一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具

1.本发明属于羊肚菌种植采摘技术领域，具体涉及一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具。


背景技术：

2.羊肚菌是羊肚菌科，羊肚菌属真菌，菌盖近球形，卵形至椭圆形，高可达十厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑，凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，近白色，中空。
3.现有的部分垂直循环式羊肚菌种植采摘工具多架设在机械臂上进行作业，而机械臂带动工具每次对单个的羊肚菌进行采摘后，就要回移，将采摘后的羊肚菌进行放置，受机械臂往返行程的限制，导致采摘的效率较低，对羊肚菌的生产效率有着极为不利的影响。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，以解决上述背景技术中提出的现有的部分垂直循环式羊肚菌种植采摘工具多架设在机械臂上进行作业，而机械臂带动工具每次对单个的羊肚菌进行采摘后，就要回移，将采摘后的羊肚菌进行放置，受机械臂往返行程的限制，导致采摘的效率较低，对羊肚菌的生产效率有着极为不利的影响的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，所述第一螺杆外侧螺纹连接有移块，所述移块一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块对称设置有两个，所述第一滑块外侧均滑动连接有外框体，所述移块内侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块对称设置有两个，所述第二滑块一侧均固定连接有u形框，所述u形框内侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外侧转动连接有套环，所述套环一侧的顶部固定连接有移块，所述第二螺杆顶端固定连接有第二电机，所述第二电机一侧固定连接有移块，所述u形框一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的外侧固定连接有转轮，所述转轮一侧固定连接有采摘机构，所述采摘机构对称设置有若干个，所述u形框顶部固定连接有光电开关，所述光电开关对称设置有两个，所述u形框顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆对称设置有若干个，所述第三螺杆外侧均通过限位孔活动连接有转接板，所述转接板一侧均固定连接有集纳筐，所述外框体一侧固定连接有控制盒，所述控制盒位于第一电机的顶部，所述第一电机，第二电机，第三电机，采摘机构，光电开关均与控制盒电性连接。
6.优选的，所述u形框顶部固定连接有稳定块，所述稳定块对称设置有两个，所述稳定块均为三角形结构。
7.优选的，所述采摘机构内侧均固定连接有夹垫，所述夹垫为柔性材质，所述采摘机构底部均固定连接有转轮，所述转轮内侧与第三电机的输出端固定连接。
8.优选的，所述夹垫一侧均为锯齿状结构，所述夹垫另一侧均固定连接有采摘机构，所述采摘机构底部均固定连接有转轮。
9.优选的，所述集纳筐为倒棱台结构，所述集纳筐一侧固定连接有转接板，所述转接板内侧均通过限位孔活动连接有第三螺杆。
10.优选的，所述第三螺杆外侧均活动连接有垫片，所述第三螺杆底端的外侧均螺纹连接有u形框。
11.优选的，所述移块另一侧固定连接有料仓，所述料仓底部固定连接有排料管。
12.优选的，所述限位孔为u形结构，所述限位孔内侧均活动连接有第三螺杆，所述第三螺杆底端的外侧均螺纹连接有u形框。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，具备以下有益效果：
14.1、本发明通过设置转轮，转轮内侧与第三电机的输出端固定连接，第三电机一侧固定连接有u形框，u形框一侧固定连接有第二滑块，第二滑块外侧均滑动连接有移块，移块内侧螺纹连接有第一螺杆，移块一侧固定连接有第一滑块，第一滑块外侧均滑动连接有外框体，第一螺杆一端固定连接有第一电机，第一螺杆另一端的外侧转动连接有外框体，转轮外侧固定连接有采摘机构，将外框体加装在机械臂上，通过u形的限位孔推动转接板和集纳筐到所需位置，控制盒打开第一电机通过第一螺杆带动移块移动到所需位置，控制盒控制第二电机带动第二螺杆旋转，带动u形框下降到采摘位置，控制盒打开第三电机带动转轮匀速旋转，将采摘机构逐个旋转到与羊肚菌垂直的位置后，采摘机构对羊肚菌进行采摘，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率；
15.2、本发明通过设置稳定块，稳定块为三角形结构，稳定块顶部均固定连接有u形框，能够有效降低u形框长时间使用后所产生的下垂量；
16.3、本发明通过设置垫片，垫片内侧均活动连接有第三螺杆，能够有效降低第三螺杆长时间使用后所产生的松动幅度。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
19.图1为本发明提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具一侧的轴测结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大结构示意图；
21.图3为图1中b处的放大结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具另一侧的结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具的正视结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具的侧视结构示意图；
25.图中：外框体1、第一电机2、第一螺杆3、移块4、第一滑块5、第二滑块6、u形框7、第二螺杆8、套环9、第二电机10、第三电机11、转轮12、采摘机构13、光电开关14、第三螺杆15、限位孔16、转接板17、集纳筐18、控制盒19、垫片20、稳定块21、料仓22、排料管23、夹垫24。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体1，外框体1一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一螺杆3，第一螺杆3一端的外侧转动连接有外框体1，第一螺杆3外侧螺纹连接有移块4，移块4一侧固定连接有第一滑块5，第一滑块5对称设置有两个，第一滑块5外侧均滑动连接有外框体1，移块4内侧滑动连接有第二滑块6，第二滑块6对称设置有两个，第二滑块6一侧均固定连接有u形框7，u形框7内侧螺纹连接有第二螺杆8，第二螺杆8一端的外侧转动连接有套环9，套环9一侧的顶部固定连接有移块4，第二螺杆8顶端固定连接有第二电机10，第二电机10一侧固定连接有移块4，u形框7一侧固定连接有第三电机11，第三电机11输出端的外侧固定连接有转轮12，转轮12一侧固定连接有采摘机构13，采摘机构13对称设置有若干个，u形框7顶部固定连接有光电开关14，光电开关14对称设置有两个，u形框7顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆15，第三螺杆15对称设置有若干个，第三螺杆15外侧均通过限位孔16活动连接有转接板17，转接板17一侧均固定连接有集纳筐18，外框体1一侧固定连接有控制盒19，控制盒19位于第一电机2的顶部，第一电机2，第二电机10，第三电机11，采摘机构13，光电开关14均与控制盒19电性连接，将外框体1加装在机械臂上，通过u形的限位孔16推动转接板17和集纳筐18到所需位置，控制盒19打开第一电机2通过第一螺杆3带动移块4移动到所需位置，控制盒19控制第二电机10带动第二螺杆8旋转，带动u形框7下降到采摘位置，控制盒19打开第三电机11带动转轮12匀速旋转，将采摘机构13逐个旋转到与羊肚菌垂直的位置后，采摘机构13对羊肚菌进行采摘，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构13继续旋转，转动到阻隔光电开关14间信号的位置后，光电开关14将阻隔信号传递给控制盒19，控制盒19控制采摘机构13进行放松，羊肚菌受采摘机构13旋转过程中的力度，被采摘机构13抛入集纳筐18内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
28.本发明中，优选的，u形框7顶部固定连接有稳定块21，稳定块21对称设置有两个，稳定块21均为三角形结构，能够有效提升u形框7长时间使用过程中的稳定性。
29.本发明中，优选的，采摘机构13内侧均固定连接有夹垫24，夹垫24为柔性材质，采摘机构13底部均固定连接有转轮12，转轮12内侧与第三电机11的输出端固定连接，有效降低夹持采摘过程中对羊肚菌所产生的磨损程度。
30.本发明中，优选的，夹垫24一侧均为锯齿状结构，夹垫24另一侧均固定连接有采摘机构13，采摘机构13底部均固定连接有转轮12，有效提升摩擦力，降低夹持后产生打滑的风险。
31.本发明中，优选的，集纳筐18为倒棱台结构，集纳筐18一侧固定连接有转接板17，转接板17内侧均通过限位孔16活动连接有第三螺杆15，有效提升顶部接收面积，方便收纳采摘后的羊肚菌。
32.本发明中，优选的，第三螺杆15外侧均活动连接有垫片20，第三螺杆15底端的外侧均螺纹连接有u形框7，有效降低第三螺杆15长时间使用过程中所产生的松动幅度。
33.本发明中，优选的，移块4另一侧固定连接有料仓22，料仓22底部固定连接有排料管23，能够在非采摘季节对羊肚菌进行播种。
34.本发明中，优选的，限位孔16为u形结构，限位孔16内侧均活动连接有第三螺杆15，第三螺杆15底端的外侧均螺纹连接有u形框7，有效提升行程，调节集纳筐18的水平位置。
35.实施例一
36.一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体1，外框体1一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一螺杆3，第一螺杆3一端的外侧转动连接有外框体1，第一螺杆3外侧螺纹连接有移块4，移块4一侧固定连接有第一滑块5，第一滑块5对称设置有两个，第一滑块5外侧均滑动连接有外框体1，移块4内侧滑动连接有第二滑块6，第二滑块6对称设置有两个，第二滑块6一侧均固定连接有u形框7，u形框7内侧螺纹连接有第二螺杆8，第二螺杆8一端的外侧转动连接有套环9，套环9一侧的顶部固定连接有移块4，第二螺杆8顶端固定连接有第二电机10，第二电机10一侧固定连接有移块4，u形框7一侧固定连接有第三电机11，第三电机11输出端的外侧固定连接有转轮12，转轮12一侧固定连接有采摘机构13，采摘机构13对称设置有若干个，u形框7顶部固定连接有光电开关14，光电开关14对称设置有两个，u形框7顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆15，第三螺杆15对称设置有若干个，第三螺杆15外侧均通过限位孔16活动连接有转接板17，转接板17一侧均固定连接有集纳筐18，外框体1一侧固定连接有控制盒19，控制盒19位于第一电机2的顶部，第一电机2，第二电机10，第三电机11，采摘机构13，光电开关14均与控制盒19电性连接，将外框体1加装在机械臂上，通过u形的限位孔16推动转接板17和集纳筐18到所需位置，控制盒19打开第一电机2通过第一螺杆3带动移块4移动到所需位置，控制盒19控制第二电机10带动第二螺杆8旋转，带动u形框7下降到采摘位置，控制盒19打开第三电机11带动转轮12匀速旋转，将采摘机构13逐个旋转到与羊肚菌垂直的位置后，采摘机构13对羊肚菌进行采摘，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构13继续旋转，转动到阻隔光电开关14间信号的位置后，光电开关14将阻隔信号传递给控制盒19，控制盒19控制采摘机构13进行放松，羊肚菌受采摘机构13旋转过程中的力度，被采摘机构13抛入集纳筐18内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
37.实施例二
38.一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，u形框7顶部固定连接有稳定块21，稳定块21对称设置有两个，稳定块21均为三角形结构，能够有效提升u形框7长时间使用过程中的稳定性，采摘机构13内侧均固定连接有夹垫24，夹垫24为柔性材质，采摘机构13底部均固定
连接有转轮12，转轮12内侧与第三电机11的输出端固定连接，有效降低夹持采摘过程中对羊肚菌所产生的磨损程度，夹垫24一侧均为锯齿状结构，夹垫24另一侧均固定连接有采摘机构13，采摘机构13底部均固定连接有转轮12，有效提升摩擦力，降低夹持后产生打滑的风险，集纳筐18为倒棱台结构，集纳筐18一侧固定连接有转接板17，转接板17内侧均通过限位孔16活动连接有第三螺杆15，有效提升顶部接收面积，方便收纳采摘后的羊肚菌，第三螺杆15外侧均活动连接有垫片20，第三螺杆15底端的外侧均螺纹连接有u形框7，有效降低第三螺杆15长时间使用过程中所产生的松动幅度，移块4另一侧固定连接有料仓22，料仓22底部固定连接有排料管23，能够在非采摘季节对羊肚菌进行播种，限位孔16为u形结构，限位孔16内侧均活动连接有第三螺杆15，第三螺杆15底端的外侧均螺纹连接有u形框7，有效提升行程，调节集纳筐18的水平位置。
39.本发明的工作原理及使用流程：使用时，将外框体1加装在机械臂上，通过u形的限位孔16推动转接板17和集纳筐18到所需位置，控制盒19打开第一电机2通过第一螺杆3带动移块4移动到所需位置，控制盒19控制第二电机10带动第二螺杆8旋转，带动u形框7下降到采摘位置，控制盒19打开第三电机11带动转轮12匀速旋转，将采摘机构13逐个旋转到与羊肚菌垂直的位置后，采摘机构13对羊肚菌进行采摘，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构13继续旋转，转动到阻隔光电开关14间信号的位置后，光电开关14将阻隔信号传递给控制盒19，控制盒19控制采摘机构13进行放松，羊肚菌受采摘机构13旋转过程中的力度，被采摘机构13抛入集纳筐18内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体(1)，其特征在于：所述外框体(1)一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)一端的外侧转动连接有外框体(1)，所述第一螺杆(3)外侧螺纹连接有移块(4)，所述移块(4)一侧固定连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)对称设置有两个，所述第一滑块(5)外侧均滑动连接有外框体(1)，所述移块(4)内侧滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)对称设置有两个，所述第二滑块(6)一侧均固定连接有u形框(7)，所述u形框(7)内侧螺纹连接有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)一端的外侧转动连接有套环(9)，所述套环(9)一侧的顶部固定连接有移块(4)，所述第二螺杆(8)顶端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧固定连接有移块(4)，所述u形框(7)一侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端的外侧固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)一侧固定连接有采摘机构(13)，所述采摘机构(13)对称设置有若干个，所述u形框(7)顶部固定连接有光电开关(14)，所述光电开关(14)对称设置有两个，所述u形框(7)顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆(15)，所述第三螺杆(15)对称设置有若干个，所述第三螺杆(15)外侧均通过限位孔(16)活动连接有转接板(17)，所述转接板(17)一侧均固定连接有集纳筐(18)，所述外框体(1)一侧固定连接有控制盒(19)，所述控制盒(19)位于第一电机(2)的顶部，所述第一电机(2)，第二电机(10)，第三电机(11)，采摘机构(13)，光电开关(14)均与控制盒(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述u形框(7)顶部固定连接有稳定块(21)，所述稳定块(21)对称设置有两个，所述稳定块(21)均为三角形结构。3.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述采摘机构(13)内侧均固定连接有夹垫(24)，所述夹垫(24)为柔性材质，所述采摘机构(13)底部均固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)内侧与第三电机(11)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述夹垫(24)一侧均为锯齿状结构，所述夹垫(24)另一侧均固定连接有采摘机构(13)，所述采摘机构(13)底部均固定连接有转轮(12)。5.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述集纳筐(18)为倒棱台结构，所述集纳筐(18)一侧固定连接有转接板(17)，所述转接板(17)内侧均通过限位孔(16)活动连接有第三螺杆(15)。6.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述第三螺杆(15)外侧均活动连接有垫片(20)，所述第三螺杆(15)底端的外侧均螺纹连接有u形框(7)。7.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述移块(4)另一侧固定连接有料仓(22)，所述料仓(22)底部固定连接有排料管(23)。8.根据权利要求1所述的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，其特征在于：所述限位孔(16)为u形结构，所述限位孔(16)内侧均活动连接有第三螺杆(15)，所述第三螺杆(15)底端的外侧均螺纹连接有u形框(7)。

技术总结
本发明公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。从而提升羊肚菌采摘的效率。


技术研发人员：廖剑 王锐 高星星 卢泽民 庞雄斌 谢敬波 罗欣 吕程辉 陈鸿
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/11