一种钢结构加工用焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种钢结构加工用焊接装置。


背景技术：

2.钢结构在加工的过程中，经常需要将其进行焊接处理；例如：钢管；钢管在生活中随处可见，工业各种功能的管道和住宅的排水系统管道等，随着炼钢技术的不断提高，薄壁钢管的硬度和韧性越来越高，在钢管的加工过程中，经常需要对两个钢管的端口进行对接焊接，延长钢管的有效使用长度；在公告号为：cn111774756b中公开了一种薄壁钢管焊接机，该焊接机通过驱动机构可以带动移动座以支撑座的前端为圆心转动，并通过角度盘确定移动座的转动角度，两个待焊接的钢管分别通过两个稳定架和两个夹持架固定到移动座和支撑座的上侧，使装置不仅可以完成钢管的同轴焊接固定，还可以满足两个钢管的非同轴焊接固定；
3.但是该焊接机还存在下述缺陷：其仅仅只能从外部进行焊接，并不能从内部进行焊接；并且焊接之后的管道不便于将其管道取出。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钢结构加工用焊接装置，解决以下技术问题：现有设备仅仅只能从外部进行焊接，并不能从内部进行焊接；并且焊接之后的管道不便于将其管道取出。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种钢结构加工用焊接装置，包括支撑座，所述支撑座的两侧对称安装有内部焊接机构，所述支撑座的顶部中心处设置有外部焊接机构，所述外部焊接机构的两侧均安装有夹持机构，两个所述夹持机构的外侧均设置有翻转机构；
7.所述外部焊接机构包括两个对称设置的拼接座，所述拼接座与支撑座滑动连接，所述拼接座上固定安装有半圆形导轨，所述半圆形导轨上滑动连接有弧形齿环，所述弧形齿环与拼接座上设置的齿轮一啮合连接，所述弧形齿环上固定安装有焊枪二，两个所述弧形齿环之间卡接连接。
8.作为本发明进一步的方案：其中一个所述弧形齿环的两侧均开设有插接槽，另一个所述弧形齿环的两侧均设置有插接块，所述插接块与插接槽适配。
9.作为本发明进一步的方案：所述拼接座上还固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆上固定安装有限位插板，所述限位插板与弧形齿环适配。
10.作为本发明进一步的方案：所述内部焊接机构包括与支撑座滑动连接的l型板，所述l型板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，所述皮带轮二固定安装在传动轴上，所述传动轴转动设置在l型板上，且所述传动轴贯穿l型板与气缸二连接，所述气缸二的活塞杆上固定安装有焊枪一。
11.作为本发明进一步的方案：所述传动轴的外部套接有外筒体，所述外筒体的一端
固定安装有圆台形盘，所述外筒体的外表面上等距离安装有多个气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定安装有移动块，所述移动块通过活动杆一与支撑板活动连接，所述支撑板的底部还通过多根活动杆二与外筒体活动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述翻转机构包括设置在支撑座上的翻转座，所述翻转座上设置有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动连接有弧形翻转板，所述弧形翻转板的外周面上等距离设置有多个齿牙，所述弧形翻转板的顶部固定安装有升降座，所述升降座的顶部设置有弧形放置板，所述翻转座上对称安装有两个齿轮二，所述齿轮二与齿牙啮合连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述夹持机构固定安装在支撑座上的y型板，所述y型板的顶部两端均设置有支撑轮，所述y型板的一侧设置有气缸四，所述气缸四的活塞杆上活动连接有翻转板，所述翻转板上安装有压紧板。
14.作为本发明进一步的方案：所述支撑座的一侧设置有三角斜座，所述三角斜座的内部设置有倾斜的排料通道，所述排料通道的内壁上设置有多个高低不同的弹性件，所述弹性件的底部固定安装有斜板。
15.作为本发明进一步的方案：所述三角斜座的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆上固定安装有推拉板，所述推拉板上均匀开设有多个放置槽。
16.本发明的有益效果：
17.本发明通过内部焊接机构和外部焊接机构的设置，进而从内部和外部对不同直径的的管道进行全面焊接，使其焊接的效果更好；同时通过内部焊接机构、外部焊接机构、翻转机构的相互配合设置，便于将焊接后的管道进行取出，使用起来更加方便；最后通过三角斜座的设置，便于对输送的管道进行保护。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明焊接装置的正视结构示意图；
20.图2是本发明外部焊接机构的正视结构示意图；
21.图3是本发明内部焊接机构的正视结构示意图；
22.图4是本发明翻转机构的正视结构示意图；
23.图5是本发明夹持机构的正视结构示意图；
24.图6是本发明三角斜座的侧视结构示意图。
25.图中：1、支撑座；2、内部焊接机构；3、外部焊接机构；4、翻转机构；5、夹持机构；6、三角斜座；21、l型板；22、旋转电机；23、皮带轮一；24、皮带轮二；25、传动轴；26、气缸一；27、移动块；28、活动杆一；29、支撑板；210、焊枪一；211、气缸二；212、活动杆二；213、外筒体；214、圆台形盘；31、拼接座；32、齿轮一；33、半圆形导轨；34、弧形齿环；35、插接块；36、焊枪二；37、限位插板；38、插接槽；39、气缸三；41、翻转座；42、齿轮二；43、弧形翻转板；44、弧形导轨；45、升降座；46、弧形放置板；47、齿牙；51、y型板；52、支撑轮；53、气缸四；54、翻转板；55、压紧板；61、排料通道；62、弹性件；63、斜板；64、推拉板；65、放置槽；66、推动气缸。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-6所示，本发明为一种钢结构加工用焊接装置，包括支撑座1，所述支撑座1的两侧对称安装有内部焊接机构2，所述支撑座1的顶部中心处设置有外部焊接机构3，所述外部焊接机构3的两侧均安装有夹持机构5，两个所述夹持机构5的外侧均设置有翻转机构4；
29.所述外部焊接机构3包括两个对称设置的拼接座31，两个所述拼接座31可以通过气缸或者丝杆、电机驱动其进行移动，所述拼接座31与支撑座1滑动连接，所述拼接座31上固定安装有半圆形导轨33，所述半圆形导轨33上滑动连接有弧形齿环34，所述弧形齿环34与拼接座31上设置的齿轮一32啮合连接，齿轮一32由电机驱动，所述弧形齿环34上固定安装有可伸缩的焊枪二36，便于适用不同直径的管道焊接，两个所述弧形齿环34之间卡接连接。
30.其中一个所述弧形齿环34的两侧均开设有插接槽38，另一个所述弧形齿环34的两侧均设置有插接块35，所述插接块35与插接槽38适配，通过插接块35与插接槽38的设置，便于将两个弧形齿环34进行拼接，进行实现转动，进行焊接。
31.所述拼接座31上还固定安装有气缸三39，所述气缸三39的活塞杆上固定安装有限位插板37，所述限位插板37与弧形齿环34适配，在不使用的时候，启动气缸三39，推动限位插板37插入弧形齿环34中，对其进行限位，避免不使用的时候弧形齿环34会产生转动。
32.当两根管道相互对接之后，驱动两个所述拼接座31拼接到一起，此时两个弧形齿环34也相互拼接到一起，然后启动气缸三39，带动限位插板37收缩，进而弧形齿环34可以进行转动，调节焊枪二36与管道表面接触，启动齿轮一32，带动弧形齿环34转动，通过焊枪二36对其表面进行焊接。可以实现全面的焊接，并且可以对不同直径的管道进行焊接，在焊接完成之后，两个拼接座31分开，便于取出焊接后的管道。
33.所述内部焊接机构2包括与支撑座1滑动连接的l型板21，通过气缸或者丝杆、电机驱动l型板21移动，所述l型板21上固定安装有旋转电机22，所述旋转电机22的输出轴上套接有皮带轮一23，所述皮带轮一23通过皮带与皮带轮二24连接，所述皮带轮二24固定安装在传动轴25上，所述传动轴25转动设置在l型板21上，且所述传动轴25贯穿l型板21与气缸二211连接，所述气缸二211的活塞杆上固定安装有可伸缩的焊枪一210，便于对不同直径的管道内壁进行焊接；
34.所述传动轴25的外部套接有外筒体213，所述外筒体213的一端固定安装有圆台形盘214，圆台形盘214上开设有多个透气孔，便于通风焊接，所述外筒体213的外表面上等距离安装有多个气缸一26，所述气缸一26的活塞杆上固定安装有移动块27，所述移动块27通过活动杆一28与支撑板29活动连接，所述支撑板29的底部还通过多根活动杆二212与外筒体213活动连接。
35.两个l型板21向中间移动，焊枪一210插入到管道内，当圆台形盘214，与管道接触的时候，会推动管道同步移动，进而使得两个管道对接，然后启动气缸一26，通过移动块27、活动杆一28推动支撑板29与管道的内壁接触，便于对不同直径的管道从内壁进行支撑，同
时启动气缸二211，带动焊枪一210移动到指定的位置，然后启动旋转电机22，通过皮带轮一23、皮带轮二24带动传动轴25转动，传动轴25带动气缸二211和焊枪一210转动对管道内壁进行焊接；该结构与外部焊接机构3进行配合，便于从内部外部对不同直径的管道进行焊接，焊接效果更好。右边的内部焊接机构2可以将焊枪一210换成照明灯，便于进行照明。
36.所述夹持机构5固定安装在支撑座1上的y型板51，所述y型板51的顶部两端均设置有支撑轮52，所述y型板51的一侧设置有气缸四53，所述气缸四53的活塞杆上活动连接有翻转板54，所述翻转板54上安装有压紧板55。
37.人工或者机械手将两根管道放置在y型板51上，两根管道对接后，启动气缸四53，通过翻转板54带动压紧板55将其从外部压紧，与内部焊接机构2从内部支撑，进行避免焊接的过程中，管道晃动，导致焊接效果差。
38.实施例2
39.在实施例1的基础上，请参阅图4和6所示，所述翻转机构4包括滑动安装在支撑座1上的两个翻转座41，通过气缸或者丝杆、电机驱动翻转座41水平移动，进而避免翻转的时候与外部焊接机构3发生触碰，两个所述翻转座41的内侧均设置有弧形导轨44，两个所述弧形导轨44之间滑动连接有弧形翻转板43，弧形导轨44的长度是大于弧形翻转板43的，保证其转动的稳定性，保证弧形翻转板43转动的稳定性，所述弧形翻转板43的外周面上等距离设置有多个齿牙47，所述弧形翻转板43的顶部固定安装有升降座45，所述升降座45的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定安装有弧形放置板46，焊接完成之后，带动管道向上移动，进而便于后续的移动和翻转；所述翻转座41上对称安装有两个齿轮二4，齿轮二42由电机驱动，两个所述齿轮二4之间还可以通过同步带和皮带进行连接，便于两个齿轮二42是同步转动的，所述齿轮二42与齿牙47啮合连接。
40.所述支撑座1的一侧设置有三角斜座6，所述三角斜座6的内部设置有倾斜的排料通道61，所述排料通道61的内壁上设置有多个高低不同的弹性件62，弹性件62为弹簧，所述弹性件62的底部固定安装有斜板63。
41.所述三角斜座6的内部固定安装有推动气缸66，所述推动气缸66的活塞杆上固定安装有推拉板64，所述推拉板64上均匀开设有多个放置槽65，所述放置槽65上设置有缓冲垫，启动推动气缸66，带动推拉板64移动，进而可以在放置槽65上逐个放置下滑的管道，避免管道之间发生碰撞。
42.首先弧形放置板46用于支撑放置管道，焊接完成之后，夹持机构5和内部焊接机构2松开，并驱动内部焊接机构2与外部焊接机构3向两侧移动，然后通过升降座45带动管道向上运动，并驱动翻转座41水平移动一定距离，避免反之的过程中与外部焊接机构3触碰，然后启动齿轮二42转动，通过齿牙47啮合带动弧形翻转板43转动一定的角度，进而将弧形放置板46上的管道翻转到排料通道61中向下滑动，在管道向下滑动的过程中通过斜板63和弹性件62对其进行缓冲，避免下降的冲击力太大，损坏了管道；然后管道一个个的落入到推拉板64上进行存放，将管道分隔开，便于对其进行保护。
43.本发明的工作原理：首先通过人工或者机械手将两根管道放置在y型板51和弧形放置板46上；然后驱动两个l型板21向中间移动，焊枪一210插入到管道内，当圆台形盘214，与管道接触的时候，会推动管道同步移动，进而使得两个管道对接，此时启动气缸四53，通过翻转板54带动压紧板55将其从外部压紧，并且启动气缸一26，通过移动块27、活动杆一28
推动支撑板29与管道的内壁接触，便于对不同直径的管道从内外壁进行支撑；
44.然后启动驱动两个所述拼接座31拼接到一起，此时两个弧形齿环34也相互拼接到一起，然后启动气缸三39，带动限位插板37收缩，进而弧形齿环34可以进行转动，调节焊枪二36与管道表面接触，启动齿轮一32，带动弧形齿环34转动，通过焊枪二36对其表面进行焊接；同时启动气缸二211，带动焊枪一210移动到指定的位置，然后启动旋转电机22，通过皮带轮一23、皮带轮二24带动传动轴25转动，传动轴25带动气缸二211和焊枪一210转动对管道内壁进行焊接；
45.焊接完成之后，夹持机构5和内部焊接机构2松开，并驱动内部焊接机构2与外部焊接机构3向两侧移动，然后通过升降座45带动管道向上运动，并驱动翻转座41水平移动一定距离，避免反之的过程中与外部焊接机构3触碰，然后启动齿轮二42转动，通过齿牙47啮合带动弧形翻转板43转动一定的角度，进而将弧形放置板46上的管道翻转到排料通道61中向下滑动，在管道向下滑动的过程中通过斜板63和弹性件62对其进行缓冲，避免下降的冲击力太大，损坏了管道；然后管道一个个的落入到推拉板64上进行存放，将管道分隔开，避免管道之间发生触碰损坏，同时便于逐一取出管道。
46.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种钢结构加工用焊接装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的两侧对称安装有内部焊接机构(2)，所述支撑座(1)的顶部中心处设置有外部焊接机构(3)，所述外部焊接机构(3)的两侧均安装有夹持机构(5)，两个所述夹持机构(5)的外侧均设置有翻转机构(4)；所述外部焊接机构(3)包括两个对称设置的拼接座(31)，所述拼接座(31)与支撑座(1)滑动连接，所述拼接座(31)上固定安装有半圆形导轨(33)，所述半圆形导轨(33)上滑动连接有弧形齿环(34)，所述弧形齿环(34)与拼接座(31)上设置的齿轮一(32)啮合连接，所述弧形齿环(34)上固定安装有焊枪二(36)，两个所述弧形齿环(34)之间卡接连接。2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，其中一个所述弧形齿环(34)的两侧均开设有插接槽(38)，另一个所述弧形齿环(34)的两侧均设置有插接块(35)，所述插接块(35)与插接槽(38)适配。3.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述拼接座(31)上还固定安装有气缸三(39)，所述气缸三(39)的活塞杆上固定安装有限位插板(37)，所述限位插板(37)与弧形齿环(34)适配。4.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述内部焊接机构(2)包括与支撑座(1)滑动连接的l型板(21)，所述l型板(21)上固定安装有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的输出轴上套接有皮带轮一(23)，所述皮带轮一(23)通过皮带与皮带轮二(24)连接，所述皮带轮二(24)固定安装在传动轴(25)上，所述传动轴(25)转动设置在l型板(21)上，且所述传动轴(25)贯穿l型板(21)与气缸二(211)连接，所述气缸二(211)的活塞杆上固定安装有焊枪一(210)。5.根据权利要求4所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述传动轴(25)的外部套接有外筒体(213)，所述外筒体(213)的一端固定安装有圆台形盘(214)，所述外筒体(213)的外表面上等距离安装有多个气缸一(26)，所述气缸一(26)的活塞杆上固定安装有移动块(27)，所述移动块(27)通过活动杆一(28)与支撑板(29)活动连接，所述支撑板(29)的底部还通过多根活动杆二(212)与外筒体(213)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述翻转机构(4)包括设置在支撑座(1)上的翻转座(41)，所述翻转座(41)上设置有弧形导轨(44)，所述弧形导轨(44)上滑动连接有弧形翻转板(43)，所述弧形翻转板(43)的外周面上等距离设置有多个齿牙(47)，所述弧形翻转板(43)的顶部固定安装有升降座(45)，所述升降座(45)的顶部设置有弧形放置板(46)，所述翻转座(41)上对称安装有两个齿轮二(42)，所述齿轮二(42)与齿牙(47)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述夹持机构(5)固定安装在支撑座(1)上的y型板(51)，所述y型板(51)的顶部两端均设置有支撑轮(52)，所述y型板(51)的一侧设置有气缸四(53)，所述气缸四(53)的活塞杆上活动连接有翻转板(54)，所述翻转板(54)上安装有压紧板(55)。8.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述支撑座(1)的一侧设置有三角斜座(6)，所述三角斜座(6)的内部设置有倾斜的排料通道(61)，所述排料通道(61)的内壁上设置有多个高低不同的弹性件(62)，所述弹性件(62)的底部固定安装有斜板(63)。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构加工用焊接装置,其特征在于，所述三角斜座(6)的内部固定安装有推动气缸(66)，所述推动气缸(66)的活塞杆上固定安装有推拉板(64)，所述推拉板(64)上均匀开设有多个放置槽(65)。

技术总结
本发明公开了一种钢结构加工用焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括支撑座，所述支撑座的两侧对称安装有内部焊接机构，所述支撑座的顶部中心处设置有外部焊接机构，所述外部焊接机构的两侧均安装有夹持机构，两个所述夹持机构的外侧均设置有翻转机构。本发明通过内部焊接机构和外部焊接机构的设置，进而从内部和外部对不同直径的的管道进行全面焊接，使其焊接的效果更好；同时通过内部焊接机构、外部焊接机构、翻转机构的相互配合设置，便于将焊接后的管道进行取出，使用起来更加方便；最后通过三角斜座的设置，便于对输送的管道进行保护。护。护。


技术研发人员：章阳
受保护的技术使用者：安徽金阳金属结构工程有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/11