摆动组件进行纵向摆动的纵向摆动组件。8.根据权利要求7所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述横向摆动组件包括固定设置在所述支撑底板下端的若干个第一电动滑块、与所述第一电动滑块相配合的第一滑轨以及用于支撑所述第一滑轨的支座；所述纵向摆动组件包括包括固定设置在所述支座下端的若干个第二电动滑块以及与所述第二电动滑块相配合的第二滑轨。9.根据权利要求1-8任一所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，还包括收卷机构，所述收卷机构设置在所述成型机构的后端且用于将混合有微孔颗粒的乳化炸药基质收卷，所述收卷机构包括收卷组件以及用于控制所述收卷组件进行升降的控制组件。10.根据权利要求9所述的一种包装乳化炸药中低温敏化设备，其特征在于，所述收卷组件包括设置在所述成型机构出料端的收卷辊、用于支撑所述收卷辊的收卷支架、用于驱动所述收卷辊转动的第三驱动单元、连接在所述收卷支架侧面的支撑柱以及设置于所述支撑柱的内部且转动设置在支撑底座上的螺纹杆，所述支撑柱的内部开设有与所述螺纹杆相配合的内螺纹；所述控制组件包括连接在所述螺纹杆上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相配合且设置在支撑底座上的第二锥齿轮、固定设置在所述支撑底座上的立柱、通过复位弹簧与所述立柱相连接的移动块以及用于连接第三驱动单元、移动块、第二锥齿轮的连接皮带。

技术总结
本发明涉及一种包装乳化炸药中低温敏化设备，包括储料机构以及填料机构，填料机构包括设置在储料机构上端的升降组件以及设置在升降组件上且用于对敏化材料进行搅拌、压实的搅拌组件，将微孔颗粒与粉末状敏化材料混合在一起，随后，在升降组件以及搅拌组件的带动下，搅拌组件会一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料均匀混合，一边将微孔颗粒与粉末状敏化材料压实，从而将敏化材料压至微孔颗粒的内部，在经过多次搅拌、压实的工作之后，即可实现将微孔颗粒内填充满敏化材料，取代了传统的采用敏化材料溶液与微孔颗粒混合的方式，从而保证敏化材料与微孔颗粒的充分混合，解决了传统的部分敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出的问题。敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出的问题。敏化材料溶液会从微孔颗粒孔内流出的问题。


技术研发人员：汪兴国 王叶 王东辉 李渊 徐昇 付智慧 巨怡凡
受保护的技术使用者：浙江物产临海民爆器材有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/11