多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质。


背景技术：

2.多联机空调一般由一台室外机和至少两台室内机组成，冷凝温度或蒸发温度可表征系统的换热能效，在运行时一般基于目标冷凝温度或目标蒸发温度进行控制，实际冷凝温度偏离目标冷凝温度时或实际蒸发温度偏离目标蒸发温度时，系统通过部件运行参数的调节来事实际温度达到对应的目标温度。
3.然而，目前多联机空调系统中的目标冷凝温度或目标蒸发温度一般是基于实验室测试得到的固定值，会导致室内换热器盘管与室内空气温度在运行过程中一直维持在较高的换热温差，不但能效降低，还会导致系统频繁启停，影响室内舒适性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质，旨在提高多联机空调能效和提高室内舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：
6.获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度和所述多联机空调的初始目标温度，所述初始目标温度为表征所述多联机空调换热能效的特征温度当前所需达到的目标值；
7.确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，并根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度；
8.根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行。
9.可选地，所述根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤包括：
10.根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差；
11.根据所述控制温差确定第一温度调整值；
12.根据所述第一温度调整值调整所述初始目标温度，获得所述新目标温度。
13.可选地，所述根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差的步骤之前，还包括：
14.获取每个所述室内机的运行时长；
15.根据所有所述运行时长确定每个所述室内机对应的所述目标权值。
16.可选地，所述根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤包括：
17.确定所有所述温差值中所述多联机空调当前运行的换热模式对应的参考温差；
18.当所述参考温差在预设温差区间内时，确定所述初始目标温度为所述新目标温度；
19.当所述参考温差在所述预设温差区间以外时，根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。
20.可选地，所述确定所有所述温差值中所述多联机空调当前运行的换热模式对应的参考温差的步骤包括：
21.当所述多联机空调当前运行制冷模式时，确定所有所述温差值中的最大值为所述参考温差；
22.当所述多联机空调当前运行制热模式时，确定所有所述温差值中的最小值为所述参考温差。
23.可选地，所述特征温度包括蒸发温度，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：
24.当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，增大所述初始目标温度获得所述新目标温度；
25.当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。
26.可选地，所述特征温度包括冷凝温度，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：
27.当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度；
28.当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，增大所述初始目标温度获得所述新目标温度。
29.可选地，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：
30.根据所有所述温差值确定第二温度调整值；
31.根据所述大小关系和所述第二温度调整值增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。
32.可选地，所述多联机空调处于制热模式时，所述特征温度为所述多联机空调的冷凝温度；所述多联机空调处于制冷模式时，所述特征温度为所述多联机空调的蒸发温度。
33.可选地，所述确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤之后，还包括：
34.当所述新目标温度小于预设温度区间时，以所述预设温度区间的最小温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；
35.当所述新目标温度大于所述预设温度区间时，以所述预设温度区间的最大温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；
36.当所述新目标温度在所述预设温度区间内时，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤。
37.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种多联机空调，所述多联机空调包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
38.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
39.本发明提出的一种多联机空调的控制方法，该方法确定每个开启的室内机的室内温度和对应的设定温度之间的温差值，根据每个室内机对应的温差值和表征系统换热能效的特征温度所对应的当前温度来确定特征温度所对应的新目标温度，按照新目标温度控制多联机空调运行，此过程中，多联机空调运行控制的特征温度对应的目标值不再是固定不变的数值，而是可以适应于所有室内机的实际调节需求进行调整的，实现对室内换热器与室内环境之间温差的主动控制，减少换热循环中不可逆的损失，有效提高系统能效；并且有利于延长系统在低负荷时的启停周期，从而减少系统频繁启停而保证室内舒适性。
附图说明
40.图1为本发明多联机空调一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
41.图2为本发明多联机空调的控制方法一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明多联机空调的控制方法另一实施例的流程示意图；
43.图4为本发明多联机空调的控制方法又一实施例的流程示意图；
44.图5为本发明多联机空调的控制方法再一实施例的流程示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.本发明实施例提出一种多联机空调。
48.在本发明实施例中，参照图1，多联机空调包括控制装置100、室外机200和与室外机200连接的至少两个室内机300，至少两个室内机300并联。室外机200和室内机300均与控制装置100连接，控制装置100可设于室内机300或设于室外机200或分布设于室内机300和室外机200。
49.每个室内机300包括室内换热器、室内换热器对应的室内风机以及与室内换热器串联的电子膨胀阀。不同的室内机300设于不同的室内空间，以调节不同室内空间的环境。
50.室外机200包括节流装置、室外换热器、室外换热器对应的室外风机、换向组件以及压缩机。
51.至少两个室内换热器、节流装置、室外换热器依次连接，至少两个室内换热器、室外换热器、压缩机的回气口以及压缩机的排气口均与换向组件连接。
52.在换向组件的调节作用下，多联机空调的运行模式至少包括下列两种模式：
53.在第一模式中，例如制冷模式，换向组件以第一运行状态运行，压缩机排出的冷媒依次流经室外换热器、节流装置、处于开启状态的室内机300中的室内换热器后回流至压缩机；
54.在第二模式中，例如制热模式，换向组件以第二运行状态运行，压缩机排出的冷媒依次流经处于开启状态的室内机300中的室内换热器、节流装置、室外换热器后回流至压缩机。
55.在其他实施例中，多联机空调也可为运行模式固定的空调，例如多联机空调可为单独制冷的空调，压缩机的排气口、室外换热器、节流装置、至少两个室内换热器以及压缩机的回气口依次连接；又如多联机空调可为单独制热的空调，压缩机的排气口、至少两个室内换热器、节流装置、室外换热器以及压缩机的回气口依次连接。
56.进一步的，室内机300还设有温度传感器01，用于检测其调节室内空间的室内环境温度，温度传感器01可设于室内机300的回风口。温度传感器01与控制装置100连接。
57.在本发明实施例中，参照图1，多联机空调的控制装置100包括：处理器1001，例如cpu，存储器1002，以及计时器1003。其中，这些部件之间通过通信总线连接通信。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
58.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
59.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括多联机空调的控制程序。
60.在图1所示的装置中，而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机空调的控制程序，并执行以下实施例中多联机空调的控制方法的相关步骤操作。
61.本发明实施例还提供一种多联机空调的控制方法，应用于上述多联机空调。
62.参照图2，提出本技术多联机空调的控制方法一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的控制方法包括：
63.步骤s10，获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度和所述多联机空调的初始目标温度，所述初始目标温度为表征所述多联机空调换热能效的特征温度当前所需达到的目标值；
64.这里的开启具体指的是室内机开启换热模式(例如制冷模式或制热模式)。不同的室内机的换热模式的开闭可按照用户需求进行单独控制。在室内机开启时室内机内的电子膨胀阀以大于待机开度的开度开启；在室内机关闭时室内机内的电子膨胀阀以待机开度开启。
65.室内温度具体可通过室内机内的温度传感器检测。
66.所述多联机空调处于制热模式时，所述特征温度为所述多联机空调的冷凝温度；所述多联机空调处于制冷模式时，所述特征温度为所述多联机空调的蒸发温度。其中，多联机空调制热模式时，压缩机排出的冷媒依次流经处于开启状态的室内机中的室内换热器、节流装置、室外换热器后回流至压缩机；多联机空调制冷模式时，压缩机排出的冷媒依次流经室外换热器、节流装置、处于开启状态的室内机中的室内换热器后回流至压缩机。
67.在按照初始目标温度控制多联机空调运行的过程中，获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度。初始目标温度可为预先设置的固定值，也可为预先设置的固定值在当前时刻之前适应于多联机空调的实际运行情况调整后得到的温度值。
68.步骤s20，确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，并根据每个所述温差值
和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度；
69.设定温度为对应的室内机调节室内空间室内温度所需达到的目标值。不同的室内机可按照对应用户的实际需求进行设置。不同室内机的设定温度可相同或不同。
70.在本实施例中，单独根据室内温度与对应的设定温度的温差值和初始目标温度确定新目标温度，确定新目标温度的过程不涉及室外环境参数。
71.在本实施例中，温差值为室内温度减去对应设定温度得到的计算结果，也就是温差值＝室内温度-设定温度。
72.在一实现方式中，根据所有温差值确定温度调整值，根据温度调整值调整初始目标温度得到新目标温度。其中，可根据所有温差值确定表征所有开启的室内机的负荷需求的特征温差值(例如后面实施例提及的参考温差或控制温差等)，基于特征温差值来确定的温度调整值。
73.在另一实现方式中，根据每个温差值确定对应的子温度调整值，根据子温度调整值调整初始目标温度得到对应的参考温度，根据所有参考温度确定新目标温度。
74.在又一实现方式中，根据所有温差值确定温度调整方向，根据温度调整方向调整初始目标温度。
75.步骤s30，根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行。
76.在按照新目标温度控制多联机空调运行的过程中，检测多联机空调当前的所述特征温度，根据当前的特征温度和新目标温度来控制多联机空调中的目标部件(例如压缩机和/或电子膨胀阀等)运行。
77.在多联机空调制热模式时，当前的特征温度小于新目标温度时，可控制压缩机提高频率运行或控制电子膨胀阀减小开度运行；当前的特征温度大于新目标温度时，可控制压缩机降低频率运行或控制电子膨胀阀增大开度运行。
78.在多联机空调制冷模式时，当前的特征温度大于新目标温度时，可控制压缩机提高频率运行或控制电子膨胀阀减小开度运行；当前的特征温度小于新目标温度时，可控制压缩机降低频率运行或控制电子膨胀阀增大开度运行。
79.多联机空调当前的特征温度可根据所有开启的室内机的盘管温度确定，不同的室内机可设置对应的权值，根据所有盘管温度和对应的权值进行加权平均得到这里多联机空调当前的特征温度。其中，不同室内机对应的权值可根据对应室内机的标称能力确定。例如，定义t
2mean
为多联机空调当前的特征温度，当前开启的室内机x台，标称能力分别为n1、n2、n3
…
nx kw，室内换热器的盘管温度对应为t 21、t 22、t 23
…
t 2x℃,则：
80.。
81.进一步的，步骤s10之前，在按照初始目标温度控制多联机空调运行过程中也可类比按照这里新目标温度控制多联机空调运行提及的方式进行控制，在此不作赘述。
82.本发明实施例提出的一种多联机空调的控制方法，该方法确定每个开启的室内机的室内温度和对应的设定温度之间的温差值，根据每个室内机对应的温差值和表征系统换热能效的特征温度所对应的当前温度来确定特征温度所对应的新目标温度，按照新目标温度控制多联机空调运行，此过程中多联机空调运行控制的特征温度对应的目标值不再是固定不变的数值，而是可以适应于所有室内机的实际调节需求进行调整的，实现对室内换热
器与室内环境之间温差的主动控制，减少换热循环中不可逆的损失，有效提高系统能效；并且有利于延长系统在低负荷时的启停周期，从而减少系统频繁启停而保证室内舒适性。
83.进一步的，在本实施例中，步骤s30包括根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行并维持目标时长，这里的目标时长可为预先设置的固定时长，也可根据多联机空调实际运行情况所确定的时长。步骤s30之后，可返回执行步骤s10。循环执行s10至步骤s30的过程中，上一次确定的新目标温度则为下一次的初始目标温度；不存在上一次确定的新目标温度时初始目标温度可为预先设置的初始温度。基于此，可适应于多联机空调中内机的运行情况对特征温度所对应的目标温度实现渐进式调整和动态调整系统输出能力，从而进一步提高室内舒适性。
84.进一步的，在本实施例中，获取多联机空调中开启的室内机对应的负荷变化参数；根据所述负荷变化参数确定目标时长。
85.所述目标时长与所述负荷变化参数表征的稳定性呈正相关。
86.其中，负荷变化参数可为反映当前时刻对应的目标时间段内对应的室内机负荷变化。在本实施例中，目标时间段的结束时刻为当前时刻，可根据目标时间段内检测的至少两个室内机的负荷指数确定这里的负荷变化参数。负荷变化参数可包括负荷变化率或负荷变化幅值或至少两个负荷指数对应的稳定性系数等等。
87.在本实施例中，获取所述多联机空调中开启的室内机在当前时刻对应的预设时长内不同时刻检测的至少两个负荷指数；确定所述至少两个负荷指数的稳定性系数，所述负荷变化参数包括所述稳定性系数。
88.多联机空调运行过程中可间隔设定时长检测开启的室内机的负荷指数，设定时长小于预设时长。定义起始时刻为当前时刻之前与当前时刻间隔预设时长的时刻，获取起始时刻至当前时刻之间检测的所有负荷指数，得到这里的至少两个负荷指数，至少两个负荷指数按照检测时刻的先后顺序依次排列，可得到负荷序列。在其他实施例中，预设时长也可为当前时刻之前多联机空调运行满足预设条件的时长(例如室内机的开启数量发生变化为起始时刻的预设时长，等等)。
89.稳定性系数包括方差和/或标准差和/或变异系数等，计算负荷序列的方差和/或标准差和/或变异系数便可得到负荷变化参数。
90.在本实施中，适应于室内机的负荷变化参数来确定冷凝温度对应的目标温度调整的间隔时长，有利于提高室内负荷变化达到平稳状态的速度，使不同室内空间可快速达到舒适温度，从而有效提高室内舒适性。
91.进一步的，基于上述实施例，提出本技术多联机空调的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s20包括：
92.步骤s21，根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差；
93.每个开启的室内机可设置对应的目标权值。室内机所对应的目标权值可为预先设置的固定值，也可根据多联机空调实际运行情况确定，还可根据用户需求进行设置，等等。在本实施例中，所有开启的室内机的目标权值的总和为预设值(例如1等)，也就是说，开启的室内机不同则每个开启的室内机所对应的目标权值可不同。
94.控制温差表征所有开启的室内机的负荷大小。
95.在本实施例中，所有温差值和对应的目标权值进行加权平均计算，得到加权平均结果，根据加权平均结果确定控制温差。具体的，可将加权平均结果作为控制温差，也可按照修正值修正加权平均结果后得到控制温差，这里的修正值可为预先设置的固定值，也可为根据多联机空调实际运行情况所确定的数值。
96.例如，获取当前开启的n台室内机的温差值，则将它们分别记作e1,
…
,ei…
,en，控制温差制温差其中，ai代表每台开启中的内机的误差权重(也就是上述的目标权值)，a1+
…
+ai+
…
+an＝1，ai的数值大小与对应室内机的控制权重呈正相关，误差权重可以根据用户对不同房间或不同使用场景的需求灵活制定与分配。
97.步骤s22，根据所述控制温差确定第一温度调整值；
98.第一温度调整值可为正值或幅值。在本实施例中，第一温度调整值为初始目标温度的温度调整幅值；在其他实施例中，第一温度调整值也可为初始目标温度的温度调整比例，等等。
99.不同的控制温差对应不同的第一温度调整值。具体的，可预先建立控制温差与第一温度调整值之间的对应关系，该对应关系可包括计算公式、映射表等，基于该对应关系可确定控制温差所对应第一温度调整值。
100.在一实现方式中，不同温差区间可对应设置不同预设温度调整值，确定控制温差所在的目标温差区间，将目标温差区间所对应的预设温度调整值作为这里第一温度调整值。
101.在另一实现方式中，可将控制温差代入温差与温度调整值之间的预设关系式中计算得到第二温度调整值。预设关系式可包括预设系数，预设系数可适应于用户场景或需求或多联机空调实际运行工况进行设置，例如可根据室内机的开启数量和/或室外换热器的盘管温度和/或压缩机的运行频率等确定这里的预设次数。例如，控制温差为e，第一温度调整值为δt，则通过δt＝b*e可计算得到第一温度调整值，其中b为一个可变常数(也就是上述的预设系数)，控制目标t2的变化速度。
102.步骤s23，根据所述第一温度调整值调整所述初始目标温度，获得所述新目标温度。
103.在一种实现方式中，第一温度调整值为温度调整幅值，则新目标温度＝初始目标温度-第一温度调整值。
104.在另一种实现方式中，第一温度调整值为温度调整比例，则新目标温度＝初始目标温度*第一温度调整值。
105.其中，可按照第一温度调整值增大或减小初始目标温度。
106.在本实施例中，对所有开启的室内机对应的室内温度与设定温度的温差进行加权得到的控制温差，基于控制温差所确定的温度调整值调整初始目标温度得到新的特征温度所对应的新目标温度，控制温差可准确反映室内机组整体的负荷需求情况，从而确保多联机空调的输出能力可与室内机组整体的实际负荷需求精准匹配，实现多联机空调能效和室内舒适性的进一步提高。
107.进一步的，在本实施例中，所述根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差的步骤之前，还包括：获取每个所述室内机的运行
时长；根据所有所述运行时长确定每个所述室内机对应的所述目标权值。
108.这里的运行时长可为对应的室内机的开启时刻至当前时刻的间隔时长，运行时长与对应的目标权值呈负相关，也就是运行时长越长则对应的目标权值越小，这里的运行时长可有效反映室内机对应的室内空间与舒适需求的偏离概率，运行时长越长则偏离概率越小，基于此，有利于保证所有具有换热需求的室内空间的整体舒适性。或者，获取当前时刻之前目标时间段内多联机空调在多次开停机过程中对应室内机在当前开启的换热模式(制冷模式或制热模式)中运行的总时长，运行时长与对应的目标权值呈正相关，也就是运行时长越长则对应的目标权值越大，运行时长可有效反映不同室内空间用户对使用室内机换热需求的大小，基于此，有利于保证不同室内空间的换热量的分配优先级可与用户需求大小精准匹配。
109.在本实施例中，确定所有运行时长的总和，根据室内机对应的运行时长与总和的比值确定目标权值。在其他实施例中，可确定所有运行时长中的最大时长，根据室内机对应的运行时长与最大时长的比值确定目标权值。
110.在本实施例中，运行时长可准确反映不同室内空间实际需求，因此基于所有室内机的运行时长确定每个室内机对应的目标权值，有利于保证多联机空调系统的输出能力可与所有室内机的整体需求精准匹配，有利于进一步提高能效和室内用户的舒适性。
111.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术多联机空调的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s20包括：
112.步骤s201，确定所有所述温差值中所述多联机空调当前运行的换热模式对应的参考温差；
113.参考温差为所有温差值中用于表征当前多联机空调室内负荷特点的温差值。在本实施例的一种实现方式中，参考温差为所有温差值中用于表征当前多联机空调最大室内负荷的温差值。不同的换热模式对应不同的参考温差。当所述多联机空调当前运行制冷模式时，确定所有所述温差值中的最大值为所述参考温差；当所述多联机空调当前运行制热模式时，确定所有所述温差值中的最小值为所述参考温差。基于此，可确保基于参考温差确定新目标温度后可有效满足每个室内空间的换热需求。
114.在本实施例的另一种实现方式中，参考温差可为所有温差值中的中位数等。
115.步骤s202，当所述参考温差在预设温差区间内时，确定所述初始目标温度为所述新目标温度；
116.预设温差区间具体为预先设置的可兼顾实现室内舒适性和多联机空调节能性的参考温差所需达到的目标区间。在本实施例中，预设温差区间具有最大值和最小值。在其他实施例中，预设温差区间也可具有最大值和最小值之一的区间。
117.步骤s203，当所述参考温差在所述预设温差区间以外时，根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。
118.不同的换热模式对应的大小关系与初始目标温度的调整方向之间对应关系不同。
119.按照大小关系增大或减小初始目标温度时对应的温度调整参数可为预先设置的固定参数，也可为根据多联机空调实际运行情况所确定的参数。
120.在本实施例的一种实现方式中，所述特征温度包括蒸发温度，当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，增大所述初始
目标温度获得所述新目标温度；当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。定义预设温差区间的最小值为c1，预设温差区间的最大值为c0，则多联机空调运行制冷模式过程中，参考温差小于c1时，可增大初始目标蒸发温度获得新目标蒸发温度，从而有效降低系统能耗；参考温差大于c0时，可减小初始目标蒸发温度获得新目标蒸发温度，从而有效提高系统制冷量，以提高室内舒适性。
121.在本实施例的另一种实现方式中，所述特征温度包括冷凝温度，当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度；当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，增大所述初始目标温度获得所述新目标温度。定义预设温差区间的最小值为c1，预设温差区间的最大值为c0，则多联机空调运行制热模式过程中，参考温差小于c1时，可减小初始目标冷凝温度获得新目标冷凝温度，从而有效降低系统能耗；参考温差大于c0时，可增大初始目标冷凝温度获得新目标冷凝温度，从而有效提高系统制热量，以提高室内舒适性。
122.在本实施例中，通过上述方式，有利于提高多联机空调在当前换热模式下室内舒适性和系统节能的兼顾程度。
123.进一步的，在本实施例中，根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：根据所有所述温差值确定第二温度调整值；根据所述大小关系和所述第二温度调整值增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。
124.在一种实现方式中，预先设置所有温差值与第二温度调整值之间的预设函数，预设函数可以为统计函数，例如min函数、max函数、mean函数等，也可以是包含公式的计算函数。基于该预设函数，可通过所有温差值计算得到温度调整值。在其他实现方式中，可通过所有温差值确定上述的控制温差或参考温差或均值等，基于确定的温差参数来计算或查表得到的第二温度调整值，例如，可按照上述步骤s21至步骤s22确定第一温度调整值同样的方式确定第二温度调整值。
125.当大小关系对应的调整方向为增大时，可根据第二温度调整值增大初始目标温度得到新目标温度；当大小关系对应的调整方向为减小时，可根据第二温度调整值减小初始目标温度得到新目标温度。
126.在本实施例中，基于所有开启的室内机对应的所有温差值来确定第二温度调整值，从而进一步提高系统基于新目标温度进行控制之后输出能力与室内负荷的匹配程度，从而实现系统能效和室内舒适性均有效提高。
127.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术多联机空调的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s20之后，还包括：
128.步骤s301，当所述新目标温度小于预设温度区间时，以所述预设温度区间的最小温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；
129.预设温度区间具体为多联机空调同时满足室内舒适性和可靠运行需求时特征温度对应的目标温度达到的目标区间。
130.预设温度区间可为预先设置的固定区间，可根据多联机空调实际运行情况所确定的区间，例如可根据压缩机的排气温度和/或回气温度和/或开启的室内机中的盘管温度的变化值和/或压缩机的补气温度等确定这里的预设温度区间。
131.步骤s302，当所述新目标温度大于所述预设温度区间时，以所述预设温度区间的最大温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；
132.步骤s303，当所述新目标温度在所述预设温度区间内时，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤。
133.在本实施例中，新目标温度偏离与预设温度区间时，表明室内舒适性或系统运行可靠性不足，此时将预设温度区间的临界值作为新目标温度来控制多联机空调运行；新目标温度在预设温度区间内时，表明室内舒适性和系统运行可靠性均可处于较佳状态，此时将按照当前的新目标温度来控制多联机空调运行，有利于进一步提高能效和室内舒适性同时保证运行可靠性。
134.进一步的，基于上述任一实施例，在本实施例中，步骤s10之后，获取多联机空调中当前开启的室内机的数量、压缩机的运行频率与限制频率之间的偏差值和室外环境温度，根据这里的数量、偏差值和室外环境温度确定在第一方式和第二方式中确定新目标温度的确定方式，其中，第一方式包括上述的步骤s21至步骤s23，第二方式包括上述的步骤s201至步骤s203。
135.在本实施例中，新目标温度适应于开启室内机数量、压缩机运行频率与限制频率之间的偏差值以及室外环境温度来确定，有利于保证新目标温度控制多联机空调运行后，进一步提高能效和室内舒适性同时保证运行可靠性。
136.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上多联机空调的控制方法任一实施例的相关步骤。
137.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
140.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度和所述多联机空调的初始目标温度，所述初始目标温度为表征所述多联机空调换热能效的特征温度当前所需达到的目标值；确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，并根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度；根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行。2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤包括：根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差；根据所述控制温差确定第一温度调整值；根据所述第一温度调整值调整所述初始目标温度，获得所述新目标温度。3.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述温差值和对应的所述室内机的目标权值确定所有开启的室内机的控制温差的步骤之前，还包括：获取每个所述室内机的运行时长；根据所有所述运行时长确定每个所述室内机对应的所述目标权值。4.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤包括：确定所有所述温差值中所述多联机空调当前运行的换热模式对应的参考温差；当所述参考温差在预设温差区间内时，确定所述初始目标温度为所述新目标温度；当所述参考温差在所述预设温差区间以外时，根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。5.如权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述确定所有所述温差值中所述多联机空调当前运行的换热模式对应的参考温差的步骤包括：当所述多联机空调当前运行制冷模式时，确定所有所述温差值中的最大值为所述参考温差；当所述多联机空调当前运行制热模式时，确定所有所述温差值中的最小值为所述参考温差。6.如权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述特征温度包括蒸发温度，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，增大所述初始目标温度获得所述新目标温度；当所述多联机空调当前运行制冷模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。7.如权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述特征温度包括冷凝温度，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度
获得所述新目标温度的步骤包括：当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差小于所述预设温差区间的最小温差时，减小所述初始目标温度获得所述新目标温度；当所述多联机空调当前运行制热模式、且所述参考温差大于所述预设温差区间的最大温差时，增大所述初始目标温度获得所述新目标温度。8.如权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考温差与所述预设温差区间的大小关系增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度的步骤包括：根据所有所述温差值确定第二温度调整值；根据所述大小关系和所述第二温度调整值增大或减小所述初始目标温度获得所述新目标温度。9.如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调处于制热模式时，所述特征温度为所述多联机空调的冷凝温度；所述多联机空调处于制冷模式时，所述特征温度为所述多联机空调的蒸发温度。10.如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度的步骤之后，还包括：当所述新目标温度小于预设温度区间时，以所述预设温度区间的最小温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；当所述新目标温度大于所述预设温度区间时，以所述预设温度区间的最大温度作为所述新目标温度，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤；当所述新目标温度在所述预设温度区间内时，执行所述根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行的步骤。11.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质。其中，该方法包括：获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度和所述多联机空调的初始目标温度，所述初始目标温度为表征所述多联机空调换热能效的特征温度当前所需达到的目标值；确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，并根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度；根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行。本发明旨在提高多联机空调能效和提高室内舒适性。机空调能效和提高室内舒适性。机空调能效和提高室内舒适性。


技术研发人员：邵艳坡 牛嘉佳 晏璐 程历 陈磊 欧汝浩 吴信宇 刘和成 李健锋 杨亚新 王章立 廖振华 武运动 刘帅帅
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/11