一种增程器GPF行车再生控制方法及装置与流程

一种增程器gpf行车再生控制方法及装置
技术领域
1.本发明一般涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种增程器gpf行车再生控制方法及装置。


背景技术：

2.随着混动汽车普及，现代汽车的使用场景愈加丰富，混动汽车在节能的同时下，还要肩负起减排的重任。汽油机颗粒捕集器(gasoline particulate filter，gpf)出现在混合动力汽车上是一种针对pn排放的优化。gpf是用来过滤尾气中的碳烟颗粒，改善尾气排放。其目的是满足排放法规现国6b：6e+11#/km，同时减少颗粒物对人体存在的慢性毒害。gpf的基本结构gpf为挤压成型的壁流式蜂窝陶瓷结构形式。微粒捕集器是由流通式三效催化器载体演变而来。微粒捕集器具有许多平行的轴向蜂窝孔道，而且相邻的蜂窝孔道两端交替堵塞。gpf工作原理是当尾气流经gpf上的多孔介质载体壁面，尾气中的微粒被捕集在载体壁面内及载体壁面上。gpf反应原理如下：
3.co2：c+co2→
2co，o2：c+o2→
co2。
4.虽然gpf在对汽车尾气排放中固体悬浮微粒质量/颗粒数量(particle numbers，pn)排放方面贡献较大，由于其本身结果会增加车辆的排气背压增加油耗，如果一旦gpf堵塞或者出现频繁再生会对车辆经济性造成负面影响。因此，我们提出一种增程器gpf行车再生控制方法及装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种gpf再生稳定，降低gpf的负面影响的增程器gpf行车再生控制方法及装置。
6.第一方面，本技术提供一种增程器gpf行车再生控制方法，包括以下步骤：
7.获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；
8.根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；
9.遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合之后，且，所述遍历所述行驶路段集合之前，还包括以下步骤：
11.获取所述预设行驶路线的总行程时长；
12.判断所述预设行驶路线的总行程时长小于第一预设阈值时，则所述预设行驶路线禁止触发再生；判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时，执行后续步骤。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时之后，且，所述遍历所述行驶路段集合之前，还包括以下步骤：
14.遍历所述行驶路段集合，判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值时，则禁止该行驶路段触发再生。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值之后，且，所述禁止该行驶路段触发再生之前，还包括以下步骤：
16.获取与该行驶路段相邻的至少一个行驶路段的行驶时间，判断该行驶路段与其相邻的至少一个行驶路段的行驶时间之和大于或者等于第二预设阈值时，则允许该行驶路段触发再生。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，包括以下步骤：
18.查询主动再生工况策略数据库，得到与每段所述行驶路段对应的再生工况负载；
19.所述主动再生工况策略数据库包括：多种道路工况和与每种道路工况对应的再生工况负载。
20.根据本技术实施例提供的技术方案，所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：
21.实时采集gpf累碳量；
22.判断gpf累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库，所述被动再生工况策略数据库包括：gpf累碳量和与所述gpf累碳量对应的再生工况负载；
23.获取与所述gpf累碳量对应的再生工况负载，并，以所述gpf累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
24.根据本技术实施例提供的技术方案，所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：
25.获取实时路况；
26.判断实时路况为拥堵路况时，实时采集gpf累碳量；
27.判断所述gpf累碳量符合第一预设范围要求时，根据当前时刻之后的剩余行程时长，确定所述拥堵路况之后是否启动主动再生。
28.第二方面，本技术提供一种基于上述的增程器gpf行车再生控制方法的装置，包括：
29.数据采集模块，所述数据采集模块配置用于获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；
30.处理模块，所述处理模块配置用于根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；
31.执行模块，所述执行模块配置用于遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。
32.第三方面，本技术提供一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种增程器gpf行车再生控制方法的步骤。
33.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计
算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种增程器gpf行车再生控制方法的步骤。
34.综上所述，本技术具体地公开了一种增程器gpf行车再生控制方法的具体流程。本技术通过获取目标行程位置，并，根据目标行程位置，生成预设行驶路线；根据道路工况，划分预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；遍历行驶路段集合，获取与每段行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器；将目标行程位置生成的预设行驶路线划分为多段行驶路段，得到行驶路段集合，通过遍历行驶路段集合中每段行驶路段以及其对应的道路工况，得到符合触发再生的连续行驶路段，并获取相应的再生工况负载，利用该再生工况负载驱动增程器，使得车辆的gpf再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致gpf再生中断或无法维持再生的情况出现，降低gpf的负面影响。
附图说明
35.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
36.图1为一种增程器gpf行车再生控制方法的流程示意图。
37.图2为进入被动再生工况的流程示意图。
38.图3为一种增程器gpf行车再生控制装置的示意图。
39.图4为一种服务端的原理框图。
40.图中标号：1、数据采集模块；2、处理模块；3、执行模块；
41.501、cpu；502、rom；503、ram；504、总线；505、i/o接口；506、输入部分；507、输出部分；508、存储部分；509、通信部分；510、驱动器；511、可拆卸介质。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
44.实施例1
45.请参考图1所示的本技术提供的一种增程器gpf行车再生控制方法的第一种实施例的流程示意图，包括以下步骤：
46.s10、获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；
47.s20、根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；
48.s30、遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。
49.在本实施例中，s10、获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；
50.具体地，目标行程位置为车辆驾驶人员在车辆导航设备中输入的行程起点位置和行程终点位置；车辆导航设备根据输入的行程起点位置和行程终点位置生成多条行驶路线，车辆驾驶人员可手动选取其中任意一条行驶路线作为预设行驶路线，也可以将车辆导航设备选取的最佳路线作为预设行驶路线；
51.其中，车辆导航设备的型号，例如为航睿33669337212；
52.s20、根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；
53.具体地，道路工况与车速有关，以四种道路工况为例，每种道路工况对应一个车速范围，设定v表示车速，构成的车速-道路工况表，如表1所示；
54.表1车速-道路工况表
55.车速(v)道路工况v≤45km/h城市工况45km/h《v≤75km/h郊区工况75km/h《v≤115km/h高速工况v》115km/h超高速工况
56.其中，表1中的“郊区工况”、“高速工况”以及“超高速工况”，这三种道路工况为符合增程器的再生工况。若采集到的行驶路段的车速小于或者等于45km/h，其对应的道路工况为“城市工况”，则不符合增程器的再生工况。并且，预设行驶路线被划分为多段行驶路段，每段行驶路段对应一个道路工况；
57.进一步地，在划分预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合之后，且，遍历行驶路段集合之前，还包括以下步骤：
58.获取所述预设行驶路线的总行程时长；其中，总行程时长由车辆导航设备根据当前的预设行驶路线预估得到；
59.判断所述预设行驶路线的总行程时长小于第一预设阈值时，则所述预设行驶路线禁止触发再生；判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时，执行后续步骤；
60.例如，设定第一预设阈值为20分钟；当总行程时长小于20分钟时，不会触发再生；当总行程时长大于或者等于20分钟时，再执行后续步骤。
61.进一步地，在所述判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时之后，且，所述遍历所述行驶路段集合之前，还包括以下步骤：
62.遍历所述行驶路段集合，判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值时，则禁止该行驶路段触发再生；
63.具体地，由于每段行驶路段对应一种道路工况，则可以根据以下公式计算预设行驶路线的每段行驶路段的行程时间占总行程的比例：
64.城市工况占比＝城市工况总时长/总行程时长*100％；
65.郊区工况占比＝郊区工况时长/总行程时长*100％；
66.高速工况占比＝高速工况时长/总行程时长*100％；
67.超高速工况占比＝超高速工况时长/总行程时长*100％；
68.再，根据以下公式计算第二预设阈值：
69.第二预设阈值＝第一预设阈值/总行程时长*100％；
70.当某一段行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值时，则该段行驶路段不能单独触发再生；
71.进一步地，在所述判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值之后，且，所述禁止该行驶路段触发再生之前，还包括以下步骤：
72.获取与该行驶路段相邻的至少一个行驶路段的行驶时间，判断该行驶路段与其相邻的至少一个行驶路段的行驶时间之和大于或者等于第二预设阈值时，则允许该行驶路段触发再生；即，该行驶路段与其相邻的至少一个行驶路段的行驶时间之和大于或者等于第二预设阈值，该行驶路段与其相邻的至少一个行驶路段形成符合再生条件的连续工况，能够共同触发再生；
73.其中，第一种：一种道路工况触发行车再生工况；即，任一段行驶路段对应的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，并且该行驶路段的行驶时长满足行车再生时间，则可直接触发行车再生；
74.第二种：两种道路工况混合触发行车再生工况；即，任一段行驶路段对应的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，与该行驶路段相邻的任一行驶路段对应的道路工况也为郊区工况、高速工况或者超高速工况，两个行驶路段的连续工况总行驶时长满足行车再生时间，则可触发行车再生；
75.第三种：三种道路工况混合触发行车再生工况；即，任一段行驶路段对应的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，与该行驶路段相邻的两个行驶路段对应的道路工况也为郊区工况、高速工况或者超高速工况，三个行驶路段的连续工况总行驶时长满足行车再生时间，则可触发行车再生；
76.第四种：工况大于40km/h的连续工况且满足行车再生时间，则可触发行车再生。
77.判定单一行程是否满足再生条件后再执行后续步骤。
78.s30、遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器；
79.进一步地，所述获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，包括以下步骤：
80.查询主动再生工况策略数据库，得到与每段所述行驶路段对应的再生工况负载；
81.所述主动再生工况策略数据库包括：多种道路工况和与每种道路工况对应的再生工况负载。
82.其中，以四种道路工况为例，主动再生工况策略数据库如表2所示；
83.表2主动再生工况策略数据库
84.85.再生过程中对gpf内部温度传感器进行监控，根据温度是否超温、临界超状态下进行再生发电功率调整；当gpf内部温度超温降低行车再生负荷时，表明gpf内部温度不够，则需要适当提升行车再生负荷。
86.在任一优选的实施例中，如图2所示，在所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：
87.s40、实时采集gpf累碳量；
88.s50、判断gpf累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库，所述被动再生工况策略数据库包括：gpf累碳量和与所述gpf累碳量对应的再生工况负载；
89.s60、获取与所述gpf累碳量对应的再生工况负载，并，以所述gpf累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
90.其中，被动再生工况策略数据库中的再生工况负载指再生功率；被动再生工况策略数据库如表3所示；
91.表3被动再生工况策略数据库
[0092][0093]
gpf主动再生是检测到可再生时，主动触发再生，通过增加后喷油量，以及后喷实现。gpf被动再生是通过物理条件来达成，在传统燃油车上由于工况不可控，无法长时间维持，无需通过外加手段进行控制。gpf被动再生需要满足某些特定条件，例如gpf内部soot值，gpf内部温度等。由于增程车的特性，它可以让增程器控制在稳定工况运行。因此通过发动机台架进行数据确认，确认有gpf被动再生触发的工况点，然后对应发电工况进行匹配。
[0094]
通过获取车辆在预设行驶路线的符合再生的连续工况，并结合gpf累碳量，选择被动再生工况运行，持续在该工况下运行可以在不进入主动再生工况下只产生较少部分的碳载量。
[0095]
具体地，当预设行驶路线中城市工况占比大于80％，则该预设行驶路线不会触发被动再生条件；
[0096]
当预设行驶路线中非城市工况(非城市工况包括：郊区工况、高速工况和超高速工况)占比大于50％，则继续判断各个行驶路段结合是否存在符合再生的连续工况；
[0097]
第一种：一种道路工况触发行车再生工况；即，任一个行驶路段的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，且该行驶路段的行驶时长满足总行程占比50％，则触发被动再生条件；
[0098]
第二种：两种道路工况混合触发行车再生工况；即，相邻且连续的两个行驶路段的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，并且两个行驶路段的总行驶时长满足总行程占比50％，则触发被动再生控制条件；
[0099]
第三种：三种道路工况混合触发行车再生工况；即，相邻且连续的三个行驶路段的道路工况为郊区工况、高速工况或者超高速工况，并且三个行驶路段的的总行驶时长满足总行程占比50％，则触发被动再生控制条件；
[0100]
第四种：工况大于40km/h的连续工况且满足总行程占比50％，则触发被动再生条件。
[0101]
进一步地，在实际道路中可能会遇到比较极端工况，例如，在预设行驶路线中遇到导航无法提前预知的堵车情况，因此针对此种情况对于gpf再生可能会出现中断，针对不同的情况采用不同的停机策略。即，在所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：
[0102]
获取实时路况；
[0103]
判断实时路况为拥堵路况时，实时采集gpf累碳量；
[0104]
判断所述gpf累碳量符合第一预设范围要求时，根据当前时刻之后的剩余行程时长，确定所述拥堵路况之后是否启动主动再生。
[0105]
具体地，由于被动再生工况利用道路工况调整进入被动再生状态，当出现拥堵路况时，可直接退出，不需要考虑特殊情况。
[0106]
当车辆突然降速时主动再生控制策略：
[0107]
当行车途中，突然遇见车辆导航设备先前无法预知的拥堵路况，首先确认当前车辆的gpf累碳量(soot值)，若15g≤soot值≤30g时，堵车工况会在车辆导航设备中更新，确认剩余工况时间，进行主动再生评估，当后续条件满足继续再生条件工况且时长都满足时，此时在导航信息未完全更新前，车辆切换至城市再生工况(此工况能保持载体温度)，确认信息后增程器停机，经过拥堵路段后，续经过判定继续触发再生，完成再生。
[0108]
若后续工况不满足随后主动再生条件：确认当前车辆的soot值，若15g≤soot值≤30g时，堵车工况会在车辆导航设备中更新，确认剩余工况时间，进行主动再生评估，当后续条件不满足后续能完成主动再生时间，例如，再生时间为t，已经再生时间为t1，剩余再生时间为t2，此时t-t1＞t2，若t2＞10min，则在堵车完成后还可以触发再生；若t2＜10min，但工况满足，则在堵车工况后，继续完成触发主动再生，停车后转入驻车再生工况(堵车工况完成后停车该判定方式适用)。
[0109]
进一步地，确认当前车辆的soot值，若soot值≤15g时，堵车工况会在车辆导航设备中更新，确认剩余工况时间，进行主动再生评估，当后续条件满足继续再生条件工况且时间都满足，此时在导航信息未完全更新前，车辆切换至城市再生工况(此工况能保持载体温度)，确认信息后增程器停机，经过拥堵路段后，续经过判定继续触发再生，完成再生。
[0110]
确认当前车辆的soot值，若soot值≤15g时，堵车工况会在车辆导航设备中更新，确认剩余工况时间，进行主动再生评估，当后续条件不满足后续能完成主动再生时间，例如，再生时间为t，已经再生时间为t1，剩余再生时间为t2，此时t-t1＞t2，若t2＞10min，在到达目的前退出再生；若t2＜10min，后续工况可直接退出再生。
[0111]
在常规的行车再生中存在很多不确定性，车辆行驶途中触发再生时后续行车工况不理想，不满足理想再生工况，在实际行驶时gpf再生触发时机选择不当，会导致再生中断，并且再生中温度降低，也会导致再生效率低。而本技术通过车辆导航设备对导航路段进行计算，确认当前行程路段中城市、郊区、高速、超高速工况占比，以及路程中拥堵情况。根据
完成一次再生工况所需时间，选取能够满足再生时间的连续工况触发再生；使得车辆的gpf再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致gpf再生中断或无法维持再生的情况出现，降低gpf的负面影响。
[0112]
实施例2
[0113]
如图3所示，本技术还提供一种基于实施例1所述的增程器gpf行车再生控制方法的装置，包括：
[0114]
数据采集模块1，所述数据采集模块1配置用于获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；
[0115]
处理模块2，所述处理模块2配置用于根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；
[0116]
执行模块3，所述执行模块3配置用于遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。
[0117]
具体地，数据采集模块1，配置用于获取目标行程位置，并，根据目标行程位置，生成预设行驶路线，将预设行驶路线传输至处理模块2；
[0118]
其中，数据采集模块1的类型，例如为jcj716ai智能数据采集器。
[0119]
处理模块2，配置用于根据道路工况，划分预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合，并将行驶路段集合传输至执行模块3；
[0120]
其中，处理模块2的类型，例如为发动机管理系统(engine management system，ems)。
[0121]
执行模块3，配置用于遍历行驶路段集合，获取与每段行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器；
[0122]
其中，执行模块3的类型，例如为核心电子控制单元(vehicle control unit，vcu)。
[0123]
实施例3
[0124]
一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例1所述的一种增程器gpf行车再生控制方法的步骤。
[0125]
在本实施例中，如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0126]
以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0127]
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例3包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
[0128]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0129]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0130]
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
[0131]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设
备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种增程器gpf行车再生控制方法。
[0132]
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
[0133]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种增程器gpf行车再生控制方法。
[0134]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。2.根据权利要求1所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合之后，且，所述遍历所述行驶路段集合之前，还包括以下步骤：获取所述预设行驶路线的总行程时长；判断所述预设行驶路线的总行程时长小于第一预设阈值时，则所述预设行驶路线禁止触发再生；判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时，执行后续步骤。3.根据权利要求2所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述判断所述预设行驶路线的总行程时长大于或者等于第一预设阈值时之后，且，所述遍历所述行驶路段集合之前，还包括以下步骤：遍历所述行驶路段集合，判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值时，则禁止该行驶路段触发再生。4.根据权利要求3所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述判断任一段所述行驶路段的行程时间占总行程的比例小于第二预设阈值之后，且，所述禁止该行驶路段触发再生之前，还包括以下步骤：获取与该行驶路段相邻的至少一个行驶路段的行驶时间，判断该行驶路段与其相邻的至少一个行驶路段的行驶时间之和大于或者等于第二预设阈值时，则允许该行驶路段触发再生。5.根据权利要求1所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，包括以下步骤：查询主动再生工况策略数据库，得到与每段所述行驶路段对应的再生工况负载；所述主动再生工况策略数据库包括：多种道路工况和与每种道路工况对应的再生工况负载。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：实时采集gpf累碳量；判断gpf累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库，所述被动再生工况策略数据库包括：gpf累碳量和与所述gpf累碳量对应的再生工况负载；获取与所述gpf累碳量对应的再生工况负载，并，以所述gpf累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。7.根据权利要求5所述的一种增程器gpf行车再生控制方法，其特征在于，所述以再生工况负载集合驱动增程器之后，还包括以下步骤：获取实时路况；
判断实时路况为拥堵路况时，实时采集gpf累碳量；判断所述gpf累碳量符合第一预设范围要求时，根据当前时刻之后的剩余行程时长，确定所述拥堵路况之后是否启动主动再生。8.一种基于权利要求1至7任一项所述的增程器gpf行车再生控制方法的装置，其特征在于，包括：数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)配置用于获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；处理模块(2)，所述处理模块(2)配置用于根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；执行模块(3)，所述执行模块(3)配置用于遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。9.一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种增程器gpf行车再生控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种增程器gpf行车再生控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种增程器GPF行车再生控制方法及装置。包括以下步骤：获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。通过车辆导航设备对导航路段进行计算，确认当前行程路段中各道路工况占比，选取能够满足再生时间的连续工况触发再生；使得车辆的GPF再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致GPF再生中断或无法维持再生的情况出现，降低GPF的负面影响。降低GPF的负面影响。降低GPF的负面影响。


技术研发人员：卢春至 张磊 李政义 龚毅 孙欢 许林
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/6/28