一种罗拉车的示教编程方法与流程

1.本发明涉及缝制设备技术领域，具体为一种罗拉车的示教编程方法。


背景技术：

2.罗拉车是箱包、鞋生产的常用缝制设备，编程缝可以预置针数、针距、速度等动作及参数，可以有效地提高缝制效率与品质。但现有的罗拉车编程缝编程是通过在选针盒上输入每针的数据生成，导致现场工人大部分不会使用，造成编程缝无法发挥其提高缝制效率与品质的效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种罗拉车的示教编程方法，用于提高罗拉车缝制效率与品质，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种罗拉车的示教编程方法，罗拉车由上滚轮步进电机、下滚轮步进电机、剪线电磁铁、踏板、电控箱、主轴电机、操作面板、摆针步进电机、抬压脚电磁铁和压脚组成；具体示教步骤如下：
6.s1：在罗拉车的操作面板上点击示教编程模式开始图标；
7.s2：在操作面板上选择针距；
8.s3：在操作面板上点击抬压脚上或下的位置图标及点击剪线图标；
9.s4：用户踩下踏板，由电控箱接收到踏板踩下信号，启动主轴电机转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机的转角与转速；
10.s5：在操作面板上点击示教编程结束图标，则跳转到第六步，否则跳转到第二步循环；
11.s6：退出示教编程模式。
12.进一步地，s1中通过操作面板发出指令给电控箱，进入编程模式，并默认设置针距为3mm，并开始记忆。
13.进一步地，s2中操作面板发出指令给电控箱，通过电控箱记忆选择的针距。
14.进一步地，s3中通过操作面板发出指令给电控箱，电控箱收到指令后输出电流给抬压脚电磁铁及剪线电磁铁执行相对应的动作，并记忆相关输出及动作。
15.进一步地，s4中在踏板返回中位时停止主轴电机在停止角度上、然后停止摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机，并记忆针数。
16.进一步地，s6中操作面板发出指令给电控箱，电控箱将s1-s4中的记忆保存至flash中，并分配编程顺序号，退出示教编程模式。
17.进一步地，还包括缝制工序，具体如下：
18.s1：在操作面板上选择编程顺序号：电控箱从flash中读入编程数据，并将数据送
至操作面板显示；
19.s2：缝制物料放好后，踩踏板开始缝制；
20.s3：抬压脚、剪线输出：电控箱接收到踏板踩下信号，如果编程数据有抬压脚及剪线输出则输出电流给抬压脚电磁铁及剪线电磁铁执行相对应的动作；
21.s4：主轴电机转动及缝制：启动主轴电机转动根据输入量调整对应的转速，根据编程数据的针距实时调节摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机的转角与转速；计算已经完成的实际针数，如实际针数已到达编程数据针数，则将停止主轴电机在停止角度上、然后停止摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机；
22.s5：编程数据结束则跳转到s6，否则跳转到s3循环；
23.s6：结束缝制：修改产量并保存至flash后跳转到s1循环。
24.进一步地，所述罗拉车中的操作面板与电控箱电连接，电控箱的信号输出端与剪线电磁铁、抬压脚电磁铁电连接；所述电控箱通过剪线电磁铁控制剪线拉杆动作，剪线拉杆与控制机针的动作机构连接，机针设置在上滚轮步进电机和下滚轮步进电机控制的动作机构上；所述电控箱还通过抬压脚电磁铁驱动压脚动作，抬压脚电磁铁上连接压脚长轴；所述压脚位于机针的一侧，压脚上设有调压旋钮；所述电控箱用于接收踏板踩下的信号，并控制主轴电机动作，主轴电机上连接摆针步进电机。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.本发明提供的一种罗拉车的示教编程方法，通过在罗拉车的操作面板上点击示教编程模式开始图标，然后在操作面板上选择针距；在操作面板上点击抬压脚上或下的位置图标及点击剪线图标；用户踩下踏板，由电控箱接收到踏板踩下信号，启动主轴电机转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机的转角与转速；然后在操作面板上点击示教编程结束图标，退出示教编程模式即可，避免传统在选针盒上输入生成每针的数据，使得本发明具有普适性，现场工人可以自行操作，大大提高了编程缝的缝制效率与品质。
附图说明
27.图1为本发明罗拉车的正视图；
28.图2为本发明罗拉车的后视图。
29.图中：1、上滚轮步进电机；2、机针；3、下滚轮步进电机；5、剪线拉杆；4、剪线电磁铁；6、踏板；7、电控箱；8、主轴电机；9、操作面板；10、摆针步进电机；11、压脚长轴；12、抬压脚电磁铁；13、压脚；14、调压旋钮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：
32.请参阅图1-2，本发明实施例中提供一种罗拉车的示教编程方法，其中，罗拉车由
上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3、剪线电磁铁4、踏板6、电控箱7、主轴电机8、操作面板9、摆针步进电机10、抬压脚电磁铁12和压脚13组成；罗拉车中的操作面板9与电控箱7电连接，电控箱7的信号输出端与剪线电磁铁4、抬压脚电磁铁12电连接；所述电控箱7通过剪线电磁铁4控制剪线拉杆5动作，剪线拉杆5与控制机针2的动作机构连接，机针2设置在上滚轮步进电机1和下滚轮步进电机3控制的动作机构上；所述电控箱7还通过抬压脚电磁铁12驱动压脚13动作，抬压脚电磁铁12上连接压脚长轴11；所述压脚13位于机针2的一侧，压脚13上设有调压旋钮14；所述电控箱7用于接收踏板6踩下的信号，并控制主轴电机8动作，主轴电机8上连接摆针步进电机10。基于上述罗拉车结构，本发明具体的示教编程方法如下：
33.第一步：在罗拉车的操作面板9上点击示教编程模式开始图标；通过操作面板9发出指令给电控箱7，进入编程模式，并默认设置针距为3mm，并开始记忆；
34.第二步：在操作面板9上选择针距；具体的，操作面板9发出指令给电控箱7，通过电控箱7记忆选择的针距；
35.第三步：在操作面板9上点击抬压脚13上或下的位置图标及点击剪线图标；通过操作面板9发出指令给电控箱7，电控箱7收到指令后输出电流给抬压脚电磁铁12及剪线电磁铁4执行相对应的动作，并记忆相关输出及动作；
36.第四步：用户踩下踏板6，由电控箱7接收到踏板6踩下信号，启动主轴电机8转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；在踏板6返回中位时停止主轴电机8在停止角度上、然后停止摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3，并记忆针数；
37.第五步：在操作面板9上点击示教编程结束图标，则跳转到第六步，否则跳转到第二步循环；
38.第六步：退出示教编程模式；由操作面板9发出指令给电控箱7，电控箱7将s1-s4中的记忆保存至flash中，并分配编程顺序号，退出示教编程模式。
39.实施例二：
40.基于上述罗拉车结构，本发明实施例还提供一种缝制工序，基于罗拉车的示教编程方法，具体如下：
41.第一步：在操作面板9上选择编程顺序号：电控箱7从flash中读入编程数据，并将数据送至操作面板9显示；
42.第二步：缝制物料放好后，踩踏板6开始缝制；
43.第三步：抬压脚、剪线输出：电控箱7接收到踏板6踩下信号，如果编程数据有抬压脚及剪线输出则输出电流给抬压脚电磁铁12及剪线电磁铁4执行相对应的动作；
44.第四步：主轴电机8转动及缝制：启动主轴电机8转动根据输入量调整对应的转速，根据编程数据的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；计算已经完成的实际针数，如实际针数已到达编程数据针数，则将停止主轴电机8在停止角度上、然后停止摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3；
45.第五步：编程数据结束则跳转到第六步，否则跳转到第三步循环；
46.第六步：结束缝制：修改产量并保存至flash后跳转到s1循环。
47.综上所述：本发明提供的一种罗拉车的示教编程方法，通过在罗拉车的操作面板9上点击示教编程模式开始图标，然后在操作面板9上选择针距；在操作面板9上点击抬压脚
13上或下的位置图标及点击剪线图标；用户踩下踏板6，由电控箱7接收到踏板6踩下信号，启动主轴电机8转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；然后在操作面板9上点击示教编程结束图标，退出示教编程模式即可，避免传统在选针盒上输入生成每针的数据，具有普适性，使得现场工人可以自行操作，大大提高了编程缝的缝制效率与品质。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于，罗拉车由上滚轮步进电机(1)、下滚轮步进电机(3)、剪线电磁铁(4)、踏板(6)、电控箱(7)、主轴电机(8)、操作面板(9)、摆针步进电机(10)、抬压脚电磁铁(12)和压脚(13)组成；具体示教步骤如下：s1：在罗拉车的操作面板(9)上点击示教编程模式开始图标；s2：在操作面板(9)上选择针距；s3：在操作面板(9)上点击抬压脚(13)上或下的位置图标及点击剪线图标；s4：用户踩下踏板(6)，由电控箱(7)接收到踏板(6)踩下信号，启动主轴电机(8)转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机(10)、上滚轮步进电机(1)、下滚轮步进电机(3)的转角与转速；s5：在操作面板(9)上点击示教编程结束图标，则跳转到第六步，否则跳转到第二步循环；s6：退出示教编程模式。2.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：s1中通过操作面板(9)发出指令给电控箱(7)，进入编程模式，并默认设置针距为3mm，并开始记忆。3.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：s2中操作面板(9)发出指令给电控箱(7)，通过电控箱(7)记忆选择的针距。4.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：s3中通过操作面板(9)发出指令给电控箱(7)，电控箱(7)收到指令后输出电流给抬压脚电磁铁(12)及剪线电磁铁(4)执行相对应的动作，并记忆相关输出及动作。5.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：s4中在踏板(6)返回中位时停止主轴电机(8)在停止角度上、然后停止摆针步进电机(10)、上滚轮步进电机(1)、下滚轮步进电机(3)，并记忆针数。6.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：s6中操作面板(9)发出指令给电控箱(7)，电控箱(7)将s1-s4中的记忆保存至flash中，并分配编程顺序号，退出示教编程模式。7.如权利要求1所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：还包括缝制工序，具体如下：s1：在操作面板(9)上选择编程顺序号：电控箱(7)从flash中读入编程数据，并将数据送至操作面板(9)显示；s2：缝制物料放好后，踩踏板(6)开始缝制；s3：抬压脚、剪线输出：电控箱(7)接收到踏板(6)踩下信号，如果编程数据有抬压脚及剪线输出则输出电流给抬压脚电磁铁(12)及剪线电磁铁(4)执行相对应的动作；s4：主轴电机(8)转动及缝制：启动主轴电机(8)转动根据输入量调整对应的转速，根据编程数据的针距实时调节摆针步进电机(10)、上滚轮步进电机(1)、下滚轮步进电机(3)的转角与转速；计算已经完成的实际针数，如实际针数已到达编程数据针数，则将停止主轴电机(8)在停止角度上、然后停止摆针步进电机(10)、上滚轮步进电机(1)、下滚轮步进电机(3)；s5：编程数据结束则跳转到s6，否则跳转到s3循环；s6：结束缝制：修改产量并保存至flash后跳转到s1循环。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种罗拉车的示教编程方法，其特征在于：所述罗拉车中的操作面板(9)与电控箱(7)电连接，电控箱(7)的信号输出端与剪线电磁铁(4)、抬压脚电磁铁(12)电连接；所述电控箱(7)通过剪线电磁铁(4)控制剪线拉杆(5)动作，剪线拉杆(5)与控制机针(2)的动作机构连接，机针(2)设置在上滚轮步进电机(1)和下滚轮步进电机(3)控制的动作机构上；所述电控箱(7)还通过抬压脚电磁铁(12)驱动压脚(13)动作，抬压脚电磁铁(12)上连接压脚长轴(11)；所述压脚(13)位于机针(2)的一侧，压脚(13)上设有调压旋钮(14)；所述电控箱(7)用于接收踏板(6)踩下的信号，并控制主轴电机(8)动作，主轴电机(8)上连接摆针步进电机(10)。

技术总结
本发明公开了一种罗拉车的示教编程方法，涉及缝制设备技术领域，包括在罗拉车的操作面板上点击示教编程模式开始图标，然后在操作面板上选择针距；在操作面板上点击抬压脚上或下的位置图标及点击剪线图标；用户踩下踏板，由电控箱接收到踏板踩下信号，启动主轴电机转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机的转角与转速；然后在操作面板上点击示教编程结束图标，退出示教编程模式即可。本发明避免了传统在选针盒上输入生成每针的数据，使得本发明具有普适性，现场工人可以自行操作，大大提高了编程缝的缝制效率与品质。质。质。


技术研发人员：麦飞 嵇建国 何利展
受保护的技术使用者：安徽杰羽制鞋机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/11