一种导位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及导位检测领域，具体而言，涉及一种导位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在棒线材连轧产线，机架配置一般为平立交替，其中立式轧机的进口导卫采用滚动导卫，用于轧件的夹持和稳定，导卫状态是影响轧制过程稳定和质量稳定的关键部件之一。
3.目前只能通过现场人员的巡检对其进行检测，由于环境恶劣和极大的安全风险，导卫状态出现异常时，很难在线及时发现，绝大部分以故障形式出现，对生产的安全、连续及质量的稳定等都造成极大的负面影响。并且在导卫故障时，由于无法获取特征数据，难以精确判断其故障的真实原因，只能依赖人为主观臆断，缺乏故障判断的科学依据。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种导位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高对导位状态检测的精度。
5.为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种导位状态检测方法，所述方法包括：
7.获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据；
8.获取所述导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据；
9.其中，所述导位装置包括上导位部件和下导位部件，所述上导位部件和下导位部件相对设置，所述上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，所述下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，所述上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，所述下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，所述第一压力传感器对所述上导位部件的第一压力数据进行检测，所述第二压力传感器对所述下导位部件的第二压力数据进行检测，所述第一位移传感器对所述上导位部件的第一位移数据进行检测，所述第二位移传感器对所述下导位部件的第二位移数据进行检测，所述第一振动传感器对所述上导位部件的第一振动数据进行检测，所述第二振动传感器对所述下导位部件的第二振动数据进行检测；
10.基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态；
11.基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态。
12.在可选的实施方式中，所述基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动
数据确定所述上导位部件的状态的步骤，包括：
13.将所述第一位移数据与第一预设位移数据进行比较；
14.在所述第一位移数据与所述第一预设位移数据不一致时，确定所述上导位部件的上导位导轮开口度异常。
15.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
16.在所述第一位移数据与所述第一预设位移数据一致时，将所述第一压力数据与第一预设压力数据进行比较；
17.在所述第一压力数据大于所述第一预设压力数据时，确定所述上导位部件的上导位导轮压力异常。
18.在可选的实施方式中，所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态的步骤，包括：
19.对所述第一振动数据进行振动分析；
20.在所述第一振动数据的分析结果为异常时，将所述第一压力数据和第一预设压力数据进行比较；
21.在所述第一压力数据小于或者等于所述第一预设压力数据时，确定所述上导位部件的上导位导轮异常。
22.在可选的实施方式中，所述基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态的步骤，包括：
23.将所述第二位移数据与第二预设位移数据进行比较；
24.在所述第二位移数据与所述第二预设位移数据不一致时，确定所述下导位部件的下导位导轮开口度异常。
25.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
26.在所述第二位移数据与所述第二预设位移数据一致时，将所述第二压力数据与第二预设压力数据进行比较；
27.在所述第二压力数据大于所述第二预设压力数据时，确定所述下导位部件的下导位导轮压力异常。
28.在可选的实施方式中，所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态的步骤，包括：
29.对所述第二振动数据进行振动分析；
30.在所述第二振动数据的分析结果为异常时，将所述第二压力数据和第二预设压力数据进行比较；
31.在所述第二压力数据小于或者等于所述第二预设压力数据时，确定所述下导位部件的下导位导轮异常。
32.第二方面，本技术实施例提供了一种导位状态检测装置，所述装置包括：
33.第一获取模块，用于获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据；
34.第二获取模块，用于获取所述导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据；
35.其中，所述导位装置包括上导位部件和下导位部件，所述上导位部件和下导位部
件相对设置，所述上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，所述下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，所述上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，所述下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，所述第一压力传感器对所述上导位部件的第一压力数据进行检测，所述第二压力传感器对所述下导位部件的第二压力数据进行检测，所述第一位移传感器对所述上导位部件的第一位移数据进行检测，所述第二位移传感器对所述下导位部件的第二位移数据进行检测，所述第一振动传感器对所述上导位部件的第一振动数据进行检测，所述第二振动传感器对所述下导位部件的第二振动数据进行检测；
36.第一检测模块，用于基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态；
37.第二检测模块，用于基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态。
38.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述导位状态检测方法的步骤。
39.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述导位状态检测方法的步骤。
40.本技术具有以下有益效果：
41.本技术通过获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据，获取导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据，其中，导位装置包括上导位部件和下导位部件，上导位部件和下导位部件相对设置，上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，第一压力传感器对上导位部件的第一压力数据进行检测，第二压力传感器对下导位部件的第二压力数据进行检测，第一位移传感器对上导位部件的第一位移数据进行检测，第二位移传感器对下导位部件的第二位移数据进行检测，第一振动传感器对上导位部件的第一振动数据进行检测，第二振动传感器对下导位部件的第二振动数据进行检测，基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态，基于第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定下导位部件的状态。能够实时检测导卫的运行关键参数，自动判断导卫状态，为导卫的安全稳定运行提供实时数据和科学判断，降低导卫运行故障风险。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本发明实施例提供的电子设备的方框示意图；
44.图2为本发明实施例提供的一种导位状态检测方法的流程示意图之一；
45.图3为本发明实施例提供的导位装置结构示意图；
46.图4为本发明实施例提供的一种导位状态检测方法的流程示意图之二；
47.图5为本发明实施例提供的一种导位状态检测方法的流程示意图之三；
48.图6为本发明实施例提供的一种导位状态检测方法的流程示意图之四；
49.图7为本发明实施例提供的一种导位状态检测装置的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.经过发明人大量研究发现，在棒线材连轧产线，机架配置一般为平立交替，其中立式轧机的进口导卫采用滚动导卫，用于轧件的夹持和稳定，导卫状态是影响轧制过程稳定和质量稳定的关键部件之一。
57.目前只能通过现场人员的巡检对其进行检测，由于环境恶劣和极大的安全风险，导卫状态出现异常时，很难在线及时发现，绝大部分以故障形式出现，对生产的安全、连续及质量的稳定等都造成极大的负面影响。并且在导卫故障时，由于无法获取特征数据，难以精确判断其故障的真实原因，只能依赖人为主观臆断，缺乏故障判断的科学依据。
58.有鉴于对上述问题的发现，本实施例提供了一种导位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时检测导卫的运行关键参数，自动判断导卫状态，为导卫的安全稳定
运行提供实时数据和科学判断，降低导卫运行故障风险，下面对本实施例提供的方案进行详细阐述。
59.本实施例提供一种可以对导位状态进行检测的电子设备。在一种可能的实现方式中，所述电子设备可以为用户终端，例如，电子设备可以是，但不限于，服务器、智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、移动上网设备(mobile internet device，mid)等。
60.请参照图1，图1是本技术实施例提供的电子设备100的结构示意图。所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
61.所述电子设备100包括导位状态检测装置110、存储器120及处理器130。
62.所述存储器120及处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述导位状态检测装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述导位状态检测装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
63.其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccess memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmableread-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmableread-only memory，eeprom)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。
64.请参照图2，图2为应用于图1的电子设备100的一种导位状态检测方方法的流程图，以下将方法包括各个步骤进行详细阐述。
65.步骤201：获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据。
66.步骤202：获取导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据。
67.步骤203：基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态。
68.步骤204：基于第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定下导位部件的状态。
69.如图3所示，为导位装置结构示意图，导位装置包括上导位部件1和下导位部件2，上导位部件1和下导位部件2相对设置，上导位部件1包括上导位导轮11、上导卫开度调节装置12以及上导卫开口度调节底板13，下导位部件2包括下导位导轮21、下导卫开度调节装置22以及下导卫开口度调节底板23，上导卫开口度调节底板13上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，下导卫开口度调节底板23上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，第一压力传感器对上导位部件的第一压力数据进行检测，第二压力传感器对下导位部件的第二压力数据进行检测，第一位移传感器对上导位部件的第一位移数据进行检测，第二位移传感器对下导位部件的第二位移数据进行检测，
第一振动传感器对上导位部件的第一振动数据进行检测，第二振动传感器对下导位部件的第二振动数据进行检测。
70.第一压力传感器对上导位部件检测的第一压力数据，第二压力传感器对下导位部件的检测的第二压力数据，第一位移传感器对上导位部件检测的第一位移数据，第二位移传感器对下导位部件检测的第二位移数据，第一振动传感器对上导位部件检测的第一振动数据，第二振动传感器对下导位部件检测的第二振动数据均被电子设备接收，电子设备基于接收的第一压力数据、第二压力数据、第一位移数据、第二位移数据、第一振动数据以及第二振动数据对导位装置的导位状态进行确定。
71.基于设置在上导位部件的第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，对上导位部件的压力数据、位移数据以及振动数据进行实时检测，从而确定上导位部件的状态。
72.基于设置在下导位部件的第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，对下导位部件的压力数据、位移数据以及振动数据进行实时检测，从而确定下导位部件的状态。
73.基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态的实现方式有多种，在一种实现方式中，如图4所示，包括以下步骤：
74.步骤203-1：将第一位移数据与第一预设位移数据进行比较。
75.步骤203-2：在第一位移数据与第一预设位移数据不一致时，确定上导位部件的上导位导轮开口度异常。
76.在基于第一压力数据、第二位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态之前，对第一预设位移数据进行预先设置。
77.在第一位移数据与第一预设位移数据不一致时，则直接确定上导位部件的上导位导轮开口度异常。
78.基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态的另一种实现方式中，如图5所示，包括以下步骤：
79.步骤203-3：在第一位移数据与第一预设位移数据一致时，将第一压力数据与第一预设压力数据进行比较。
80.步骤203-4：在第一压力数据大于第一预设压力数据时，确定上导位部件的上导位导轮压力异常。
81.在第一位移数据和第一预设位移数据一致时，表示上导位部件的上导位导轮开口度正常，此时基于第一压力数据对上导位部件的其他状态进行检测。
82.在第一压力数据大于第一预设压力数据，则表明在上导位部件的上导位轮出现异常，即上导位导轮压力异常。
83.基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态的另一种实现方式中，如图6所示，包括以下步骤：
84.步骤203-5：对第一振动数据进行振动分析。
85.步骤203-6：在第一振动数据的分析结果为异常时，将第一压力数据和第一预设压力数据进行比较。
86.步骤203-7：在第一压力数据小于或者等于第一预设压力数据时，确定上导位部件
的上导位导轮异常。
87.对第一振动数据进行振动分析，在第一振动数据的分析结果异常时，基于第一压力数据进一步判断上导位部件的异常原因。
88.需要说明的是，对于下导位部件的状态的确定与对上导位部件的检测方式类似，具体地，可以先将第二位移数据与第二预设位移数据进行比较，在第二位移数据与第二预设位移数据不一致时，确定下导位部件的下导位导轮开口度异常。
89.在第二位移数据与第二预设位移数据一致时，再将第二压力数据与第二预设压力数据进行比较，在第二压力数据大于第二预设压力数据时，确定下导位部件的下导位导轮压力异常。
90.对第二振动数据进行振动分析，在第二振动数据的分析结果为异常时，将第二压力数据和第二预设压力数据进行比较，在第二压力数据小于或者等于第二预设压力数据时，确定下导位部件的下导位导轮异常。对第二振动数据进行振动分析，在第二振动数据的分析结果异常时，基于第二压力数据进一步判断下导位部件的异常原因。
91.请参照图7，本技术实施例还提供了一种应用于图1所述电子设备100的导位状态检测装置110，所述导位状态检测装置110包括：
92.第一获取模块111，用于获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据；
93.第二获取模块112，用于获取所述导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据；
94.其中，所述导位装置包括上导位部件和下导位部件，所述上导位部件和下导位部件相对设置，所述上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，所述下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，所述上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，所述下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，所述第一压力传感器对所述上导位部件的第一压力数据进行检测，所述第二压力传感器对所述下导位部件的第二压力数据进行检测，所述第一位移传感器对所述上导位部件的第一位移数据进行检测，所述第二位移传感器对所述下导位部件的第二位移数据进行检测，所述第一振动传感器对所述上导位部件的第一振动数据进行检测，所述第二振动传感器对所述下导位部件的第二振动数据进行检测；
95.第一检测模块113，用于基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态；
96.第二检测模块114，用于基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态。
97.本技术还提供一种电子设备100，电子设备100包括处理器130以及存储器120。存储器120存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器130执行时，实现该位状态检测方法。
98.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器130执行时，实现该位状态检测方法。
99.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它
的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
100.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.以上所述，仅为本技术的各种实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种导位状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据；获取所述导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据；其中，所述导位装置包括上导位部件和下导位部件，所述上导位部件和下导位部件相对设置，所述上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，所述下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，所述上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，所述下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，所述第一压力传感器对所述上导位部件的第一压力数据进行检测，所述第二压力传感器对所述下导位部件的第二压力数据进行检测，所述第一位移传感器对所述上导位部件的第一位移数据进行检测，所述第二位移传感器对所述下导位部件的第二位移数据进行检测，所述第一振动传感器对所述上导位部件的第一振动数据进行检测，所述第二振动传感器对所述下导位部件的第二振动数据进行检测；基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态；基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态的步骤，包括：将所述第一位移数据与第一预设位移数据进行比较；在所述第一位移数据与所述第一预设位移数据不一致时，确定所述上导位部件的上导位导轮开口度异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一位移数据与所述第一预设位移数据一致时，将所述第一压力数据与第一预设压力数据进行比较；在所述第一压力数据大于所述第一预设压力数据时，确定所述上导位部件的上导位导轮压力异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态的步骤，包括：对所述第一振动数据进行振动分析；在所述第一振动数据的分析结果为异常时，将所述第一压力数据和第一预设压力数据进行比较；在所述第一压力数据小于或者等于所述第一预设压力数据时，确定所述上导位部件的上导位导轮异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态的步骤，包括：将所述第二位移数据与第二预设位移数据进行比较；在所述第二位移数据与所述第二预设位移数据不一致时，确定所述下导位部件的下导位导轮开口度异常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二位移数据与所述第二预设位移数据一致时，将所述第二压力数据与第二预设压力数据进行比较；在所述第二压力数据大于所述第二预设压力数据时，确定所述下导位部件的下导位导轮压力异常。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态的步骤，包括：对所述第二振动数据进行振动分析；在所述第二振动数据的分析结果为异常时，将所述第二压力数据和第二预设压力数据进行比较；在所述第二压力数据小于或者等于所述第二预设压力数据时，确定所述下导位部件的下导位导轮异常。8.一种导位状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据；第二获取模块，用于获取所述导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据；其中，所述导位装置包括上导位部件和下导位部件，所述上导位部件和下导位部件相对设置，所述上导位部件包括上导位导轮、上导卫开度调节装置以及上导卫开口度调节底板，所述下导位部件包括下导位导轮、下导卫开度调节装置以及下导卫开口度调节底板，所述上导卫开口度调节底板上设置有第一压力传感器、第一位移传感器以及第一振动传感器，所述下导卫开口度调节底板上设置有第二压力传感器、第二位移传感器以及第二振动传感器，所述第一压力传感器对所述上导位部件的第一压力数据进行检测，所述第二压力传感器对所述下导位部件的第二压力数据进行检测，所述第一位移传感器对所述上导位部件的第一位移数据进行检测，所述第二位移传感器对所述下导位部件的第二位移数据进行检测，所述第一振动传感器对所述上导位部件的第一振动数据进行检测，所述第二振动传感器对所述下导位部件的第二振动数据进行检测；第一检测模块，用于基于所述第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定所述上导位部件的状态；第二检测模块，用于基于所述第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定所述下导位部件的状态。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明的实施例提供了一种导位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导位检测领域，方法包括：获取导位装置的上导位部件的第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据，获取导位装置的下导位部件的第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据，基于第一压力数据、第一位移数据以及第一振动数据确定上导位部件的状态，基于第二压力数据、第二位移数据以及第二振动数据确定下导位部件的状态。能够实时检测导卫的运行关键参数，自动判断导卫状态，为导卫的安全稳定运行提供实时数据和科学判断，降低导卫运行故障风险。降低导卫运行故障风险。降低导卫运行故障风险。


技术研发人员：胡占民 姜海军 郑团星 巫献华 王扬发
受保护的技术使用者：广东中南钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/11