免对焦的测序成像方法、系统和测序装置与流程

1.本技术涉及基因测序技术领域，具体而言，涉及免对焦的测序成像方法、系统和测序装置。


背景技术：

2.基因测序技术的核心原理是对每一个碱基延伸后进行成像，由于碱基已进行荧光标记，对图像的信号分析即可确定碱基种类，从而实现测序。为了使得基因测序装置能够对生物芯片的不同位置即fov(filed of view，视场)进行成像检测，可以通过位移台移动生物芯片的位置，在生物芯片移动的过程中，基因测序装置的相机(成像模块)对生物芯片的不同位置进行成像，从而实现对整个生物芯片的扫描与成像。
3.在实际应用中，生物芯片待测表面的不同位置具有微米级的高度差，因此，当位移台移动生物芯片的位置时，基因测序装置的物镜与待测表面的相对距离会发生微米级的变化。
4.然而，在测序过程中，延伸后的碱基尽管已被多次扩增，但尺寸仍只有数百纳米，碱基成像景深接近1μm，过于窄的景深造成测序成像系统对对焦要求十分严格。由于显微成像系统具有分辨率高、景深小的特点，在上述生物芯片的移动过程中，物镜的位置保持不变，待测表面与物镜的相对距离发生微米级的变化，即有可能发生离焦，从而导致基因测序装置的成像模糊。
5.为了减少成像模糊的情况，通常通过在每一个fov沿物镜方向来回移动镜头或基因芯片实现对焦，但这种方法耗时较长。
6.另一种常用的方法是基于信号法的自动对焦方法，在每一个fov，通过信号计算离焦量，从而准确定位最佳焦面。这种方法需要增加自动对焦模块，且高度依赖自动对焦模块的稳定性和可靠性。
7.如何优化对焦方法是提高二代测序性能的难点。


技术实现要素：

8.为了解决上述问题，同时提高测序速度和稳定性，本技术的第一目的提供了一种免对焦的测序成像方法，测序成像方法包括：
9.获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；
10.根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面；
11.根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。
12.本技术的测序成像方法直接根据所有fov最佳焦面平面免对焦地获取每个fov的最佳焦面，无需再对每个fov进行最佳焦面寻找，进而简化了对焦操作和测序流程，并且显
著提升了测序速度。
13.在其中一个实施例中，根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面包括：
14.基于生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应的平面坐标构建空间坐标系以确定至少三个视场的空间坐标；
15.获取至少三个视场的空间坐标中不构成线性关系的三个目标视场的空间坐标，基于三个目标视场的空间坐标构建生物芯片的最佳焦面平面。
16.在其中一个实施例中，目标视场之间的最佳焦面高度的差值
△
z满足以下条件：1μm≦
△
z≦10μm。
17.在其中一个实施例中，目标视场位于生物芯片外侧边缘位置。
18.在其中一个实施例中，根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息包括：
19.对于生物芯片的任意一个视场，获取该视场的平面坐标；
20.根据该视场的平面坐标和生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取该视场的最佳焦面信息。
21.在其中一个实施例中，预对焦数据通过手动对焦法和自动对焦法中的至少一种对焦方法得到。
22.在其中一个实施例中，自动对焦法包括爬坡对焦法。
23.本技术的第二目的在于提供一种测序方法，在每一轮碱基延伸循环时，采用上述测序成像方法对延伸的碱基进行成像。
24.本技术的第三目的在于提供一种测序成像系统，测序成像系统包括：
25.预对焦数据获取模块：用于获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；
26.平面构建模块：用于根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面；
27.成像模块：用于根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。
28.本技术的第四目的在于提供一种测序装置，测序装置包括上述测序成像系统。
29.本技术的第五目的在于提供一种测序成像系统，测序成像系统包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述测序成像方法。
30.本技术的第六目的在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述测序成像方法。
31.本技术的第七目的在于提供一种计算机程序产品，包含指令，当指令被计算机执行时，指令使得计算机执行上述测序成像方法。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的测序成像系统的内部结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的测序成像方法的流程图；
35.图3为本技术实施例提供的生物芯片的倾斜程度示意图；
36.图4为本技术实施例提供的最佳焦面平面的拟合偏差示意图；
37.图5为本技术实施例提供的测序成像系统的功能模块示意图；
38.图6为本技术实施例提供的计算机设备的内部结构图；
39.图7为本技术实施例1中生物芯片的结构示意图；
40.图8为本技术实施例1中构建的最佳焦面平面示意图。
具体实施方式
41.现将详细地提供本技术实施方式的参考，其一个或多个实例描述于下文。提供每一实例作为解释而非限制本技术。实际上，对本领域技术人员而言，显而易见的是，可以对本技术进行多种修改和变化而不背离本技术的范围或精神。例如，作为一个实施方式的部分而说明或描述的特征可以用于另一实施方式中，来产生更进一步的实施方式。
42.因此，旨在本技术覆盖落入所附权利要求的范围及其等同范围中的此类修改和变化。本技术的其它对象、特征和方面公开于以下详细描述中或从中是显而易见的。本领域普通技术人员应理解本讨论仅是示例性实施方式的描述，而非意在限制本技术更广阔的方面。
43.为了至少解决上述技术问题的至少一个，基于结构如图1所示的测序装置，测序装置包括用于固定生物芯片100的xy平台200、z轴平台300以及用于对碱基成像的镜头，本技术的第一方面提供了一种免对焦的测序成像方法，测序成像方法的流程图如图2所示，包括：
44.s10:获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；
45.s20:根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面；
46.s30:根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。
47.具体地，生物芯片(flowce11)即测序反应的反应器，生物芯片可包含一条或多条平行的流道(channel)，流道用于出入以及承载试剂以形成序列测定反应所需的环境。测序过程包含镜头对生物芯片的一个固定位置进行多轮拍照，每次拍摄的位置可称之为fov(field of view)，每一轮拍照可称为一个循环(cycle)，两个cycle之间包含重新通入试剂进行化学反应。
48.用于获取预对焦数据的视场的位置可以是预先设置的，也可以是随机选取的。
49.视场的平面坐标是指视场几何中心相对于某一固定平面的位置坐标。
50.一些具体实施方案中，测序装置中xy平台可以带动生物芯片在xy平面移动，从而使得生物芯片上的每个fov可以依次移动到镜头正下方，fov的平面坐标根据fov在xy平台上的位置确定。
51.具体地，视场的平面坐标可以基于预设的一个平面直角坐标系oxy确定，包括x轴坐标和y轴坐标。
52.具体地，预设的平面直角坐标系的构建步骤包括：
53.基于一个指定的点为原点o；
54.基于原点o以及一个平面构建x轴和y轴构建平面直角坐标系oxy，利用面直角坐标系oxy确定各视场的平面坐标。
55.最佳焦面高度是指拍照最清晰时镜头所在位置的高度。测序装置中z轴平台可带动镜头沿垂直方向(即垂直xy平面所在的方向)上下移动，从而调节镜头相对生物芯片表面的位置。
56.一些具体实施方案中，最佳焦面高度可以是指相对于预设的一个空间坐标系oxyz的绝对z轴坐标值。
57.具体地，预设的空间坐标系的构建步骤包括：
58.基于上述预设的平面直角坐标系oxy和经过o点且沿镜头上下移动方向的z轴构建空间坐标系oxyz，z轴的坐标值用于区别镜头的不同位置。
59.相应地，最佳焦面高度可以根据上述z轴的坐标值确定，基于上述空间坐标系可以构建生物芯片的最佳焦面平面，以免对焦地获得生物芯片所有视场的最佳焦面信息。
60.本技术首先通过预对焦的方式，对至少三个视场的最佳焦面信息进行获取，并基于三个目标视场的最佳焦面信息构建最佳焦面平面，从而免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，简化了对焦操作和测序流程，大大提升了测序速度。
61.一些具体实施方案中，预对焦数据通过手动对焦法和自动对焦法中的至少一种方法得到；其中，手动对焦法通常是在每一个fov沿物镜方向来回移动镜头(或生物芯片)采集一系列镜头和芯片不同距离的图片，通过对这一系列图片进行算法分析找到成像最清晰的镜头和芯片距离，即最佳焦面；自动对焦法是采用基于信号法的自动对焦方法，在每一个fov，通过信号计算出离焦量从而准确定位最佳焦面。
62.一些具体实施方案中，自动对焦法包括爬坡对焦法。
63.一些实施方案中，为了成功构建焦面平面，根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面包括：
64.基于生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应的平面坐标构建空间坐标系以确定至少三个视场的空间坐标，各视场的空间坐标根据其平面坐标和最佳焦面高度确定；
65.获取至少三个视场的空间坐标中不构成线性关系的三个目标视场的空间坐标，基于三个目标视场的空间坐标构建生物芯片的最佳焦面平面。
66.具体地，可以根据三个目标视场的空间坐标，利用三角形面积公式三阶行列式计算三点构成三角形面积是否为零，进行三个目标视场的空间坐标是否构成线性关系的判定。当然，线性关系的判定不限于本技术提供的上述方法。
67.一些实施方案中，为了提高成像的清晰度和准确性，构建最佳焦面平面时，目标视场之间的最佳焦面高度的差值
△
z满足以下条件：1μm≦
△
z≦10μm。
68.可以理解的是，生物芯片一般固定在芯片台，整体会不可避免的出现倾斜(下图3所示)，由于芯片平台和芯片本身通常已严格控制平整度，因此倾斜度h较小(通常《10um)，显然，这种倾斜高度h在相隔最远(即最外侧)的fov121和fov122之间最大，如下图3所示。
69.在实际应用中，由于对焦偏差(对焦结果计算偏差)及物镜和芯片间距离调节偏差(对焦计算的最佳焦面和执行器实际控制的焦面调节结果之间的偏差)，最终表现出来在特定fov位置，实际拍摄图像并不完全在最佳景深范围内，即下图4所示的误差，如果用于构建平面的三个fov任意两个相邻过近(如fov-121和fov-124)，容易因为偏差造成拟合的平面准确性下降，如下图4的ii所示，而当选择最远间隔的fov-121和fov-122时，拟合的平面最大偏差可控(如下图4的i)，从而提高测序的清晰度和准确性。
70.一些实施方案中，为了实现通过上述空间坐标系中不在一条直线上的三个点构建最佳焦面平面，优选生物芯片最外侧的fov作为获取预对焦数据的视场。
71.可以理解的是，只要保证每一个fov对焦时，偏差为0，则对三个fov的选择只要不在一条直线上，可以任意设置目标视场的位置。
72.一些实施方案中，根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息包括：
73.对于生物芯片的任意一个视场，获取该视场的平面坐标；
74.根据该视场的平面坐标和生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取该视场的最佳焦面信息。
75.具体地，基于该视场的平面坐标确定该视场在该视场空间坐标系中的空间坐标(x1，y1，z1)，根据该视场的空间坐标(x1，y1，z1)确定该视场在生物芯片的最佳焦面平面对应的(x1，y1，z2)点，则根据z轴坐标值z2可以确定该视场的最佳焦面信息。
76.本技术的第二方面提供了一种测序方法，采用上述测序成像方法对延伸的碱基进行成像。
77.本技术的第三方面提供了一种测序成像系统，如图5所示，测序成像系统包括：
78.预对焦模块10：用于获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；
79.平面构建模块20：用于根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面；
80.成像模块30：用于根据生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。
81.一些实施方案中，平面构建模块20包括：
82.空间坐标系构建单元：用于基于生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应的平面坐标构建空间坐标系以确定至少三个视场的空间坐标，各视场的空间坐标根据其平面坐标和最佳焦面高度确定；
83.平面构建单元：用于获取至少三个视场的空间坐标中不构成线性关系的三个目标视场的空间坐标，基于三个目标视场的空间坐标构建生物芯片的最佳焦面平面。
84.一些实施方案中，成像模块30包括：
85.平面坐标获取单元：用于对于生物芯片的任意一个视场，获取该视场的平面坐标；
86.最佳焦面信息获取单元：用于根据该视场的平面坐标和生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取该视场的最佳焦面信息；
87.成像单元：用于使用该视场的最佳焦面信息进行成像。
88.本技术的第五方面提供了一种测序成像系统，测序成像系统包括处理器，处理器
用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述测序成像方法。
89.上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
90.在一些实施方案中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器104，也可以是终端102，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。当该计算机设备为终端时，还包括与系统总线连接的显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法中的步骤。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
91.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
92.本技术的第四方面提供了一种测序装置，测序装置包括上述测序成像系统，测序成像系统用于在每一轮碱基延伸循环时，采用上述测序成像方法对延伸的碱基进行成像。
93.本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
94.本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
95.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
96.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic randomaccess memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据
库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
97.下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述。
98.实施例1
99.本实施例的测序仪，其xy平台及z轴结构如图1所示。xy平台上设置有基因芯片，基因芯片结构如图7所示，该芯片有4个流道，每个流道有4行成像区域，每行有数十个视场。即整个芯片有数百个视场。
100.本实施例通过三个fov构建所有fov最佳焦面平面的方法具体包括以下步骤：
101.1、选取fov：如下图7中fov121、fov122、fov123所示，选取的3个fov其几何中心不在一条直线上，且三个fov均处于流道的最外侧。
102.2、获取这三个fov最佳焦面(即z轴坐标值)，最佳焦面的获取方法不作限制，可以是手动调节法，或自动对焦方法。获取的fov121、fov122、fov123的z轴坐标不妨设为z1、z2、z3。
103.3、已知三个fov的xy坐标，不妨设为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)。将fov的xy轴坐标信息与z轴坐标信息组合，得(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，由几何知，通过这三个点，可以构建出一个空间平面，具体如图8所示。
104.4、获取该平面即获取全部fov的最佳焦面信息，具体来说，对于任一fov对应的(xi,yi)，在该面上找到坐标(xi，yi，zi)，zi即为该fov的最佳焦面。
105.即仅需要获取这三个fov的最佳焦面信息，可以计算出所有fov最佳焦面平面，从而在测序过程中，无需再对每个fov进行最佳焦面寻找，直接根据所有fov最佳焦面平面免对焦地获取每个fov的最佳焦面，从而对每个fov拍照成像，进而简化了测序流程，并且显著提升了测序速度。
106.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
107.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种免对焦的测序成像方法，其特征在于，所述测序成像方法包括：获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；根据所述生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建所述生物芯片的最佳焦面平面；根据所述生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取所述生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。2.根据权利要求1所述的测序成像方法，其特征在于，所述根据所述生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建所述生物芯片的最佳焦面平面包括：基于所述生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应的平面坐标构建空间坐标系以确定所述至少三个视场的空间坐标；获取所述至少三个视场的空间坐标中不构成线性关系的三个目标视场的空间坐标，基于所述三个目标视场的空间坐标构建所述生物芯片的最佳焦面平面。3.根据权利要求2所述的测序成像方法，其特征在于，所述目标视场满足以下条件(1)～(2)中的任意一种：(1)所述目标视场之间的最佳焦面高度的差值
△
z满足以下条件：1μm≦
△
z≦10μm；(2)所述目标视场位于生物芯片外侧边缘位置。4.根据权利要求1所述的测序成像方法，其特征在于，所述根据所述生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取所述生物芯片所有视场的最佳焦面信息包括：对于所述生物芯片的任意一个视场，获取该视场的平面坐标；根据该视场的平面坐标和所述生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取该视场的最佳焦面信息。5.根据权利要求1～4任一项所述的测序成像方法，其特征在于，所述预对焦数据通过手动对焦法和自动对焦法中的至少一种对焦方法得到。6.一种测序成像系统，其特征在于，所述测序成像系统包括：预对焦数据获取模块：用于获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；平面构建模块：用于根据所述生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建所述生物芯片的最佳焦面平面；成像模块：用于根据所述生物芯片的最佳焦面平面免对焦地获取所述生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。7.一种测序成像系统，其特征在于，所述测序成像系统包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述测序成像方法。8.一种测序装置，其特征在于，所述测序装置包括权利要求6或7所述的测序成像系统。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述测序成像方法。10.一种计算机程序产品，包含指令，其特征在于，当所述指令被计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述测序成像方法。

技术总结
本申请涉及一种免对焦的测序成像方法、系统和测序装置，方法包括：获取生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标，每个视场的预对焦数据包括相应视场的最佳焦面高度；根据生物芯片至少三个视场的预对焦数据及相应视场的平面坐标构建生物芯片的最佳焦面平面；根据最佳焦面平面免对焦地获取生物芯片所有视场的最佳焦面信息，使用各个视场的最佳焦面信息进行成像。本申请的测序成像方法可以根据最佳焦面平面免对焦地获取每个FOV的最佳焦面，无需对每个FOV进行最佳焦面寻找，进而简化了测序流程，显著提升了测序速度。显著提升了测序速度。显著提升了测序速度。


技术研发人员：张朋 张兴斌
受保护的技术使用者：珠海市大道测序生物科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/11