装箱用泡沫自动移载系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及泡沫自动移载系统技术领域，更具体地说，它涉及装箱用泡沫自动移载系统及其工作方法。


背景技术：

2.装箱，即将生产的产品通过纸箱或者包装箱的进行装载，以达到保护和防撞击损坏的目的，而部分产品虽通过纸箱包装，但防护效果并不理想，因此需要通过生产泡沫材质的仿形产品底座或者外壳等，在将产品装入纸箱前，通过移载系统将仿形泡沫放入纸箱内；
3.目前，现有的移载系统为单层输送，不仅占用空间，而且在移载系统完成部分送料后，为了保证安全性，需停机后补料，大大降低了现有移载系统的移载效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供装箱用泡沫自动移载系统及其工作方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：装箱用泡沫自动移载系统，包括纸箱输送机构，所述纸箱输送机构的顶部一侧安装有撑箱机构，所述纸箱输送机构的一侧设置有泡沫输送机构，所述泡沫输送机构的顶部一侧安装有泡沫移载机构，所述泡沫输送机构的顶部另一侧滑动连接有缓存机构，所述缓存机构位于泡沫移载机构和纸箱输送机构之间，所述缓存机构的下方且位于泡沫输送机构的内部安装有搬运机构。
6.本发明进一步设置为：所述纸箱输送机构包括纸箱输送带，所述纸箱输送带为两个，两个所述纸箱输送带的顶部均安装有调节架，所述调节架靠近纸箱输送带的一侧安装有夹板，所述夹板位于对应纸箱输送带的上方。
7.本发明进一步设置为：所述撑箱机构包括两个立杆，两个所述立杆均安装于一个所述纸箱输送带的顶部一侧，两个所述立杆的一侧均转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁安装有两个撑箱板，所述撑箱板的一端安装有撑箱杆，所述撑箱板和撑箱杆之间形成30
°‑
40
°
的夹角。
8.本发明进一步设置为：两个所述立杆的一侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆铰接有推块，所述推块远离电动推杆的一端与对应转杆的一端铰接设置。
9.本发明进一步设置为：所述泡沫输送机构包括支架，所述支架位于纸箱输送机构的一侧，所述支架的内部自下向上设置有第一上料仓和第二上料仓，所述第一上料仓和第二上料仓的内部均安装有泡沫输送带，所述泡沫输送带的一端延伸至纸箱输送机构的一侧。
10.本发明进一步设置为：所述搬运机构包括升降模组，所述升降模组安装于支架的内部一侧，且所述升降模组竖直设置，所述升降模组的一侧滑动连接有连接板，所述连接板的一侧对称滑移连接有两个夹料板。
11.本发明进一步设置为：所述缓存机构包括直线导轨，所述直线导轨位于支架的顶
部，且所述直线导轨与支架滑移连接，所述直线导轨的顶部一端滑移连接有推料板，所述直线导轨的顶部另一端安装有弹簧钢片。
12.本发明进一步设置为：所述泡沫移载机构包括框架，所述框架安装于支架的顶部，所述框架的顶部安装有传动带和伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动带的输入端相连接，所述框架的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板与传动带相连接，所述支撑板的顶部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端延伸至支撑板的下方且安装有升降板，所述升降板的底部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个输出端均连接有夹取机构。
13.本发明进一步设置为：所述框架的一侧且与撑箱机构相对位置安装有机械手，所述机械手的输出端安装有夹具，所述缓存机构的端部以及撑箱机构均位于夹具的移动范围内。
14.装箱用泡沫自动移载工作方法，使用上述任意一个所述的装箱用泡沫自动移载系统，采用以下步骤：
15.s1、工作人员将已打开的纸箱放置在一个纸箱输送带的顶部，通过两个纸箱输送带的传输，即将纸箱输送至撑箱机构的位置，纸箱输送机构停止运行，随后电动推杆的活塞杆伸长并带动推块摆动，推块带动转杆、撑箱板和撑箱杆同步转动，撑箱板和撑箱杆延伸到纸箱内部将纸箱撑开到位，等待泡沫的放入，之后撑箱机构复位；
16.s2、工作人员将整排泡沫放置在第一上料仓和第二上料仓内部的泡沫输送带上，随后启动泡沫输送带，泡沫输送带带动整排泡沫往前进一格，工作人员继续把整排泡沫放置在泡沫输送带顶部出现的空料槽内；
17.s3、重复s2中的动作，直至第二上料仓和第一上料仓内的泡沫输送带顶部完全装满泡沫；
18.s4、伺服电机启动并带动传动带运行，传动带带动支撑板以及安装在支撑板上的各部件整体水平移动；
19.s41、当需要对第二上料仓内泡沫输送带顶部的整排泡沫搬运移载时，夹取机构移动至此泡沫输送带顶部靠近缓存机构位置的整排泡沫上方，随后伺服电缸的活塞杆伸长，升降板带动夹紧气缸和夹取机构整体下移，与此同时，夹紧气缸推动两个夹取机构相互分离，两个夹取机构移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸带动此排泡沫整体上移，传动带带动支撑板以及支撑板上的各个部件整体移动至直线导轨的上方；
20.s42、当需要对第一上料仓内泡沫输送带顶部的整排泡沫搬运移载时，此泡沫输送带顶部且靠近缓存机构位置的整排泡沫处于两个夹料板之间，通过外接驱动控制两个夹料板相互靠近对此排泡沫夹持，随后升降模组带动连接板、两个夹料板以及此排泡沫整体上移；
21.与此同时，夹取机构移动至此排泡沫上方，随后伺服电缸的活塞杆伸长，升降板带动夹紧气缸和夹取机构整体下移，与此同时，夹紧气缸推动两个夹取机构相互分离，两个夹取机构移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸带动此排泡沫整体上移，传动带带动支撑板以及支撑板上的各个部件整体移动至直线导轨的上方；
22.s5、通过s4中的操作，随后将整排泡沫放置在直线导轨上，直线导轨带动推料板向
弹簧钢片的方向移动，致使此排泡沫中的每个泡沫逐逐一向前推进；
23.s6、当一个泡沫移动到弹簧钢片的位置时，机械手带动夹具移动到此泡沫位置对其夹取并搬运到被撑开的纸箱内完成装箱工作，随后纸箱输送带运行，将装箱后的纸箱送出至下一环节，且工作人员可对新的纸箱重新放置。
24.本发明的优点是：
25.(1)由于支架内设置第一上料仓和第二上料仓两部分，因此工作人员可将整排泡沫分别放到两个仓内，不仅缩小了设备的尺寸，而且上下料仓可独立使用，即对应仓内的泡沫输送带可以独立输送，当第一上料仓的泡沫输送完成后，即更换第二上料仓以及装置的操作方法，工作人员可对第一上料仓完成补料操作，从而实现不停机上料，并且双层料仓相互分隔，当上层或下层料仓输送时，员工补料不会受到伤害；
26.(2)通过设置搬运机构和泡沫移载机构，泡沫移载机构用于将第二上料仓内的整排泡沫整体搬运到缓存机构的位置，而第一上料仓内的泡沫通过搬运机构整体上升搬运，并再次通过泡沫移载机构搬运到缓存机构的位置，此方式，可改变装置的两种不同的作业方式，进一步优化了不停机上料和补料的效率。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的侧视结构示意图；
29.图3为本发明的泡沫输送机构、搬运机构和缓存机构连接结构示意图；
30.图4为本发明的缓存机构结构示意图；
31.图5为本发明的纸箱输送机构和撑箱机构连接结构示意图；
32.图6为本发明的泡沫移载机构立体结构示意图；
33.图7为本发明的泡沫移载机构侧视结构示意图；
34.图中：1、纸箱输送机构；11、纸箱输送带；12、夹板；13、调节架；2、撑箱机构；21、立杆；22、电动推杆；23、推块；24、转杆；25、撑箱板；26、撑箱杆；3、泡沫输送机构；31、支架；32、第一上料仓；33、第二上料仓；34、泡沫输送带；4、搬运机构；41、升降模组；42、连接板；43、夹料板；5、缓存机构；51、直线导轨；52、推料板；53、弹簧钢片；6、泡沫移载机构；61、框架；62、支撑板；63、伺服电缸；64、升降板；65、夹紧气缸；66、夹取机构；67、伺服电机；68、传动带；7、机械手；8、夹具。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
38.实施例一
39.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：装箱用泡沫自动移载系统，包括纸箱输送机构1，所述纸箱输送机构1的顶部一侧安装有撑箱机构2，纸箱输送机构1用于将已打开的纸箱进行输送，而撑箱机构2用于将已打开的纸箱再次撑开，避免纸箱的开口较小无法放置泡沫的情况，所述纸箱输送机构1的一侧设置有泡沫输送机构3，所述泡沫输送机构3的顶部一侧安装有泡沫移载机构6，所述泡沫输送机构3的顶部另一侧滑动连接有缓存机构5，所述缓存机构5位于泡沫移载机构6和纸箱输送机构1之间，所述缓存机构5的下方且位于泡沫输送机构3的内部安装有搬运机构4，泡沫输送机构3用于对泡沫整排放置和输送，由于泡沫输送机构3分成上下两部分，从而增加泡沫的承载量，泡沫移载机构6用于将上部分的整排泡沫整体搬运到缓存机构5的位置，而下部分的泡沫通过搬运机构4整体上升搬运，并再次通过泡沫移载机构6搬运到缓存机构5的位置，缓存机构5将整排泡沫缓存并逐一排出；
40.所述框架61的一侧且与撑箱机构2相对位置安装有机械手7，所述机械手7的输出端安装有夹具8，所述缓存机构5的端部以及撑箱机构2均位于夹具8的移动范围内，机械手7用于带动夹具8在缓存机构5以及撑箱机构2之间来回切换，致使夹具8将缓存机构5中的泡沫逐一搬运到撑箱机构2的位置完成装箱；
41.所述纸箱输送机构1包括纸箱输送带11，所述纸箱输送带11为两个，两个所述纸箱输送带11的顶部均安装有调节架13，所述调节架13靠近纸箱输送带11的一侧安装有夹板12，所述夹板12位于对应纸箱输送带11的上方；
42.需要说明的是，纸箱输送带11有两个且相互拼接，因此增加了纸箱的输送量，调节架13用于调节夹板12在纸箱输送带11顶部的位置，致使纸箱能够沿夹板12的延伸方向输送。
43.所述撑箱机构2包括两个立杆21，两个所述立杆21均安装于一个所述纸箱输送带11的顶部一侧，两个所述立杆21的一侧均转动连接有转杆24，所述转杆24的外侧壁安装有两个撑箱板25，所述撑箱板25的一端安装有撑箱杆26，所述撑箱板25和撑箱杆26之间形成30
°‑
40
°
的夹角，当纸箱通过纸箱输送带11输送到撑箱机构2的位置时，两个撑箱机构2中的两个撑箱板25以及对应撑箱杆26分别位于纸箱上方前后位置；
44.两个所述立杆21的一侧均安装有电动推杆22，所述电动推杆22的活塞杆铰接有推块23，所述推块23远离电动推杆22的一端与对应转杆24的一端铰接设置，电动推杆22用于推动推块23摆动，推块23带动对应的转杆24、撑箱板25以及撑箱杆26转动，致使撑箱板25撑箱杆26转动延伸到纸箱的内部，从而将纸箱前后撑开到位并等待放泡沫。
45.所述泡沫输送机构3包括支架31，所述支架31位于纸箱输送机构1的一侧，所述支架31的内部自下向上设置有第一上料仓32和第二上料仓33，所述第一上料仓32和第二上料仓33的内部均安装有泡沫输送带34，所述泡沫输送带34的一端延伸至纸箱输送机构1的一侧，由于支架31内设置第一上料仓32和第二上料仓33两部分，因此工作人员可将整排泡沫分别放到两个仓内，不仅缩小了设备的尺寸，而且上下料仓可独立使用，即对应仓内的泡沫输送带34可以独立输送，实现不停机上料。
46.所述搬运机构4包括升降模组41，所述升降模组41安装于支架31的内部一侧，且所述升降模组41竖直设置，所述升降模组41的一侧滑动连接有连接板42，所述连接板42的一侧对称滑移连接有两个夹料板43，夹料板43用于将第一上料仓32内的泡沫整排夹住，并通
过升降模组41运行，即可将第一上料仓32内的整排泡沫整体向上搬运。
47.所述缓存机构5包括直线导轨51，所述直线导轨51位于支架31的顶部，且所述直线导轨51与支架31滑移连接，所述直线导轨51的顶部一端滑移连接有推料板52，所述直线导轨51的顶部另一端安装有弹簧钢片53，直线导轨51用于带动推料板52移动，从而将直线导轨51顶部的整排泡沫逐一向前推进，供给机械手7抓取，在推泡沫时，弹簧钢片53可防止泡沫倾倒或冲出直线导轨51的情况。
48.所述泡沫移载机构6包括框架61，所述框架61安装于支架31的顶部，所述框架61的顶部安装有传动带68和伺服电机67，所述伺服电机67的输出端与传动带68的输入端相连接，所述框架61的顶部滑动连接有支撑板62，所述支撑板62与传动带68相连接，所述支撑板62的顶部安装有伺服电缸63，所述伺服电缸63的输出端延伸至支撑板62的下方且安装有升降板64，所述升降板64的底部安装有夹紧气缸65，所述夹紧气缸65的两个输出端均连接有夹取机构66，夹紧气缸65和两个夹取机构66配合用于对整排泡沫整体夹持，伺服电缸63用于将夹取的整排泡沫提升一定的高度，伺服电机67和传动带68配合，致使夹取的整排泡沫在水平方向上平移，使得整排泡沫从搬运机构4或者第二上料仓33内对应泡沫输送带34上取下并移载至缓存机构5上。
49.具体地，工作人员将已打开的纸箱放置在一个纸箱输送带11的顶部，通过两个纸箱输送带11的传输，即将纸箱输送至撑箱机构2的位置，纸箱输送机构1停止运行，随后电动推杆22的活塞杆伸长并带动推块23摆动，推块23带动转杆24、撑箱板25和撑箱杆26同步转动，撑箱板25和撑箱杆26延伸到纸箱内部将纸箱撑开到位，等待泡沫的放入，之后撑箱机构2复位；
50.工作人员将整排泡沫放置在第一上料仓32和第二上料仓33内部的泡沫输送带34上，随后启动泡沫输送带34，泡沫输送带34带动整排泡沫往前进一格，工作人员继续把整排泡沫放置在泡沫输送带34顶部出现的空料槽内；
51.重复泡沫的放置动作，直至第二上料仓33和第一上料仓32内的泡沫输送带34顶部完全装满泡沫；
52.伺服电机67启动并带动传动带68运行，传动带68带动支撑板62以及安装在支撑板62上的各部件整体水平移动；
53.当需要对第二上料仓33内泡沫输送带34顶部的整排泡沫搬运移载时，夹取机构66移动至此泡沫输送带34顶部靠近缓存机构5位置的整排泡沫上方，随后伺服电缸63的活塞杆伸长，升降板64带动夹紧气缸65和夹取机构66整体下移，与此同时，夹紧气缸65推动两个夹取机构66相互分离，两个夹取机构66移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构66相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸63带动此排泡沫整体上移，传动带68带动支撑板62以及支撑板62上的各个部件整体移动至直线导轨51的上方；
54.当需要对第一上料仓32内泡沫输送带34顶部的整排泡沫搬运移载时，此泡沫输送带34顶部且靠近缓存机构5位置的整排泡沫处于两个夹料板43之间，通过外接驱动控制两个夹料板43相互靠近对此排泡沫夹持，随后升降模组41带动连接板42、两个夹料板43以及此排泡沫整体上移；
55.与此同时，夹取机构66移动至此排泡沫上方，随后伺服电缸63的活塞杆伸长，升降板64带动夹紧气缸65和夹取机构66整体下移，与此同时，夹紧气缸65推动两个夹取机构66
相互分离，两个夹取机构66移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构66相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸63带动此排泡沫整体上移，传动带68带动支撑板62以及支撑板62上的各个部件整体移动至直线导轨51的上方；
56.通过上述的操作，随后将整排泡沫放置在直线导轨51上，直线导轨51带动推料板52向弹簧钢片53的方向移动，致使此排泡沫中的每个泡沫逐逐一向前推进；
57.当一个泡沫移动到弹簧钢片53的位置时，机械手7带动夹具8移动到此泡沫位置对其夹取并搬运到被撑开的纸箱内完成装箱工作，随后纸箱输送带11运行，将装箱后的纸箱送出至下一环节，且工作人员可对新的纸箱重新放置。
58.实施例二
59.装箱用泡沫自动移载工作方法，使用实施例一的装箱用泡沫自动移载系统，采用以下步骤：
60.步骤一、工作人员将已打开的纸箱放置在一个纸箱输送带11的顶部，通过两个纸箱输送带11的传输，即将纸箱输送至撑箱机构2的位置，纸箱输送机构1停止运行，随后电动推杆22的活塞杆伸长并带动推块23摆动，推块23带动转杆24、撑箱板25和撑箱杆26同步转动，撑箱板25和撑箱杆26延伸到纸箱内部将纸箱撑开到位，等待泡沫的放入，之后撑箱机构2复位；
61.步骤二、工作人员将整排泡沫放置在第一上料仓32和第二上料仓33内部的泡沫输送带34上，随后启动泡沫输送带34，泡沫输送带34带动整排泡沫往前进一格，工作人员继续把整排泡沫放置在泡沫输送带34顶部出现的空料槽内；
62.步骤三、重复步骤二中的动作，直至第二上料仓33和第一上料仓32内的泡沫输送带34顶部完全装满泡沫；
63.步骤四、伺服电机67启动并带动传动带68运行，传动带68带动支撑板62以及安装在支撑板62上的各部件整体水平移动；
64.步骤四一、当需要对第二上料仓33内泡沫输送带34顶部的整排泡沫搬运移载时，夹取机构66移动至此泡沫输送带34顶部靠近缓存机构5位置的整排泡沫上方，随后伺服电缸63的活塞杆伸长，升降板64带动夹紧气缸65和夹取机构66整体下移，与此同时，夹紧气缸65推动两个夹取机构66相互分离，两个夹取机构66移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构66相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸63带动此排泡沫整体上移，传动带68带动支撑板62以及支撑板62上的各个部件整体移动至直线导轨51的上方；
65.步骤四二、当需要对第一上料仓32内泡沫输送带34顶部的整排泡沫搬运移载时，此泡沫输送带34顶部且靠近缓存机构5位置的整排泡沫处于两个夹料板43之间，通过外接驱动控制两个夹料板43相互靠近对此排泡沫夹持，随后升降模组41带动连接板42、两个夹料板43以及此排泡沫整体上移；
66.与此同时，夹取机构66移动至此排泡沫上方，随后伺服电缸63的活塞杆伸长，升降板64带动夹紧气缸65和夹取机构66整体下移，与此同时，夹紧气缸65推动两个夹取机构66相互分离，两个夹取机构66移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构66相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸63带动此排泡沫整体上移，传动带68带动支撑板62以及支撑板62上的各个部件整体移动至直线导轨51的上方；
67.步骤五、通过步骤四中的操作，随后将整排泡沫放置在直线导轨51上，直线导轨51
带动推料板52向弹簧钢片53的方向移动，致使此排泡沫中的每个泡沫逐逐一向前推进；
68.步骤六、当一个泡沫移动到弹簧钢片53的位置时，机械手7带动夹具8移动到此泡沫位置对其夹取并搬运到被撑开的纸箱内完成装箱工作，随后纸箱输送带11运行，将装箱后的纸箱送出至下一环节，且工作人员可对新的纸箱重新放置。
69.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
70.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
71.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
72.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.装箱用泡沫自动移载系统，包括纸箱输送机构(1)，其特征在于：所述纸箱输送机构(1)的顶部一侧安装有撑箱机构(2)，所述纸箱输送机构(1)的一侧设置有泡沫输送机构(3)，所述泡沫输送机构(3)的顶部一侧安装有泡沫移载机构(6)，所述泡沫输送机构(3)的顶部另一侧滑动连接有缓存机构(5)，所述缓存机构(5)位于泡沫移载机构(6)和纸箱输送机构(1)之间，所述缓存机构(5)的下方且位于泡沫输送机构(3)的内部安装有搬运机构(4)。2.根据权利要求1所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述纸箱输送机构(1)包括纸箱输送带(11)，所述纸箱输送带(11)为两个，两个所述纸箱输送带(11)的顶部均安装有调节架(13)，所述调节架(13)靠近纸箱输送带(11)的一侧安装有夹板(12)，所述夹板(12)位于对应纸箱输送带(11)的上方。3.根据权利要求2所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述撑箱机构(2)包括两个立杆(21)，两个所述立杆(21)均安装于一个所述纸箱输送带(11)的顶部一侧，两个所述立杆(21)的一侧均转动连接有转杆(24)，所述转杆(24)的外侧壁安装有两个撑箱板(25)，所述撑箱板(25)的一端安装有撑箱杆(26)，所述撑箱板(25)和撑箱杆(26)之间形成30
°‑
40
°
的夹角。4.根据权利要求3所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：两个所述立杆(21)的一侧均安装有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的活塞杆铰接有推块(23)，所述推块(23)远离电动推杆(22)的一端与对应转杆(24)的一端铰接设置。5.根据权利要求1所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述泡沫输送机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)位于纸箱输送机构(1)的一侧，所述支架(31)的内部自下向上设置有第一上料仓(32)和第二上料仓(33)，所述第一上料仓(32)和第二上料仓(33)的内部均安装有泡沫输送带(34)，所述泡沫输送带(34)的一端延伸至纸箱输送机构(1)的一侧。6.根据权利要求5所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述搬运机构(4)包括升降模组(41)，所述升降模组(41)安装于支架(31)的内部一侧，且所述升降模组(41)竖直设置，所述升降模组(41)的一侧滑动连接有连接板(42)，所述连接板(42)的一侧对称滑移连接有两个夹料板(43)。7.根据权利要求5所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述缓存机构(5)包括直线导轨(51)，所述直线导轨(51)位于支架(31)的顶部，且所述直线导轨(51)与支架(31)滑移连接，所述直线导轨(51)的顶部一端滑移连接有推料板(52)，所述直线导轨(51)的顶部另一端安装有弹簧钢片(53)。8.根据权利要求5所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述泡沫移载机构(6)包括框架(61)，所述框架(61)安装于支架(31)的顶部，所述框架(61)的顶部安装有传动带(68)和伺服电机(67)，所述伺服电机(67)的输出端与传动带(68)的输入端相连接，所述框架(61)的顶部滑动连接有支撑板(62)，所述支撑板(62)与传动带(68)相连接，所述支撑板(62)的顶部安装有伺服电缸(63)，所述伺服电缸(63)的输出端延伸至支撑板(62)的下方且安装有升降板(64)，所述升降板(64)的底部安装有夹紧气缸(65)，所述夹紧气缸(65)的两个输出端均连接有夹取机构(66)。9.根据权利要求8所述的装箱用泡沫自动移载系统，其特征在于：所述框架(61)的一侧
且与撑箱机构(2)相对位置安装有机械手(7)，所述机械手(7)的输出端安装有夹具(8)，所述缓存机构(5)的端部以及撑箱机构(2)均位于夹具(8)的移动范围内。10.装箱用泡沫自动移载工作方法，其特征在于，使用权利要求1-9任意一个所述的装箱用泡沫自动移载系统，采用以下步骤：s1、工作人员将已打开的纸箱放置在一个纸箱输送带(11)的顶部，通过两个纸箱输送带(11)的传输，即将纸箱输送至撑箱机构(2)的位置，纸箱输送机构(1)停止运行，随后电动推杆(22)的活塞杆伸长并带动推块(23)摆动，推块(23)带动转杆(24)、撑箱板(25)和撑箱杆(26)同步转动，撑箱板(25)和撑箱杆(26)延伸到纸箱内部将纸箱撑开到位，等待泡沫的放入，之后撑箱机构(2)复位；s2、工作人员将整排泡沫放置在第一上料仓(32)和第二上料仓(33)内部的泡沫输送带(34)上，随后启动泡沫输送带(34)，泡沫输送带(34)带动整排泡沫往前进一格，工作人员继续把整排泡沫放置在泡沫输送带(34)顶部出现的空料槽内；s3、重复s2中的动作，直至第二上料仓(33)和第一上料仓(32)内的泡沫输送带(34)顶部完全装满泡沫；s4、伺服电机(67)启动并带动传动带(68)运行，传动带(68)带动支撑板(62)以及安装在支撑板(62)上的各部件整体水平移动；s41、当需要对第二上料仓(33)内泡沫输送带(34)顶部的整排泡沫搬运移载时，夹取机构(66)移动至此泡沫输送带(34)顶部靠近缓存机构(5)位置的整排泡沫上方，随后伺服电缸(63)的活塞杆伸长，升降板(64)带动夹紧气缸(65)和夹取机构(66)整体下移，与此同时，夹紧气缸(65)推动两个夹取机构(66)相互分离，两个夹取机构(66)移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构(66)相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸(63)带动此排泡沫整体上移，传动带(68)带动支撑板(62)以及支撑板(62)上的各个部件整体移动至直线导轨(51)的上方；s42、当需要对第一上料仓(32)内泡沫输送带(34)顶部的整排泡沫搬运移载时，此泡沫输送带(34)顶部且靠近缓存机构(5)位置的整排泡沫处于两个夹料板(43)之间，通过外接驱动控制两个夹料板(43)相互靠近对此排泡沫夹持，随后升降模组(41)带动连接板(42)、两个夹料板(43)以及此排泡沫整体上移；与此同时，夹取机构(66)移动至此排泡沫上方，随后伺服电缸(63)的活塞杆伸长，升降板(64)带动夹紧气缸(65)和夹取机构(66)整体下移，与此同时，夹紧气缸(65)推动两个夹取机构(66)相互分离，两个夹取机构(66)移动至此排泡沫的两侧后，两个夹取机构(66)相互靠近对此排泡沫夹持，伺服电缸(63)带动此排泡沫整体上移，传动带(68)带动支撑板(62)以及支撑板(62)上的各个部件整体移动至直线导轨(51)的上方；s5、通过s4中的操作，随后将整排泡沫放置在直线导轨(51)上，直线导轨(51)带动推料板(52)向弹簧钢片(53)的方向移动，致使此排泡沫中的每个泡沫逐逐一向前推进；s6、当一个泡沫移动到弹簧钢片(53)的位置时，机械手(7)带动夹具(8)移动到此泡沫位置对其夹取并搬运到被撑开的纸箱内完成装箱工作，随后纸箱输送带(11)运行，将装箱后的纸箱送出至下一环节，且工作人员可对新的纸箱重新放置。

技术总结
本发明涉及泡沫自动移载系统技术领域，提供了装箱用泡沫自动移载系统及其工作方法，包括纸箱输送机构，所述纸箱输送机构的顶部一侧安装有撑箱机构，所述纸箱输送机构的一侧设置有泡沫输送机构，所述泡沫输送机构的顶部一侧安装有泡沫移载机构，所述泡沫输送机构的顶部另一侧滑动连接有缓存机构，该装置解决了现有的移载系统单层输送占用空间的问题，而且在移载系统完成部分送料后，为了保证安全性，需停机后补料，大大降低了现有移载系统的移载效率，本发明，通过设置双层料仓，且双层料仓独立运行使用，且两个料仓交替上料和补料，从而实现不停机上料，并且双层料仓相互分隔，当上层或下层料仓输送时，员工补料不会受到伤害。员工补料不会受到伤害。员工补料不会受到伤害。


技术研发人员：钱晓锋 林育正
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/10/11