用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统。


背景技术：

2.gps测绘技术已经广泛应用于测绘工程中，可满足复杂环境下工程测绘需求，提高测绘工程的稳定性与适应性。目前，传统的gps工程测绘误差校正，仅通过已知位置基站的定位信息，对移动站的测量定位进行拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低。


技术实现要素：

3.本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的传统的gps工程测绘误差校正，仅通过已知位置基站的定位信息，对移动站的测得定位进行拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低的技术问题。
4.鉴于上述问题，本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统。
5.第一方面，本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法，所述方法包括：建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
6.第二方面，本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正系统，所述系统包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；时差分析模块，所述时差分析模块用于加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；误差拟合模块，所述误差拟合模块用于根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；
第一定位信息获取模块，所述第一定位信息获取模块用于根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；第二定位信息获取模块，所述第二定位信息获取模块用于筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；第三定位信息获取模块，所述第三定位信息获取模块用于计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；信息添加模块，所述信息添加模块用于将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
7.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例提供的用于工程测绘装置的测量结果校正方法，建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；加载n个通讯路径气象监测信息并构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合获取n个第二距离测定结果，结合所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星获取第二定位信息，结合所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息并添加进移动站监测点的工程测绘结果。解决了现有技术中存在的传统的gps工程测绘误差校正，仅通过已知位置基站的定位信息，对移动站的测量定位进行拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低的技术问题，针对气象参数造成的传输时延，进行一次测量校准；基于邻近基站的gps定位偏差，进行二次校准，两者相结合以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差，提高测量结果的准确度。
附图说明
8.图1为本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法流程示意图；图2为本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法中第一定位信息获取流程示意图；图3为本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法中第二定位信息获取流程示意图；图4为本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正系统结构示意图。
9.附图标记说明：信息获取模块11，时差分析模块12，误差拟合模块13，第一定位信息获取模块14，第二定位信息获取模块15，第三定位信息获取模块16，信息添加模块17。
具体实施方式
10.本技术通过提供用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统，建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息，构建n个气象仿真通道分析获取n个通讯时差标定值，进行误差拟合获取n个第二距离测定结果并确定第一定位信息；筛选邻近校正基站并获取第二定位信息，结合基准定位信息计算偏差，对第一定位信息进行误差拟合，用于解决现有技术中存在的传统的gps工程测绘误差校正，仅通过已
知位置基站的定位信息，对移动站的测量定位进行拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低的技术问题。
11.实施例一如图1所示，本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法，应用于用于工程测绘装置的测量结果校正系统，所述系统和校正基站、移动站通信连接，包括：步骤s100：建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；具体而言，gps测绘技术已经广泛应用于测绘工程中，可完成复杂环境下工程测绘需求，提高测绘工程的稳定性与适应性。本技术提供的用于工程测绘装置的测量结果校正方法，针对气象参数造成的传输时延，进行一次测量校准；基于邻近基站的gps定位偏差，进行二次校准，两者相结合以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差，提高测量结果的准确度。
12.具体的，建立所述移动站和n个gps卫星的通讯状态，即进行移动站与各gps卫星间的相对通信连接，基于移动站接收gps卫星的发射信号，所述移动站为待进行卫星信号接收与位置测定的目标，无需发射信号，基于无源定位的方式进行未知目标，即所述移动站的测定。接收所述n个gps发射的信号，即所述n个gps卫星定位信息，计算所述n个gps的信号中各gps卫星的传输时间与光速的乘积，作为第一距离测定结果，集成获取所述n个第一距离测定结果。将，作为所述n个gps卫星定位信息。
13.步骤s200：加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；进一步而言，加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，本技术步骤s200还包括：步骤s210：根据对流层气象监测属性，获取n个第一通讯路径气象监测信息，其中，所述对流层气象监测属性包括温度、气压、湿度、风速和风向的一个或多个；步骤s220：根据电离层气象监测属性，获取n个第二通讯路径气象监测信息，其中，所述电离层气象监测属性包括电子密度、电子温度、碰撞频率、离子密度、离子温度和离子成分的一个或多个；步骤s230：根据高空气象监测属性，获取n个第三通讯路径气象监测信息，其中，所述高空气象监测属性包括颗粒物浓度、颗粒物粒径、温度和湿度的一个或多个；步骤s240：将所述n个第一通讯路径气象监测信息、所述n个第二通讯路径气象监测信息和所述n个第三通讯路径气象监测信息添加进所述n个通讯路径气象监测信息；步骤s250：根据所述n个通讯路径气象监测信息构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。
14.进一步而言，根据所述n个通讯路径气象监测信息构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，本技术步骤s250还包括：步骤s251：根据所述n个通讯路径气象监测信息，构建所述n个气象仿真通道；步骤s252：基于所述n个气象仿真通道进行通讯仿真，获取n个信号传输折射路径图；步骤s253：连接所述n个信号传输折射路径图的起点和终点，构建n个通讯路径基
线；步骤s254：根据所述n个通讯路径基线和所述n个信号传输折射路径图进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。
15.进一步而言，根据所述n个通讯路径基线和所述n个信号传输折射路径图进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，本技术步骤s254还包括：步骤s2541：在所述n个通讯路径基线，提取n个真空信号段，设为n个参考基线；步骤s2542：根据所述n个gps卫星，获取所述n个参考基线的n个参考传播时长，确定n个理论传播时长，包括，步骤s25421：构建理论传播时长评估公式：；其中，表征第n个gps卫星到移动站的理论传播时长，表征第n个参考基线的图内长度，表征第n个通讯路径基线的图内长度，表征第n个参考基线的参考传播时长，n∈n，表征第n个卫星的系统误差系数；步骤s2543：根据所述理论传播时长评估公式，基于所述n个参考传播时长，确定所述n个理论传播时长；步骤s2544：获取所述n个信号传输折射路径图的n个实际传播时长，基于所述n个理论传播时长，获取所述n个通讯时差标定值。
16.具体而言，信号于不同大气分层中的传输受对应大气特性的影响，存在不限于反射等的传输方向偏离，使得存在传输延时，则计算的第一距离测定结果包括了路径变迁存在的时延距离。所述n个通讯路径为各gps卫星的信号传输路径，加载所述n个通讯路径气象监测信息，即不同大气层的属性特性，以此为基准构建对应的气象仿真通道进行通讯时差分析，以进行对应的第一距离测定结果的校准。
17.具体的，不同大气层中的信号传输影响因素不同，进行针对性监测与距离调整，最大化保障距离准确度。对所述对流层进行气象属性的获取，确定影响信号传输的属性特征，包括温度、气压、湿度、风速和风向的一个或多个，作为所述n个第一通讯路径气象监测信息，例如，可基于遥感技术进行远程监测。同理，针对所述电离层，将电子密度、电子温度、碰撞频率、离子密度、离子温度和离子成分的一个或多个作为气象监测属性，针对所述n个第一通讯路径分别进行属性信息的监测，获取所述n个第二通讯路径气象监测信息；将颗粒物浓度、颗粒物粒径、温度和湿度的一个或多个作为高空气象监测属性，对所述n个第一通讯路径分别进行监测，获取所述n个第三通讯路径气象监测信息。
18.进一步的，对所述n个第一通讯路径气象监测信息、所述n个第二通讯路径气象监测信息和所述n个第三通讯路径气象监测信息进行映射对应，基于大气层分布，进行各gps卫星的第一通讯路径气象监测信息、第二通讯路径气象监测信息与第三通讯路径气象监测信息的拼接整合，确定对应于所述n个gps卫星的所述n个通讯路径气象监测信息。以所述n个通讯路径气象监测信息为构建源数据，进行所述n个气象仿真通道的构建。
19.具体的，基于所述n个通讯路径气象监测信息，构建所述n个气象仿真通道，示例性的，连接可视化仿真平台，以所述n个通讯路径气象监测信息为仿真构建数据，进行气象层
的仿真还原，生成与n个gps卫星的信号传输实景相一致的气象仿真通道。进一步的，于所述n个气象仿真通道内，发射信号进行信号传输的仿真试验，并进行信号传输路径的追踪，生成所述n个信号传输折射路径图，即还原信号于大气层中的传输路径。进一步的，对所述n个信号传输折射路径图进行起点与终点的连接，基于起点与终点的相对距离确定的近似直线路径作为所述n个通讯路径基线。
20.进一步的，由于真空信号段内的信号传输不会出现方向变化，因此将真空区域的模拟传播时长为参考基线。将起点与终点的相对距离下信号处于真空信号段中的传输路径，即所述n个通讯路径基线，设定为所述n个参考基线。进一步的，基于所述n个参考基线，计算所述n个gps卫星对应的参考传播时长，例如，以光速作为真空信号段内的传输速度，分别对所述n个参考基线与光速进行除法计算，确定n个理论传播时长。
21.进一步的，构建所述理论传播时长评估公式进行理论传播时长的计算，表达式为：，其中，表征第n个gps卫星到移动站的理论传播时长，表征第n个参考基线的图内长度，表征第n个通讯路径基线的图内长度，表征第n个参考基线的参考传播时长，n∈n，表征第n个卫星的系统误差系数，上述参数可基于本技术实施例前期的处理进行获取，所述系统误差系数为基于各gps卫星的定量参数，可直接进行调用。
22.进一步的，结合所述理论传播时长评估公式，进行相关参量的代入计算获取所述n个理论传播时长。进而获取所述n个信号传输折射路径图的n个实际传播时长，与所述n个理论传播时长进行映射对应并进行差值计算，将传播时长差值作为所述n个通讯时差标定值，即气象层特性造成的信号传输延时区间。
23.步骤s300：根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；具体而言，所述n个第一距离测定结果包括了通讯时差对应的距离，对所述n个通讯时差标定值与所述n个第一距离测定结果进行映射对应，确定多个对应组，基于通讯时差标定值进行对应第一距离测定结果的误差拟合，示例性的，对通讯时差标定值与光速进行乘积计算，将计算结果作为延时距离，进行第一距离测定结果与延时距离的差值计算，作为第二距离测定结果。针对所述n个gps卫星分别进行延时距离的计算与差值计算，获取所述n个第二距离测定结果。通过进行距离测定的分析拟合，以消弭气象层影响造成的距离计量误差，提高定位精准度。
24.步骤s400：根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；进一步而言，如图2所示，根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息，本技术步骤s400还包括：步骤s410：将所述n个第二距离测定结果按照四个一组进行划分，获取m个划分结果；步骤s420：遍历所述m个划分结果进行定位分析，获取m个定位分析结果；步骤s430：对所述m个定位分析结果进行离散值清洗，获取q个定位分析结果；步骤s440：当所述q个定位分析结果具有交集时，以交集定位结果为所述第一定位信息；
步骤s450：当所述q个定位分析结果不具有交集时，以所述q个定位分析结果的任意一个定位结果为所述第一定位信息。
25.具体而言，基于所述n个第二距离测定结果与所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定目标的定位准确度。针对任意一个目标，皆处于至少四颗卫星的覆盖范围内，即可基于四颗卫星定位到。以此为基准，对所述n个第二距离测定结果按照四个一组进行划分，获取所述m个划分结果。目前，gps卫星系统正在运行的卫星包括24个，基本可覆盖全球范围，m为6。
26.进一步的，遍历所述m个划分结果进行定位分析，示例性的，以四个卫星定位信息、信号通讯方向、通讯距离为输入数据，以定位结果为输出数据，采集样本数据进行训练生成神经网络模型，用于进行第二距离测定结果的拟合处理。进一步遍历所述m个划分结果，分别输入所述神经网络模型中进行分析处理，输出对应的定位分析结果并进行整合，获取所述m个定位分析结果。
27.通常而言，进一步的，对所述m个定位分析结果进行离散值清洗，以消除异常数据。一般而言，获取的定位分析结果较为近似。示例性的，对所述m个定位分析结果进行均值聚类处理，对获取的多个聚类结果并进行聚类中心迭代与再次聚类，直至达到收敛条件，设定类内数量阈值，即自定义设定的用于衡量离散性的临界类内数量，提取满足类内数量阈值的聚类结果，进行类内结果识别，作为所述q个定位分析结果。进一步的，判断所述q个定位分析是否存在交集，若存在，将交集定位结果作为所述第一定位信息，即所述q个定位分析结果中准确度最高的结果；若不存在，基于所述q个定位分析结果任取一项作为所述第一定位信息。通过进行gps联测与结果分析，以最大化保障定位精准度。
28.步骤s500：筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；进一步而言，如图3所示，筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息，本技术步骤s500还包括：步骤s510：以所述移动站为圆心，划定邻域标识范围；步骤s520：筛选满足所述邻域标识范围的校正基站状态信息，其中，所述校正基站状态信息包括基站环境监测结果；步骤s530：根据所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取空旷系数评估结果；步骤s540：筛选所述空旷系数评估结果的最小值的校正基站，设为所述邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息。
29.进一步而言，根据所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取空旷系数评估结果，本技术步骤s530还包括：步骤s531：构建空旷系数评价公式：；其中，表征任意一个基站的空旷系数，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦与基站的距离，表征高于高度阈值的建筑或山峦的总数量，表征第i个高于高度阈
值的建筑或山峦的高度，表征自定义的会对信号传播造成影响的高度阈值，和表征归一化调整系数，表征第一预设权重，表征第二预设权重，表征第三预设权重，表征预设的基站附近的电磁干扰程度，；步骤s532：根据所述空旷系数评价公式，基于所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取所述空旷系数评估结果。
30.具体而言，以所述移动站为基准位置，筛选气象数据一致的临近校正基站，所述临近校正基站为曾定位过的已经确定经纬度等地理位置的基站，用于进行所述第一定位信息的验证。
31.具体的，以所述移动站为圆心，以气象数据一致性为区域圈定标准，划定所述邻域标识范围。对所述邻域标识范围内的校正基站进行识别，并调用急转环境监测结果，作为所述校正基站状态信息。为了减少地面环境带来的误差，对所述邻域标识范围内的基站进行筛选，优先选择较为空旷地带的相邻基站。将所述基站环境监测结果作为进行筛选判定的源数据，结合所述空旷系数评价公式进行空旷系数评价。
32.具体的，获取所述空旷系数评价公式：，其中，表征任意一个基站的空旷系数，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦与基站的距离，表征高于高度阈值的建筑或山峦的总数量，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦的高度，表征自定义的会对信号传播造成影响的高度阈值，和表征归一化调整系数，表征第一预设权重，表征第二预设权重，表征第三预设权重，表征预设的基站附近的电磁干扰程度，，所述高度阈值为基于地域差异自定义设定的衡量标准，配置权重基于影响程度进行设定，上述参量可基于直接测量或地域数据调用直接进行确定。进一步的，基于所述空旷系数评价公式，遍历所述基站环境监测结果进行空旷系数计算，获取所述空旷系数评估结果。
33.其中，空旷系数评价结果越小，表明该校正基站与所述移动站之间的定位结果受地面环境的差异化影响越小。对所述空旷系数评价结果进行正序列化排序，择取最小空旷系数对应的校正基站，作为所述临近校正基站。同理，基于所述n个gps卫星，对所述邻近校正基站进行定位，具体定位方式与本技术实施例中上述对于移动站的定位方式相同，获取所述邻近校正基站的第二定位信息。
34.步骤s600：计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；步骤s700：将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
35.具体而言，调取所述邻近校正基站的基准定位信息，即满足精准度与权威性的定位信息。对所述第二定位信息与所述基准定位信息进行差值计算，确定的定位信息偏差为基于gps卫星联测进行定位所存在的定位偏差，包括经纬度偏差方向与偏差距离。基于定位信息偏差为调整标准，对所述第一定位信息进行误差校正，获取所述第三定位信息。进而将
所述第三定位信息添加进所述移动站监测电的工程测绘结果。
36.本技术提供的用于工程测绘装置的测量结果校正方法，具有如下技术效果：1、针对卫星信号传输过程中存在的气象环境影响，构建气象仿真通道进行拟真分析，消弭路径折射造成的通讯时差；通过进行gps联测与结果处理与筛选，规避距离测定结果的偏差，规避第一定位结果的气象传输影响。
37.2、进行临近校正基站筛选并进行卫星定位，基于定位结果与邻近校正基站的基准定位信息进行偏差计量，以确定卫星定位过程中存在的偏差，对所述第一定位结果进行校准，最大化保障定位结果的准确度。
38.实施例二基于与前述实施例中用于工程测绘装置的测量结果校正方法相同的发明构思，如图4所示，本技术提供了用于工程测绘装置的测量结果校正系统，所述系统包括：信息获取模块11，所述信息获取模块11用于建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；时差分析模块12，所述时差分析模块12用于加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；误差拟合模块13，所述误差拟合模块13用于根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；第一定位信息获取模块14，所述第一定位信息获取模块14用于根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；第二定位信息获取模块15，所述第二定位信息获取模块15用于筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；第三定位信息获取模块16，所述第三定位信息获取模块16用于计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；信息添加模块17，所述信息添加模块17用于将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
39.进一步而言，所述时差分析模块12还包括：第一通讯路径气象监测信息获取模块，所述第一通讯路径气象监测信息获取模块用于根据对流层气象监测属性，获取n个第一通讯路径气象监测信息，其中，所述对流层气象监测属性包括温度、气压、湿度、风速和风向的一个或多个；第二通讯路径气象监测信息获取模块，所述第二通讯路径气象监测信息获取模块用于根据电离层气象监测属性，获取n个第二通讯路径气象监测信息，其中，所述电离层气象监测属性包括电子密度、电子温度、碰撞频率、离子密度、离子温度和离子成分的一个或多个；第三通讯路径气象监测信息获取模块，所述第三通讯路径气象监测信息获取模块用于根据高空气象监测属性，获取n个第三通讯路径气象监测信息，其中，所述高空气象监测属性包括颗粒物浓度、颗粒物粒径、温度和湿度的一个或多个；气象监测信息添加模块，所述气象监测信息添加模块用于将所述n个第一通讯路径气象监测信息、所述n个第二通讯路径气象监测信息和所述n个第三通讯路径气象监测信
息添加进所述n个通讯路径气象监测信息；通讯时差标定值获取模块，所述通讯时差标定值获取模块用于根据所述n个通讯路径气象监测信息构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。
40.进一步而言，所述通讯时差标定值获取模块还包括：气象仿真通道构建模块，所述气象仿真通道构建模块用于根据所述n个通讯路径气象监测信息，构建所述n个气象仿真通道；路径图获取模块，所述路径图获取模块用于基于所述n个气象仿真通道进行通讯仿真，获取n个信号传输折射路径图；通讯路径基线构建模块，所述通讯路径基线构建模块用于连接所述n个信号传输折射路径图的起点和终点，构建n个通讯路径基线；通讯时差分析模块，所述通讯时差分析模块用于根据所述n个通讯路径基线和所述n个信号传输折射路径图进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。
41.进一步而言，所述通讯时差分析模块还包括：参考基线设定模块，所述参考基线设定模块用于在所述n个通讯路径基线，提取n个真空信号段，设为n个参考基线；理论传播时长确定模块，所述理论传播时长确定模块用于根据所述n个gps卫星，获取所述n个参考基线的n个参考传播时长，确定n个理论传播时长，包括，公式构建模块，所述公式构建模块用于构建理论传播时长评估公式：；其中，表征第n个gps卫星到移动站的理论传播时长，表征第n个参考基线的图内长度，表征第n个通讯路径基线的图内长度，表征第n个参考基线的参考传播时长，n∈n，表征第n个卫星的系统误差系数；时长确定模块，所述时长确定模块用于根据所述理论传播时长评估公式，基于所述n个参考传播时长，确定所述n个理论传播时长；标定值获取模块，所述标定值获取模块用于获取所述n个信号传输折射路径图的n个实际传播时长，基于所述n个理论传播时长，获取所述n个通讯时差标定值。
42.进一步而言，所述第一定位信息获取模块14还包括：结果划分模块，所述结果划分模块用于将所述n个第二距离测定结果按照四个一组进行划分，获取m个划分结果；定位分析结果获取模块，所述定位分析结果获取模块用于遍历所述m个划分结果进行定位分析，获取m个定位分析结果；离散值清洗模块，所述离散值清洗模块用于对所述m个定位分析结果进行离散值清洗，获取q个定位分析结果；交集设定模块，所述交集设定模块当所述q个定位分析结果具有交集时，以交集定位结果为所述第一定位信息；非交集设定模块，所述非交集设定模块用于当所述q个定位分析结果不具有交集时，以所述q个定位分析结果的任意一个定位结果为所述第一定位信息。
43.进一步而言，所述第二定位信息获取模块15还包括：范围划定模块，所述范围划定模块用于以所述移动站为圆心，划定邻域标识范围；校正基站状态信息筛选模块，所述校正基站状态信息筛选模块用于筛选满足所述邻域标识范围的校正基站状态信息，其中，所述校正基站状态信息包括基站环境监测结果；空旷系数评价模块，所述空旷系数评价模块用于根据所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取空旷系数评估结果；基站信息筛选模块，所述基站信息筛选模块用于筛选所述空旷系数评估结果的最小值的校正基站，设为所述邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息。
44.进一步而言，所述空旷系数评价模块还包括：空旷系数评价公式构建模块，所述空旷系数评价公式构建模块用于构建空旷系数评价公式：；其中，表征任意一个基站的空旷系数，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦与基站的距离，表征高于高度阈值的建筑或山峦的总数量，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦的高度，表征自定义的会对信号传播造成影响的高度阈值，和表征归一化调整系数，表征第一预设权重，表征第二预设权重，表征第三预设权重，表征预设的基站附近的电磁干扰程度，；空旷系数评估结果获取模块，所述空旷系数评估结果获取模块用于根据所述空旷系数评价公式，基于所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取所述空旷系数评估结果。
45.本说明书通过前述对用于工程测绘装置的测量结果校正方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.用于工程测绘装置的测量结果校正方法，其特征在于，应用于用于工程测绘装置的测量结果校正系统，所述系统和校正基站、移动站通信连接，包括：建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，包括：根据对流层气象监测属性，获取n个第一通讯路径气象监测信息，其中，所述对流层气象监测属性包括温度、气压、湿度、风速和风向的一个或多个；根据电离层气象监测属性，获取n个第二通讯路径气象监测信息，其中，所述电离层气象监测属性包括电子密度、电子温度、碰撞频率、离子密度、离子温度和离子成分的一个或多个；根据高空气象监测属性，获取n个第三通讯路径气象监测信息，其中，所述高空气象监测属性包括颗粒物浓度、颗粒物粒径、温度和湿度的一个或多个；将所述n个第一通讯路径气象监测信息、所述n个第二通讯路径气象监测信息和所述n个第三通讯路径气象监测信息添加进所述n个通讯路径气象监测信息；根据所述n个通讯路径气象监测信息构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述n个通讯路径气象监测信息构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，包括：根据所述n个通讯路径气象监测信息，构建所述n个气象仿真通道；基于所述n个气象仿真通道进行通讯仿真，获取n个信号传输折射路径图；连接所述n个信号传输折射路径图的起点和终点，构建n个通讯路径基线；根据所述n个通讯路径基线和所述n个信号传输折射路径图进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述n个通讯路径基线和所述n个信号传输折射路径图进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值，包括：在所述n个通讯路径基线，提取n个真空信号段，设为n个参考基线；根据所述n个gps卫星，获取所述n个参考基线的n个参考传播时长，确定n个理论传播时
长，包括，构建理论传播时长评估公式：；其中，表征第n个gps卫星到移动站的理论传播时长，表征第n个参考基线的图内长度，表征第n个通讯路径基线的图内长度，表征第n个参考基线的参考传播时长，n∈n，表征第n个卫星的系统误差系数；根据所述理论传播时长评估公式，基于所述n个参考传播时长，确定所述n个理论传播时长；获取所述n个信号传输折射路径图的n个实际传播时长，基于所述n个理论传播时长，获取所述n个通讯时差标定值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息，包括：将所述n个第二距离测定结果按照四个一组进行划分，获取m个划分结果；遍历所述m个划分结果进行定位分析，获取m个定位分析结果；对所述m个定位分析结果进行离散值清洗，获取q个定位分析结果；当所述q个定位分析结果具有交集时，以交集定位结果为所述第一定位信息；当所述q个定位分析结果不具有交集时，以所述q个定位分析结果的任意一个定位结果为所述第一定位信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息，包括：以所述移动站为圆心，划定邻域标识范围；筛选满足所述邻域标识范围的校正基站状态信息，其中，所述校正基站状态信息包括基站环境监测结果；根据所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取空旷系数评估结果；筛选所述空旷系数评估结果的最小值的校正基站，设为所述邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取空旷系数评估结果，包括：构建空旷系数评价公式：；其中，表征任意一个基站的空旷系数，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦与基站的距离，表征高于高度阈值的建筑或山峦的总数量，表征第i个高于高度阈值的建筑或山峦的高度，表征自定义的会对信号传播造成影响的高度阈值，和表征归一化调整系数，表征第一预设权重，表征第二预设权重，表征第三预设权重，表征预
设的基站附近的电磁干扰程度，；根据所述空旷系数评价公式，基于所述基站环境监测结果进行空旷系数评价，获取所述空旷系数评估结果。8.用于工程测绘装置的测量结果校正系统，其特征在于，所述系统和校正基站、移动站通信连接，包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于建立移动站和n个gps卫星的通讯状态，获取n个第一距离测定结果和n个gps卫星定位信息；时差分析模块，所述时差分析模块用于加载n个通讯路径气象监测信息，构建n个气象仿真通道进行通讯时差分析，获取n个通讯时差标定值；误差拟合模块，所述误差拟合模块用于根据所述n个通讯时差标定值对所述n个第一距离测定结果进行误差拟合，获取n个第二距离测定结果；第一定位信息获取模块，所述第一定位信息获取模块用于根据所述n个第二距离测定结果和所述n个gps卫星定位信息进行定位寻优，确定第一定位信息；第二定位信息获取模块，所述第二定位信息获取模块用于筛选所述移动站的邻近校正基站，基于所述n个gps卫星，获取所述邻近校正基站的第二定位信息；第三定位信息获取模块，所述第三定位信息获取模块用于计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差，对所述第一定位信息进行误差拟合，获取第三定位信息；信息添加模块，所述信息添加模块用于将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。

技术总结
本发明提供了涉及用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统，涉及数据处理技术领域，获取N个第一距离测定结果和GPS卫星定位信息，构建气象仿真通道分析N个通讯时差标定值，进行误差拟合获取N个第二距离测定结果并确定第一定位信息；筛选邻近基站进行卫星定位与偏差分析，对第一定位信息进行误差拟合。解决了现有技术中的工程测绘误差校正，仅通过已知位置基站的定位信息进行移动站的定位拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低的技术问题，针对气象参数造成的传输时延，进行一次测量校准；基于已知邻近基站的定位偏差进行二次校准，以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差，提高测量结果的准确度。果的准确度。果的准确度。


技术研发人员：王高阳 刘鑫 杜健 田佳可
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/11