热管理系统的控制方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种热管理系统的控制方法及车辆。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，用户对汽车的乘坐舒适度的要求越来越高。新能源汽车是采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。其中，可以是纯电动车，也可以是混合动力车。新能源汽车的车辆内部较为安静，压缩机的噪音成为车辆最主要的噪音来源。一些车辆通过延长噪声的传递路径进行降噪，降噪效果差、压缩机的噪声很容易被识别到，用户的使用体验差。


技术实现要素：

3.本技术提供一种热管理系统的控制方法及车辆，提高了用户的使用体验。
4.本技术提供一种热管理系统的控制方法，所述热管理系统用于车辆；所述热管理系统包括制冷剂回路，所述制冷剂回路包括串联的压缩机、冷凝器和蒸发器；所述压缩机包括进气口和出气口，所述进气口连接于所述蒸发器，所述出气口连接于所述冷凝器；所述控制方法包括：
5.获取所述车辆的行驶速度；
6.根据所述车辆的行驶速度，确定所述压缩机的上升速率；其中，若所述车辆的行驶速度小于等于设定速度，确定所述压缩机的上升速率为随着时间的变化升高的第一上升速率；
7.若所述车辆的行驶速度大于设定速度，确定所述压缩机的上升速率为第二上升速率；所述第一上升速率升高后的最大值小于所述第二上升速率。
8.进一步地，所述控制方法还包括：获取所述车辆的状态信息，根据所述车辆的状态信息，确定所述压缩机的请求转速；
9.根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速。
10.进一步地，所述根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速，包括：
11.根据所述车辆的工作模式，确定所述压缩机的临界转速；
12.若所述请求转速小于等于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速；
13.若所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；在超过所述第一设定时间后，再升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速。
14.进一步地，若所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；在超过所述第一设定时间后，再升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速，包括：
15.若所述车辆的行驶速度小于等于设定速度、且所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述第一上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；
16.在超过所述第一设定时间后，根据第三上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速；其中，所述第一上升速率升高后的最大值小于所述第三上升速率。
17.进一步地，所述热管理系统包括制冷剂支路，所述制冷剂回路包括设置于所述冷凝器和所述蒸发器之间的第一控制阀；所述制冷剂支路包括第二控制阀和第一热交换器，所述第二控制阀和所述第一热交换器设置于所述冷凝器和所述压缩机的进气口之间、且与所述第一控制阀和所述蒸发器并联；所述根据所述车辆的工作模式，确定所述压缩机的临界转速，包括：
18.若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式中的一种，打开第一控制阀和所述第二控制阀中的一者，确定所述压缩机的临界转速为第一设定值；
19.若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式，打开所述第一控制阀和所述第二控制阀，确定所述压缩机的临界转速为第二设定值；其中，所述第一设定值小于所述第二设定值。
20.进一步地，所述车辆的状态信息包括车辆的内部的温度、车辆的外部的温度、电池的温度、电机的温度、阳光的辐射强度、车辆的内部的湿度中的至少一种。
21.进一步地，所述热管理系统包括分隔设置的第一风道和第二风道；所述蒸发器设置于所述第一风道内，所述冷凝器设置于所述第二风道内；所述蒸发器的进风侧设置有蒸发器风机，所述冷凝器的进风侧设置有冷凝器风机；所述控制方法还包括：
22.若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式中的一种，在所述冷凝器风机开启第二设定时间后，启动所述压缩机；
23.若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式，在所述冷凝器风机开启第三设定时间后，启动所述压缩机；其中，所述第二设定时间小于所述第三设定时间。
24.进一步地，所述热管理系统包括分隔设置的第一风道和第二风道；所述蒸发器设置于所述第一风道内，所述冷凝器设置于所述第二风道内；所述蒸发器的进风侧设置有蒸发器风机，所述冷凝器的进风侧设置有冷凝器风机；所述控制方法还包括：
25.若所述车辆处于空调制热模式和电池制热模式中的一种，在所述冷凝器风机开启第四设定时间后，启动所述压缩机；
26.若所述车辆处于空调制热模式和电池制热模式，在所述冷凝器风机开启第五设定时间后，启动所述压缩机；其中，所述第四设定时间小于等于所述第五设定时间。
27.进一步地，所述热管理系统包括冷却液回路；所述冷却液回路包括第一子冷却液回路和第二子冷却液回路，所述第一子冷却液回路包括电池和电池水泵，所述第二子冷却
液回路包括加热器，所述控制方法还包括：
28.若所述车辆至少处于所述电池制热模式，所述第一子冷却液回路与所述第二子冷却液回路连接，在所述电池水泵开启第六设定时间后，启动所述加热器。
29.本技术提供一种车辆，包括热管理系统和控制器，控制器用于执行如上述任一实施例所述的热管理系统的控制方法。
30.本技术提供的热管理系统的控制方法，可以根据车辆的行驶速度，确定压缩机的上升速率。若车辆的行驶速度小于等于设定速度，确定压缩机的上升速率为随着时间的变化升高的第一上升速率。可以在车辆的行驶速度较慢时，先以较低的第一上升速率缓慢地启动压缩机，使得压缩机在启动的过程中的噪声较小。如此在车辆的行驶速度较慢时，压缩机的噪声不明显。若车辆的行驶速度大于设定速度，确定压缩机的上升速率为第二上升速率。第一上升速率升高后的最大值小于第二上升速率。如此在保证电池和车辆的内部的换热效果的同时，在车辆的行驶速度较快时，使得压缩机的噪声难以被用户识别到，提高了用户的使用体验。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
33.图1所示为本技术一示例性实施例的热管理系统的结构示意图；
34.图2所示为本技术一示例性实施例的热管理系统的控制方法的流程图；
35.图3所示为图2所示的热管理系统的控制方法的子流程图；
36.图4所示为图3所示的热管理系统的控制方法的子流程图；
37.图5所示为图4所示的热管理系统的控制方法的子流程图。
具体实施方式
38.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
39.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并
非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
40.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.本技术提供一种车辆，可以是新能源汽车。车辆包括热管理系统及控制器，控制器用于执行热管理系统的控制方法。
42.参见图1所示，热管理系统10用于车辆。热管理系统10包括制冷剂回路11，制冷剂回路11包括串联的压缩机12、冷凝器13和蒸发器14。压缩机12包括进气口15和出气口16，压缩机12的进气口15连接于蒸发器14，压缩机12的出气口16连接于冷凝器13。
43.在一些实施例中，制冷剂回路11包括设置于冷凝器13和蒸发器14之间的第一控制阀17。其中，第一控制阀17可以是电磁阀。如此压缩机12、冷凝器13、第一控制阀17和蒸发器14可以串联连接。第一控制阀17可以设置于蒸发器14的上游。第一控制阀17打开时，蒸发器14可以用于制冷、冷凝器13可以用于制热。控制器可以与第一控制阀17连接，控制器可以通过控制第一控制阀17的开闭，以实现制冷剂回路11的连通和关闭。第一控制阀17和冷凝器13之间可以设置有用于储存制冷剂的储液罐18。
44.在一些实施例中，热管理系统10包括冷却液回路19，冷却液可以在冷却液回路19中循环流动。冷却液可以是水和乙二醇的混合物。冷却液回路19包括第一子冷却液回路20。第一子冷却液回路20包括电池21，如此冷却液可以经过电池21，从而可以实现电池21的降温或升温，维持电池21在适宜的工作温度范围内。其中，电池21可以是三元锂电池，本技术不做限制。第一子冷却液回路20还可以包括电池水泵22。电池水泵22与电池21连接，用于向电池21提供冷却液。
45.在一些实施例中，冷却液回路19包括第二子冷却液回路23，第二子冷却液回路23包括加热器24，加热器24可以用于加热冷却液。其中，加热器24可以是高压液体加热器。若第一子冷却液回路20和第二子冷却液回路23连接，开启加热器24后，可以加热电池21。
46.在一些实施例中，热管理系统10包括制冷剂支路25，制冷剂支路25包括第二控制阀26和第一热交换器27。其中，第二控制阀26可以是电磁阀。第二控制阀26和第一热交换器27设置于冷凝器13和压缩机12的进气口15之间、且与第一控制阀17和蒸发器14并联。第二控制阀26可以设置于第一热交换器27的上游。控制器可以与第二控制阀26连接，控制器可以通过控制第二控制阀26的开闭，以实现制冷剂支路25的连通和关闭。第二子冷却液回路23经过第一热交换器27。如此在第二控制阀26打开时，制冷剂支路25连通，从冷凝器13流出的制冷剂可以经过第一热交换器27，可以通过第一热交换器27实现第二子冷却液回路23中冷却液与制冷剂支路25中的制冷剂进行热量交换。
47.在一些实施例中，制冷剂回路11包括第二热交换器28，第二热交换器28连接于压缩机12的出气口16与冷凝器13之间。压缩机12的进气口15可以连接于蒸发器14和第一热交换器27。其中，第一热交换器27和蒸发器14并联。压缩机12的出气口16可以连接于第二热交换器28和冷凝器13。其中，第二热交换器28和冷凝器13串联。在与压缩机12的进气口15连接的管路上可以设置第一传感器29，在与压缩机12的出气口16连接的管路上可以设置第二传感器30。第一传感器29和第二传感器30可以用于检测压力和温度，如此可以根据检测到的
压力和温度调节压缩机12的转速。
48.在本实施例中，压缩机12的出气口16连接于第二热交换器28的一端，第二热交换器28的另一端连接于冷凝器13的一端，冷凝器13的另一端连接于第一控制阀17的一端和第二控制阀26的一端，第一控制阀17的另一端连接于蒸发器14的一端，蒸发器14的另一端连接于压缩机12的进气口15。第二控制阀26的另一端连接于第一热交换器27。
49.在一些实施例中，冷却液回路19包括第三子冷却液回路31，第三子冷却液回路31经过第二热交换器28。如此第二热交换器28可以相当于水冷式冷凝器13，从而可以对第三子冷却液回路31进行加热。当第一子冷却液回路20和第三子冷却液回路31连接时，开启第一控制阀17，可以加热电池21。
50.在一些实施例中，第三子冷却液回路31包括冷却液主路32和冷却液支路33，冷却液主路32包括电气组件34。电气组件34可以包括车载充电机60、转换器、自动驾驶域控制器、电机60等结构。冷却液可以经过电气组件34，从而可以实现电气组件34的降温。维持电气组件34在适宜的工作温度范围内。冷却液支路33经过第二热交换器28、且包括位于第二热交换器28上游的第三控制阀35。其中，第三控制阀35可以是比例阀。控制器可以与第三控制阀35连接，控制器可以通过控制第三控制阀35的开闭，以实现冷却液支路33的连通和关闭。第一控制阀17和第三控制阀35打开时，可以向第二热交换器28输送冷却液，以使冷却液和制冷剂可以在第二热交换器28处进行热量交换。在一些实施例中，第三子冷却液回路31还包括电气水泵36，电气水泵36连接于冷却液主路32和冷却液支路33，并位于冷却液主路32和冷却液支路33的上游，电气水泵36用于向电气组件34和第二热交换器28提供冷却液。
51.在一些实施例中，冷却液回路19包括第四子冷却液回路40，第四子冷却液回路40包括散热器37。散热器37用于实现冷却液的冷却降温。散热器37可以包括水箱38和散热风扇39，散热风扇39可以正对水箱38设置，从而实现快速降温。
52.在一些实施例中，热管理系统10包括切换阀41，第一子冷却液回路20、第二子冷却液回路23、第三子冷却液回路31和第四子冷却液回路40。控制器与切换阀41连接，可以通过控制切换阀41用作，实现切换阀41的连通关闭或旋转，以实现第一子冷却液回路20、第二子冷却液回路23、第三子冷却液回路31和第四子冷却液回路40可选择地彼此连接。其中，切换阀41可以包括单个多通阀，也可以包括多个多通阀。
53.在本实施例中，切换阀41包括第一四通阀42和第二四通阀43。第一子冷却液回路20、第二子冷却液回路23、第三子冷却液回路31和第四子冷却液回路40的一端与第一四通阀42连接，另一端与第二四通阀43连接。如此可以利用第一四通阀42和第二四通阀43集成第一子冷却液回路20、第二子冷却液回路23、第三子冷却液回路31和第四子冷却液回路40。
54.在一些实施例中，热管理系统10包括分隔设置的第一风道44和第二风道45。蒸发器14设置于第一风道44内，冷凝器13设置于第二风道45内。如此蒸发器14和冷凝器13可以分隔设置，从而可以隔绝热量的传递。
55.在第一风道44和车辆的内部46之间、于蒸发器14的出风侧设置有第一风门48。第一风门48可开合或可旋转地设置于第一风道44和车辆的内部46之间。第一风门48打开时，第一风道44可以与车辆的内部46连通。
56.在第一风道44和车辆的外部47之间、于蒸发器14的出风侧设置有第二风门49。第二风门49可开合或可旋转地设置于第一风道44和车辆的外部47之间。第二风门49打开时，
第一风道44可以与车辆的外部47连通。
57.在第二风道45和车辆的内部46之间、于冷凝器13的出风侧设置有第三风门50。第三风门50可开合或可旋转地设置于第二风道45和车辆的内部46之间。第三风门50打开时，第二风道45可以与车辆的内部46连通。
58.在第二风道45和车辆的外部47之间、于冷凝器13的出风侧设置有第四风门51。第四风门51可开合或可旋转地设置于第二风道45和车辆的外部47之间。第四风门51打开时，第二风道45可以与车辆的外部47连通。
59.控制器可以与第一风门48、第二风门49、第三风门50和第四风门51连接，如此可以通过控制第一风门48、第二风门49、第三风门50和第四风门51，使得在第一风道44内的蒸发器14的出风侧与车辆的内部46和车辆的外部47中的至多一者连通。在第二风道45内的冷凝器13的出风侧与车辆的内部46和车辆的外部47中的至多一者连通。在第一风道44内，于蒸发器14的出风侧设置有蒸发器温度传感器52。蒸发器温度传感器52用于检测蒸发器14的出风侧吹出的冷风的温度。
60.在一些实施例中，热管理系统10包括设置于第一风道44和第二风道45之间的第五风门53，第五风门53可开合或可旋转地设置于第一风道44和第二风道45之间。第五风门53打开时，第一风道44和第二风道45连通。第五风门53关闭时，第一风道44和第二风道45未连通。如此当环境温度过冷或过热时，可以开启第五风门53混风。如在环境温度较低时，由于此时蒸发器14制冷的温度高于车辆的内部46温度，可以打开第五风门53，利用蒸发器14制冷的温度对冷凝器13进行加热，如此可以减少能耗。
61.在一些实施例中，热管理系统10包括位于蒸发器14的进风侧、且与第一风道44连接的进风通道55和可活动地设置于进风通道55内的第六风门54。进风通道55包括车辆的内部通道56和车辆的外部通道57。控制器连接于第六风门54，通过控制第六风门54，以使第一风道44与车辆的内部通道56和车辆的外部通道57中的至少一者连通。
62.在一些实施例中，蒸发器14的进风侧设置有蒸发器风机58，冷凝器13的进风侧设置有冷凝器风机59。蒸发器风机58和冷凝器风机59可以是鼓风机。蒸发器风机58设置于第一风道44内，可以将车辆的外部47和/或车辆的内部46的风送至蒸发器14的进风侧，用于向蒸发器14送风。冷凝器风机59设置于第二风道45内，可以将将车辆的外部47和/或车辆的内部46的风送至冷凝器13的进风侧，用于向冷凝器13送风。如此设置使得冷凝器13和蒸发器14可以设置有用于进风的独立风口。
63.参见图1和图2所示，一种热管理系统10的控制方法，热管理系统10的控制方法包括步骤s101～s102。
64.在步骤s101中，获取车辆的行驶速度。
65.在步骤s102中，根据车辆的行驶速度，确定压缩机12的上升速率。其中，若车辆的行驶速度小于等于设定速度，确定压缩机12的上升速率为随着时间的变化升高的第一上升速率。在本实施例中，设定速度可以是10km/h。若车辆的行驶速度小于等于10km/h，压缩机12的上升速率为第一上升速率，第一上升速率随着时间的变化升高。可以在车辆的行驶速度较慢时，先以较低的第一上升速率缓慢地启动压缩机12，使得压缩机12在启动的过程中的噪声较小，如此在车辆的行驶速度较慢时，压缩机12的噪声不明显。
66.若车辆的行驶速度大于设定速度，确定压缩机12的上升速率为第二上升速率。第
一上升速率升高后的最大值小于第二上升速率。其中，第二上升速率可以是固定值，第二上升速率可以是3000rpm/s。第二上升速率也可以是变化值，第二上升速率可以随着时间变化升高。其中，第一上升速率升高后的最大值可以小于第二上升速率的最小值。如此在保证电池21和车辆的内部46的换热效果，从而保证了电池21的充放电效率和车辆的内部46的舒适度的同时，在车辆的行驶速度较快时，使得压缩机12的噪声难以被用户识别到，提高了用户的使用体验。
67.参见图1和图3所示，在一些实施例中，热管理系统10的控制方法还包括步骤s201～s202。
68.在步骤s201中，获取车辆的状态信息，根据车辆的状态信息，确定压缩机12的请求转速。在一些实施例中，车辆的状态信息包括车辆的内部46的温度、车辆的外部47的温度、电池21的温度、电机60的温度、阳光的辐射强度、车辆的内部46的湿度中的至少一种。可以根据上述的车辆状态信息，计算获得压缩机12的请求转速。根据车辆的状态信息，确定压缩机12的请求转速，如此可以保证电池21的充放电效率和车辆的内部46的换热效果，使得用户的使用体验更好。
69.在步骤s202中，根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速。压缩机12的启动转速与压缩机12的性能有关，若压缩机12的启动转速过小，压缩机12很难启动。在一些实施例中，压缩机12的启动转速的范围可以是600rpm至800rpm之间。可以根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，升高压缩机12的转速，使压缩机12的转速升高至请求转速。
70.参见图1和图4所示，在一些实施例中，根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速，包括步骤s301～s302。
71.在步骤s301中，根据车辆的工作模式，确定压缩机12的临界转速。在本实施例中，若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式中的一种，压缩机12的临界转速可以是4500rpm。若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式，压缩机12的临界转速可以是5500rpm。
72.在步骤s302中，若请求转速小于等于临界转速，根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，在第一设定时间内升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速。如此在请求转速小于等于临界转速、也即请求转速较低时，可以直接将压缩机12的转速升高至请求转速，使得可以快速达到请求转速，可以满足电池21和车辆的内部46的换热需求。
73.若请求转速大于临界转速，根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，在第一设定时间内升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到临界转速，并维持临界转速至达到第一设定时间。在超过第一设定时间后，再升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速。在本实施例中，第一设定时间的范围可以是50s至60s之间。如此在请求转速大于临界转速、请求转速较高时，可以维持临界转速至达到第一设定时间后，再升高压缩机12的转速至请求转速。如此请求转速较高时，可以给用户适应压缩机12转速变化过程中产生的噪声的时间，使得压缩机12的噪声不容易被识别到。
74.参见图1和图5所示，在一些实施例中，若请求转速大于临界转速，根据压缩机12的启动转速和压缩机12的上升速率，在第一设定时间内升高压缩机12的转速，直至压缩机12
的转速达到临界转速，并维持临界转速至达到第一设定时间；在超过第一设定时间后，再升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速，包括步骤s401～s402。
75.在步骤s401中，若车辆的行驶速度小于等于设定速度、且请求转速大于临界转速，根据压缩机12的启动转速和第一上升速率，在第一设定时间内升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到临界转速，并维持临界转速至达到第一设定时间。如此可以在第一设定时间内以第一上升速率升高压缩机12的转速，可以在车辆的行驶速度较慢时，先以较低的第一上升速率缓慢地启动压缩机12，使得压缩机12在启动的过程中的噪声较小，如此在车辆的行驶速度较慢时，压缩机12的噪声不明显。
76.在步骤s402中，在超过第一设定时间后，根据第三上升速率，升高压缩机12的转速，直至压缩机12的转速达到请求转速；其中，第一上升速率升高后的最大值小于第三上升速率。第三上升速率可以是固定值，第三上升速率可以与第二上升速率的值相等，可以是3000rpm/s。如此可以在超过第一设定时间后，快速升高压缩机12的转速，使压缩机12的转速达到请求转速，优先保证了电池21和车辆的内部46的换热效果，从而可以保证电池21的充放电效率和车辆的内部46的舒适度，提高了用户的使用体验。如此维持临界转速至达到第一设定时间，还可以起到使用户可以适应于压缩机12的转速的快速提升的作用。
77.在一些实施例中，根据车辆的工作模式，确定压缩机12的临界转速，包括：若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式中的一种，打开第一控制阀17和第二控制阀26中的一者，确定压缩机12的临界转速为第一设定值。其中，第一设定值可以是4500rpm。若车辆处于空调制冷模式时，打开第一控制阀17，可以使制冷剂流向蒸发器14，从而可以对车辆的内部46的空气进行降温。若车辆处于电池21制冷模式时，打开第二控制阀26，可以使制冷剂流向第一热交换器27，在第一子冷却液回路20与第二子冷却液回路23连接时，如此可以实现电池21的降温。
78.若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式，打开第一控制阀17和第二控制阀26，确定压缩机12的临界转速为第二设定值。其中，第一设定值小于第二设定值。若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式，打开第一控制阀17和第二控制阀26，如此使得经过压缩机12的制冷剂的流量更大。如此压缩机12需要维持在更大的转速，以保证可以满足电池21的制冷请求和车辆的内部46的制冷请求。
79.在一些实施例中，控制方法还包括：若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式中的一种，在冷凝器风机59开启第二设定时间后，启动压缩机12。第二设定时间可以是8s，可以在冷凝器风机59开启第二设定时间后，再启动压缩机12，在可以避免压缩机12内部压力上升过快的同时，冷凝器风机59的转动过程中产生的声音会使得压缩机12的噪声不容易被识别到，用户的使用体验更好。
80.若车辆处于空调制冷模式，开启蒸发器风机58和冷凝器风机59。打开第一控制阀17、关闭第二控制阀26。如此蒸发器14可以用于制冷、冷凝器13可以用于制热。打开第一风门48和第四风门51、关闭第二风门49和第三风门50。以使第一风道44可以与车辆的内部46连通，第二风道45可以与车辆的外部47连通。使得冷空气可以被蒸发器风机58吹入车辆的内部46，使得热空气可以被冷凝器风机59吹出车辆的外部47，可以实现车辆的内部46的空气的降温。
81.若车辆处于电池21制冷模式，开启冷凝器风机59。打开第二控制阀26、关闭第一控
制阀17。如此从冷凝器13流出的制冷剂可以经过第一热交换器27，可以通过第一热交换器27实现第二子冷却液回路23中冷却液与制冷剂支路25中的制冷剂进行热量交换。打开第三风门50、关闭第四风门51。以使第二风道45可以与车辆的外部47连通，可以加快换热速度。启动电池水泵22。可以将第二子冷却液回路23中的冷却液提供给电池21，使得可以降低电池21的温度。
82.若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式，在冷凝风机开启第三设定时间后，启动压缩机12。第二设定时间可以是10s，可以在冷凝器风机59开启第三设定时间后，再启动压缩机12，在可以避免压缩机12内部压力上升过快的同时，冷凝器风机59的转动过程中产生的声音会使得压缩机12的噪声不容易被识别到，用户的使用体验更好。
83.若车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式，开启蒸发器风机58和冷凝器风机59。打开第一控制阀17和第二控制阀26。从冷凝器13流出的制冷剂可以经过第一热交换器27和蒸发器14，蒸发器14可以用于制冷，第一热交换器27可以用于为第二子冷却液回路23中的冷却液降温。打开第一风门48和第四风门51、关闭第二风门49和第三风门50。启动电池水泵22。其中，第二设定时间小于第三设定时间。由于车辆处于空调制冷模式和电池21制冷模式时，经过压缩机12的制冷剂流量大，第二设定时间小于第三设定时间，如此使得压缩机12开启时间更晚，从而压缩机12的安全性能更高。
84.在一些实施例中，可以在关闭压缩机12后，关闭冷凝器风机59。提高了压缩机12的使用可靠性。
85.在一些实施例中，控制方法还包括：若车辆处于空调制热模式和电池21制热模式中的一种，在冷凝器风机59开启第四设定时间后，启动压缩机12。若车辆处于空调制热模式，第四设定时间可以是8s。若车辆处于电池21制热模式，第四设定时间可以是5s。在冷凝器风机59开启第四设定时间后，启动压缩机12。在可以避免压缩机12内部压力上升过快的同时，冷凝器风机59的转动过程中产生的声音会使得压缩机12的噪声不容易被识别到，用户的使用体验更好。
86.若车辆处于空调制热模式，开启蒸发器风机58和冷凝器风机59，打开第一控制阀17，关闭第二控制阀26。如此蒸发器14可以用于制冷、冷凝器13可以用于制热。打开第二风门49和第三风门50，关闭第一风门48和第四风门51。以使第一风道44可以与车辆的外部47连通，第二风道45可以与车辆的内部46连通。使得冷空气可以被蒸发器风机58吹出车辆的外部47，使得热空气可以被冷凝器风机59吹入车辆的内部46，可以实现车辆的内部46的空气的升温。
87.若车辆处于电池21制热模式，开启冷凝器风机59，打开第二控制阀26，关闭第一控制阀17。打开第三风门50，关闭第四风门51。开启加热器24和电池水泵22。可以将第二子冷却液回路23中经过加热器24加热后的冷却液提供给电池21，使得可以升高电池21的温度。
88.若车辆处于空调制热模式和电池21制热模式，在冷凝器风机59开启第五设定时间后，启动压缩机12。其中，第四设定时间小于等于第五设定时间。第五设定时间可以是8s。第四设定时间小于等于第五设定时间，如此可以使得压缩机12开启时间更晚，从而压缩机12的安全性能更高。在可以避免压缩机12内部压力上升过快的同时，冷凝器风机59的转动过程中产生的声音会使得压缩机12的噪声不容易被识别到，用户的使用体验更好。
89.开启蒸发器风机58和冷凝器风机59，打开第一控制阀17和第二控制阀26，打开第
二风门49和第三风门50，关闭第一风门48和第四风门51，开启加热器24和电池水泵22。可以使热空气可以被冷凝器风机59吹入车辆的内部46，可以实现车辆的内部46的空气的升温。可以使第二子冷却液回路23中经过加热器24加热后的冷却液提供给电池21，使得可以升高电池21的温度。其中，蒸发器风机58、冷凝器风机59和电池水泵22可以同时启动。
90.在一些实施例中，控制方法还包括：若车辆至少处于电池制热模式，第一子冷却液回路20与第二子冷却液回路23连接，在电池水泵22开启第六设定时间后，启动加热器24。其中，第六设定时间可以是10s。在车辆处于电池21制热模式时，可以启动加热器24。在车辆处于电池21制热模式和空调制热模式时，可以启动加热器24。在电池水泵22开启第六设定时间后，再启动加热器24，可以先将冷却液在冷却液回路中循环起来，如此可以避免加热器24干烧。
91.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
92.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统用于车辆；所述热管理系统包括制冷剂回路，所述制冷剂回路包括串联的压缩机、冷凝器和蒸发器；所述压缩机包括进气口和出气口，所述进气口连接于所述蒸发器，所述出气口连接于所述冷凝器；所述控制方法包括：获取所述车辆的行驶速度；根据所述车辆的行驶速度，确定所述压缩机的上升速率；其中，若所述车辆的行驶速度小于等于设定速度，确定所述压缩机的上升速率为随着时间的变化升高的第一上升速率；若所述车辆的行驶速度大于设定速度，确定所述压缩机的上升速率为第二上升速率；所述第一上升速率升高后的最大值小于所述第二上升速率。2.根据权利要求1所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述车辆的状态信息，根据所述车辆的状态信息，确定所述压缩机的请求转速；根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速。3.根据权利要求2所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速，包括：根据所述车辆的工作模式，确定所述压缩机的临界转速；若所述请求转速小于等于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速；若所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；在超过所述第一设定时间后，再升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速。4.根据权利要求3所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，若所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述压缩机的上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；在超过所述第一设定时间后，再升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速，包括：若所述车辆的行驶速度小于等于设定速度、且所述请求转速大于所述临界转速，根据所述压缩机的启动转速和所述第一上升速率，在所述第一设定时间内升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述临界转速，并维持所述临界转速至达到所述第一设定时间；在超过所述第一设定时间后，根据第三上升速率，升高所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速达到所述请求转速；其中，所述第一上升速率升高后的最大值小于所述第三上升速率。5.根据权利要求3所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括制冷剂支路，所述制冷剂回路包括设置于所述冷凝器和所述蒸发器之间的第一控制阀；所述制冷剂支路包括第二控制阀和第一热交换器，所述第二控制阀和所述第一热交换器设置于
所述冷凝器和所述压缩机的进气口之间、且与所述第一控制阀和所述蒸发器并联；所述根据所述车辆的工作模式，确定所述压缩机的临界转速，包括：若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式中的一种，打开第一控制阀和所述第二控制阀中的一者，确定所述压缩机的临界转速为第一设定值；若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式，打开所述第一控制阀和所述第二控制阀，确定所述压缩机的临界转速为第二设定值；其中，所述第一设定值小于所述第二设定值。6.根据权利要求2所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆的内部的温度、车辆的外部的温度、电池的温度、电机的温度、阳光的辐射强度、车辆的内部的湿度中的至少一种。7.根据权利要求1所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括分隔设置的第一风道和第二风道；所述蒸发器设置于所述第一风道内，所述冷凝器设置于所述第二风道内；所述蒸发器的进风侧设置有蒸发器风机，所述冷凝器的进风侧设置有冷凝器风机；所述控制方法还包括：若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式中的一种，在所述冷凝器风机开启第二设定时间后，启动所述压缩机；若所述车辆处于空调制冷模式和电池制冷模式，在所述冷凝器风机开启第三设定时间后，启动所述压缩机；其中，所述第二设定时间小于所述第三设定时间。8.根据权利要求1所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括分隔设置的第一风道和第二风道；所述蒸发器设置于所述第一风道内，所述冷凝器设置于所述第二风道内；所述蒸发器的进风侧设置有蒸发器风机，所述冷凝器的进风侧设置有冷凝器风机；所述控制方法还包括：若所述车辆处于空调制热模式和电池制热模式中的一种，在所述冷凝器风机开启第四设定时间后，启动所述压缩机；若所述车辆处于空调制热模式和电池制热模式，在所述冷凝器风机开启第五设定时间后，启动所述压缩机；其中，所述第四设定时间小于等于所述第五设定时间。9.根据权利要求8所述的热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括冷却液回路；所述冷却液回路包括第一子冷却液回路和第二子冷却液回路，所述第一子冷却液回路包括电池和电池水泵，所述第二子冷却液回路包括加热器，所述控制方法还包括：若所述车辆至少处于所述电池制热模式，所述第一子冷却液回路与所述第二子冷却液回路连接，在所述电池水泵开启第六设定时间后，启动所述加热器。10.一种车辆，其特征在于，包括热管理系统和控制器，控制器用于执行如权利要求1-9任一项所述的热管理系统的控制方法。

技术总结
本申请提供一种热管理系统的控制方法及车辆。热管理系统的控制方法，热管理系统用于车辆。热管理系统包括制冷剂回路，制冷剂回路包括串联的压缩机、冷凝器和蒸发器。压缩机包括进气口和出气口，进气口连接于蒸发器，出气口连接于冷凝器。控制方法包括：获取车辆的行驶速度。根据车辆的行驶速度，确定压缩机的上升速率。其中，若车辆的行驶速度小于等于设定速度，确定压缩机的上升速率为随着时间的变化升高的第一上升速率。若车辆的行驶速度大于设定速度，确定压缩机的上升速率为第二上升速率。第一上升速率升高后的最大值小于第二上升速率。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。


技术研发人员：彭昌波
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/10/11