一种物流运输调度智能安全系统及其设备的制作方法

1.本发明具体涉及物流运输技术领域，具体是一种物流运输调度智能安全系统及其设备。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。物流运输是物料中的重要一环，是指使用设施和工具将物品从一个点向另一个点的物流活动。
3.物联网技术的快速发展与广泛应用给人们的生活带来了质的飞越，车联网作为物联网的一个重要分支也越来越受到关注，当今物流行业发展突飞猛进，但与之配套的物流车辆监控管理系统还相对滞后。
4.对于物流商品运输途中的安全问题、运输途中的监控和管理，由于技术上的不可操作性，长期以来属于空白状态，如何有效的保证物品运输途中的安全，有效防止运输途中对商品的更换、以次充好等作弊行为，是长期困扰物流的难题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种物流运输调度智能安全系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种物流运输调度智能安全系统，包括：
8.数据采集模块，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息；
9.数据识别模块，用于识别物流实时信息，得到物流信息识别结果，所述物流信息识别结果包括运输物品的装车数据、运输设备的使用数据以及运输路线的实时数据；
10.数据对比模块，用于将物流信息识别结果与预设的计划信息进行对比，得到对比结果；
11.数据判断模块，基于对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时，生成报警指令；
12.报警模块，基于报警指令进行报警。
13.作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和第一存储单元，所述数据采集单元与数据处理单元连接，所述数据处理单元与数据传输单元连接，所述第一存储单元与数据处理单元连接，其中：
14.数据采集单元，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息；
15.数据处理单元，用于对物流实时信息进行标准化处理，得到格式统一的标准化数据；
16.数据传输单元，用于上传标准化数据，上传标准化数据的对象为远程监测平台，本实施例中，该远程监测平台可以为运输调度中心；
17.第一存储单元，用于按一定时间间隔存储标准化数据。
18.作为本发明再进一步的方案：所述数据识别模块包括数据识别单元、图像识别单元、数据分类单元和数据表生成单元，所述数据识别单元、图像识别单元与数据分类单元连接，所述数据分类单元与数据表生成单元连接，其中：
19.数据识别单元，用于识别标准化数据中的图像数据以外的数据，得到第一识别结果；
20.图像识别单元，用于识别图像数据，得到第二识别结果；
21.数据分类单元，用于对第一识别结果和第二识别结果进行分类，得到分类结果。
22.作为本发明再进一步的方案：对第一识别结果和第二识别结果的分类方法，包括以下步骤：
23.获取预设的分类主题；
24.提取分类主题、第一识别结果和第二识别结果的关键词；
25.将分类主题的关键词与第一识别结果、第二识别结果的关键词进行对比，得到分类主题与第一识别结果、第二识别结果关键词的隶属关系；
26.基于隶属关系对第一识别结果、第二识别结果进行分类，将隶属于同一分类主题的第一识别结果和/或第二识别结果归为一类。
27.作为本发明再进一步的方案：所述图像识别单元识别的图像数据为运输物品的x光扫描图像，图像识别单元识别图像数据的方法为：通过构建识别模型，基于识别模型对运输物品的x光扫描图像进行识别，得到运输物品的识别结果。
28.作为本发明再进一步的方案：所述数据对比模块包括静态对比单元、动态对比单元、数据统计单元、对比表生成单元和第二存储单元，所述静态对比单元、动态对比单元与数据统计单元连接，所述数据统计单元与对比表生成单元以及第二存储单元连接，其中：
29.静态对比单元，用于将物流信息识别结果中的静态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第一对比结果；
30.动态对比单元，用于将物流信息识别结果中的动态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第二对比结果；
31.数据统计单元，用于对第一对比结果和第二对比结果进行统计，获取对比结果中的不一致信息；
32.对比表生成单元，用于根据不一致信息的分类生成第二数据表格。
33.作为本发明再进一步的方案：所述的物流运输调度智能安全系统还包括有数据发送模块和数据输入模块，所述数据发送模块与所述数据对比模块连接，数据发送模块用于将物流实时信息与预设的计划信息的对比结果发送给远程监测平台。
34.作为本发明再进一步的方案：还包括有路径规划模块，所述路径规划模块与数据识别模块连接，路径规划模块用于对运输路线进行规划，得到最优路径进行物品运输。
35.作为本发明再进一步的方案：路径规划模块用于对运输路线进行规划的方法，包
括以下步骤：
36.获取运输区域的路径集合，所述路径集合包括路径节点以及由所述路径节点构成的路段；
37.构建双层计算模型，所述双层计算模型包括上层目标函数和下层动态配流模型，所述上层目标函数用于求取路段的最大关键度最小值，所述下层动态配流模型用于求取路段的交通流量；
38.基于双层计算模型计算路段的最大关键度最小值以及具有该最大关键度最小值路段的运输成本，所述具有该最大关键度最小值的路段即为优化得到的最优路径。
39.一种物流运输调度智能安全设备，包括上述的物流运输调度智能安全系统。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将采集得到的物流实时信息与预设的计划信息进行对比，根据对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时进行报警，以在物流运输过程中对运输物品、运输设备以及运输路线进行监控，确保物流运输的安全性。
附图说明
41.图1为物流运输调度智能安全系统中实施例1的结构框图。
42.图2为物流运输调度智能安全系统中数据采集模块的结构框图。
43.图3为物流运输调度智能安全系统中数据识别模块的结构框图。
44.图4为物流运输调度智能安全系统中数据对比模块的结构框图。
45.图5为物流运输调度智能安全系统中实施例2的结构框图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例1
48.请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种物流运输调度智能安全系统，包括：
49.数据采集模块100，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息，所述运输设备即为运输所述运输物品的设备，包括车辆、飞机和运输船等物流设备；
50.数据识别模块200，用于识别物流实时信息，得到物流信息识别结果，所述物流信息识别结果包括运输物品的装车数据、运输设备的使用数据以及运输路线的实时数据，其中，运输物品的装车数据为运输设备中装有的运输物品的数据，为了对比运输物品与运输计划中的物品信息一致，该数据在运输物品装车时采集，并在发车前进行运输物品数据的统计和对比，对比无误后方可开始运输；还有，所述运输设备的使用数据包括运输设备认证数据、驾驶员信息数据和车辆行驶状态数据，其中，运输设备认证数据和驾驶员信息数据需要在发车前进行对比认证，以确保运输设备及驾驶员信息无误；
51.数据对比模块300，用于将物流信息识别结果与预设的计划信息进行对比，得到对
比结果，需要说明的是，所述预设的计划信息与采集的物流实时信息相对应，预设的计划信息包括有运输调度中提供的运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息；
52.数据判断模块400，基于对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时，生成报警指令；
53.报警模块500，基于报警指令进行报警。
54.在本发明实施例中，所述数据采集模块100包括数据采集单元110、数据处理单元120、数据传输单元130和第一存储单元140，所述数据采集单元110与数据处理单元120连接，所述数据处理单元120与数据传输单元130连接，所述第一存储单元140与数据处理单元120连接，其中：
55.数据采集单元110，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息，需要说明的是，运输物品信息包括运输物品的名称、运输物品的体积、运输物品的重量、运输物品的种类信息以及运输物品的发货和到货信息，该运输物品的发货和到货信息包括：发货人、收货人信息以及发货时间和到货时间信息，运输物品信息由运输物品的x光扫描图像提供，运输物品的x光扫描图像可以在装车前通过x光扫描设备扫描获取；运输路线信息包括运输设备的实时位置信息，实时位置信息由安装于运输设备中的定位设备提供，本实施例中，该定位设备为gprs定位设备；
56.还有，在本发明实施例中，运输设备信息包括运输设备认证信息、驾驶员信息和运输设备行驶状态信息，其中，运输设备认证信息和驾驶员信息可以通过摄像头拍摄获取，运输设备行驶状态信息可以通过安装于运输设备中的车辆传感器采集获取，车辆传感器包括路况监测传感器、车速传感器以及油耗传感器等；
57.数据处理单元120，用于对物流实时信息进行标准化处理，得到格式统一的标准化数据；
58.数据传输单元130，用于上传标准化数据，上传标准化数据的对象为远程监测平台，本实施例中，该远程监测平台可以为运输调度中心；
59.第一存储单元140，用于按一定时间间隔存储标准化数据。
60.在本发明实施例中，所述数据识别模块200包括数据识别单元210、图像识别单元220、数据分类单元230和数据表生成单元240，所述数据识别单元210、图像识别单元220与数据分类单元230连接，所述数据分类单元230与数据表生成单元240连接，其中：
61.数据识别单元210，用于识别标准化数据中的图像数据以外的数据，得到第一识别结果；
62.图像识别单元220，用于识别图像数据，得到第二识别结果；
63.数据分类单元230，用于对第一识别结果和第二识别结果进行分类，得到分类结果，需要说明的是，对第一识别结果和第二识别结果的分类方法，包括以下步骤：
64.步骤一、获取预设的分类主题；
65.步骤二、提取分类主题、第一识别结果和第二识别结果的关键词；
66.步骤三、将分类主题的关键词与第一识别结果、第二识别结果的关键词进行对比，得到分类主题与第一识别结果、第二识别结果关键词的隶属关系；
67.步骤四、基于隶属关系对第一识别结果、第二识别结果进行分类，将隶属于同一分类主题的第一识别结果和/或第二识别结果归为一类。
68.数据表生成单元240，基于分类结果生成第一数据表格。
69.进一步的，在本发明实施例中，所述图像识别单元220识别的图像数据为运输物品的x光扫描图像，图像识别单元220识别图像数据的方法为：通过构建识别模型，基于识别模型对运输物品的x光扫描图像进行识别，得到运输物品的识别结果；
70.进一步的，所述识别模型为深度学习模型，所述深度学习模型包括卷积模块，所述卷积模块设有五段卷积，每段卷积均包括有卷积层、relu激活层和池化层。
71.在本发明实施例中，所述数据对比模块300包括静态对比单元310、动态对比单元320、数据统计单元330、对比表生成单元340和第二存储单元350，所述静态对比单元310、动态对比单元320与数据统计单元330连接，所述数据统计单元330与对比表生成单元340以及第二存储单元350连接，其中：
72.静态对比单元310，用于将物流信息识别结果中的静态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第一对比结果，需要说明的是，静态数据包括运输物品信息、运输设备认证信息和驾驶员信息；
73.动态对比单元320，用于将物流信息识别结果中的动态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第二对比结果，需要说明的是，动态数据包括运输路线信息和车辆行驶状态数据；
74.数据统计单元330，用于对第一对比结果和第二对比结果进行统计，获取对比结果中的不一致信息；
75.对比表生成单元340，用于根据不一致信息的分类生成第二数据表格。
76.另外，本发明实施例中，所述的物流运输调度智能安全系统还包括有数据发送模块600和数据输入模块700，所述数据发送模块600与所述数据对比模块300连接，数据发送模块600用于将物流实时信息与预设的计划信息的对比结果发送给远程监测平台，本实施例中，该远程监测平台为运输调度中心；
77.进一步的，所述数据输入模块700与数据识别单元200，所述数据输入模块700用于获取预设的计划信息，将该预设的计划信息发送给数据识别模块200。
78.实施例2
79.请参阅图5，本发明实施例与实施例1的不同之处在于：
80.还包括有路径规划模块800，所述路径规划模块800与数据识别模块200连接，路径规划模块800用于对运输路线进行规划，得到最优路径进行物品运输；
81.在本发明实施例中，路径规划模块800用于对运输路线进行规划的方法，包括以下步骤：
82.(1)获取运输区域的路径集合，所述路径集合包括路径节点以及由所述路径节点构成的路段；
83.(2)构建双层计算模型，所述双层计算模型包括上层目标函数和下层动态配流模型，所述上层目标函数用于求取路段的最大关键度最小值，所述下层动态配流模型用于求取路段的交通流量；
84.(3)基于双层计算模型计算路段的最大关键度最小值以及具有该最大关键度最小值路段的运输成本，所述具有该最大关键度最小值的路段即为优化得到的最优路径；
85.步骤(2)中，上层目标函数：z＝min{max cia(u，xa(u))}；
86.其中：cia(u，xa(u))表示路段a的关键度，ua表示路段a的运输成本，u表示路段a的运输成本的向量，u＝(
…
,ua,
…
)
t
，a∈a；xa(u)表示路段a的交通流量；
87.下层函数：
88.其中：ta表示路段a的阻抗函数，aa表示路段a上自由行程时间，ba表示拥挤系数，ka表示路段a已有的通行能力。
89.实施例3
90.另外，本发明还公开了一种物流运输调度智能安全设备，包括实施例1-2的物流运输调度智能安全系统。
91.综上所述，本发明通过将采集得到的物流实时信息与预设的计划信息进行对比，根据对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时进行报警，以在物流运输过程中对运输物品、运输设备以及运输路线进行监控，确保物流运输的安全性。
92.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
93.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种物流运输调度智能安全系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息；数据识别模块，用于识别物流实时信息，得到物流信息识别结果，所述物流信息识别结果包括运输物品的装车数据、运输设备的使用数据以及运输路线的实时数据；数据对比模块，用于将物流信息识别结果与预设的计划信息进行对比，得到对比结果；数据判断模块，基于对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时，生成报警指令；报警模块，基于报警指令进行报警。2.根据权利要求1所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，所述数据采集模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和第一存储单元，所述数据采集单元与数据处理单元连接，所述数据处理单元与数据传输单元连接，所述第一存储单元与数据处理单元连接，其中：数据采集单元，用于采集物流实时信息，所述物流信息包括运输物品信息、运输设备信息和运输路线信息；数据处理单元，用于对物流实时信息进行标准化处理，得到格式统一的标准化数据；数据传输单元，用于上传标准化数据，上传标准化数据的对象为远程监测平台，本实施例中，该远程监测平台可以为运输调度中心；第一存储单元，用于按一定时间间隔存储标准化数据。3.根据权利要求1所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，所述数据识别模块包括数据识别单元、图像识别单元、数据分类单元和数据表生成单元，所述数据识别单元、图像识别单元与数据分类单元连接，所述数据分类单元与数据表生成单元连接，其中：数据识别单元，用于识别标准化数据中的图像数据以外的数据，得到第一识别结果；图像识别单元，用于识别图像数据，得到第二识别结果；数据分类单元，用于对第一识别结果和第二识别结果进行分类，得到分类结果。4.根据权利要求3所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，对第一识别结果和第二识别结果的分类方法，包括以下步骤：获取预设的分类主题；提取分类主题、第一识别结果和第二识别结果的关键词；将分类主题的关键词与第一识别结果、第二识别结果的关键词进行对比，得到分类主题与第一识别结果、第二识别结果关键词的隶属关系；基于隶属关系对第一识别结果、第二识别结果进行分类，将隶属于同一分类主题的第一识别结果和/或第二识别结果归为一类。5.根据权利要求5所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，所述图像识别单元识别的图像数据为运输物品的x光扫描图像，图像识别单元识别图像数据的方法为：通过构建识别模型，基于识别模型对运输物品的x光扫描图像进行识别，得到运输物品的识别结果。6.根据权利要求1所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，所述数据对比模块包括静态对比单元、动态对比单元、数据统计单元、对比表生成单元和第二存储单元，所述
静态对比单元、动态对比单元与数据统计单元连接，所述数据统计单元与对比表生成单元以及第二存储单元连接，其中：静态对比单元，用于将物流信息识别结果中的静态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第一对比结果；动态对比单元，用于将物流信息识别结果中的动态数据与预设的计划数据中相对应的数据进行对比，得到第二对比结果；数据统计单元，用于对第一对比结果和第二对比结果进行统计，获取对比结果中的不一致信息；对比表生成单元，用于根据不一致信息的分类生成第二数据表格。7.根据权利要求1所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，所述的物流运输调度智能安全系统还包括有数据发送模块和数据输入模块，所述数据发送模块与所述数据对比模块连接，数据发送模块用于将物流实时信息与预设的计划信息的对比结果发送给远程监测平台。8.根据权利要求1所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，还包括有路径规划模块，所述路径规划模块与数据识别模块连接，路径规划模块用于对运输路线进行规划，得到最优路径进行物品运输。9.根据权利要求8所述的物流运输调度智能安全系统，其特征在于，路径规划模块用于对运输路线进行规划的方法，包括以下步骤：获取运输区域的路径集合，所述路径集合包括路径节点以及由所述路径节点构成的路段；构建双层计算模型，所述双层计算模型包括上层目标函数和下层动态配流模型，所述上层目标函数用于求取路段的最大关键度最小值，所述下层动态配流模型用于求取路段的交通流量；基于双层计算模型计算路段的最大关键度最小值以及具有该最大关键度最小值路段的运输成本，所述具有该最大关键度最小值的路段即为优化得到的最优路径。10.一种物流运输调度智能安全设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述物流运输调度智能安全系统。

技术总结
本发明涉及物流运输技术领域，具体公开了一种物流运输调度智能安全系统及其设备，所述包括数据采集模块，用于采集物流实时信息；数据识别模块，用于识别物流实时信息，得到物流信息识别结果；数据对比模块，用于将物流信息识别结果与预设的计划信息进行对比，得到对比结果；数据判断模块，基于对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时，生成报警指令；报警模块，基于报警指令进行报警。本发明通过将采集得到的物流实时信息与预设的计划信息进行对比，根据对比结果判断物流运输状态，当对比结果存在不一致信息时进行报警，以在物流运输过程中对运输物品、运输设备以及运输路线进行监控，确保物流运输的安全性。确保物流运输的安全性。确保物流运输的安全性。


技术研发人员：翁灿坡 李伟斌 郑莉 胡朱涛 芦绎中 曹晓亚 阙家就
受保护的技术使用者：鲁商供应链（深圳）有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/11