用于山体公路滑坡修整的装置的制作方法

1.本发明涉及道路工程设备技术领域，具体为用于山体公路滑坡修整的装置。


背景技术：

2.山体公路指的是修建在山上的公路，由于山区地形复杂，落差较大，山体公路修建时，公路的滑坡也叫边坡相较于一般的公路要高的多，为了保证山体公路的安全性，其边坡需要定期检查修整，避免因长期雨水冲刷，或者车辆行驶的震动，导致路基松散甚至垮塌。
3.常见的公路边坡修整设备，如申请号cn 201720596295.2提供的一种公路边坡修整设备，包括：车体、控制台、导向轮、连接杆、电机、水箱、修整器，车体上固定有控制台，控制台设于车体上方，连接杆后方与车体焊接并设于控制台下方，连接杆前端设于导向轮上方，导向轮设于连接杆下方并设于车体前方，水箱设于连接杆下方，并与车体相连接，修整器设于水箱左侧并通过孔洞与车体相连接。
4.该类设备针对平坦的公路或者落差不大的公路边坡修整有很好的效果，但是采用轮胎作为运动部件，在复杂地形的通过性和稳定能力较差。另外山体公路边坡的高差和坡度较大，运送物料的车无法停放到坡上，物料铺设较为困难。
5.鉴于此，我们提出用于山体公路滑坡修整的装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有设备不适应山地地形且修整物料铺设困难的不足，本发明提供了用于山体公路滑坡修整的装置。
7.本发明的技术方案是：
8.用于山体公路滑坡修整的装置，包括：
9.驱动装置，所述驱动装置包括车架，所述车架两侧设有履带运动装置；
10.还包括：
11.送料组件，所述送料组件包括储料箱，所述储料箱通过螺旋送料器将物料输送到铺设装置处；
12.铺设装置，所述铺设装置通过第二转动架与送料组件可转动连接，所述铺设装置可折叠；
13.控制装置，所述控制装置包括吊篮，所述吊篮通过吊臂与驱动装置连接，所述吊臂用于控制吊篮运动；
14.压实装置，所述压实装置安装在吊篮内，所述压实装置包括散料组件和压实组件，用于将大块物料打散后压实。
15.作为本发明的优选技术方案，所述车架上方通过转动装置安装有车身，车身可通过转动装置转动，所述送料组件和控制装置分别安装在车身前后两侧。
16.作为本发明的优选技术方案，所述螺旋送料器包括集料斗，所述集料斗内侧底部固定安装有第一螺旋排料板，所述第一螺旋排料板后端固定连接有第一电机，所述第一电
机安装在集料斗外部。
17.作为本发明的优选技术方案，所述集料斗前侧固定安装有送料管，所述第一螺旋排料板前端贯穿集料斗延伸进送料管左侧，所述送料管顶端固定安装有第一转动架，所述第二转动架与第一转动架连接。
18.作为本发明的优选技术方案，所述第二转动架与第一转动架之间通过固定销固定连接，所述第二转动架内固定安装有铺设管。
19.作为本发明的优选技术方案，所述铺设管内可转动安装有第三螺旋送料板，所述第三螺旋送料板尾端贯穿铺设管固定连接有铺设电机，所述铺设电机右侧且位于铺设管下方设有排料口。
20.作为本发明的优选技术方案，所述吊臂包括大臂，所述大臂可转动安装在车身前侧，所述大臂之间通过大臂连接梁连接，所述大臂下方通过大臂液压缸与车身固定连接。
21.作为本发明的优选技术方案，所述大臂前端通过小臂连接轴可转动安装有小臂，所述小臂尾部通过小臂液压缸与大臂连接梁固定连接，所述吊篮通过吊篮转动支架可转动的安装在小臂头部，所述吊篮和吊篮转动支架之间固定安装有吊篮液压缸。
22.作为本发明的优选技术方案，所述散料组件包括散料辊，所述散料辊上且位于吊篮内固定安装有散料杆，所述散料辊两端贯穿吊篮连接有第一滑动支架，所述第一滑动支架通过散料液压缸与吊篮滑动连接，所述第一滑动支架固定安装有散料电机所述散料电机与散料辊固定连接。
23.作为本发明的优选技术方案，所述压实组件包括压辊，所述压辊贯穿吊篮连接有第二滑动支架，所述第二滑动支架通过压辊液压缸与吊篮滑动连接。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明，采用履带结构作为运动装置，能够提高装置的通过性和稳定性，从而提高装置对山地地形的适应性；
26.2、本发明，通过设置送料组件和铺设组件，能够通过螺旋送料器将修整用物料输送到待修整位置，解决了物料输送困难的问题；
27.3、铺设装置可折叠，方便了装置运送；
28.4、本发明，设置控制装置和压实装置，利用吊臂控制吊篮运动，能够控制压实装置运动，从而适应不同坡度的滑坡；
29.5、本发明中，散料辊和压辊高可调，能够降低吊篮控制难度，同时满足不同厚度的物料铺设。
附图说明
30.图1为本发明中整体结构示意图；
31.图2为本发明中驱动装置结构示意图；
32.图3为本发明中送料装置结构示意图；
33.图4为本发明中螺旋送料器结构示意图；
34.图5为本发明中铺设装置结构示意图；
35.图6为本发明中铺设装置结构示意图；
36.图7为本发明中控制装置结构示意图；
37.图8为本发明中吊臂结构示意图；
38.图9为本发明中散料组件结构示意图；
39.图10为本发明中压实组件结构示意图；
40.图11为本发明中压实装置仰视图；
41.图12为本发明中铺设装置折叠状态结构示意图。
42.图中各个标点符号的意义为：
43.1、驱动装置；11、车架；12、履带架；13、履带；14、转动装置；15、车身；
44.2、送料组件；21、储料箱；22、集料斗；23、第一电机；24、第一螺旋排料板；25、送料管；26、第二电机；27、第二螺旋送料板；28、第一转动架；
45.3、铺设装置；31、第二转动架；32、固定销；33、铺设管；34、第三螺旋送料板；35、铺设电机；36、排料口；
46.4、控制装置；41、大臂；42、大臂连接梁；43、大臂液压缸；44、小臂；45、小臂连接轴；46、小臂液压缸；47、吊篮；48、吊篮液压缸；49、吊篮转动支架；
47.5、压实装置；51、散料辊；52、散料杆；53、第一滑动支架；54、散料液压缸；55、散料电机；56、压辊；57、第二滑动支架；58、压辊液压缸。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.请参阅图1-12，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：
51.用于山体公路滑坡修整的装置，包括：
52.驱动装置1，驱动装置1包括车架11，车架11两侧设有履带运动装置。
53.履带运动装置包括履带架12，履带架12固定安装在车架11前后两侧，履带架12外围可转动安装有履带13。通过控制履带13的转动能够带动车架11前进或者后退，通过控制左右两侧的履带13转速不同能够控制车架11转向，通过控制左右两侧的履带13转动方向不同能够控制车架11原地旋转，减少转向半径，从而适应较为狭窄的地形。另外履带13与底面的接触面积较轮胎更大，能够减少装置对底面的压强，从而适应较土地为松软的地形。
54.车架11上方通过转动装置14安装有车身15，车身15可通过转动装置14转动。
55.还包括：
56.送料组件2，送料组件2包括储料箱21，储料箱21通过螺旋送料器将物料输送到铺设装置3处。送料组件2安装在车身15后侧。
57.储料箱21固定安装在车身15后侧，储料箱21用于存储铺设用的物料，例如砂石等。
58.螺旋送料器包括集料斗22，集料斗22内侧底部可转动安装有第一螺旋排料板24，第一螺旋排料板24后端固定连接有第一电机23，第一电机23通过螺栓固定安装在集料斗22外部。
59.集料斗22焊接安装在储料箱21低端，集料斗22截面为上宽下窄的梯形，集料斗22底部为半圆形，半圆的内径与第一螺旋排料板24的外径相同，这样可以保证物料全部滑落入第一螺旋排料板24中，可以提高物料利用率。第一电机23通电启动后，第一电机23的转轴开始转动，从而带动第一螺旋排料板24转动。当储料箱21内装入物料时，物料会滑落到集料斗22，当第一电机23驱动第一螺旋排料板24转动，时，物料能够顺着第一螺旋排料板24的螺旋方向前进。
60.集料斗22前侧通过螺栓固定安装有送料管25，第一螺旋排料板24前端贯穿集料斗22延伸进送料管25左侧，送料管25顶端焊接安装有第一转动架28，第二转动架31与第一转动架28连接。
61.送料管25内可转动安装有第二螺旋送料板27，第二螺旋送料板27的外径与送料管25的内径相同，第二螺旋送料板27的尾端贯穿送料管25通过联轴器固定连接有第二电机26，第二电机26通过螺栓固定安装在送料管25尾端。第二电机26通电启动后，能够通过联轴器带动第二螺旋送料板27转动，第一螺旋排料板24将物料从集料斗22中排出后，物料会进入送料管25中，第二螺旋送料板27转动能够带动物料沿第二螺旋送料板27螺旋方向前进，进入铺设装置3中。
62.铺设装置3，铺设装置3通过第二转动架31与送料组件2可转动连接，铺设装置3可折叠，第二转动架31与第一转动架28通过铰链可转动连接，第二转动架31与第一转动架28之间通过固定销32固定连接，第二转动架31内侧焊接有铺设管33。
63.拔掉固定销32后，第二转动架31与第一转动架28能够通过铰链转动，从而实现铺设装置3的折叠。
64.铺设管33内可转动安装有第三螺旋送料板34，第三螺旋送料板34尾端贯穿铺设管33固定连接有铺设电机35，铺设电机35右侧且位于铺设管33下方焊接有排料口36。
65.铺设电机35通电后能够驱动第三螺旋送料板34转动，当第二转动架31与第一转动架28通过固定销32固定好之后，铺设管33的轴心与送料管25的轴心位于同一条直线上，第二螺旋送料板27排出的物料能够进入铺设管33内，因为第三螺旋送料板34转动，所以物料会沿着第三螺旋送料板34的螺旋方向前进落入排料口36中，进而落到地面上，实现物料铺设。
66.控制装置4，控制装置4包括吊篮47，吊篮47通过吊臂与驱动装置1连接，吊臂用于控制吊篮47运动。吊臂包括大臂41，大臂41可转动安装在车身15前侧，大臂41之间通过大臂连接梁42连接，大臂41下方通过大臂液压缸43与车身15固定连接。
67.通过控制大臂液压缸43的活塞杆伸长或者回收，能够控制大臂41向上或者向下转动。
68.大臂41前端通过小臂连接轴45可转动安装有小臂44，小臂44尾部通过小臂液压缸46与大臂连接梁42固定连接，吊篮47通过吊篮转动支架49可转动的安装在小臂44头部，吊篮47和吊篮转动支架49之间固定安装有吊篮液压缸48。
69.通过控制小臂液压缸46的伸长或者回收，能过驱动小臂44尾端向前后者向后转
动，从而驱动小臂44前端向后或者向前运动，进而带动吊篮47向前或者向后运动。通过控制吊篮液压缸48的活塞杆伸长或者回收，能够控制吊篮47绕吊篮转动支架49转动，通过控制吊篮液压缸48的活塞杆伸长或者回收的长度，能够控制吊篮47的转动角度，使得吊篮47底面始终与坡面平行，实现对不同坡度的适应。
70.压实装置5，压实装置5安装在吊篮47内，压实装置5包括散料组件和压实组件，用于将大块物料打散后压实。散料组件包括散料辊51，散料辊51上且位于吊篮47内焊接有散料杆52，散料辊51两端贯穿吊篮47可转动连接有第一滑动支架53，第一滑动支架53通过散料液压缸54与吊篮47滑动连接，第一滑动支架53通过螺栓固定安装有散料电机55散料电机55与散料辊51通过联轴器连接。
71.散料电机55能够驱动散料辊51转动，从而带动散料杆52转动，进而将大块物料打散并将聚集的物料平整分散。通过控制散料液压缸54的活塞杆伸长或者回收，能够驱动第一滑动支架53上升或者下降，进而带动散料辊51和散料杆52上升或者下降，实现散料组件与地面间距的调整。
72.压实组件包括压辊56，压辊56贯穿吊篮47可转动连接有第二滑动支架57，第二滑动支架57通过压辊液压缸58与吊篮47滑动连接。
73.通过控制压辊液压缸58的活塞杆伸长或者回收，能够控制第二滑动支架57上升或者下降，从而带动压辊56上升或者下降，进而调整压辊56与地面的间距。
74.本实施例操作人员在使用此设备时，通过驱动装置1将本装置运动到带修整的位置，通过转动装置14转动车身15，使控制装置4正对待修补位置，通过控制大臂液压缸43、小臂液压缸46和吊篮液压缸48的活塞杆伸长或者回收，使得吊篮47位于待修补位置后方。
75.转动铺设管33，直至第二转动架31与第一转动架28贴合，然后插入固定销32固定，使得排料口36位于待修补位置上方，通过渣土车、挖掘机等装置为储料箱21补充修补用物料，启动第一电机23和第二电机26，通过螺旋送料器将物料输送至铺设装置3处，启动铺设电机35驱动第三螺旋送料板34转动，带动物料从排料口36排出，落到待修补位置。
76.通过驱动装置1驱动本装置向前运动，同时通过控制散料液压缸54的活塞杆伸长或者回收，调整散料组件与地面的间距，启动散料电机55驱动散料辊51转动，带动散料杆52转动，从而将大块物料打散并将聚集的物料平整分散，控制控制压辊液压缸58的活塞杆伸长或者回收带动压辊56上升或者下降，进而调整压辊56与地面的间距。
77.铺设完毕后，停止第一电机23、第二电机26和铺设电机35，从而停止供料，装置继续向前运动，直至压辊56完全压过所有物料。
78.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.用于山体公路滑坡修整的装置，包括：驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包括车架(11)，所述车架(11)两侧设有履带运动装置；其特征在于，还包括：送料组件(2)，所述送料组件(2)包括储料箱(21)，所述储料箱(21)通过螺旋送料器将物料输送到铺设装置(3)处；铺设装置(3)，所述铺设装置(3)通过第二转动架(31)与送料组件(2)可转动连接，所述铺设装置(3)可折叠；控制装置(4)，所述控制装置(4)包括吊篮(47)，所述吊篮(47)通过吊臂与驱动装置(1)连接，所述吊臂用于控制吊篮(47)运动；压实装置(5)，所述压实装置(5)安装在吊篮(47)内，所述压实装置(5)包括散料组件和压实组件，用于将大块物料打散后压实。2.如权利要求1所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述车架(11)上方通过转动装置(14)安装有车身(15)，车身(15)可通过转动装置(14)转动，所述送料组件(2)和控制装置(4)分别安装在车身(15)前后两侧。3.如权利要求1所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述螺旋送料器包括集料斗(22)，所述集料斗(22)内侧底部固定安装有第一螺旋排料板(24)，所述第一螺旋排料板(24)后端固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)安装在集料斗(22)外部。4.如权利要求3所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述集料斗(22)前侧固定安装有送料管(25)，所述第一螺旋排料板(24)前端贯穿集料斗(22)延伸进送料管(25)左侧，所述送料管(25)顶端固定安装有第一转动架(28)，所述第二转动架(31)与第一转动架(28)连接。5.如权利要求4所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述第二转动架(31)与第一转动架(28)之间通过固定销(32)固定连接，所述第二转动架(31)内固定安装有铺设管(33)。6.如权利要求5所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述铺设管(33)内可转动安装有第三螺旋送料板(34)，所述第三螺旋送料板(34)尾端贯穿铺设管(33)固定连接有铺设电机(35)，所述铺设电机(35)右侧且位于铺设管(33)下方设有排料口(36)。7.如权利要求2所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述吊臂包括大臂(41)，所述大臂(41)可转动安装在车身(15)前侧，所述大臂(41)之间通过大臂连接梁(42)连接，所述大臂(41)下方通过大臂液压缸(43)与车身(15)固定连接。8.如权利要求7所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述大臂(41)前端通过小臂连接轴(45)可转动安装有小臂(44)，所述小臂(44)尾部通过小臂液压缸(46)与大臂连接梁(42)固定连接，所述吊篮(47)通过吊篮转动支架(49)可转动的安装在小臂(44)头部，所述吊篮(47)和吊篮转动支架(49)之间固定安装有吊篮液压缸(48)。9.如权利要求1所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述散料组件包括散料辊(51)，所述散料辊(51)上且位于吊篮(47)内固定安装有散料杆(52)，所述散料辊(51)两端贯穿吊篮(47)连接有第一滑动支架(53)，所述第一滑动支架(53)通过散料液压缸(54)与吊篮(47)滑动连接，所述第一滑动支架(53)固定安装有散料电机(55)所述散料电机(55)与散料辊(51)固定连接。
10.如权利要求9所述的用于山体公路滑坡修整的装置，其特征在于：所述压实组件包括压辊(56)，所述压辊(56)贯穿吊篮(47)连接有第二滑动支架(57)，所述第二滑动支架(57)通过压辊液压缸(58)与吊篮(47)滑动连接。

技术总结
本发明涉及道路工程设备技术领域，具体为用于山体公路滑坡修整的装置，包括：驱动装置；还包括：送料组件，所述送料组件包括储料箱；铺设装置，所述铺设装置可折叠；控制装置，所述控制装置包括吊篮；压实装置，所述压实装置安装在吊篮内，所述压实装置包括散料组件和压实组件，用于将大块物料打散后压实。本发明，通过设置送料组件和铺设组件，能够通过螺旋送料器将修整用物料输送到待修整位置，解决了物料输送困难的问题；铺设装置可折叠，方便了装置运动。设置控制装置和压实装置，利用吊臂控制吊篮运动，能够控制压实装置运动，适应不同坡度的滑坡；散料辊和压辊高可调，能够降低吊篮控制难度，同时满足不同厚度的物料铺设。同时满足不同厚度的物料铺设。同时满足不同厚度的物料铺设。


技术研发人员：王学军 吴文彬 成军涛 冀雅歆 赵煜 马丽 惠彪 张国东 庞义琴
受保护的技术使用者：秦皇岛润恒公路工程咨询设计有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/11