一种全自动痰液染色制片的系统及方法

1.本发明涉及医疗器械和医学检查技术领域，尤其是一种全自动痰液染色制片的系统及方法。


背景技术：

2.痰液是肺泡、支气管和气管所产生的分泌物。痰液检查可以查出肺炎、肺结核和肺的真菌感染以及部分呼吸系统的疾病，并能够在治疗过程中观察疗效和预后。痰检包括痰镜检、痰培养、痰细胞学检查、痰涂片检查等。
3.痰涂片检查作为一种简单而有效的痰液处理方式能够帮助医生快速地初步诊断相应的疾病。传统的痰涂片制作过程中，均质化、染色和制片的过程需要手动完成。而在手动完成的过程中，存在如下问题：痰液会因为其本身潜伏着大量的病毒或者细菌，对医护人员造成感染；对痰液样本的处理过程所花费的时间较长，完成一份合格的痰涂片的步骤较为繁杂；每一份痰液样本的染色过程可能会具有较大的随机误差而导致痰涂片质量的参差；痰液处理过程中使用到的器械需要频繁地进行清洗或者更换；需要进行痰涂片检查的患者较多，检查效率太低。现有技术存在检查成本高、痰涂片的制片效率低及痰涂片质量的参差不齐。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种全自动痰液染色制片的系统及方法，本发明系统将三维机械传输装置、痰液均质装置、耗材存储装置、制片机械装置、载玻片收集装置、滴油装置、染色试剂输入装置及控制器集成在机架内，采用plc可编程控制器对系统进行自动控制，自动完成对痰液的均质化、染色及制片，完成痰涂片制作的全过程。本发明具有自动化程度高、成本低、痰涂片制作效率高及痰涂片制作质量好的优点，满足医疗系统对于痰涂片制作的需要、减少医护人员感染的几率。
5.实现本发明目的具体技术方案是：一种全自动痰液染色制片的系统，其特点在于，该系统包括机架、三维机械传输装置、痰液均质装置、耗材存储装置、制片机械装置、载玻片收集装置、滴油装置、染色试剂输入装置及控制器；所述机架的面板上设有计算机显示屏，面板内设有紫外灯，机架的底部设有垃圾箱；所述三维机械传输装置由x方向移动模块、y方向移动模块及z方向移动模块构成，所述x方向移动模块包括：x方向滑块、x方向步进电机及x方向滑道；所述x方向步进电机驱动x方向滑块在x方向滑道上运行；所述x方向滑道上设有x方向光电感应开关及x方向滑块上设有x方向感应器挡片；所述y方向移动模块包括： y方向滑块、y方向步进电机及y方向滑道；所述y方向步进电机驱动y方向滑块在y方向滑道上运行；
所述y方向滑道上设有y方向光电感应开关，所述y方向滑块上设有y方向感应器挡片及抽吸液泵；所述抽吸液泵上设有抽液活塞及抽吸液泵的光电感应开关，抽液活塞上设有抽吸液泵的感应器挡片；所述z方向移动模块包括：z方向连接平台、 z方向第一滑道、z方向第二滑道、电爪步进电机、电爪电机滑块、移液步进电机及移液电机滑块；所述z方向第一滑道、z方向第二滑道设于z方向连接平台下方；所述电爪步进电机及移液步进电机设于z方向连接平台上；所述电爪步进电机驱动电爪电机滑块在z方向第一滑道上运行；所述移液步进电机驱动移液电机滑块在z方向第二滑道上运行；所述三维机械传输装置经x方向移动模块的x方向滑道设于机架1顶部；y方向移动模块的y方向滑道设于x方向滑块上；z方向移动模块的 z方向连接平台设于y方向滑块上；所述痰液均质装置由驱动基座、震荡平台、震荡步进电机、曲轴及震荡电机皮带驱动轮构成；所述震荡步进电机设于驱动基座上，曲轴为四件，铰接于驱动基座上，震荡步进电机经震荡电机皮带驱动轮驱动四件曲轴同步转动，震荡平台铰接在曲轴上；所述震荡电机皮带驱动轮上设有震荡电机的感应器挡片，所述驱动基座的内侧设有震荡电机的光电感应开关；所述震荡平台上设有数个痰杯；所述痰液均质装置经驱动基座设于机架1的底部；所述耗材存储装置由耗材平台架、器皿存储盘、加热器、抽液电磁阀及抽液泵构成；所述抽液电磁阀为数个，分布于耗材平台架的周边，加热器设于耗材平台架的一侧，抽液泵设于耗材平台架的旁边，器皿存储盘设于耗材平台架的上方，器皿存储盘上依次放置有数个离心过滤式夹层杯、数个液化后痰液移液器及数个消化液移液器；所述耗材存储装置经耗材平台架设于机架的底部；所述制片机械装置由制片机支架、载玻片操作平台及z方向操作平台步进电机构成；所述制片机支架上设有z方向制片滑道及z方向制片滑块，z方向操作平台步进电机驱动z方向制片滑块在z方向制片滑道上运行，载玻片操作平台设于z方向制片滑块上；所述制片机支架底端设有操作平台光电感应开关，所述z方向制片滑块上设有操作平台感应器挡片；所述载玻片操作平台上设有吸盘连接平台及吸盘步进电机；所述载玻片操作平台上设有z方向吸盘滑道及z方向吸盘滑块，吸盘步进电机驱动z方向吸盘滑块在z方向吸盘滑道上运行，吸盘连接平台设于z方向吸盘滑块上；所述吸盘连接平台上设有盖玻片吸取阀及盖玻片泵；所述载玻片操作平台的z方向吸盘滑道上设有吸盘平台光电感应开关及吸盘连接平台上设有吸盘平台感应器挡片；所述吸盘连接平台上设有吸盘旋转步进电机及吸盘旋转臂，吸盘旋转步进电机驱
动吸盘旋转臂在吸盘连接平台上摆动；所述吸盘旋转步进电机的后侧设有吸盘转臂光电感应开关，所述吸盘旋转臂的一端设有吸盘转臂感应器挡片；所述吸盘旋转臂上设有真空吸盘；所述吸盘连接平台上设有盖玻片泵经盖玻片吸取阀与真空吸盘连接；所述载玻片操作平台上设有y方向载玻片步进电机及载玻片移动支架，载玻片移动支架上设有载玻片，y方向载玻片步进电机经载玻片移动支架触动载玻片沿y向移动；所述载玻片移动支架上设有载玻片y向感应器挡片，所述y方向载玻片步进电机的一端设有载玻片y向光电感应开关；所述载玻片操作平台上设有z方向载玻片步进电机及载玻片存储盒；所述载玻片存储盒上设有载玻片抬升顶杆，载玻片存储盒内设有载玻片，z方向载玻片步进电机经载玻片抬升顶杆触动载玻片存储盒内的载玻片沿z方向移动；所述载玻片抬升顶杆的一端设有存储盒感应器挡片，载玻片操作平台上设有存储盒光电感应开关；所述载玻片操作平台上还设有吸油电磁阀、盖玻片存储盒及滴油针头；所述盖玻片存储盒内设有盖玻片；所述制片机械装置经制片机支架设于机架的底部；所述载玻片收集装置由x方向收集移动模块及载玻片收集架构成；所述x方向收集移动模块包括：x方向收集滑块、x方向收集步进电机、收集电机皮带驱动轮及x方向收集滑道；所述x方向收集步进电机经收集电机皮带驱动轮驱动x方向收集滑块在x方向收集滑道上运行；所述载玻片收集架设于x方向收集滑块上；所述x方向收集滑道的左右两端设有收集光电感应开关及x方向收集滑块上设有收集感应器挡片；所述载玻片收集装置经x方向收集滑道设于机架的底部；所述滴油装置为滴油支架上设有注油活塞、滴油步进电机、注油电磁阀、滴油电机皮带驱动轮、注油传动轴及滴油电机的触点感应开关构成；所述滴油步进电机经滴油电机皮带驱动轮连接注油传动轴，注油传动轴连接注油活塞；所述滴油电机的触点感应开关为两件，且分别设于滴油支架的上下两侧，所述注油传动轴上设有滴油电机的感应器遮挡块，滴油电机的感应器遮挡块移动于上下两侧的滴油电机的触点感应开关之间；所述注油电磁阀及制片机械装置上的吸油电磁阀与滴油步进电机电连接；所述注油活塞上设有进油嘴及出油嘴，所述进油嘴连接制片机械装置上的吸油电磁阀及注油瓶，出油嘴连接注油电磁阀及制片机械装置上的滴油针头；所述滴油装置经滴油支架设于机架的底部；所述染色试剂输入装置由染色泵支架、染色试剂瓶架及二维机械传输装置构成；所述染色泵支架为支架内设有数个染色泵，支架外设有数个染色电磁阀；所述染色试剂瓶架内设有数个染色试剂瓶及消化液试剂瓶，所述数个染色试剂瓶
分别与数个染色泵及数个染色电磁阀一一对应连接；所述染色泵支架上还设有染色x方向的触点感应开关及移液器卡扣；所述二维机械传输装置由x方向染色移动模块及y方向染色移动模块构成；所述x方向染色移动模块包括：x方向染色滑块、x方向染色步进电机及x方向染色滑道；所述x方向染色步进电机驱动x方向染色滑块在x方向染色滑道上运行；所述y方向染色移动模块包括：y方向染色滑块、y方向染色步进电机及y方向染色滑道；所述y方向染色步进电机驱动y方向染色滑块在y方向染色滑道上运行；所述y方向染色移动模块的y方向染色滑道设于x方向染色滑块上；所述y方向染色滑块上设有滴液器；所述x方向染色滑块上设有染色x方向的感应器挡片；所述y方向染色滑道上设有染色y方向的触点感应开关；所述染色试剂输入装置经染色泵支架、染色试剂瓶架及二维机械传输装置的x方向染色滑道依次设于机架的底部；所述控制器为plc可编程控制器，控制器与机架的计算机显示屏及三维机械传输装置、痰液均质装置、耗材存储装置、制片机械装置、载玻片收集装置、滴油装置及染色试剂输入装置的电器部分电连接。
6.所述z方向移动模块的电爪电机滑块上设有电夹爪，电夹爪上设有半圆弧夹嘴；所述z方向移动模块的移液电机滑块上设有消化液注入管道；所述消化液注入管道上的侧面管道连接消化液泵；所述z方向移动模块上的z方向第一滑道顶端设有电爪电机的光电感应开关及电爪电机滑块上设有电爪电机的感应器挡片，所述z方向第二滑道顶端设有移液电机的光电感应开关及移液电机滑块上设有移液电机的感应器挡片。
7.所述z方向移动模块上的z方向连接平台上设有消化液电磁阀、吸液电磁阀及轮廓相机驱动模块，消化液电磁阀与消化液泵电连接，抽吸液泵与吸液电磁阀电连接。
8.所述数个离心过滤式夹层杯底部与数个抽液电磁阀经液管分别对应连接，且抽液泵与抽液电磁阀电连接。
9.一种全自动痰液染色制片的方法，其特点在于，该方法采用所述的全自动痰液染色制片的系统，具体实施步骤如下：a.耗材取放步骤：系统开始工作前，清空垃圾箱内遗留的器皿，在痰液均质装置中放入1～20个痰杯；在耗材存储装置中放入1～20个液化后痰液移液器、1～20个离心过滤式夹层杯及1～20个消化液移液器；在制片机械装置中放入1～50片载玻片及1～50片盖玻片；在注油瓶中添加显微镜油；在染色试剂瓶架上的3～5个染色试剂瓶及消化液试剂瓶中分别注入3～5种染色液及消化液；b.复位步骤：执行所述的步骤a后，启动系统，操作控制器使设备复位。
10.c.注入消化液步骤：执行所述的步骤b后，三维机械传输装置上z方向移动模块的消化液注入管道将耗材存储装置上的消化液移液器衔住并抬起，开启消化液泵及消化液电磁阀，将染色试剂输入装置上消化液试剂瓶内的消化液通过消化液移液器注入至痰液均质装置上的痰杯内；再将消化液移液器丢入垃圾箱。循环往复完成对步骤a中每一个痰杯注液；
d.样本均质化步骤：执行所述的步骤c后，启动痰液均质装置上的震荡步进电机带动震荡平台上的痰杯进行顺时针或逆时针的震荡，震荡时间为5～10分钟，获得均质化痰液；e.取样步骤：执行所述的步骤d后，三维机械传输装置上z方向移动模块的消化液注入管道将耗材存储装置上的液化后痰液移液器衔住并抬起，开启抽吸液泵及吸液电磁阀，将痰液均质装置上的痰杯中均质化痰液吸至液化后痰液移液器中；此时消化液注入管道转移均质化痰液至耗材存储装置上的离心过滤式夹层杯中；再将液化后痰液移液器丢入垃圾箱。循环往复完成对步骤d中每一个痰杯中均质化痰液的取样；f.抽液步骤：执行所述的步骤e后，开启耗材存储装置上的抽液电磁阀及抽液泵，抽出离心过滤式夹层杯内多余的均质化痰液，抽液时间为1～3分钟，均质化痰液中的细菌会粘附在离心过滤式夹层杯底部，获得痰液薄膜；g.染色步骤：执行所述的步骤f后，染色试剂输入装置上二维机械传输装置的滴液器移动至耗材存储装置上的离心过滤式夹层杯上方，开启染色泵及染色电磁阀，使得一个染色试剂瓶内的染色液滴至离心过滤式夹层杯的痰液薄膜中，并静置1～5分钟，完成染色，此时从离心过滤式夹层杯底部获得染色薄膜；h.重复步骤f及步骤g,依次完成3～5个染色试剂瓶内的染色液对染色薄膜进行染色，获得多次染色薄膜；i.拍摄染色影像步骤：执行所述的步骤g后，三维机械传输装置上z方向移动模块的轮廓相机驱动模块移动至耗材存储装置上的离心过滤式夹层杯的正上方，拍摄多次染色薄膜的影像并上传至计算机显示屏上待分析；j.加热步骤：执行完所述的步骤i后，三维机械传输装置上的z方向移动模块中的电夹爪夹起耗材存储装置上的离心过滤式夹层杯；并移动至加热器上方对多次染色薄膜进行加热，加热时间为5～10分钟，获得烘干染色薄膜；k.滴油步骤：执行完所述的步骤j后，制片机械装置中的载玻片移动支架及载玻片抬升顶杆先将载玻片存储盒内的载玻片移动至载玻片操作平台上的滴油位置，开启载玻片操作平台上的吸油电磁阀，将注油瓶中的显微镜油注入至注油活塞内，再开启滴油装置上的注油电磁阀将注油活塞中的显微镜油通过载玻片操作平台上的滴油针头滴至载玻片上，获得滴油载玻片；m.制片步骤：执行完所述的步骤k后，制片机械装置中的载玻片移动支架将滴油载玻片移动至载玻片操作平台上的制片位置，三维机械传输装置上z方向移动模块的电夹爪将夹起的离心过滤式夹层杯底部的烘干染色薄膜放置于滴油载玻片上，再打开盖玻片泵及盖玻片吸取阀，吸盘连接平台上的真空吸盘吸起盖玻片存储盒中的盖玻片并将其压在离心过滤式夹层杯内的烘干染色薄膜上，使其留存在滴油载玻片及盖玻片之间，完成一片痰涂载玻片的制作；n.送片步骤：执行完所述的步骤m后，三维机械传输装置上z方向移动模块的电夹爪将已使用的离心过滤式夹层杯丢入垃圾箱，并移动制片机械装置中的载玻片操作平台、载玻片移动支架及载玻片收集装置中的载玻片收集架，将痰涂载玻片送入载玻片收集架中；p.重复步骤j、步骤k、步骤m及步骤n，依次完成将每一个离心过滤式夹层杯底部的
多次染色薄膜制作成痰涂载玻片，最后将载玻片收集架移出系统，获取批量的痰涂载玻片。
11.本发明的有益效果为：本发明实现了全自动的痰液均质化、染色及制片过程，将制作痰涂载玻片的三个步骤实现一体化。系统的自动化过程替代了人工操作，避免了检验人员对痰样本进行直接的接触，有效地防止检验人员的感染以及医源性污染的发生。
12.本发明能够同时对20个痰杯中的痰液进行批量处理，也能够对某一痰杯中的痰液进行单独处理，提高了痰涂载玻片的制作效率，缩短了痰液样本的处理时间，同时满足了对少量或多个痰液样本处理的需求。
13.在注入消化液及取样的过程中，本发明采用了消化液注入管道对消化液移液器及液化后痰液移液器进行提取，使得集成度更高。
14.在样本均质化过程中，本发明对注入了消化液后的痰杯进行顺时针或逆时针的震荡，能更好地均质化并释放痰液中的细菌，便于后续的染色处理。
15.在染色过程中，本发明集成了3～5种染色液，满足均质化痰液使用不同种染色液的情况，进行更为系统的染色过程。本发明采用了离心过滤式夹层杯存放均质化痰液，并在每次使用染色液后对其进行抽液过滤，得到染色薄膜。
16.在拍摄染色影像过程中，本发明设有轮廓相机驱动模块，能够在染色过程后拍摄染色薄膜的染色效果影像并上传待检，更好地确保了痰涂片的染色质量。
17.在制片的过程中，本发明采用了制片机械装置、滴油装置及三维机械传输装置上z方向移动模块的电夹爪自动对载玻片进行滴油、覆膜及盖片处理，完成痰涂载玻片的制作，使得机械自动化程度更高。
18.本发明另在制片机械装置中集成了载玻片存储盒及盖玻片存储盒，便于批量制作痰涂载玻片。
19.在送片的过程中，本发明能自动将制作完成的痰涂载玻片放置于载玻片收集架上并将其移至外部，便于医护人员后续扫描及观察痰涂载玻片。
20.本发明在注入消化液、取样、样本均质化及染色的过程中所使用的一次性耗材包括消化液移液器、痰杯、液化后痰液移液器及离心过滤式夹层杯，使得制作痰涂载玻片的过程更加卫生，减少医源性污染。本发明内装有垃圾箱，能回收已使用过的一次性耗材。
21.本发明机架内装有紫外灯，能够对系统内部进行消毒；本系统另包括计算机显示屏，并与系统中的控制器连接，能使用户通过与计算机显示屏的交互实现对控制器的操作。
22.本系统的电器部分包含感应开关及感应器挡片，能有效地限制系统内各电机的运动范围，实现精确控制。
附图说明
23.图1为本发明机架的结构示意图；图2为本发明系统前侧的结构示意图；图3为本发明系统后侧的结构示意图；图4为本发明三维机械传输装置中z方向移动模块前侧的结构示意图；图5为本发明三维机械传输装置中z方向移动模块后侧的结构示意图；图6为本发明染色试剂输入装置的结构示意图；
图7为本发明耗材存储装置的结构示意图；图8为本发明痰液均质装置的结构示意图；图9为本发明滴油装置的结构示意图；图10为本发明制片机械装置前侧的结构示意图；图11为本发明制片机械装置后侧的结构示意图；图12为本发明载玻片收集装置的结构示意图。
实施方式
24.以下结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
25.本实施例提供了一种全自动痰液染色制片的系统。
26.参阅图1、图2及图3，该系统包括机架1、三维机械传输装置2、痰液均质装置4、耗材存储装置3、制片机械装置78、载玻片收集装置73、滴油装置90、染色试剂输入装置129及控制器15；所述机架1的面板上设有计算机显示屏117，面板内设有紫外灯128，机架1的底部设有垃圾箱130。所述的计算机显示屏117通过串口与所述的控制器15连接，用户能通过与计算机显示屏117进行交互，实时操作控制器15；所述的紫外灯128用于对系统内部部分受到污染的区域进行消毒；所述的垃圾箱130用于存放已使用过的一次性耗材。
27.参阅图2及图3，所述三维机械传输装置2由x方向移动模块7、y方向移动模块12及z方向移动模块32构成。
28.参阅图2及图3，所述x方向移动模块7包括：x方向滑块5、x方向步进电机6及x方向滑道9；所述x方向步进电机6驱动x方向滑块5在x方向滑道9上运行；所述x方向滑道9上设有x方向光电感应开关13及x方向滑块5上设有x方向感应器挡片14；所述的x方向光电感应开关13及x方向感应器挡片14确定了x方向滑块5的归零位置。
29.参阅图2及图3，所述y方向移动模块12包括： y方向滑块8、y方向步进电机10及y方向滑道11；所述y方向步进电机10驱动y方向滑块8在y方向滑道11上运行；所述y方向滑道11上设有y方向光电感应开关17，所述y方向滑块8上设有y方向感应器挡片18及抽吸液泵25；所述的y方向光电感应开关17及y方向感应器挡片18确定了y方向滑块8的归零位置。
30.参阅图2及图3，所述抽吸液泵25上设有抽液活塞31及抽吸液泵的光电感应开关27，抽液活塞31上设有抽吸液泵的感应器挡片28；所述的抽吸液泵的光电感应开关27及抽吸液泵的感应器挡片28确定了抽液活塞31的归零位置。
31.参阅图4及图5，所述z方向移动模块32包括：z方向连接平台16、 z方向第一滑道21、z方向第二滑道34、电爪步进电机35、电爪电机滑块38、移液步进电机19及移液电机滑块20；所述z方向第一滑道21、z方向第二滑道34设于z方向连接平台16下方；所述电爪步进电机35及移液步进电机19设于z方向连接平台16上；所述电爪步进电机35驱动电爪电机滑块38在z方向第一滑道21上运行；所述移液步进电机19驱动移液电机滑块20在z方向第二滑道34上运行。
32.参阅图1、图2及图3，所述三维机械传输装置2经x方向移动模块7的x方向滑道9设
于机架1的顶部；y方向移动模块12的y方向滑道11设于x方向滑块5上；z方向移动模块32的 z方向连接平台16设于y方向滑块8上。
33.参阅图8，所述痰液均质装置4由驱动基座42、震荡平台44、震荡步进电机45、曲轴43及震荡电机皮带驱动轮46构成；所述震荡步进电机45设于驱动基座42上，曲轴43为四件，铰接于驱动基座42上，震荡步进电机45经震荡电机皮带驱动轮46驱动四件曲轴43同步转动，震荡平台44铰接在曲轴43上；所述震荡电机皮带驱动轮46上设有震荡电机的感应器挡片47，所述驱动基座42的内侧设有震荡电机的光电感应开关41；所述的震荡电机的光电感应开关41及震荡电机的感应器挡片47确定了震荡平台44的归零位置及最大位置；所述震荡平台44上设有数个痰杯122；所述痰液均质装置4经驱动基座42设于机架1的底部。
34.参阅图7，所述耗材存储装置3由耗材平台架48、器皿存储盘49、加热器124、抽液电磁阀50及抽液泵51构成；所述抽液电磁阀50为数个，分布于耗材平台架48的周边，加热器124设于耗材平台架48的一侧，抽液泵51设于耗材平台架48的旁边，器皿存储盘49设于耗材平台架48的上方，器皿存储盘49上依次放置有数个离心过滤式夹层杯120、数个液化后痰液移液器121及数个消化液移液器123；所述耗材存储装置3经耗材平台架48设于机架1的底部。
35.参阅图10及图11，所述制片机械装置78由制片机支架67、载玻片操作平台83及z方向操作平台步进电机77构成。
36.参阅图10及图11，所述制片机支架67上设有z方向制片滑道87及z方向制片滑块108，z方向操作平台步进电机77驱动z方向制片滑块108在z方向制片滑道87上运行，载玻片操作平台83设于z方向制片滑块108上；所述制片机支架67底端设有操作平台光电感应开关79，所述z方向制片滑块108上设有操作平台感应器挡片80；所述的操作平台光电感应开关79及操作平台感应器挡片80确定了载玻片操作平台83的归零位置。
37.参阅图10及图11，所述载玻片操作平台83上设有吸盘连接平台112及吸盘步进电机107；所述载玻片操作平台83上设有z方向吸盘滑道81及z方向吸盘滑块，吸盘步进电机107驱动z方向吸盘滑块在z方向吸盘滑道81上运行，吸盘连接平台112设于z方向吸盘滑块上；所述载玻片操作平台83的z方向吸盘滑道81上设有吸盘平台光电感应开关109及吸盘连接平台112上设有吸盘平台感应器挡片110；所述的吸盘平台光电感应开关109及吸盘平台感应器挡片110确定了吸盘连接平台112的归零位置。
38.参阅图10及图11，所述吸盘连接平台112上设有吸盘旋转步进电机111及吸盘旋转臂113，吸盘旋转步进电机111驱动吸盘旋转臂113在吸盘连接平台112上摆动；所述吸盘旋转步进电机111的后侧设有吸盘转臂光电感应开关118，所述吸盘旋转臂113的一端设有吸盘转臂感应器挡片119；所述的吸盘转臂光电感应开关118及吸盘转臂感应器挡片119确定了吸盘旋转臂113的归零位置；所述吸盘连接平台112上设有盖玻片吸取阀115及盖玻片泵116；所述吸盘旋转臂113上设有真空吸盘114；所述吸盘连接平台112上设有盖玻片泵116经盖玻片吸取阀115与真空吸盘114连接。
39.参阅图10及图11，所述载玻片操作平台83上设有y方向载玻片步进电机86及载玻片移动支架84，载玻片移动支架84上设有载玻片85，y方向载玻片步进电机86经载玻片移动支架84触动载玻片85沿y向移动；所述载玻片移动支架84上设有载玻片y向感应器挡片89，所述y方向载玻片步进电机86的一端设有载玻片y向光电感应开关88；所述的载玻片y向光
电感应开关88及载玻片y向感应器挡片89确定了载玻片移动支架84的归零位置。
40.参阅图10及图11，所述载玻片操作平台83上设有z方向载玻片步进电机91及载玻片存储盒82；所述载玻片存储盒82上设有载玻片抬升顶杆92，载玻片存储盒82内设有载玻片85，z方向载玻片步进电机91经载玻片抬升顶杆92触动载玻片存储盒82内的载玻片85沿z方向移动；所述载玻片抬升顶杆92的一端设有存储盒感应器挡片94，载玻片操作平台83上设有存储盒光电感应开关93；所述的存储盒光电感应开关93及存储盒感应器挡片94确定了载玻片抬升顶杆92的归零位置。
41.参阅图10及图11，所述载玻片操作平台83上还设有吸油电磁阀65、盖玻片存储盒105及滴油针头103；所述盖玻片存储盒105内设有盖玻片106；所述制片机械装置78经制片机支架67设于机架1的底部。
42.参阅图12，所述载玻片收集装置73由x方向收集移动模块68及载玻片收集架70构成；所述x方向收集移动模块68包括：x方向收集滑块74、x方向收集步进电机71、收集电机皮带驱动轮72及x方向收集滑道69；所述x方向收集步进电机71经收集电机皮带驱动轮72驱动x方向收集滑块74在x方向收集滑道69上运行；所述载玻片收集架70设于x方向收集滑块74上；所述x方向收集滑道69的左右两端设有收集光电感应开关75及x方向收集滑块74上设有收集感应器挡片76；所述的收集光电感应开关75及收集感应器挡片76确定了载玻片收集架70的归零位置及最大位置；所述载玻片收集装置73经x方向收集滑道69设于机架1的底部。
43.参阅图9，所述滴油装置90为滴油支架96上设有注油活塞97、滴油步进电机95、注油电磁阀98、滴油电机皮带驱动轮99、注油传动轴100及滴油电机的触点感应开关104构成。
44.参阅图9，所述滴油步进电机95经滴油电机皮带驱动轮99连接注油传动轴100，注油传动轴100连接注油活塞97；所述滴油电机的触点感应开关104为两件，且分别设于滴油支架96的上下两侧，所述注油传动轴100上设有滴油电机的感应器遮挡块101，所述的滴油电机的感应器遮挡块101移动于上下两侧的滴油电机的触点感应开关104之间，确定了注油活塞97的归零位置及最大位置。
45.参阅图9，所述注油电磁阀98及制片机械装置78上的吸油电磁阀65与滴油步进电机95电连接；所述注油活塞97上设有进油嘴及出油嘴，所述进油嘴连接制片机械装置78上的吸油电磁阀65及注油瓶102，出油嘴连接注油电磁阀98及制片机械装置78上的滴油针头103；所述滴油装置90经滴油支架96设于机架1的底部。
46.参阅图6，所述染色试剂输入装置129由染色泵支架125、染色试剂瓶架127及二维机械传输装置131构成。
47.参阅图6，所述染色泵支架125为支架内设有数个染色泵60，支架外设有数个染色电磁阀64；所述染色试剂瓶架127内设有数个染色试剂瓶63及消化液试剂瓶126，所述数个染色试剂瓶63分别与数个染色泵60及数个染色电磁阀64一一对应连接；所述染色泵支架125上还设有染色x方向的触点感应开关59及移液器卡扣66；所述的移液器卡扣66用于将已使用的液化后痰液移液器121及消化液移液器123丢入垃圾箱130。
48.参阅图6，所述二维机械传输装置131由x方向染色移动模块132及y方向染色移动模块57构成。
49.参阅图6，所述x方向染色移动模块132包括：x方向染色滑块52、x方向染色步进电机53及x方向染色滑道54；所述x方向染色步进电机53驱动x方向染色滑块52在x方向染色滑
道54上运行；所述x方向染色滑块52上设有染色x方向的感应器挡片61；所述的染色x方向的感应器挡片61及染色泵支架125上的染色x方向的触点感应开关59确定了x方向染色滑块52的归零位置。
50.参阅图6，所述y方向染色移动模块57包括：y方向染色滑块58、y方向染色步进电机56及y方向染色滑道55；所述y方向染色步进电机56驱动y方向染色滑块58在y方向染色滑道55上运行；所述y方向染色移动模块57的y方向染色滑道55设于x方向染色滑块52上；所述y方向染色滑块58上设有滴液器133；所述y方向染色滑道55上设有染色y方向的触点感应开关62；所述的染色y方向的触点感应开关62确定了滴液器133的归零位置。
51.参阅图6，所述染色试剂输入装置129经染色泵支架125、染色试剂瓶架127及二维机械传输装置131的x方向染色滑道54依次设于机架1的底部。
52.参阅图1、图2及图3，所述控制器15为plc可编程控制器，控制器15与机架1的计算机显示屏117及三维机械传输装置2、痰液均质装置4、耗材存储装置3、制片机械装置78、载玻片收集装置73、滴油装置90及染色试剂输入装置129的电器部分电连接。
53.参阅图4及图5，所述z方向移动模块32的电爪电机滑块38上设有电夹爪37，电夹爪37上设有半圆弧夹嘴36；所述z方向移动模块32的移液电机滑块20上设有消化液注入管道22；所述消化液注入管道22上的侧面管道连接消化液泵24；所述z方向移动模块32上的z方向第一滑道21顶端设有电爪电机的光电感应开关39及电爪电机滑块38上设有电爪电机的感应器挡片40，所述的电爪电机的光电感应开关39及电爪电机的感应器挡片40确定了电夹爪37的归零位置；所述z方向第二滑道34顶端设有移液电机的光电感应开关29及移液电机滑块20上设有移液电机的感应器挡片30，所述的移液电机的光电感应开关29及移液电机的感应器挡片30确定了消化液注入管道22的归零位置。
54.参阅图4及图5，所述z方向移动模块32上的z方向连接平台16上设有消化液电磁阀23、吸液电磁阀26及轮廓相机驱动模块33，消化液电磁阀23与消化液泵24电连接，抽吸液泵25与吸液电磁阀26电连接。
55.参阅图7，所述数个离心过滤式夹层杯120底部与数个抽液电磁阀50经液管分别对应连接，且抽液泵51与抽液电磁阀50电连接。
实施例
56.本实施例依据上述一种全自动痰液染色制片的系统提供了一种全自动痰液染色制片的方法，该方法具体实施步骤如下：a.耗材取放步骤：参阅图1、图6、图7、图8、图9及图10，系统开始工作前，清空垃圾箱130内遗留的器皿，在痰液均质装置4中放入20个痰杯122；在耗材存储装置3中放入20个液化后痰液移液器121、20个离心过滤式夹层杯120及20个消化液移液器123；在制片机械装置78中放入50片载玻片85及50片盖玻片106；在注油瓶102中添加显微镜油；在染色试剂瓶架127上的5个染色试剂瓶63及消化液试剂瓶126中分别注入5种染色液及消化液。
57.b.复位步骤：参阅图1，执行所述的步骤a后，启动系统，操作控制器15使设备复位。
58.c.注入消化液步骤：参阅图2、图5、图7、图6及图8，执行所述的步骤b后，三维机械传输装置2上z方向移动模块32的消化液注入管道22将耗材存储装置3上的消化液移液器123衔住并抬起，开启消化液泵24及消化液电磁阀23，将染色试剂输入装置129上消化液试
剂瓶126内的消化液通过消化液移液器123注入至痰液均质装置4上的痰杯122内；再将消化液移液器123丢入垃圾箱130。循环往复完成对步骤a中每一个痰杯122注液。
59.d.样本均质化步骤：参阅图8，执行所述的步骤c后，启动痰液均质装置4上的震荡步进电机45带动震荡平台44上的痰杯122进行顺时针或逆时针的震荡，震荡时间为5分钟，获得均质化痰液。
60.e.取样步骤：参阅图2、图4、图5、图7及图8，执行所述的步骤d后，三维机械传输装置2上z方向移动模块32的消化液注入管道22将耗材存储装置3上的液化后痰液移液器121衔住并抬起，开启抽吸液泵25及吸液电磁阀26，将痰液均质装置4上的痰杯122中均质化痰液吸至液化后痰液移液器121中；此时消化液注入管道22转移均质化痰液至耗材存储装置3上的离心过滤式夹层杯120中；再将液化后痰液移液器121丢入垃圾箱130。循环往复完成对步骤d中每一个痰杯122中均质化痰液的取样。
61.f.抽液步骤：参阅图7，执行所述的步骤e后，开启耗材存储装置3上的抽液电磁阀50及抽液泵51，抽出离心过滤式夹层杯120内多余的均质化痰液，抽液时间为1分钟，均质化痰液中的细菌会粘附在离心过滤式夹层杯120底部，获得痰液薄膜。
62.g.染色步骤：参阅图6及图7，执行所述的步骤f后，染色试剂输入装置129上二维机械传输装置131的滴液器133移动至耗材存储装置3上的离心过滤式夹层杯120上方，开启染色泵60及染色电磁阀64，使得一个染色试剂瓶63内的染色液滴至离心过滤式夹层杯120的痰液薄膜中，并静置5分钟，完成染色，此时从离心过滤式夹层杯120底部获得染色薄膜。
63.h.重复步骤f及步骤g,依次完成5个染色试剂瓶63内的5种染色液对染色薄膜进行染色，获得多次染色薄膜。
64.i.拍摄染色影像步骤：参阅图1、图2、图4及图7，执行所述的步骤g后，三维机械传输装置2上z方向移动模块32的轮廓相机驱动模块33移动至耗材存储装置3上的离心过滤式夹层杯120的正上方，拍摄多次染色薄膜的影像并上传至计算机显示屏117上待分析。
65.j.加热步骤：参阅图2、图4及图7，执行完所述的步骤i后，三维机械传输装置2上的z方向移动模块32中的电夹爪37夹起耗材存储装置3上的离心过滤式夹层杯120；并移动至加热器124上方对多次染色薄膜进行加热，加热时间为5分钟，获得烘干染色薄膜。
66.k.滴油步骤：参阅图9、图10及图11，执行完所述的步骤j后，制片机械装置78中的载玻片移动支架84及载玻片抬升顶杆92先将载玻片存储盒82内的载玻片85移动至载玻片操作平台83上的滴油位置，开启载玻片操作平台83上的吸油电磁阀65，将注油瓶102中的显微镜油注入至注油活塞97内，再开启滴油装置90上的注油电磁阀98将注油活塞97中的显微镜油通过载玻片操作平台83上的滴油针头103滴至载玻片85上，获得滴油载玻片85。
67.m.制片步骤：参阅图2、图4、图10及图11，执行完所述的步骤k后，制片机械装置78中的载玻片移动支架84将滴油载玻片85移动至载玻片操作平台83上的制片位置，三维机械传输装置2上z方向移动模块32的电夹爪37将夹起的离心过滤式夹层杯120底部的烘干染色薄膜放置于滴油载玻片85上，再打开盖玻片泵116及盖玻片吸取阀115，吸盘连接平台112上的真空吸盘114吸起盖玻片存储盒105中的盖玻片106并将其压在离心过滤式夹层杯120内的烘干染色薄膜上，使其留存在滴油载玻片85及盖玻片106之间，完成一片痰涂载玻片的制作。
68.n.送片步骤：参阅图2、图4、图10及图12，执行完所述的步骤m后，三维机械传输装
置2上z方向移动模块32的电夹爪37将已使用的离心过滤式夹层杯120丢入垃圾箱130，并移动制片机械装置78中的载玻片操作平台83、载玻片移动支架84及载玻片收集装置73中的载玻片收集架70，将痰涂载玻片送入载玻片收集架70中。
69.p.重复步骤j、步骤k、步骤m及步骤n，依次完成将每一个离心过滤式夹层杯120底部的多次染色薄膜制作成痰涂载玻片，最后将载玻片收集架70移出系统，获取批量的痰涂载玻片。
70.本发明将目前人工对痰液进行均质化、染色和制片的过程转化成使用全自动系统进行操作，降低了目前痰涂片制作的人力成本、时间成本，在提高了效率的同时，保证了痰涂片制作的质量。以上描述了本发明两例实施例的基本原理、主要特征以及本发明的优点。
71.最后应说明的是，以上实施例仅为本发明的一种优选方案，本发明并不局限于上述的具体实施方式，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨、原则和范围，所做的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围及权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种全自动痰液染色制片的系统，其特征在于，该系统包括机架（1）、三维机械传输装置（2）、痰液均质装置（4）、耗材存储装置（3）、制片机械装置（78）、载玻片收集装置（73）、滴油装置（90）、染色试剂输入装置（129）及控制器（15）；所述机架（1）的面板上设有计算机显示屏（117），面板内设有紫外灯（128），机架（1）的底部设有垃圾箱（130）；所述三维机械传输装置（2）由x方向移动模块（7）、y方向移动模块（12）及z方向移动模块（32）构成，所述x方向移动模块（7）包括：x方向滑块（5）、x方向步进电机（6）及x方向滑道（9）；所述x方向步进电机（6）驱动x方向滑块（5）在x方向滑道（9）上运行；所述x方向滑道（9）上设有x方向光电感应开关（13）及x方向滑块（5）上设有x方向感应器挡片（14）；所述y方向移动模块（12）包括： y方向滑块（8）、y方向步进电机（10）及y方向滑道（11）；所述y方向步进电机（10）驱动y方向滑块（8）在y方向滑道（11）上运行；所述y方向滑道（11）上设有y方向光电感应开关（17），所述y方向滑块（8）上设有y方向感应器挡片（18）及抽吸液泵（25）；所述抽吸液泵（25）上设有抽液活塞（31）及抽吸液泵的光电感应开关（27），抽液活塞（31）上设有抽吸液泵的感应器挡片（28）；所述z方向移动模块（32）包括：z方向连接平台（16）、z方向第一滑道（21）、z方向第二滑道（34）、电爪步进电机（35）、电爪电机滑块（38）、移液步进电机（19）及移液电机滑块（20）；所述z方向第一滑道（21）、z方向第二滑道（34）设于z方向连接平台（16）下方；所述电爪步进电机（35）及移液步进电机（19）设于z方向连接平台（16）上；所述电爪步进电机（35）驱动电爪电机滑块（38）在z方向第一滑道（21）上运行；所述移液步进电机（19）驱动移液电机滑块（20）在z方向第二滑道（34）上运行；所述三维机械传输装置（2）经x方向移动模块（7）的x方向滑道（9）设于机架（1）的顶部；y方向移动模块（12）的y方向滑道（11）设于x方向滑块（5）上；z方向移动模块（32）的 z方向连接平台（16）设于y方向滑块（8）上；所述z方向移动模块（32）的电爪电机滑块（38）上设有电夹爪（37），电夹爪（37）上设有半圆弧夹嘴（36）；所述z方向移动模块（32）的移液电机滑块（20）上设有消化液注入管道（22）；所述消化液注入管道（22）上的侧面管道连接消化液泵（24）；所述痰液均质装置（4）由驱动基座（42）、震荡平台（44）、震荡步进电机（45）、曲轴（43）及震荡电机皮带驱动轮（46）构成；所述震荡步进电机（45）设于驱动基座（42）上，曲轴（43）为四件，铰接于驱动基座（42）上，震荡步进电机（45）经震荡电机皮带驱动轮（46）驱动四件曲轴（43）同步转动，震荡平台（44）铰接在曲轴（43）上；所述震荡电机皮带驱动轮（46）上设有震荡电机的感应器挡片（47），所述驱动基座（42）的内侧设有震荡电机的光电感应开关（41）；所述震荡平台（44）上设有数个痰杯（122）；所述痰液均质装置（4）经驱动基座（42）设于机架（1）的底部；
所述耗材存储装置（3）由耗材平台架（48）、器皿存储盘（49）、加热器（124）、抽液电磁阀（50）及抽液泵（51）构成；所述抽液电磁阀（50）为数个，分布于耗材平台架（48）的周边，加热器（124）设于耗材平台架（48）的一侧，抽液泵（51）设于耗材平台架（48）的旁边，器皿存储盘（49）设于耗材平台架（48）的上方，器皿存储盘（49）上依次放置有数个离心过滤式夹层杯（120）、数个液化后痰液移液器（121）及数个消化液移液器（123）；所述耗材存储装置（3）经耗材平台架（48）设于机架（1）的底部；所述制片机械装置（78）由制片机支架（67）、载玻片操作平台（83）及z方向操作平台步进电机（77）构成；所述制片机支架（67）上设有z方向制片滑道（87）及z方向制片滑块（108），z方向操作平台步进电机（77）驱动z方向制片滑块（108）在z方向制片滑道（87）上运行，载玻片操作平台（83）设于z方向制片滑块（108）上；所述制片机支架（67）底端设有操作平台光电感应开关（79），所述z方向制片滑块（108）上设有操作平台感应器挡片（80）；所述载玻片操作平台（83）上设有吸盘连接平台（112）及吸盘步进电机（107）；所述载玻片操作平台（83）上设有z方向吸盘滑道（81）及z方向吸盘滑块，吸盘步进电机（107）驱动z方向吸盘滑块在z方向吸盘滑道（81）上运行，吸盘连接平台（112）设于z方向吸盘滑块上；所述吸盘连接平台（112）上设有盖玻片吸取阀（115）及盖玻片泵（116）；所述载玻片操作平台（83）的z方向吸盘滑道（81）上设有吸盘平台光电感应开关（109）及吸盘连接平台（112）上设有吸盘平台感应器挡片（110）；所述吸盘连接平台（112）上设有吸盘旋转步进电机（111）及吸盘旋转臂（113），吸盘旋转步进电机（111）驱动吸盘旋转臂（113）在吸盘连接平台（112）上摆动；所述吸盘旋转步进电机（111）的后侧设有吸盘转臂光电感应开关（118），所述吸盘旋转臂（113）的一端设有吸盘转臂感应器挡片（119）；所述吸盘旋转臂（113）上设有真空吸盘（114）；所述吸盘连接平台（112）上设有盖玻片泵（116）经盖玻片吸取阀（115）与真空吸盘（114）连接；所述载玻片操作平台（83）上设有y方向载玻片步进电机（86）及载玻片移动支架（84），载玻片移动支架（84）上设有载玻片（85），y方向载玻片步进电机（86）经载玻片移动支架（84）触动载玻片（85）沿y向移动；所述载玻片移动支架（84）上设有载玻片y向感应器挡片（89），所述y方向载玻片步进电机（86）的一端设有载玻片y向光电感应开关（88）；所述载玻片操作平台（83）上设有z方向载玻片步进电机（91）及载玻片存储盒（82）；所述载玻片存储盒（82）上设有载玻片抬升顶杆（92），载玻片存储盒（82）内设有载玻片（85），z方向载玻片步进电机（91）经载玻片抬升顶杆（92）触动载玻片存储盒（82）内的载玻片（85）沿z方向移动；所述载玻片抬升顶杆（92）的一端设有存储盒感应器挡片（94），载玻片操作平台（83）上设有存储盒光电感应开关（93）；所述载玻片操作平台（83）上还设有吸油电磁阀（65）、盖玻片存储盒（105）及滴油针头
（103）；所述盖玻片存储盒（105）内设有盖玻片（106）；所述制片机械装置（78）经制片机支架（67）设于机架（1）的底部；所述载玻片收集装置（73）由x方向收集移动模块（68）及载玻片收集架（70）构成；所述x方向收集移动模块（68）包括：x方向收集滑块（74）、x方向收集步进电机（71）、收集电机皮带驱动轮（72）及x方向收集滑道（69）；所述x方向收集步进电机（71）经收集电机皮带驱动轮（72）驱动x方向收集滑块（74）在x方向收集滑道（69）上运行；所述载玻片收集架（70）设于x方向收集滑块（74）上；所述x方向收集滑道（69）的左右两端设有收集光电感应开关（75）及x方向收集滑块（74）上设有收集感应器挡片（76）；所述载玻片收集装置（73）经x方向收集滑道（69）设于机架（1）的底部；所述滴油装置（90）为滴油支架（96）上设有注油活塞（97）、滴油步进电机（95）、注油电磁阀（98）、滴油电机皮带驱动轮（99）、注油传动轴（100）及滴油电机的触点感应开关（104）构成；所述滴油步进电机（95）经滴油电机皮带驱动轮（99）连接注油传动轴（100），注油传动轴（100）连接注油活塞（97）；所述滴油电机的触点感应开关（104）为两件，且分别设于滴油支架（96）的上下两侧，所述注油传动轴（100）上设有滴油电机的感应器遮挡块（101），滴油电机的感应器遮挡块（101）移动于上下两侧的滴油电机的触点感应开关（104）之间；所述注油电磁阀（98）及制片机械装置（78）上的吸油电磁阀（65）与滴油步进电机（95）电连接；所述注油活塞（97）上设有进油嘴及出油嘴，所述进油嘴连接制片机械装置（78）上的吸油电磁阀（65）及注油瓶（102），出油嘴连接注油电磁阀（98）及制片机械装置（78）上的滴油针头（103）；所述滴油装置（90）经滴油支架（96）设于机架（1）的底部；所述染色试剂输入装置（129）由染色泵支架（125）、染色试剂瓶架（127）及二维机械传输装置（131）构成；所述染色泵支架（125）为支架内设有数个染色泵（60），支架外设有数个染色电磁阀（64）；所述染色试剂瓶架（127）内设有数个染色试剂瓶（63）及消化液试剂瓶（126），所述数个染色试剂瓶（63）分别与数个染色泵（60）及数个染色电磁阀（64）一一对应连接；所述染色泵支架（125）上还设有染色x方向的触点感应开关（59）及移液器卡扣（66）；所述二维机械传输装置（131）由x方向染色移动模块（132）及y方向染色移动模块（57）构成；所述x方向染色移动模块（132）包括：x方向染色滑块（52）、x方向染色步进电机（53）及x方向染色滑道（54）；所述x方向染色步进电机（53）驱动x方向染色滑块（52）在x方向染色滑道（54）上运行；所述y方向染色移动模块（57）包括：y方向染色滑块（58）、y方向染色步进电机（56）及y方向染色滑道（55）；所述y方向染色步进电机（56）驱动y方向染色滑块（58）在y方向染色滑
道（55）上运行；所述y方向染色移动模块（57）的y方向染色滑道（55）设于x方向染色滑块（52）上；所述y方向染色滑块（58）上设有滴液器（133）；所述x方向染色滑块（52）上设有染色x方向的感应器挡片（61）；所述y方向染色滑道（55）上设有染色y方向的触点感应开关（62）；所述染色试剂输入装置（129）经染色泵支架（125）、染色试剂瓶架（127）及二维机械传输装置（131）的x方向染色滑道（54）依次设于机架（1）的底部；所述控制器（15）为plc可编程控制器，控制器（15）与机架（1）的计算机显示屏（117）及三维机械传输装置（2）、痰液均质装置（4）、耗材存储装置（3）、制片机械装置（78）、载玻片收集装置（73）、滴油装置（90）及染色试剂输入装置（129）的电器部分电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动痰液染色的制片系统，其特征在于，所述z方向移动模块（32）上的z方向第一滑道（21）顶端设有电爪电机的光电感应开关（39）及电爪电机滑块（38）上设有电爪电机的感应器挡片（40），所述z方向第二滑道（34）顶端设有移液电机的光电感应开关（29）及移液电机滑块（20）上设有移液电机的感应器挡片（30）；所述z方向移动模块（32）上的z方向连接平台（16）上设有消化液电磁阀（23）、吸液电磁阀（26）及轮廓相机驱动模块（33），消化液电磁阀（23）与消化液泵（24）电连接，抽吸液泵（25）与吸液电磁阀（26）电连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动痰液染色的制片系统，其特征在于，所述数个离心过滤式夹层杯（120）底部与数个抽液电磁阀（50）经液管分别对应连接，且抽液泵（51）与抽液电磁阀（50）电连接。4.一种全自动痰液染色制片的方法，其特征在于，该方法采用权利要求1～3所述的全自动痰液染色制片的系统，具体实施步骤如下：a.耗材取放步骤：系统开始工作前，清空垃圾箱（130）内遗留的器皿，在痰液均质装置（4）中放入1～20个痰杯（122）；在耗材存储装置（3）中放入1～20个液化后痰液移液器（121）、1～20个离心过滤式夹层杯（120）及1～20个消化液移液器（123）；在制片机械装置（78）中放入1～50片载玻片（85）及1～50片盖玻片（106）；在注油瓶（102）中添加显微镜油；在染色试剂瓶架（127）上的3～5个染色试剂瓶（63）及消化液试剂瓶（126）中分别注入3～5种染色液及消化液；b.复位步骤：执行所述的步骤a后，启动系统，操作控制器（15）使设备复位；c.注入消化液步骤：执行所述的步骤b后，三维机械传输装置（2）上z方向移动模块（32）的消化液注入管道（22）将耗材存储装置（3）上的消化液移液器（123）衔住并抬起，开启消化液泵（24）及消化液电磁阀（23），将染色试剂输入装置（129）上消化液试剂瓶（126）内的消化液通过消化液移液器（123）注入至痰液均质装置（4）上的痰杯（122）内；再将消化液移液器（123）丢入垃圾箱（130）；循环往复完成对步骤a中每一个痰杯（122）注液；d.样本均质化步骤：执行所述的步骤c后，启动痰液均质装置（4）上的震荡步进电机（45）带动震荡平台（44）上的痰杯（122）进行顺时针或逆时针的震荡，震荡时间为5～10分钟，获得均质化痰液；e.取样步骤：执行所述的步骤d后，三维机械传输装置（2）上z方向移动模块（32）的消化
液注入管道（22）将耗材存储装置（3）上的液化后痰液移液器（121）衔住并抬起，开启抽吸液泵（25）及吸液电磁阀（26），将痰液均质装置（4）上的痰杯（122）中均质化痰液吸至液化后痰液移液器（121）中；此时消化液注入管道（22）转移均质化痰液至耗材存储装置（3）上的离心过滤式夹层杯（120）中；再将液化后痰液移液器（121）丢入垃圾箱（130）；循环往复完成对步骤d中每一个痰杯（122）中均质化痰液的取样；f.抽液步骤：执行所述的步骤e后，开启耗材存储装置（3）上的抽液电磁阀（50）及抽液泵（51），抽出离心过滤式夹层杯（120）内多余的均质化痰液，抽液时间为1～3分钟，均质化痰液中的细菌会粘附在离心过滤式夹层杯（120）底部，获得痰液薄膜；g.染色步骤：执行所述的步骤f后，染色试剂输入装置（129）上二维机械传输装置（131）的滴液器（133）移动至耗材存储装置（3）上的离心过滤式夹层杯（120）上方，开启染色泵（60）及染色电磁阀（64），使得一个染色试剂瓶（63）内的染色液滴至离心过滤式夹层杯（120）的痰液薄膜中，并静置1～5分钟，完成染色，此时从离心过滤式夹层杯（120）底部获得染色薄膜；h.重复步骤f及步骤g,依次完成3～5个染色试剂瓶（63）内的染色液对染色薄膜进行染色，获得多次染色薄膜；i.拍摄染色影像步骤：执行所述的步骤g后，三维机械传输装置（2）上z方向移动模块（32）的轮廓相机驱动模块（33）移动至耗材存储装置（3）上的离心过滤式夹层杯（120）的正上方，拍摄多次染色薄膜的影像并上传至计算机显示屏（117）上待分析；j.加热步骤：执行完所述的步骤i后，三维机械传输装置（2）上的z方向移动模块（32）中的电夹爪（37）夹起耗材存储装置（3）上的离心过滤式夹层杯（120）；并移动至加热器（124）上方对多次染色薄膜进行加热，加热时间为5～10分钟，获得烘干染色薄膜；k.滴油步骤：执行完所述的步骤j后，制片机械装置（78）中的载玻片移动支架（84）及载玻片抬升顶杆（92）先将载玻片存储盒（82）内的载玻片（85）移动至载玻片操作平台（83）上的滴油位置，开启载玻片操作平台（83）上的吸油电磁阀（65），将注油瓶（102）中的显微镜油注入至注油活塞（97）内，再开启滴油装置（90）上的注油电磁阀（98）将注油活塞（97）中的显微镜油通过载玻片操作平台（83）上的滴油针头（103）滴至载玻片（85）上，获得滴油载玻片（85）；m.制片步骤：执行完所述的步骤k后，制片机械装置（78）中的载玻片移动支架（84）将滴油载玻片（85）移动至载玻片操作平台（83）上的制片位置，三维机械传输装置（2）上z方向移动模块（32）的电夹爪（37）将夹起的离心过滤式夹层杯（120）底部的烘干染色薄膜放置于滴油载玻片（85）上，再打开盖玻片泵（116）及盖玻片吸取阀（115），吸盘连接平台（112）上的真空吸盘（114）吸起盖玻片存储盒（105）中的盖玻片（106）并将其压在离心过滤式夹层杯（120）内的烘干染色薄膜上，使其留存在滴油载玻片（85）及盖玻片（106）之间，完成一片痰涂载玻片的制作；n.送片步骤：执行完所述的步骤m后，三维机械传输装置（2）上z方向移动模块（32）的电夹爪（37）将已使用的离心过滤式夹层杯（120）丢入垃圾箱（130），并移动制片机械装置（78）中的载玻片操作平台（83）、载玻片移动支架（84）及载玻片收集装置（73）中的载玻片收集架（70），将痰涂载玻片送入载玻片收集架（70）中；p.重复步骤j、步骤k、步骤m及步骤n，依次完成将每一个离心过滤式夹层杯（120）底部
的多次染色薄膜制作成痰涂载玻片，最后将载玻片收集架（70）移出系统，获取批量的痰涂载玻片。

技术总结
本发明公开了一种全自动痰液染色制片的系统及方法，本发明系统将三维机械传输装置、痰液均质装置、耗材存储装置、制片机械装置、载玻片收集装置、滴油装置、染色试剂输入装置及控制器集成在机架内，采用PLC可编程控制器对系统进行自动控制，自动完成对痰液的均质化、染色及制片，完成痰涂片制作的全过程。本发明具有自动化程度高、成本低、痰涂片制作效率高及痰涂片制作质量好的优点，满足医疗系统对于痰涂片制作的需要、减少对医护人员造成感染的几率。几率。几率。


技术研发人员：陈子娇 李阳兴 肖志睿 刘洪英
受保护的技术使用者：华东师范大学
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/11