一种混凝土自动检测装置及远程系统

1.本发明涉及混凝土检测技术领域，具体是一种混凝土自动检测装置及远程系统。


背景技术：

2.混凝土作为建筑施工中的最重要的建材之一，其质量及特性直接影响着建筑体的施工质量。目前的混凝土大部分是通过搅拌站混合好后，通过专门的搅拌罐车运输到施工现场后，根据需要进行浇筑。通常混凝土在出站后，要在40分钟内进行施工，在增加了抗凝剂的情况下，可以延长到一个半小时。故由于时间有限，一般都是在夜间进行混凝土施工，避免白天交通的不确定性对时间的影响。
3.由于混凝土的技术特性对施工质量存在直接的影响，故每一车进场的混凝土都需要进行必要的坍落度检测。坍落度是指混凝土的和易性，具体来说就是保证施工的正常进行，其中包括混凝土的保水性，流动性和粘聚性。该检测目前都是通过人工进行检测，有专门的技术人员负责具体的操作和记录。一旦发现该检测不合格，该车混凝土直接被退回，将不能够进行施工。故此项检测不但往往需要随时盯上，值班的技术人员非常辛苦，而且由于其后果经济责任较大，且检测及核准过程全部依赖人工完成，主观性较强，这就给检测的公正性带来隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种混凝土自动检测装置及远程系统，它实现了对混凝土坍落度的自动检测，检测全程数据可通过设备记录，真实可靠。
5.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种混凝土自动检测装置，包括背板，所述背板上安装有摄像头，所述背板上部固定有锥桶，所述锥桶的下方设有具有升降行程的托板，所述托板位于其行程顶端时与锥桶底侧桶口封堵配合，且托板的升降行程大于锥桶的高度；
7.所述锥桶外侧设有相对其具有同轴转动行程的立架，所述立架上安装有位于锥桶上方的摆动架，所述摆动架具有摆动行程，且基于摆动行程使摆动架具有竖直行程位和法线行程位，所述摆动架上设有与其周向同步限位的捣杆，
8.当摆动架位于其竖直行程位，所述捣杆竖直居中位于锥桶轴线位置；
9.当摆动架位于其法线行程位，所述捣杆与锥桶侧壁平行；
10.所述捣杆相对摆动架具有同向直线的往复行程和提升行程，所述往复行程和提升行程交替执行，所述提升行程为捣杆相对摆动架上提1/3锥桶高度。
11.所述立架的中部设有相对其水平滑动的刮板，所述刮板具有垂直立架的伸缩行程，所述刮板的底侧设有圆柱形的刮条，所述刮板基于其伸缩行程具有抹平行程位和待机行程位，刮板位于抹平行程位时位于锥桶桶口，且位于待机行程位时远离锥桶桶口，
12.所述立架两个独立执行的转动行程，分别为第一转动行程和第二转动行程，所述第一转动行程为立架转动一圈，所述第二转动行程为立架转动6圈；在具体执行的时候，每
执行三次第一转动行程后执行一次第二转动行程；
13.所述立架执行一次第一转动行程的过程中，所述捣杆的往复行程执行25次；
14.所述立架执行一次第二转动行程时，所述刮板位于其抹平行程位。
15.托板基于其升降行程，在其行程顶端为装填位，在其行程底端为检测位，
16.所述背板上固定有检测条，所述检测条上安装有一排多个传感器，所述传感器列的顶端与托板位于检测位上方一个锥桶的高度相对应，所述传感器用于获得当托板落下至检测位时，脱离锥桶的混凝土试样锥堆的高度。
17.所述锥桶的下方设有相对其左右对称的两个条形架，条形架上方设有与其升降配合的升降台，所述托板的两侧分别设有与升降台转动连接的翻转轴，其中一个翻转轴上固定有翻转从动齿轮，与其相邻的升降台上可转动的安装有基于步进电机驱动的翻转驱动齿轮，所述翻转驱动齿轮与翻转从动齿轮啮合，使托板具有180度的往复翻转行程，所述托板的两面分别为托面和背面，所述托板的背面安装有环形的第一冲洗管，所述第一冲洗管上安装有多个第一接头，所述第一接头上安装有第一喷头，所述条形架的下方设有固定在背板上的第二冲洗管，所述第二冲洗管为横向延伸的水管，所述第二冲洗管的中部设有多个第二接头，所述第二接头向托板一侧向下倾斜延伸，所述第二接头的上部安装有第二喷头。
18.所述锥桶的上部套设有接料盒，所述接料盒为环形结构，且所述接料盒的顶侧设有环形敞口，所述接料盒的内壁为与锥桶的上部曲面相适应的倾斜的锥形周面，所述接料盒的底面为倾斜面，所述接料盒底面最低位置的接料盒侧壁上设有豁口，所述接料盒的外圈直径大于300mm。
19.所述锥桶的中部安装通过轴承件可转动的安装有转动座，所述转动座的外侧周面上设有与其固定的大带轮，所述背板上可转动的安装有小带轮，所述大带轮和小带轮上缠绕有皮带，所述立架底端固定在转动座上，所述立架的顶端设有水平延伸的安装架，所述转动架远离立架的一端设有基座，所述摆动架的底端可转动的安装在基座上，所述摆动架的底端固定有与其摆动轴线同轴的半齿轮，所述基座上可转动的安装有基于电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与半齿轮啮合使摆动架的往复摆动行程为0-9.5度。
20.所述摆动架的底端设有导向滑块，所述捣杆上设有与导向滑块滑动连接的滑道，
21.所述导向滑块的上方设有贯穿摆动架的条形滑孔，所述条形滑动滑孔内设有沿其长度方向滑动连接的滑台，所述滑台上可转动的安装有提升齿轮，所述滑道的一侧内壁上沿其长度方向设有限位齿条，所述限位齿条与提升齿轮啮合。
22.所述捣杆上或滑台上还安装有压力传感器，用于检测捣杆在其往复行程中受到的压力数值。
23.所述第二冲洗管的下方设有固定在背板上的u型的撑口架，所述撑口架的u型敞口朝外，所述撑口架上设有多个挂孔，所述挂孔内活动挂有挂钩。
24.作为本技术的另一个方面，一种远程系统，包括检测模块、主机模块、显示模块、数据模块、应用模块；
25.所述检测模块采用上述混凝土自动检测装置，所述检测模块通过无线网络与数据模块和应用模块连接，且通过有线或无线形式与主机模块及显示模块数据连接；
26.所述主机模块配置用于对检测模块下达控制指令；
27.所述显示模块包括声音显示单元和视觉显示单元，所述显示模块配置用于对检测
模块的检测数据及判断结果进行显示和警报；
28.所述数据模块配置用于获取及存储来自于检测模块的检测数据、摄像数据；
29.所述应用模块配置在电脑或手机上，用于对检测数据进行调取查看，对检测数据的判断参数进行设置，并基于判断参数对不合格的检测结果进行报警提示。
30.对比现有技术，本发明的有益效果在于：
31.通过本装置，能够实现对混凝土坍落度的自动化检测，检测过程完全根据相关要求严格执行，相比人工检测的操作准确性更高，且对于数据的记录更加客观准确。同时检测全程录像，数据可追溯，杜绝了混凝土检测的人为隐患。
32.作为远程系统，可以方便其他多个管理者对混凝土的质量情况进行远程控制和监视，且可随时调取历史数据，实现了跨地区维度和时间维度的质量管理，既方便施工方、监理方多方对相关数据共享管理，又能够方便混凝土搅拌站对发出混凝土的质量建立数据档案，为混凝土特性建立对应的参数模型提供基础的数据支持。
附图说明
33.图1是本发明的整体示意图(托板位于装填位)。
34.图2是本发明的图1的正视图(锥桶部分剖视以显示内部配合状态)。
35.图3是本发明的图1的侧视图。
36.图4是本发明图1的仰视视角示意图。
37.图5是本发明整体示意图(托板位于装填位，立架相对图1转动一定角度)。
38.图6是本发明的正视图(托板位于检测位且翻转为托面在下)。
39.图7是本发明图6的整体示意图。
40.图8是本发明立架及上组件的背侧示意图。
41.图9是本发明立架上组件的拆分示意图。
42.图10是本发明托板下方部分的底部视角示意图。
43.附图中所示标号：
44.1、背板；2、摄像头；3、锥桶；4、固定圈；5、支撑板；6、接料盒；7、豁口；8、转动座；9、大带轮；10、小带轮；11、皮带；12、立架；13、安装架；14、基座；15、摆动架；16、驱动齿轮；17、半齿轮；18、摆动轴；19、滑台；20、条形滑孔；21、提升齿轮；22、捣杆；23、滑道；24、导向滑块；25、限位齿条；26、滑动座；27、刮板；28、刮条；29、伸缩齿条；30、伸缩齿轮；31、条形架；32、升降台；33、光轴导轨；34、丝杠；35、托板；36、翻转从动齿轮；37、翻转驱动齿轮；38、第一冲洗管；39、第一接头；40、第二冲洗管；41、第二接头；42、检测条；43、往复齿条；44、往复齿轮；45、撑口架；46、挂钩。
具体实施方式
45.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
46.下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检
测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
47.实施例1：
48.本实施例提供一种混凝土自动检测装置，其目的是用于将坍落度检测实现自动化，从而避免人为操作的主观因素，保证检测结果的公正，同时也避免了24小时检测人员的待命和辛苦。
49.本检测装置的主体结构包括支撑架，所述支撑架包括背板1，所述背板1的背侧焊接固定有井字形的方钢管，通过螺栓或者膨胀螺栓固定在施工现场入口处或者喷淋洗消附近的板房内，构成悬挂固定的效果，不占用室内空间，且能够实现定点规范化管理。虽然故本检测装置在本示例中采用了悬挂安装的模式，不局限于本示例也可以设置为独立放置在底面的操作台样式，故支撑架的结构可以为带支腿的结构，也可以是本示例所距离的悬挂固定结构。
50.所述背板1顶侧安装有摄像头2，分别对称的安装在左右两侧，对检测过程进行摄像，实现远程实时监控，并能够将检测录像数据上传，以供随时调取查看。方便监理随时关注混凝土检测的情况。
51.所述背板1的上部设有与其相对固定安装的锥桶3，所述锥桶3为圆台形且上下贯通的筒体，所述锥桶3的顶端口径为100mm，底端口径为200mm，且高度为300mm，是用于坍落度检测的标准桶。
52.所述锥桶3靠近底部设有固定圈4，所述固定圈4上固定有与背板1固定的支撑板5，从而实现将锥桶3箱底的固定在背板1上。
53.所述锥桶3的上部套设有一个用于接取溢出混凝土的接料盒6，所述接料盒6为环形结构，
54.且所述接料盒6的顶侧设有环形敞口，当混凝土从锥桶3顶端溢出的时候，被接料盒6接取。所述接料盒6的内壁为与锥桶3的上部曲面相适应的倾斜的锥形周面，从而能够套在锥桶3外部的某一高度，且方便将其取下清理和维护。所述接料盒6的底面为倾斜面，所述接料盒6底面最低位置的接料盒6侧壁上设有豁口7，用于及时将接取的混凝土落下，防止其过多的在接料盒6内堆积。所述接料盒6的外圈直径大于300mm，一方面能够将溢出的混凝土向远离锥桶3的区域导出，避免堆积在混凝土锥堆附近干扰锥桶3分离后混凝土的形变状态，另一方面通过及时对混凝土的接取，能够防止对锥桶3上安装的其他组件运作的不利影响。
55.所述锥桶3的中部安装通过轴承件可转动的安装有转动座8，所述转动座8的外侧周面上设有与其固定的大带轮9，所述背板1上可转动的安装有小带轮10，所述大带轮9和小带轮10上缠绕有皮带11，用于实现对转动座8相对锥桶3的同轴转动驱动。所述小带轮10通过步进电机驱动。
56.所述转动座8上固定有立架12，所述立架12的顶端设有水平延伸的安装架13，所述安装架13距离锥桶3的高度大概是锥桶3高度的一半。
57.所述立架12基于转动座8的转动，具有两个独立执行的转动行程，分别为第一转动行程和第二转动行程，所述第一转动行程为立架12转动一圈，所述第二转动行程为立架12转动6圈；在具体执行的时候，每执行三次第一转动行程后执行一次第二转动行程；
58.所述安装架13的一端与立架12的顶端固定连接，且所述安装架13的另一端设置在
锥桶3桶口的上方，且设有基座14，所述基座14上可转动的安装有摆动架15和驱动齿轮16，所述驱动齿轮16基于安装在基座14上的步进电机驱动。所述摆动架15为长条形，所述摆动架15的底部设有与基座14转动连接的摆动轴18，所述摆动架15的底端设有与摆动轴18同轴的半齿轮17，所述半齿轮17与驱动齿轮16啮合，从而实现对摆动架15的摆动角度驱动和控制，所述摆动架15的摆动角度为0-9.5度。基于其摆动行程，所述摆动架15具有两个行程位：竖直行程位和法线行程位，当摆动架15位于其法线行程位的时候，所述摆动架15的长度方向与水平面呈80.5度，当摆动架15位于竖直行程位的时候，所述摆动架15与水平面呈90度，也就是竖直状态。且该行程位下捣杆22居中位于锥桶3轴线位置。
59.所述摆动架15的底端设有导向滑块24，所述导向滑块24为矩形滑块，所述导向滑块24的上方设有贯穿摆动架15的条形滑孔20，所述条形滑动滑孔内设有沿其长度方向滑动连接的滑台19，所述滑台19上安装有限位电机，所述滑台19上可转动的安装有提升齿轮21，
60.所述导向滑块24上套接有与其滑动配合的捣杆22，所述捣杆22沿其长度方向居中的设有滑道23，所述导向滑块24贯穿滑道23且与滑道23滑动配合，通过导向滑块24实现对捣杆22长度方向的同步限位，使得当摆动架15摆动的时候，捣杆22也与摆动架15同向并列摆动。基于导向滑块24与滑道23的配合，使得捣杆22既能够相对摆动架15沿其长度方向滑动，又能够保持捣杆22与摆动架15的角度同步。
61.所述滑道23的一侧内壁上沿其长度方向设有限位齿条25，所述限位齿条25与提升齿轮21啮合，通过提升齿轮21与滑道23单侧啮合，实现两个效果：
62.当提升齿轮21止动的时候，实现提升齿轮21与限位齿条25的锁死固定，从而使得滑台19与导杆相对止动，所述滑台19带动捣杆22具有往复行程，立架12每执行一次第一转动行程，所述往复行程执行25次。具体为所述滑台19的一侧设有往复齿条43，所述摆动架15的背侧可转动的安装有基于电机驱动的往复齿轮44，所述往复齿轮44与往复齿条43啮合，实现对滑台19往复行程的驱动。
63.当提升齿轮21转动的时候，能够向上提起导杆，从而配合三次填充混凝土的操作，使得导杆相对锥桶3向上提起一定高度。所述提升齿轮21驱动捣杆22具有提升行程：每填充完一层，上提约1/3锥桶3高度，也就是100mm。
64.所述立架12的中部设有滑动座26，所述滑动座26内贯穿有滑动孔，所述滑动孔内滑动配合有刮板27，所述刮板27为直立设置的立板，且长度方向与立架12垂直水平设置，所述刮板27的底侧设有圆形截面的刮条28，基于刮条28为圆柱形，对锥桶3顶部的刮平效果更加缓和，除了将多余的混凝土抹平外，还有一定的下压效果，与普通的刮去多余物料的效果截然不同。
65.所述刮板27的顶侧设有伸缩齿条29，所述立架12远离锥桶3的一侧可转动的安装有与伸缩齿条29啮合的伸缩齿轮30，所述伸缩齿轮30通过步进电机驱动，实现对刮板27伸缩位置的控制，所述刮板27基于其伸缩行程，具有抹平行程位和待机行程位，当刮板27伸出位于其抹平行程位的时候，基于立架12相对锥桶3的转动，能够使得刮板27在桶口旋转，从而下压和缓和的抹去多余混凝土，抹去的混凝土被接料盒6接住。当刮板27缩回位于其待机行程位的时候，不影响其他操作的进行。
66.所述锥桶3的下方设有相对其左右对称的两个条形架31，所述条形架31水平延伸且其一端固定在背板1上。条形架31上方设有与其升降配合的升降台32，所述条形架31上安
装有光轴导轨33和丝杠34，所述光轴导轨33上滑动配合有滑套，所述丝杠34上配合有丝母，同侧的滑套和丝母分别固定在同侧的升降台32上，从而对升降台32的高度及升降行程进行控制。所述升降台32之间设有托板35，所述托板35位于锥桶3下方，所述托板35的两侧居中的设有翻转轴，所述升降台32靠近托板35的里侧设有与翻转轴转动安装的轴座，使托板35的两侧分别相对升降台32转动连接，从而使托板35可以跟随升降台32升降，并且可以翻转。
67.一侧的所述翻转轴上固定有翻转从动齿轮36，与其相邻的升降台32上可转动的安装有基于步进电机驱动的翻转驱动齿轮3716，所述翻转驱动齿轮3716与翻转从动齿轮36啮合，实现对托板35翻转的控制，所述托板35基于其转动，具有180度的往复翻转转动行程，所述托板35基于其板体结构具有托面和背面，所述托面用于与锥桶3底侧桶口配合，基于托板35的翻转行程可以使其托面在上或背面在上。所述背面上固定有第一冲洗管38，所述第一冲洗管38为圆形管，所述第一冲洗管38上安装有多个第一接头39，所述第一接头39上安装有第一喷头，用于对锥桶3内壁进行冲洗。
68.所述条形架31的下方设有固定在背板1上的第二冲洗管40，所述第二冲洗管40为横向延伸的水管，所述第二冲洗管40的中部设有多个第二接头41，所述第二接头41为倾斜向下延伸的倾斜管接头，所述第二接头41的上部安装有第二喷头，基于第二接头41向托板35一侧向下倾斜延伸，使得喷头能够向托板35方向倾斜喷射，从而对托板35的托面进行冲洗。
69.所述托板35基于其升降行程，在其行程顶端为装填位，在其行程底端为检测位，所述装填位的高度与锥桶3的底侧相对应，所述装填位到检测位之间的距离是300mm，也就是一个锥桶3的高度。不局限于本示例，也可以大于该高度。用于使内部的混凝土完全暴露出来。
70.在背板1的中央设有检测条42，所述检测条42的低端与托板35的检测位相对应，所述检测条42的顶端与检测位上方300mm位置相对应，也就是检测条42与托板35落下至检测位后假设锥桶3仍然位于其上的高度范围相对应，所述检测条42自上而下设置多个传感器，所述传感器竖向排列，能够对混凝土锥堆的高度进行测量，例如使用红外传感器。每间隔5mm-10mm设置一个传感器，最下端的输出低电平的红外传感器与最顶端传感器之间的距离即为坍落度。系统自动将此数据记录到数据库中，并可通过无线信号远程发送到主管人员的终端，例如电脑上的相应软件，或者手机上的app等，且可以设置阈值模板，例如设置一般坍落度范围在100
±
20mm，高温施工坍落度范围在70-120等，在使用的时候，可以快速选定对应的阈值模板，当坍落度不在预设模板阈值范围内的时候，可直接报警，报警可基于声音及图像，即在施工现场发出警报声音并显示坍落度数据及“不合格”字样，也可以同时在检测者的终端远程弹出消息进行报警提醒，某某现场有一车不合格的混凝土。从而避免了人为操作可能存在的瞒报及掩饰的隐患，杜绝该环节可能会弄虚作假的可能性。
71.所述第二冲洗管40的下方设有固定在背板1上的接取组件，所述接取组件包括呈u型的撑口架45，所述撑口架45的u型敞口朝外，所述撑口架45焊接固定在背板1上，所述撑口架45上设有多个挂孔，所述挂孔内活动挂有挂钩46，所述挂钩46为s勾，方便灵活勾挂调整位置，所述挂钩46用于勾挂编织袋等用于接取废弃混凝土的袋子，从而便于快速的清理和丢弃处置。不局限于本示例，也可以设置接取组件为一个固定的料槽，或者是活动的料槽等，只要能够在底部对检测完的混凝土进行接取收集即可。
72.基于上述结构，本装置基于时序执行以下动作：
73.两侧的摄像头2全程保持开启模式，保持对检测过程的摄像和录制；
74.待机状态为：所述托板35位于其装填位，此时托板35的托面与锥桶3的底侧敞口相接触，所述刮板27后缩位于待机行程位，所述摆动架15位于法线行程位，即使得导杆与锥桶3内壁基本平行，所述捣杆22底端位于高于锥桶31/3高度位置；
75.启动检测开始后，执行以下动作：
76.向锥桶3填入略高于1/3高度的混凝土试样，
77.1次螺旋插捣：立架12启动第一转动行程，在第一转动行程的执行过程中，所述摆动架15自其法线行程位摆动至竖直行程位，滑台19带动捣杆22执行其往复行程25次，
78.提升复位：提升齿轮21转动驱动捣杆22执行一次提升行程，使捣杆22位于高于锥桶2/3高度位置，同时摆动架15自竖直行程位复位至法线行程位；
79.向锥桶3填入至略高于2/3高度的混凝土试样，
80.2次螺旋插捣：立架12启动第一转动行程，在第一转动行程的执行过程中，所述摆动架15自其法线行程位摆动至竖直行程位，滑台19带动捣杆22执行其往复行程25次，
81.提升复位：提升齿轮21转动驱动捣杆22执行一次提升行程，使捣杆22位于高于锥桶3桶口，同时摆动架15自竖直行程位复位至法线行程位；
82.向锥桶3填混凝土试样满至桶口，
83.3次螺旋插捣：立架12启动第一转动行程，在第一转动行程的执行过程中，所述摆动架15自其法线行程位摆动至竖直行程位，滑台19带动捣杆22执行其往复行程25次，
84.抹平：刮板27伸出至抹平行程位，启动立架12执行第二转动行程，带动刮板27对桶口旋转抹平后，刮板27复位至待机行程位；
85.脱模：升降台32下行，托板35落下至检测位高度，混凝土试样锥堆完全脱离锥桶3；
86.检测：通过传感器获得坍落度数据；将该数据与预设的阈值范围比较，如果不在设定范围内则报警提示；
87.整理复位：所述托板35翻转180度至其背面在上，第一冲洗管38和第二冲洗管40开启阀门进行冲洗，第一冲洗管38对上方的锥桶3内壁进行冲洗润湿，第二冲洗管40对托面进行冲洗，冲洗停止后托板35翻转至托面在上后，升高至填料行程位。
88.如果两次检测间隔的时间较长，则在启动检测开始前，先执行：将托板35降落并翻转，启动第一冲洗管38对锥桶3内壁冲刷润湿。
89.上述“抹平”步骤中，多余的混凝土被刮下后通过接料盒6收集并导出落在托面上远离锥桶3的位置；
90.另外，还可以在滑台19上安装压力传感器，对捣杆22向下插入混凝土收到的阻力进行收集，通过记录3*25次插捣获得的压力数值，从而获得更加准确的平均值。从而精确的测定并记录混凝土拌合物的工作性能。相比现有仅能通过手感和目测对该性能进行测量和记录的现状，通过压力传感器测量能够显著提高准确性的同时，杜绝人为判断难以避免的误差和主观因素。
91.实施例2：
92.基于实施例1的装置，延伸一种检测系统。
93.系统包括检测装置外，还包括设置在现场的主机模块、显示模块，
94.以及位于后台的数据模块和应用模块；
95.所述数据模块与检测装置数据连接，可以是无线数据，配置用于对摄像机的影像数据、检测数据进行存储记录；
96.所述应用模块可以具化为手机app或电脑软件，用于对监控的影像数据进行实时播放，对检测结果进行实时跟踪展示，并用于调取和查看历史数据，对坍落度的阈值模板进行设置；
97.所述显示模块包括显示屏，配置用于在现场对检测结果进行显示，对不合格的检测结果进行报警提醒；
98.所述主机模块配置用于对坍落度的阈值模板进行设置和选择，以及对检测装置进行操作。
99.本实施例可以实现现场、远程的多维度控制和监视，对混凝土的检测实现了实时监控和数据上传，通过自动记录和警报，保证了检测结果无法进行人为的干预。将一线数据全部记录下来，以供追溯和调取。方便对每一车混凝土建立数据档案。

技术特征：
1.一种混凝土自动检测装置，其特征在于，包括背板，所述背板上安装有摄像头，所述背板上部固定有锥桶，所述锥桶的下方设有具有升降行程的托板，所述托板位于其行程顶端时与锥桶底侧桶口封堵配合，且托板的升降行程大于锥桶的高度；所述锥桶外侧设有相对其具有同轴转动行程的立架，所述立架上安装有位于锥桶上方的摆动架，所述摆动架具有摆动行程，且基于摆动行程使摆动架具有竖直行程位和法线行程位，所述摆动架上设有与其周向同步限位的捣杆，当摆动架位于其竖直行程位，所述捣杆竖直居中位于锥桶轴线位置；当摆动架位于其法线行程位，所述捣杆与锥桶侧壁平行；所述捣杆相对摆动架具有同向直线的往复行程和提升行程，所述往复行程和提升行程交替执行，所述提升行程为捣杆相对摆动架上提1/3锥桶高度。2.根据权利要求1所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述立架的中部设有相对其水平滑动的刮板，所述刮板具有垂直立架的伸缩行程，所述刮板的底侧设有圆柱形的刮条，所述刮板基于其伸缩行程具有抹平行程位和待机行程位，刮板位于抹平行程位时位于锥桶桶口，且位于待机行程位时远离锥桶桶口，所述立架两个独立执行的转动行程，分别为第一转动行程和第二转动行程，所述第一转动行程为立架转动一圈，所述第二转动行程为立架转动6圈；在具体执行的时候，每执行三次第一转动行程后执行一次第二转动行程；所述立架执行一次第一转动行程的过程中，所述捣杆的往复行程执行25次；所述立架执行一次第二转动行程时，所述刮板位于其抹平行程位。3.根据权利要求1所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，托板基于其升降行程，在其行程顶端为装填位，在其行程底端为检测位，所述背板上固定有检测条，所述检测条上安装有一排多个传感器，所述传感器列的顶端与托板位于检测位上方一个锥桶的高度相对应，所述传感器用于获得当托板落下至检测位时，脱离锥桶的混凝土试样锥堆的高度。4.根据权利要求1所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述锥桶的下方设有相对其左右对称的两个条形架，条形架上方设有与其升降配合的升降台，所述托板的两侧分别设有与升降台转动连接的翻转轴，其中一个翻转轴上固定有翻转从动齿轮，与其相邻的升降台上可转动的安装有基于步进电机驱动的翻转驱动齿轮，所述翻转驱动齿轮与翻转从动齿轮啮合，使托板具有180度的往复翻转行程，所述托板的两面分别为托面和背面，所述托板的背面安装有环形的第一冲洗管，所述第一冲洗管上安装有多个第一接头，所述第一接头上安装有第一喷头，所述条形架的下方设有固定在背板上的第二冲洗管，所述第二冲洗管为横向延伸的水管，所述第二冲洗管的中部设有多个第二接头，所述第二接头向托板一侧向下倾斜延伸，所述第二接头的上部安装有第二喷头。5.根据权利要求1所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述锥桶的上部套设有接料盒，所述接料盒为环形结构，且所述接料盒的顶侧设有环形敞口，所述接料盒的内壁为与锥桶的上部曲面相适应的倾斜的锥形周面，所述接料盒的底面为倾斜面，所述接料盒底面最低位置的接料盒侧壁上设有豁口，所述接料盒的外圈直径大于300mm。6.根据权利要求1所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述锥桶的中部安装通过轴承件可转动的安装有转动座，所述转动座的外侧周面上设有与其固定的大带轮，所述
背板上可转动的安装有小带轮，所述大带轮和小带轮上缠绕有皮带，所述立架底端固定在转动座上，所述立架的顶端设有水平延伸的安装架，所述转动架远离立架的一端设有基座，所述摆动架的底端可转动的安装在基座上，所述摆动架的底端固定有与其摆动轴线同轴的半齿轮，所述基座上可转动的安装有基于电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与半齿轮啮合使摆动架的往复摆动行程为0-9.5度。7.根据权利要求6所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述摆动架的底端设有导向滑块，所述捣杆上设有与导向滑块滑动连接的滑道，所述导向滑块的上方设有贯穿摆动架的条形滑孔，所述条形滑动滑孔内设有沿其长度方向滑动连接的滑台，所述滑台上可转动的安装有提升齿轮，所述滑道的一侧内壁上沿其长度方向设有限位齿条，所述限位齿条与提升齿轮啮合。8.根据权利要求7所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述捣杆上或滑台上还安装有压力传感器，用于检测捣杆在其往复行程中受到的压力数值。9.根据权利要求4所述一种混凝土自动检测装置，其特征在于，所述第二冲洗管的下方设有固定在背板上的u型的撑口架，所述撑口架的u型敞口朝外，所述撑口架上设有多个挂孔，所述挂孔内活动挂有挂钩。10.一种远程系统，其特征在于，包括检测模块、主机模块、显示模块、数据模块、应用模块；所述检测模块采用如权利要求1-9任意一项的混凝土自动检测装置，所述检测模块通过无线网络与数据模块和应用模块连接，且通过有线或无线形式与主机模块及显示模块数据连接；所述主机模块配置用于对检测模块下达控制指令；所述显示模块包括声音显示单元和视觉显示单元，所述显示模块配置用于对检测模块的检测数据及判断结果进行显示和警报；所述数据模块配置用于获取及存储来自于检测模块的检测数据、摄像数据；所述应用模块配置在电脑或手机上，用于对检测数据进行调取查看，对检测数据的判断参数进行设置，并基于判断参数对不合格的检测结果进行报警提示。

技术总结
本发明公开了一种混凝土自动检测装置及远程系统，主要涉及混凝土检测技术领域。包括背板，背板上安装有摄像头和锥桶，锥桶的下方设有具有升降行程的托板，锥桶外侧设有相对其具有同轴转动行程的立架，立架上安装有位于锥桶上方的摆动架，摆动架具有摆动行程，且基于摆动行程使摆动架具有竖直行程位和法线行程位，摆动架上设有与其周向同步限位的捣杆，捣杆相对摆动架具有同向直线的往复行程和提升行程，往复行程和提升行程交替执行，提升行程为捣杆相对摆动架上提1/3锥桶高度。本发明的有益效果在于：它实现了对混凝土坍落度的自动检测，检测全程数据可通过设备记录，真实可靠。真实可靠。真实可靠。


技术研发人员：张力川 王文琦
受保护的技术使用者：贵州工业职业技术学院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/11