一种康复训练床的制作方法

1.本发明属于理疗装置技术领域，具体涉及一种康复训练床。


背景技术：

2.康复训练设备在理疗技术领域应用广泛，针对不同的患者，康复训练设备也种类繁多，康复训练床则是其中一种主要针对卧床患者的多功能康复训练设备，能够对患者腰椎关节、股骨关节、肩颈关节进行康复训练，基本实现对患者全身主要关节的运动康复训练，使卧床患者的主要关节保持良好的活动性。
3.但目前主要的康复训练床均难以同时实现患者的转体运动和弯腰运动康复训练，无法满足患者腰部肌肉群以及腰椎关节扭转运动训练的需求，因此需要现有康复训练床做进一步改进，增加能够实现患者转体运动的功能。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：提供一种具有康复训练床，解决卧床患者无法进行转体运动康复训练的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种康复训练床，包括底座，底座上连接有一根支撑柱，还包括沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座上方的下肢支撑座、胸部支撑座和头部支撑座，支撑柱位于胸部支撑座和下肢支撑座之间，所述胸部支撑座后端通过竖向设置的第一销轴与支撑柱上的支座转动连接，支撑柱上连接有一个驱动胸部支撑座绕第一销轴左右摆动的平摆驱动器，胸部支撑座前端通过水平设置的第二销轴与头部支撑座的后端转动连接，胸部支撑座上连接有驱动头部支撑座绕第二销轴上下摆动的摆头驱动器，下肢支撑座的前端通过水平设置的第三销轴与支撑柱转动连接，底座上设置有用于驱动下肢支撑座绕第三销轴上下摆动的弯腰驱动器，所述下肢支撑座包括一根位于康复训练床中轴线上的支撑轴以及转动连接在支撑轴上的下肢支撑架，支撑轴前端通过第三销轴与支撑柱转动连接，支撑轴上固定套接有一个连接套，弯腰驱动器的一端与连接套铰接、另一端与底座连接，驱动支撑轴上下摆动，支撑轴上还固定套接有两根向下延伸的联臂，支撑轴一侧的下肢支撑架底部固定连接有驱动下肢支撑架绕支撑轴摆动的扭腰驱动器，扭腰驱动器为直线驱动器，其一端与下肢支撑架铰接，另一端与两联臂铰接。
6.作为一种优选方案，所述胸部支撑座以康复训练床的中轴线为中心，摇摆角度为15
°‑
25
°
，头部支撑座相对于胸部支撑座上摆角度为10
°‑
20
°
、下摆角度为20
°‑
30
°
，下肢支撑座上下摆动角度为10-20
°
，下肢支撑架绕支撑轴摇摆的角度为10~20
°
。
7.作为一种优选方案，所述下肢支撑架上设置有两条平行于支撑轴的牵伸导槽，两牵伸导槽对称设置在支撑轴两侧，两牵伸导槽上滑动连接有牵伸滑轨，两牵伸滑轨的末端与一个脚踝支座固定连接，脚踝支座位于下肢支撑座后方，下肢支撑座底部连接有用于驱动脚踝支座沿牵伸导槽来回滑动的牵伸驱动器，脚踝支座中部固定连接有一个竖向设置的
升降驱动器，该升降驱动器的顶端穿过脚踝支座与一个位于脚踝支座上方的脚踝压辊中心固定连接，驱动脚踝压辊上下移动。
8.作为一种优选方案，所述下肢支撑架包括上下层叠设置的覆板和底板，覆板覆盖在底板上，覆板的两侧边缘与底板两侧边缘滑动连接，覆板的长度大于底板的长度，覆板后部延伸出底板外，所述底板底部固定连接有一个驱动覆板沿康复训练床中轴线方向滑动的的延伸驱动器，覆板后部底面上连接有与延伸驱动器的驱动杆连接的连接臂。
9.作为一种优选方案，所述胸部支撑座和/或下肢支撑座上连接有一套夹紧装置，该夹紧装置包括一根水平设置的横梁，横梁轴向垂直于康复训练床的中轴线，横梁任意一端连接有可沿其轴向滑动的下滑块以及驱动该下滑块滑动的第一直线驱动器，下滑块上设置有一个升降座，升降座上竖向滑动连接有夹板以及驱动该夹板升降的第三直线驱动器，夹板位于升降座朝向横梁中心的一侧，所述横梁连接在胸部支撑座下部或下肢支撑座下部，连接在胸部支撑座上的夹紧装置的夹板顶端可沿升降座下降至与胸部支撑座上平面齐平，连接在下肢支撑座上的夹紧装置的夹板顶端可沿升降座下降至与下肢支撑座的上平面齐平。
10.作为一种优选方案，所述头部支撑座底部固定连接有小臂托架，小臂托架的两端分别延伸至头部支撑座两侧并分别固定连接有小臂托板，头部支撑座前端还连接有一个可升降的把手。
11.作为一种优选方案，所述把手连接在一块竖向设置的第一支撑板的顶端，第一支撑板垂直于康复训练床的中轴线方向，第一支撑板朝向胸部支撑座的一侧平行设置有第二支撑板，第一支撑板竖向滑动连接在第二支撑板上，且第二支撑板上连接有驱动第一支撑板沿第二支撑板竖向滑动的第五直线驱动器；第二支撑板朝向胸部支撑座的一侧平行地设置有一块第三支撑板，第二支撑板竖向滑动连接在第三支撑板上，第三支撑板上连接有可驱动第二支撑板上下滑动的第六直线驱动器；第三支撑板通过两根滑动连杆滑动连接在头部支撑座上，滑动连杆沿头部支撑座的前后方向延伸，头部支撑座底部连接有驱动第三支撑板沿滑动连杆的轴向来回滑动的第七直线驱动器。
12.作为一种优选方案，所述弯腰驱动器包括固定连接在底座上的减速电机、固定套接在减速电机输出轴端的曲柄以及转动连接在曲柄另一端的第四直线驱动器，该第四直线驱动器的另一端转动连接在下肢支撑座上。
13.作为一种优选方案，所述头部支撑座包括与胸部支撑座铰接的头部支撑架，头部支撑架上连接有可沿康复训练床的中轴线方向滑动的头枕托架，头枕托架上连接有环形头枕。
14.作为一种优选方案，所述胸部支撑座包括胸部支撑架以及可拆卸地连接在胸部支撑架顶部的支撑垫。
15.本发明的有益效果是：本发明利用下肢支撑座上的一根支撑轴与支撑柱转动连接实现下肢支撑座的上下摆动功能，同时通过固定连接在支撑轴上的联臂以及转动连接在下肢支撑架上的扭腰驱动器实现下肢支撑架相对于支撑轴的转动，从而使本发明所述的康复训练床具备转体运动康复训练功能。
附图说明
16.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明所述胸部支撑座的具体结构示意图；图3是本发明所述头部支撑座的具体结构示意图；图4是本发明所述把手与头部支撑座的具体连接结构示意图；图5是本发明所述下肢支撑座的具体结构示意图；图6是本发明所述夹紧装置的具体结构示意图；图7是本发明所述脚踝支座与下肢支撑座的具体连接结构示意图；图1~图7中：1、底座，2、支撑柱，3、胸部支撑座，301、胸部支撑架，302、支撑垫，4、头部支撑座，401、头部支撑座，402、头枕托架，403、环形头枕，404、圆柱导轨，405、自由滑套，5、下肢支撑座，501、支撑轴，502、下肢支撑架，502a、覆板，502b、底板，502c、连接臂，503、连接套，504、联臂，6、第一销轴，7、支座，8、平摆驱动器，9、第二销轴，10、摆头驱动器，11、第三销轴，12、弯腰驱动器，1201、减速电机，1202、曲柄，1203、第四直线驱动器，13、扭腰驱动器，14、牵伸导槽，15、牵伸滑轨，16、脚踝支座，17、牵伸驱动器，18、升降驱动器，19、脚踝压辊，20、延伸驱动器，21、夹紧装置，2101、横梁，2102、下滑块，2103、第一直线驱动器，2104、上滑块，2105、第二直线驱动器，2106、升降座，2107、夹板，2108、第三直线驱动器，22、小臂托架，23、小臂托板，24、把手，25、第一支撑板，26、第二支撑板，27、第五直线驱动器，28、第三支撑板，29、第六直线驱动器，30、滑动连杆，31、第七直线驱动器。
具体实施方式
17.下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
18.如图1所示的一种康复训练床，包括底座1，底座1上连接有一根支撑柱2，还包括沿康复训练床中轴线x方向从后端向前端依次排列且均位于底座1上方的下肢支撑座5、胸部支撑座3和头部支撑座4，支撑柱2位于胸部支撑座3和下肢支撑座5之间。
19.如图2所示，胸部支撑座3后端通过竖向设置的第一销轴6与支撑柱2上的支座7转动连接，支撑柱2上连接有一个驱动胸部支撑座3绕第一销轴6左右摆动的平摆驱动器8，平摆驱动器8为电动推杆，设置在支撑柱2的一侧，平摆驱动器8的缸体一端铰接在支撑柱2上、推杆一端铰接在胸部支撑架301的一侧，平摆驱动器8的伸缩牵引胸部支撑架301绕第一销轴6来回摆动，协助患者进行左右侧弯腰运动康复训练。平摆驱动器8的动作可以人工控制，也可以通过单片机控制器预录程序控制。
20.如图3所示，胸部支撑座3前端通过水平设置的第二销轴9与头部支撑座4的后端转动连接，头部支撑座4包括与胸部支撑座3铰接的头部支撑架401，头部支撑架401上连接有可沿康复训练床的中轴线方向滑动的头枕托架402，头枕托架402上连接有环形头枕403。头部支撑架401上设置有两根均与康复训练床中轴线平行的圆柱导轨404，头枕托架402前后两端底面上分别固定连接有两个与两圆柱导轨404滑动配合的自由滑套405，头枕托架402可在头部支撑架401上自由滑动，以适应患者在做头部俯仰运动时面部与胸部之间距离的变化。
21.如图3所示，胸部支撑座3上连接有驱动头部支撑座4绕第二销轴9上下摆动的摆头
驱动器10，该摆头驱动器10为电动推杆，摆头驱动器10的两端分别铰接在胸部支撑座3的底部以及头部支撑座4的底部，摆头驱动器10工作时，便可推动头部支撑架401以第二销轴9为中心上下摆动，协助患者进行颈部俯仰运动康复训练。摆头驱动器10的动作可以人工控制，也可以通过单片机等控制器预录程序控制。
22.如图3所示，在本实施例中，头部支撑座4底部还固定连接有小臂托架22，小臂托架22的两端分别延伸至头部支撑座4两侧并分别固定连接有小臂托板23，头部支撑座4前端还连接有一个可升降的把手24。患者在使用本发明所述康复训练床的时候，可以通过手握把手来提高人体的平衡，小臂托板23能对患者小臂进行托举，使患者将两臂打开，调整患者肩关节的开合度，放松肩关节及其周边肌肉群。本实施例中采用固定连接的方式将小臂托板23固定连接在头部支撑架401的两侧，以方便患者使用，患者不需要对小臂托板23的位置进行调节，自然放松手臂后，将小臂置于小臂托板23上即可。
23.如图4所示，把手连24接在一块竖向设置的第一支撑板25的顶端，第一支撑板25垂直于康复训练床的中轴线方向，第一支撑板25朝向胸部支撑座3的一侧平行设置有第二支撑板26，第一支撑板25竖向滑动连接在第二支撑板26上，且第二支撑板26上连接有驱动第一支撑板25沿第二支撑板26竖向滑动的第五直线驱动器27；第二支撑板26朝向胸部支撑座3的一侧平行地设置有一块第三支撑板28，第二支撑板26竖向滑动连接在第三支撑板28上，第三支撑板28上连接有可驱动第二支撑板26上下滑动的第六直线驱动器29；第三支撑板28通过两根滑动连杆30滑动连接在头部支撑座4上，滑动连杆30沿头部支撑座4的前后方向延伸，头部支撑座30底部连接有驱动第三支撑板28沿滑动连杆30的轴向来回滑动的第七直线驱动器31。
24.第一支撑板25、第二支撑板26以及第三支撑板28之间的滑动连接可通过抽屉轨道或其他滑动副来实现，这些滑动连接副的结构以及滑动连接副与相对运动零部件之间的连接关系属于常规技术手段，第五直线驱动器27、第六直线驱动器29以及第七直线驱动器31可以是电动推杆或活塞式伸缩杆，利用第五直线驱动器27和第六直线驱动器29除了可以调节把手24的高度，使患者握持把手的舒适性达到最佳外，还能够通过牵引把手24上下往复运动来实现对患者肩关节周向摆臂运动的康复训练。而第七直线驱动器31除了能够调节把手24的水平位置，使患者握持把手的舒适性达到最佳外，还能够通过牵引把手24水平来回运动来实现对患者肩关节上下抬举运动的康复训练。第五直线驱动器27、第六直线驱动器29以及第七直线驱动器31可以通过人工控制，也可以通过单片机等控制器预录程序控制。
25.如图5所示，下肢支撑座5的前端通过水平设置的第三销轴11与支撑柱2转动连接，底座1上设置有用于驱动下肢支撑座5绕第三销轴11上下摆动的弯腰驱动器12，所述下肢支撑座5包括一根位于康复训练床中轴线上的支撑轴501以及转动连接在支撑轴501上的下肢支撑架502，支撑轴501前端通过第三销轴11与支撑柱2转动连接，支撑轴501上固定套接有一个连接套503，弯腰驱动器12的一端与连接套503铰接、另一端与底座1连接，驱动支撑轴501上下摆动，支撑轴501上还固定套接有两根向下延伸的联臂504，支撑轴501一侧的下肢支撑架502底部固定连接有驱动下肢支撑架502绕支撑轴501摆动的扭腰驱动器13，扭腰驱动器13为直线驱动器，优选电动推杆，其一端与下肢支撑架502铰接，另一端与两联臂504铰接。弯腰驱动器12和扭腰驱动器13均可以通过人工控制，也可以通过单片机等控制器预录程序控制。
26.采用支撑轴501与支撑柱2铰接是下肢支撑座5实现扭腰运动的基础，同时利用联臂504和扭腰驱动器13驱动下肢支撑架502绕支撑轴501来回往复摆动，便可辅助患者进行扭腰运动康复训练。弯腰驱动器12则通过驱动下肢支撑架502绕第三销轴11上下摆动，辅助患者进行前后弯腰运动康复训练，如此可对患者的腰椎关节进行全方位的运动康复训练。
27.本实施例中，下肢支撑架502包括上下层叠设置的覆板502a和底板502b，覆板502a覆盖在底板502b上，覆板502a的两侧边缘与底板502b两侧边缘可通过抽屉导轨滑动连接，覆板502a的长度大于底板502b的长度，覆板502a后部延伸出底板502b外，所述底板502b底部固定连接有一个驱动覆板502a沿康复训练床中轴线方向滑动的的延伸驱动器20，该延伸驱动器20为直线驱动器，优选电动推杆。覆板502a后部底面上连接有与延伸驱动器20的驱动杆连接的连接臂502c。骨板502a和底板502b滑动连接的结构使得下肢支撑架502具有伸长功能，以此来适应不同身高的患者，使每个患者在使用本发明所述康复训练床的时候，均具有良好的体验。延伸驱动器20可以通过人工控制，也可以通过单片机等控制器预录程序控制。
28.如图5所示，弯腰驱动器12包括固定连接在底座1上的减速电机1201、固定套接在减速电机1201输出轴端的曲柄1202以及转动连接在曲柄1202另一端的第四直线驱动器1203，该第四直线驱动器1203的另一端转动连接在下肢支撑座5上。采用减速电机1201以及曲柄1202驱动第四直线驱动器1203并进而带动下肢支撑架502做上下摆动动作，相比于直接采用直线驱动器驱动下肢支撑座5摆动，采用减速电机1201能有效提高下肢支撑座5的摆动频率，进而提高患者弯腰训练的效率。而第四直线驱动器1203则可以根据患者需要对下肢支撑座5的初始状态进行调整，当支撑柱2具备升降功能时，也可以配合支撑柱2的升降调整下肢支撑座5的高度。
29.本实施例中，胸部支撑座3以康复训练床的中轴线为中心，从左侧极限位置摇摆到右侧极限位置的摇摆总角度为15
°‑
25
°
，优选20
°
，左右摇摆幅度均等，头部支撑座4相对于胸部支撑座3上摆角度为10
°‑
20
°
，优选15
°
、下摆角度为20
°‑
30
°
，优选25
°
，下肢支撑座5上下摆动总角度为10-20
°
，优选15
°
，下肢支撑架502绕支撑轴501摇摆的角度为10~20
°
，优选15
°
。通过实验以及人体腰椎关节、肩颈关节活动范围设计的上述摆动或转动角度，能够最大化地适应广大患者群体，且能够使广大患者群体在进行康复训练时获得良好且稳定的训练效果，有效避免过渡训练造成的关节损伤。
30.如图1所示，本实施例所述康复训练床的胸部支撑座3和下肢支撑座5上均连接有一套夹紧装置21，如图6所示，该夹紧装置21包括一根水平设置的横梁2101，横梁2101轴向垂直于康复训练床的中轴线，横梁2101任意一端连接有可沿其轴向滑动的下滑块2102以及驱动该下滑块2102滑动的第一直线驱动器2103，下滑块2102上设置有一个升降座2106，升降座2106上竖向滑动连接有夹板2107以及驱动该夹板2107升降的第三直线驱动器2108，夹板2107位于升降座2106朝向横梁2101中心的一侧，所述横梁2101连接在胸部支撑座3下部或下肢支撑座5下部，连接在胸部支撑座3上的夹紧装置21的夹板2107顶端可沿升降座2106下降至与胸部支撑座3上平面齐平，连接在下肢支撑座5上的夹紧装置21的夹板顶2107端可沿升降座2106下降至与下肢支撑座5的上平面齐平。升降座2106可根据需要设置在横梁2101的正上方或斜上方。
31.作为对上述技术方案的进一步优化，本实施例中的下滑块2102的长度方向平行于
康复训练床的中轴线，下滑块2102上还连接有可沿其长度方向滑动的上滑块2104以及驱动该上滑块2104滑动的第二直线驱动器2105，升降座2106则固定连接在上滑块2104上，通过上滑块2104间接地连接在下滑块2102上。
32.本实施例中的夹紧装置具备夹紧、升降和沿康复训练床中轴线方向微量平移的功能，且采用的第一直线驱动器2103、第二直线驱动器2105以及第三直线驱动器2108均为扭力可调的电动推杆，当第一直线驱动器2103、第二直线驱动器2105以及第三直线驱动器2108受到的阻力大于其推力时，第一直线驱动器2103、第二直线驱动器2105以及第三直线驱动器2108的推杆就会提供稳定的推力而不会再继续伸出，这样就不会在夹紧过程中对患者造成伤害，而且能够持续稳定地提供夹紧力，使患者能够准确地完成康复训练运动。第一直线驱动器2103、第二直线驱动器2105以及第三直线驱动器2108可以通过人工控制，也可以通过单片机等控制器预录程序控制。
33.具有升降功能的夹紧装置21有效地解决了患者上下康复训练床时的受夹紧装置21阻挡的问题，提高了康复训练床的使用便捷性。
34.本施力中，胸部支撑座3上连接的夹紧装置21上设置有上滑块2104，而下肢支撑座5上连接的夹紧装置21上未设置上滑块2104。夹紧装置21通过横梁2101与胸部支撑座3或下肢支撑座5连接。
35.如图7所示，所述下肢支撑架502上设置有两条平行于支撑轴501的牵伸导槽14，牵伸导槽14优选地设置在覆板502a两侧，两牵伸导槽14对称设置在支撑轴501两侧，两牵伸导槽14上滑动连接有牵伸滑轨15，两牵伸滑轨15的末端与一个脚踝支座16固定连接，脚踝支座16位于下肢支撑座5后方，下肢支撑座5底部连接有用于驱动脚踝支座16沿牵伸导槽14来回滑动的牵伸驱动器17，该牵伸驱动器17也同样与覆板502a连接，脚踝支座16中部固定连接有一个竖向设置的升降驱动器18，该升降驱动器18的顶端穿过脚踝支座16与一个位于脚踝支座16上方的脚踝压辊19中心固定连接，驱动脚踝压辊19上下移动。覆板502a相对于底板502b移动时，可带动脚踝支座16同步移动，避免两者相互干涉。脚踝支座16和脚踝压辊19能够将患者的脚踝夹紧，然后可通过牵伸驱动器17对患者的脚踝进行身高方向的牵伸，使人体骨关节舒展，为康复训练运动做准备。牵伸驱动器17和升降驱动器18优选采用电动推杆，牵伸驱动器17和升降驱动器18可通过人工控制，也可通过单片机等控制器预录程序控制。
36.如图2所示，本实施例中，胸部支撑座3包括胸部支撑架301以及可拆卸地连接在胸部支撑架301顶部的支撑垫302。
37.作为对本实施例的进一步改进，所述支撑柱2可以升降，支撑柱2为双层套筒结构，外层套筒轴向滑动连接在内层套筒上，内层套筒内部设置丝杆升降器或电动推杆之类的驱动器，外层套筒顶端与驱动器伸缩杆连接，胸部支撑座3和下肢支撑座5均连接在外层套筒上，驱动器驱动外层套筒上升或下降，能够调节康复训练床的整体高度，便于患者上下床。
38.本发明工作过程是：如图1所示，首先康复训练床复位至如图1所示的初始状态，然后，患者或者操作人员根据患者的升高，控制延伸驱动器20动作，使下肢支撑架502的覆板502a向后发移动，增长下肢支撑架502直至长度满足患者下肢的高度要求，同时控制升降驱动器18，驱动脚踝压辊19上升。患者从康复训练床的一侧躺卧或俯卧到康复训练床上，将两脚踝分别搁置在脚踝支座16上的两个凹槽内，操作人员再控制升降驱动器18驱动脚踝压辊
19下降，压住患者脚踝。患者的手举过头顶，握住把手24，小臂自然下垂至小臂托板23，头部受环形头枕403支撑，操作人员进一步控制胸部支撑座3和下肢支撑座5上的夹紧装置21启动，夹紧装置21的夹板2107上升至患者身体两侧后，通过第一直线驱动器2103的驱动向人体靠近并夹紧患者的骨盆位置和胸腔位置。根据患者的需求，操作人员可选择性地控制牵伸驱动器17牵引脚踝支座16向远离下肢支撑座5的方向微调，然后操作人员可根据患者的康复训练运动需求，直接控制康复训练床对患者进行腰椎关节的侧弯腰训练、前后弯腰训练、扭腰训练，颈椎关节的低头仰头训练、肩关节的托举、扩张训练。当然这些训练过程也可以通过为康复训练床配置的单片机等控制器根据预录的康复训练控制程序控制并依次完成。
39.上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种康复训练床，包括底座（1），底座（1）上连接有一根支撑柱（2），其特征在于，还包括沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座（1）上方的下肢支撑座（5）、胸部支撑座（3）和头部支撑座（4），支撑柱（2）位于胸部支撑座（3）和下肢支撑座（5）之间，所述胸部支撑座（3）后端通过竖向设置的第一销轴（6）与支撑柱（2）上的支座（7）转动连接，支撑柱（2）上连接有一个驱动胸部支撑座（3）绕第一销轴（6）左右摆动的平摆驱动器（8），胸部支撑座（3）前端通过水平设置的第二销轴（9）与头部支撑座（4）的后端转动连接，胸部支撑座（3）上连接有驱动头部支撑座（4）绕第二销轴（9）上下摆动的摆头驱动器（10），下肢支撑座（5）的前端通过水平设置的第三销轴（11）与支撑柱（2）转动连接，底座（1）上设置有用于驱动下肢支撑座（5）绕第三销轴（11）上下摆动的弯腰驱动器（12），所述下肢支撑座（5）包括一根位于康复训练床中轴线上的支撑轴（501）以及转动连接在支撑轴（501）上的下肢支撑架（502），支撑轴（501）前端通过第三销轴（11）与支撑柱（2）转动连接，支撑轴（501）上固定套接有一个连接套（503），弯腰驱动器（12）的一端与连接套（503）铰接、另一端与底座（1）连接，驱动支撑轴（501）上下摆动，支撑轴（501）上还固定套接有两根向下延伸的联臂（504），支撑轴（501）一侧的下肢支撑架（502）底部固定连接有驱动下肢支撑架（502）绕支撑轴（501）摆动的扭腰驱动器（13），扭腰驱动器（13）为直线驱动器，其一端与下肢支撑架（502）铰接，另一端与两联臂（504）铰接。2.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）以康复训练床的中轴线为中心，摇摆角度为15
°‑
25
°
，头部支撑座（4）相对于胸部支撑座（3）上摆角度为10
°‑
20
°
、下摆角度为20
°‑
30
°
，下肢支撑座（5）上下摆动角度为10-20
°
，下肢支撑架（502）绕支撑轴（501）摇摆的角度为10~20
°
。3.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述下肢支撑架（502）上设置有两条平行于支撑轴（501）的牵伸导槽（14），两牵伸导槽（14）对称设置在支撑轴（501）两侧，两牵伸导槽（14）上滑动连接有牵伸滑轨（15），两牵伸滑轨（15）的末端与一个脚踝支座（16）固定连接，脚踝支座（16）位于下肢支撑座（5）后方，下肢支撑座（5）底部连接有用于驱动脚踝支座（16）沿牵伸导槽（14）来回滑动的牵伸驱动器（17），脚踝支座（16）中部固定连接有一个竖向设置的升降驱动器（18），该升降驱动器（18）的顶端穿过脚踝支座（16）与一个位于脚踝支座（16）上方的脚踝压辊（19）中心固定连接，驱动脚踝压辊（19）上下移动。4.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述下肢支撑架（502）包括上下层叠设置的覆板（502a）和底板（502b），覆板（502a）覆盖在底板（502b）上，覆板（502a）的两侧边缘与底板（502b）两侧边缘滑动连接，覆板（502a）的长度大于底板（502b）的长度，覆板（502a）后部延伸出底板（502b）外，所述底板（502b）底部固定连接有一个驱动覆板（502a）沿康复训练床中轴线方向滑动的的延伸驱动器（20），覆板（502a）后部底面上连接有与延伸驱动器（20）的驱动杆连接的连接臂（502c）。5.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）和/或下肢支撑座（5）上连接有一套夹紧装置（21），该夹紧装置（21）包括一根水平设置的横梁（2101），横梁（2101）轴向垂直于康复训练床的中轴线，横梁（2101）任意一端连接有可沿其轴向滑动的下滑块（2102）以及驱动该下滑块（2102）滑动的第一直线驱动器（2103），下滑块（2102）上设置有一个升降座（2106），升降座（2106）上竖向滑动连接有夹板（2107）以及驱动该夹板（2107）升降的第三直线驱动器（2108），夹板（2107）位于升降座（2106）朝向横梁（2101）中心的一
侧，所述横梁（2101）连接在胸部支撑座（3）下部或下肢支撑座（5）下部，连接在胸部支撑座（3）上的夹紧装置（21）的夹板（2107）顶端可沿升降座（2106）下降至与胸部支撑座（3）上平面齐平，连接在下肢支撑座（5）上的夹紧装置（21）的夹板顶（2107）端可沿升降座（2106）下降至与下肢支撑座（5）的上平面齐平。6.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述头部支撑座（4）底部固定连接有小臂托架（22），小臂托架（22）的两端分别延伸至头部支撑座（4）两侧并分别固定连接有小臂托板（23），头部支撑座（4）前端还连接有一个可升降的把手（24）。7.根据权利要求6所述的康复训练床，其特征在于，所述把手连（24）接在一块竖向设置的第一支撑板（25）的顶端，第一支撑板（25）垂直于康复训练床的中轴线方向，第一支撑板（25）朝向胸部支撑座（3）的一侧平行设置有第二支撑板（26），第一支撑板（25）竖向滑动连接在第二支撑板（26）上，且第二支撑板（26）上连接有驱动第一支撑板（25）沿第二支撑板（26）竖向滑动的第五直线驱动器（27）；第二支撑板（26）朝向胸部支撑座（3）的一侧平行地设置有一块第三支撑板（28），第二支撑板（26）竖向滑动连接在第三支撑板（28）上，第三支撑板（28）上连接有可驱动第二支撑板（26）上下滑动的第六直线驱动器（29）；第三支撑板（28）通过两根滑动连杆（30）滑动连接在头部支撑座（4）上，滑动连杆（30）沿头部支撑座（4）的前后方向延伸，头部支撑座（30）底部连接有驱动第三支撑板（28）沿滑动连杆（30）的轴向来回滑动的第七直线驱动器（31）。8.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述弯腰驱动器（12）包括固定连接在底座（1）上的减速电机（1201）、固定套接在减速电机（1201）输出轴端的曲柄（1202）以及转动连接在曲柄（1202）另一端的第四直线驱动器（1203），该第四直线驱动器（1203）的另一端转动连接在下肢支撑座（5）上。9.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述头部支撑座（4）包括与胸部支撑座（3）铰接的头部支撑架（401），头部支撑架（401）上连接有可沿康复训练床的中轴线方向滑动的头枕托架（402），头枕托架（402）上连接有环形头枕（403）。10.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）包括胸部支撑架（301）以及可拆卸地连接在胸部支撑架（301）顶部的支撑垫（302）。

技术总结
本发明涉及一种康复训练床，包括底座，一根支撑柱以及沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座上方的下肢支撑座、胸部支撑座和头部支撑座，支撑柱连接在胸部支撑座和下肢支撑座之间，下肢支撑座包括一根支撑轴以及转动连接在支撑轴上的下肢支撑架，支撑轴前端通过第三销轴与支撑柱转动连接，支撑轴上固定套接有一个连接套，弯腰驱动器的一端与连接套铰接、另一端与底座连接，驱动支撑轴上下摆动，支撑轴上还固定套接有两根向下延伸的联臂，支撑轴一侧的下肢支撑架底部固定连接有驱动下肢支撑架绕支撑轴摆动的扭腰驱动器，本发明解决了卧床患者无法进行转体运动康复训练的技术问题。运动康复训练的技术问题。运动康复训练的技术问题。


技术研发人员：陆忠
受保护的技术使用者：南京清源医疗科技有限责任公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/11