一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，由于电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)无需驾驶员换挡，大幅降低劳动强度，还可以提升车辆的燃油经济性，因此车辆匹配amt越来越普遍。
3.升挡是amt的一项可选控制策略，传统升挡过程可分为以下几个过程：发动机清扭、离合器分离、摘挡、选挡、调速、挂挡、离合器结合和发动机还扭。其中，调速包括中间轴调速和发动机调速。中间轴调速是通过amt的中间轴制动器降低中间轴转速，发动机调速是通过自然摩擦或发动机制动降低发动机转速。由于发动机调速需要花费较多时间，从而使amt升档过程花费更多的时间，进而使车辆的nvh(noise、vibration、harshmness，噪声、振动和声振粗糙度)指标表现较差。


技术实现要素：

4.本公开提供一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，能够缩短车辆升挡所用时间，提高车辆的nvh水平。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆换挡方法，该方法包括：
6.响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；
7.通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；
8.控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；
9.控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
10.本公开的实施例提供的技术方案，通过响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作。由于离合器处于结合状态，因此，本公开通过车辆的中间轴制动器调整发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位，从而缩短调整发动机转速的时间。并且，本公开通过控制离合器分离，并基于目标挡位执行挂挡操作，控制离合器结合，并控制车辆的发动机扭矩升高，从而实现车辆升挡，并且在保证升挡位置控制精度的同时，缩短车辆升挡的时间，提高车辆的nvh水平。
11.在一种可能的实现方式中，所述通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，包括：
12.通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。
13.本公开的实施例提供的技术方案，通过中间轴制动器降低发动机转速和中间轴转速，直到发动机转速和中间轴转速分别满足设定条件为止，从而缩短调整发动机转速的时间，进而缩短车辆升挡所用时间，提高车辆的nvh水平。
14.在一种可能的实现方式中，所述控制车辆的发动机扭矩降低，包括：
15.控制所述发动机扭矩按照设定的第一变化率降低；
16.直到所述发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值为止。
17.本公开的实施例提供的技术方案，通过控制发动机扭矩按照设定的第一变化率降低，直到发动机扭矩满足设定的条件为止，从而保证发动机清扭准确。
18.在一种可能的实现方式中，所述执行摘挡操作，包括：
19.实时获取当前挡位所在的第一位置；
20.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作。
21.本公开的实施例提供的技术方案，通过确定当前挡位所在的第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，确定摘挡到位，从而停止执行摘挡操作。
22.在一种可能的实现方式中，所述控制所述离合器分离，包括：
23.实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；
24.若所述距离大于或等于设定的距离阈值，则停止控制所述离合器分离。
25.本公开的实施例提供的技术方案，通过确定离合器的飞轮与离合器的摩擦片之间的距离大于或等于设定的距离阈值，确定离合器完全分离，从而停止控制离合器分离。
26.在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标挡位执行挂挡操作，包括：
27.实时获取当前挡位所在的第三位置；
28.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作。
29.本公开的实施例提供的技术方案，通过确定当前挡位所在的第三位置与目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，确定挂挡到位，从而停止执行挂挡操作。
30.在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆的发动机扭矩升高，包括：
31.控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；
32.直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。
33.本公开的实施例提供的技术方案，通过控制发动机扭矩按照设定的第二变化率升高，直到发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，从而保证发动机还扭准确。
34.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆换挡装置，该装置包括：
35.摘挡模块，用于响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；
36.调整模块，用于通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；
37.挂挡模块，用于控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；
38.控制模块，用于控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
39.在一种可能的实现方式中，所述调整模块用于：
40.通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。
41.在一种可能的实现方式中，所述摘挡模块用于：
42.控制所述发动机扭矩按照设定的第一变化率降低；
43.直到所述发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值为止。
44.在一种可能的实现方式中，所述摘挡模块用于：
45.实时获取当前挡位所在的第一位置；
46.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作。
47.在一种可能的实现方式中，所述挂挡模块用于：
48.实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；
49.若所述距离大于或等于设定的距离阈值，则停止控制所述离合器分离。
50.在一种可能的实现方式中，所述挂挡模块用于：
51.实时获取当前挡位所在的第三位置；
52.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作。
53.在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
54.控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；
55.直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。
56.根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现上述车辆换挡方法的步骤。
57.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述车辆换挡方法的步骤。
附图说明
58.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是根据一示例性实施例示出的一种传统车辆升挡方法的流程图；
60.图2是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图；
61.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆换挡方法的流程图；
62.图4是根据一示例性实施例示出的车辆换挡方法的具体流程图；
63.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆换挡装置的示意图；
64.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆换挡方法的电子设备示意图；
65.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆换挡方法的程序产品示意图。
具体实施方式
66.为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开的保护范围。
67.下面对文中出现的一些词语进行解释：
68.1、本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
69.2、本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
70.本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
71.目前，由于amt无需驾驶员换挡，大幅降低劳动强度，还可以提升车辆的燃油经济性，因此车辆匹配amt越来越普遍。
72.升挡是amt的一项可选控制策略，图1是根据一示例性实施例示出的一种传统车辆升挡方法的流程图，如图1所示，传统车辆升挡方法包括：
73.步骤101，响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低；
74.步骤102，控制车辆的离合器分离；
75.步骤103，执行摘挡操作；
76.具体地，确定车辆的离合器完全分离且不传递发动机扭矩后，执行摘挡操作。
77.步骤104，通过执行选挡操作确定目标挡位；
78.步骤105，调整车辆的中间轴转速；
79.上述中间轴调速是通过车辆的中间轴制动器降低中间轴转速。中间轴调速的主要目的是将中间轴转速与变速器输出轴转速进行匹配，使变速器的结合套更容易与变速器输出轴啮合。
80.上述调整车辆的中间轴转速具体包括：
81.若目标中间轴转速与当前中间轴转速之间的差值小于中间轴换挡转差(设定的标定量)，则基于目标档位执行挂挡操作；其中，目标中间轴转速是根据当前挡位和变速器速比确定的；
82.若目标中间轴转速与当前中间轴转速之间的差值大于或等于中间轴换挡转差，则继续通过车辆的中间轴制动器降低中间轴转速。
83.步骤106，基于目标挡位执行挂挡操作；
84.步骤107，调整车辆的发动机转速；
85.上述发动机调速是通过自然摩擦或发动机制动降低发动机转速。发动机调速的目的是使发动机转速与目标档位转速匹配，减小离合器结合的冲击。
86.上述调整车辆的发动机转速具体包括：
87.若发动机转速与变速器输入轴轴转速之间的差值小于离合器结合转差(设定的标定量)，则控制离合器结合；其中，变速器输入轴轴转速是根据当前挡位和变速器速比确定的；
88.若发动机转速与变速器输入轴轴转速之间的差值大于或等于离合器结合转差，则继续降低发动机转速。
89.步骤108，控制离合器结合；
90.步骤109，控制车辆的发动机扭矩升高。
91.通过上述传统车辆升挡过程，可以看出，通过自然摩擦或发动机制动降低发动机转速需要花费较多时间，从而使amt升档过程花费更多的时间，进而使车辆的nvh指标表现较差。
92.因此，为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，能够缩短车辆升挡所用时间，提高车辆的nvh水平。
93.首先参考图2，其为本公开实施例的应用场景示意图，包括电子控制单元(electronic control unit，ecu)21、变速器电控单元(transmission control unit，tcu)22、amt23和传感器24。其中，ecu13与多个传感器24相连，用于获得各传感器监测的数据，例如发动机扭矩、发动机转速、中间轴转速等数据。tcu22与ecu21通过控制器局域网(controller area network，can)总线相连，通过相互发送can报文进行通讯，tcu22用于根据从ecu21获得的数据，对amt23进行控制，以使车辆实现升挡。
94.本公开实施例中，作为一种可选的实施方式，tcu22响应于ecu21发送的升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
95.amt是由传统的干摩擦片式离合器、手动变速器、tcu、选换挡执行机构和离合器执行机构构成的自动变速系统，其中，自动选换挡功能由tcu控制选换挡执行机构实现，自动分合干摩擦片式离合器功能由tcu控制离合器执行机构实现。因此，本公开中的车辆升挡方法还可以应用于amt中的tcu。
96.在一些实施例中，下面通过具体的实施例对本公开提供的一种车辆换挡方法进行说明，如图3所示，包括：
97.步骤301，响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；
98.上述摘挡操作是amt从当前挡位摘至空挡的操作。
99.本公开可以控制车辆的发动机扭矩按照设定的第一变化率降低，也可以控制车辆的发动机扭矩按照其他的方式降低。
100.步骤302，通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；
101.上述选挡是在挂挡前选择目标挡位所在位置的操作，一般来说选挡动作方向与挂挡动作方向垂直。
102.步骤303，控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；
103.上述挂挡是将挡位从空挡挂至目标挡位的操作。
104.步骤304，控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
105.本公开可以控制车辆的发动机扭矩按照设定的第二变化率升高，也可以控制车辆的发动机扭矩按照其他的方式升高。
106.本公开的实施例提供的技术方案，通过响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作。由于离合器处于结合状态，因此，本公开通过车辆的中间轴制动器调整发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位，从而缩短调整发动机转速的时间。并且，本公开通过控制离合器分离，并基于目标挡位执行挂挡操作，控制离合器结合，并控制车辆的发动机扭矩升高，从而实现车辆升挡，并且在保证升挡位置控制精度的同时，缩短车辆升挡的时间，提高系统换挡性能以及车辆的nvh水平。
107.下面对上述提供的车辆换挡方法的具体步骤进行详细说明，如图4所示，包括：
108.步骤401，响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态；
109.步骤402，判断发动机扭矩是否小于或等于设定发动机扭矩阈值，若是，则执行步骤403，否则，执行步骤401；
110.上述设定发动机扭矩阈值可以根据实际情况进行设置。
111.在发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值时，车辆由发动机拖动状态转换为整车倒拖发动机状态，在此瞬间变速器传递的发动机扭矩接近于零，可在此瞬间摘挡。
112.步骤403，执行摘挡操作；
113.上述执行摘挡操作，具体包括：
114.实时获取当前挡位所在的第一位置；
115.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作，即表明摘挡到位；
116.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离大于设定的第一阈值，则继续执行摘挡操作。
117.其中，上述设定的第一阈值可以根据实际情况进行设置。
118.本公开在各挡位处设置位置传感器，根据位置传感器实时采集的数据，可以获取当前挡位所在的第一位置以及空挡所在的第二位置。
119.步骤404，通过车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速；
120.由于离合器处于结合状态，因此，本公开可以通过车辆的中间轴制动器调整车辆的发动机转速和中间轴转速。
121.上述通过车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，具体包括：
122.通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。
123.其中，上述设定的第一转速阈值和设定的第二转速阈值可以根据实际情况进行设置。第一转速阈值可以与第二转速阈值相等。
124.步骤405，通过执行选挡操作确定目标挡位；
125.本公开中的步骤404和步骤405可以并行执行。
126.步骤406，控制离合器分离；
127.本公开通过控制离合器分离，从而将车辆的发动机与变速器传动脱开。
128.步骤407，实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；
129.本公开分别在离合器的飞轮和离合器的摩擦片处设置位置传感器，根据位置传感器实时采集的数据，可以获取飞轮与摩擦片之间的距离。
130.步骤408，判断距离是否大于或等于设定的距离阈值，若是，则执行步骤409，否则执行步骤406；
131.其中，上述设定的距离阈值可以根据实际情况进行设置。
132.若距离大于或等于设定的距离阈值，则表明此时离合器完全分离。
133.步骤409，基于所述目标挡位执行挂挡操作；
134.上述基于所述目标挡位执行挂挡操作，具体包括：
135.实时获取当前挡位所在的第三位置；
136.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作；
137.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离大于设定的第二阈值，则继续执行挂挡操作。
138.步骤410，控制离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
139.上述控制所述车辆的发动机扭矩升高，包括：
140.控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；
141.直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止。
142.其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。
143.在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种车辆换挡装置，由于该装置即是本公开实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
144.如图5所示，上述装置包括以下模块：
145.摘挡模块501，用于响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；
146.调整模块502，用于通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；
147.挂挡模块503，用于控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；
148.控制模块504，用于控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
149.作为一种可选的实施方式，所述调整模块502用于：
150.通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。
151.作为一种可选的实施方式，所述摘挡模块501用于：
152.控制所述发动机扭矩按照设定的第一变化率降低；
153.直到所述发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值为止。
154.作为一种可选的实施方式，所述摘挡模块501用于：
155.实时获取当前挡位所在的第一位置；
156.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作。
157.作为一种可选的实施方式，所述挂挡模块503用于：
158.实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；
159.若所述距离大于或等于设定的距离阈值，则停止控制所述离合器分离。
160.作为一种可选的实施方式，所述挂挡模块503用于：
161.实时获取当前挡位所在的第三位置；
162.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作。
163.作为一种可选的实施方式，所述控制模块504用于：
164.控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；
165.直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。
166.在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例中还提供了一种车辆换挡设备，该设备可以实现前文论述的车辆换挡功能，请参考图6，该设备包括处理器601和存储器602，其中所述存储器602用于存储程序指令；
167.所述处理器601调用所述存储器中存储的程序指令，通过运行所述程序指令以实现：
168.响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；
169.通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；
170.控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；
171.控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
172.作为一种可选的实施方式，所述通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，包括：
173.通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。
174.作为一种可选的实施方式，所述控制车辆的发动机扭矩降低，包括：
175.控制所述发动机扭矩按照设定的第一变化率降低；
176.直到所述发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值为止。
177.作为一种可选的实施方式，所述执行摘挡操作，包括：
178.实时获取当前挡位所在的第一位置；
179.若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作。
180.作为一种可选的实施方式，所述控制所述离合器分离，包括：
181.实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；
182.若所述距离大于或等于设定的距离阈值，则停止控制所述离合器分离。
183.作为一种可选的实施方式，所述基于所述目标挡位执行挂挡操作，包括：
184.实时获取当前挡位所在的第三位置；
185.若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作。
186.作为一种可选的实施方式，所述控制所述车辆的发动机扭矩升高，包括：
187.控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；
188.直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。
189.在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，如图7所示，该计算机程序产品700包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述任一的车辆换挡方法。由于上述计算机程序产品解决问题的原理与车辆换挡方法相似，因此上述计算机程序产品的实施可以参见车辆换挡方法的实施，重复之处不再赘述。
190.本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
191.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
192.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
193.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
194.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
195.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车辆换挡方法，其特征在于，该方法包括：响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，包括：通过控制所述中间轴制动器降低所述发动机转速和所述中间轴转速，直到发动机当前的转速小于或等于设定的第一转速阈值，且中间轴当前的转速小于或等于设定的第二转速阈值为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的发动机扭矩降低，包括：控制所述发动机扭矩按照设定的第一变化率降低；直到所述发动机扭矩小于或等于设定发动机扭矩阈值为止。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行摘挡操作，包括：实时获取当前挡位所在的第一位置；若所述第一位置与空挡所在的第二位置之间的距离小于或等于设定的第一阈值，则停止执行摘挡操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述离合器分离，包括：实时获取所述离合器的飞轮与所述离合器的摩擦片之间的距离；若所述距离大于或等于设定的距离阈值，则停止控制所述离合器分离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标挡位执行挂挡操作，包括：实时获取当前挡位所在的第三位置；若所述第三位置与所述目标挡位所在的第四位置之间的距离小于或等于设定的第二阈值，则停止执行挂挡操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的发动机扭矩升高，包括：控制所述发动机扭矩按照设定的第二变化率升高；直到所述发动机扭矩大于或等于目标发动机扭矩为止，其中，所述目标发动机扭矩是根据所述车辆的油门踏板开度和发动机转速确定的。8.一种车辆换挡装置，其特征在于，该装置包括：摘挡模块，用于响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；调整模块，用于通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；挂挡模块，用于控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；控制模块，用于控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。
9.一种设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读写存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。本公开能够减少发动机调速所用时间，从而缩短车辆升挡所用时间，进而提高车辆的NVH水平。进而提高车辆的NVH水平。进而提高车辆的NVH水平。


技术研发人员：葛乃良 侯建军
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/11