一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置及焊接方法与流程

1.本发明属于汽车零件焊接技术领域，尤其涉及一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置及焊接方法。


背景技术：

2.汽车零件在加工时需要使用到焊接装置对零件进行焊接处理，由于汽车零件的异形角度，传动的焊接夹持工装往往不能很好的满足焊接时装配稳定性的处理需要。
3.中国专利文献公开号cn105127640b的发明专利公开了一种多角度焊接夹具，包括主板旋转机构，副板旋转机构以及搭接焊调节机构三部分，可实现试件的对接、角接、t形接、搭接和端接焊接。主板旋转机构包括支架、蜗轮、键轴、蜗杆、轴承、主板、铜衬垫；副板旋转机构包括副板、螺钉二、槽盘、旋转轴、螺钉三；搭焊调节机构包括搭接板、螺钉一、滑槽导轨、主板。系统结构合理、制作方便、操作简便、可以精确连续地调节两试件之间的角度，角度可调节的范围大于300度，但在实际使用时，焊接设备仅能够满足两侧构件相对转动角度的焊接支撑，影响到多角度异形构件焊接处理需要，不能很好的满足焊接装配处理需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决角度可调节的范围大于300度，但在实际使用时，焊接设备仅能够满足两侧构件相对转动角度的焊接支撑，影响到多角度异形构件焊接处理需要，不能很好的满足焊接装配处理需要的问题，而提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，包括焊接架，所述焊接架顶部一侧固定安装有焊接机主体，所述焊接架顶部均匀排列开设有多个插置孔，且插置孔内插置连接有装配机构，且相连的装配机构对零件进行夹持限位，所述装配机构包括装配管，所述装配管外侧壁两侧均滑动连接有角度可调的转动限位机构，所述转动限位机构一侧固定连接有传动夹持机构，用于通过转动限位机构的转动多角度调节夹持方向，所述装配机构内腔固定安装有调节机构，用于调控装配机构展开间距，所述焊接架一侧固定连接有散热机构，用于排出焊接温度。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述装配管包括两个弧形的装配部，且两侧装配部相对面之间通过柔性罩固定连接，且装配部底侧滑动连接有支撑板，所述支撑板顶部开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，且滑块顶部与装配部底部固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述装配管外壁两侧均开设有弧形槽，所述转动限位机构包括转动角铁，所述转动角铁横截面形状为l形，所述转动角铁内腔夹角处固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆限位连接在弧形槽内，所述转动角铁一侧与传动夹持机构一
侧固定连接，所述连接杆的直径与弧形槽内腔的宽度相等述。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述连接杆外侧壁固定连接有齿轮，所述弧形槽内腔底侧开设有容置腔，且容置腔内腔底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端固定连接有限位齿板，所述限位齿板顶部与齿轮一侧相啮合，用于控制转动角铁的相对展开角度，所述连接杆末端固定连接有封闭块，所述封闭块一侧与装配管内腔一侧相贴合。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板底部固定插置套管，所述插置套管底部插置连接在插置孔内，所述插置套管底侧外壁固定连接有卡环，所述插置套管通过卡环卡接有限位座，所述限位座与焊接架底部相贴合，用于限位插置套管。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括两个相对设置的抵接三角板，所述抵接三角板固定连接在装配管内腔一侧，且两侧抵接三角板之间贴合有挤压轮，所述挤压轮底部固定连接有连接柱，所述连接柱底部固定连接有螺杆，所述螺杆外侧壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒外侧壁通过轴承转动连接在插置套管内腔，所述螺纹筒外侧壁末端固定连接有拧动把手。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动夹持机构包括固定座，所述固定座固定连接在转动角铁一侧，所述固定座内腔通过轴承转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述传动丝杆另一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定座一侧，且丝杆座顶部固定连接有夹持工装板，所述夹持工装板横截面形状为l形，所述固定座靠近装配管一侧固定连接有夹持块，所述夹持块一侧通过螺栓插置连接有抵接工装，所述抵接工装和夹持工装板处于同一水平位置，所述抵接工装和夹持工装板之间固定连接有挤压波纹罩，且挤压波纹罩为弹力罩体。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述散热机构包括固设于焊接架底部散热风机，所述散热风机一侧连通有散热管，所述散热管另一端连通有吹风管，所述吹风管位于传动夹持机构一侧，所述吹风管外侧壁固定安装有连接板，所述连接板底部通过卡杆活动插置连接在插置孔内。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述转动角铁顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆顶部固定连接有指示针，所述装配管顶部均匀开设有多个刻度槽，用于通过指示针与刻度槽的指示判断转动角铁转动角度。
14.一种汽车零件焊接方法，该汽车零件焊接方法使用了上述一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过将待焊接的两侧零件卡入两侧直线夹持工装板和抵接工装之间，控制驱动电机工作转动带动传动丝杆转动，传动丝杆转动能够带动螺纹连接的丝杆座移动带动夹持工装板向抵接工装一侧移动，与零件表面接触进行挤压固定，当两侧零件均固定后，通过转动底侧固定座带动后侧连接的转动角铁在装配管外转动，转动角铁转动调节角度后，能够调节两侧夹持零件的之间的相对焊接角度，能够实现对焊接角度调节控制。
16.2、本发明中，插置套管插置连接在插置孔后，卡环能够通过外部凸球实现与限位座的轴向贴合限位，通过可插置连接的插置套管能够通过多轴角度的插置满足模块化插置连接的调整配合，通过可多组角度调节的夹持工装板满足支撑处理需要，并且在转动调节后，电动推杆工作伸长时，限位齿板能够与连接杆外部齿轮进行限位咬合，从而能够在角度调节后通过限位转动角铁的转动实现对焊接角度的支撑控制，满足整体控制处理需要。
17.3、本发明中，通过设计的调节机构，当传动夹持机构通过装配机构装配连后，能够通过拧动把手带动螺纹筒在轴承内转动，螺纹筒转动能够通过螺纹带动螺杆向上移动，螺杆移动能够向上带动挤压轮向上抵接三角板相接触，抵接三角板在被挤压后能够受力向外展开，装配管展开能够同步带动两侧传动夹持机构控制展开角度的微调处理，适应不同尺寸零件异形角度的调节处理需要，将散热管通过底侧连接板插置在零件装配位置附近的插置孔内，满足模块化的插置处理需要，并且在安装处理后，吹风管能够移动至零件附近，此时散热风机工作能够通过将空气送入散热管和吹风管后，吹风管能够对零件表面进行吹风散热，避免焊接时表面温度聚集影响到焊接效果。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的a部分放大的结构示意图；图3为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的装配机构立体装配结构示意图；图4为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的装配管半剖结构示意图；图5为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的装配机构拆分结构示意图；图6为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的装配管另一角度半剖结构示意图；图7为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的转动限位机构结构示意图；图8为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的散热机构结构示意图；图9为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的横向角度结构示意图；图10为本发明提出的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置的b部分放大的结构示意图。
19.图例说明：1、焊接架；2、传动夹持机构；201、固定座；202、夹持工装板；203、挤压波纹罩；204、传动丝杆；205、驱动电机；206、夹持块；207、抵接工装；3、散热机构；301、散热风机；302、散热管；303、连接板；304、吹风管；4、装配机构；401、装配管；402、柔性罩；403、刻度槽；404、支
撑板；405、滑槽；406、插置套管；407、弧形槽；5、调节机构；501、抵接三角板；502、挤压轮；503、连接柱；504、螺杆；505、螺纹筒；506、拧动把手；6、指示针；7、转动限位机构；701、转动角铁；702、连接块；703、连接杆；704、齿轮；705、封闭块；706、限位齿板；707、电动推杆；8、限位座；9、卡环；10、焊接机主体。
实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，包括焊接架1，所述焊接架1顶部一侧固定安装有焊接机主体10，所述焊接架1顶部均匀排列开设有多个插置孔，且插置孔内插置连接有装配机构4，且相连的装配机构4对零件进行夹持限位，所述装配机构4包括装配管401，所述装配管401外侧壁两侧均滑动连接有角度可调的转动限位机构7，所述转动限位机构7一侧固定连接有传动夹持机构2，用于通过转动限位机构7的转动多角度调节夹持方向，所述装配机构4内腔固定安装有调节机构5，用于调控装配机构4展开间距，所述焊接架1一侧固定连接有散热机构3，用于排出焊接温度，所述装配管401包括两个弧形的装配部，且两侧装配部相对面之间通过柔性罩402固定连接，且装配部底侧滑动连接有支撑板404，所述支撑板404顶部开设有滑槽405，且滑槽405内滑动连接有滑块，且滑块顶部与装配部底部固定连接，所述装配管401外壁两侧均开设有弧形槽407，所述转动限位机构7包括转动角铁701，所述转动角铁701横截面形状为l形，所述转动角铁701内腔夹角处固定连接有连接块702，所述连接块702一侧固定连接有连接杆703，所述连接杆703限位连接在弧形槽407内，所述转动角铁701一侧与传动夹持机构2一侧固定连接，所述连接杆703的直径与弧形槽407内腔的宽度相等，所述传动夹持机构2包括固定座201，所述固定座201固定连接在转动角铁701一侧，所述固定座201内腔通过轴承转动连接有传动丝杆204，所述传动丝杆204外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述传动丝杆204另一端固定安装有驱动电机205，所述驱动电机205固定安装在固定座201一侧，且丝杆座顶部固定连接有夹持工装板202，所述夹持工装板202横截面形状为l形，所述固定座201靠近装配管401一侧固定连接有夹持块206，所述夹持块206一侧通过螺栓插置连接有抵接工装207，所述抵接工装207和夹持工装板202处于同一水平位置，所述抵接工装207和夹持工装板202之间固定连接有挤压波纹罩203，且挤压波纹罩203为弹力罩体，所述转动角铁701顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆顶部固定连接有指示针6，所述装配管401顶部均匀开设有多个刻度槽403，用于通过指示针6与刻度槽403的指示判断转动角铁701转动角度。
22.实施方式具体为：当需要对汽车零件进行焊接时，通过将待焊接的两侧零件卡入两侧直线夹持工装板202和抵接工装207之间，控制驱动电机205工作转动带动传动丝杆204转动，传动丝杆204转动能够带动螺纹连接的丝杆座移动，丝杆座移动能够带动夹持工装板202向抵接工装207一侧移动，夹持工装板202与零件表面接触进行挤压固定，当两侧零件均固定后，能够通过转动底侧固定座201带动后侧连接的转动角铁701在装配管401外转动，转动角铁701同时通过内侧的连接块702和连接杆703在装配管401内弧形槽407内转动，转动
角铁701转动调节角度后，能够调节两侧夹持零件的之间的相对焊接角度，从而能够实现对焊接角度调节控制，并且能够通过转动角铁701转动时带动顶部支撑杆和指示针6的转动，观察角铁与装配管401顶部刻度槽403的倾斜角度，满足焊接角度的控制调整，通过设计的挤压波纹罩203，挤压波纹罩203能够通过对抵接工装207和夹持工装板202之间的封闭，避免焊接废料掉入传动丝杆204之间，提高持久耐用效果。
23.请参阅图3-6和10，所述支撑板404底部固定插置套管406，所述插置套管406底部插置连接在插置孔内，所述插置套管406底侧外壁固定连接有卡环9，所述插置套管406通过卡环9卡接有限位座8，所述限位座8与焊接架1底部相贴合，用于限位插置套管406，所述连接杆703外侧壁固定连接有齿轮704，所述弧形槽407内腔底侧开设有容置腔，且容置腔内腔底部固定连接有电动推杆707，所述电动推杆707另一端固定连接有限位齿板706，所述限位齿板706顶部与齿轮704一侧相啮合，用于控制转动角铁701的相对展开角度，所述连接杆703末端固定连接有封闭块705，所述封闭块705一侧与装配管401内腔一侧相贴合。
24.实施方式具体为：插置套管406插置连接在插置孔后，卡环9能够通过外部凸球实现与限位座8的轴向贴合限位，从而能够通过可插置连接的插置套管406能够通过多轴角度的插置满足模块化插置连接的调整配合，并且能够通过可多组角度调节的夹持工装板202满足支撑处理需要，并且在转动调节后，电动推杆707工作伸长时，限位齿板706能够与连接杆703外部齿轮704进行限位咬合，从而能够在角度调节后通过限位转动角铁701的转动实现对焊接角度的支撑控制，满足整体控制处理需要，并且限位齿板706为弧形，能够提高齿轮704转动啮合的支撑效果。
25.请参阅图4-5，所述调节机构5包括两个相对设置的抵接三角板501，所述抵接三角板501固定连接在装配管401内腔一侧，且两侧抵接三角板501之间贴合有挤压轮502，所述挤压轮502底部固定连接有连接柱503，所述连接柱503底部固定连接有螺杆504，所述螺杆504外侧壁螺纹连接有螺纹筒505，所述螺纹筒505外侧壁通过轴承转动连接在插置套管406内腔，所述螺纹筒505外侧壁末端固定连接有拧动把手506。
26.实施方式具体为：通过设计的调节机构5，当传动夹持机构2通过装配机构4装配连后，能够通过拧动把手506带动螺纹筒505在轴承内转动，螺纹筒505转动能够通过螺纹带动螺杆504向上移动，螺杆504移动能够向上带动挤压轮502向上抵接三角板501相接触，抵接三角板501在被挤压后能够受力向外展开，装配管401展开能够同步带动两侧传动夹持机构2控制展开角度的微调处理，适应不同尺寸零件异形角度的调节处理需要，并且挤压轮502能够通过在装配管401内腔的槽体进行移动，避免螺纹筒505转动时带动螺纹柱发生转动影响到挤压贴合提高处理效果，通过设计的抵接三角板501，抵接三角板501能够提高对挤压轮502的贴合效果，降低挤压贴合的摩擦力，提高控制装配管401展开的稳定性，通过设计的柔性罩402，能够在装配管401两侧弧形装配部在柔性展开时发生晃动偏移，提高连接支撑能力，并且弧形装配部通过底部滑块在滑槽405内的滑动更加稳定，避免装配管401展开式影响到装配效果，提高夹持定位稳定性。
27.请参阅图1和8，所述散热机构3包括固设于焊接架1底部散热风机301，所述散热风机301一侧连通有散热管302，所述散热管302另一端连通有吹风管304，所述吹风管304位于传动夹持机构2一侧，所述吹风管304外侧壁固定安装有连接板303，所述连接板303底部通过卡杆活动插置连接在插置孔内。
28.实施方式具体为：为避免焊接较薄零件导致孔洞时，将待焊接零件通过两侧传动夹持机构2进行装配后，能够将散热管302通过底侧连接板303插置在零件装配位置附近的插置孔内，满足模块化的插置处理需要，并且在安装处理后，吹风管304能够移动至零件附近，此时散热风机301工作能够通过将空气送入散热管302和吹风管304后，吹风管304能够对零件表面进行吹风散热，避免焊接时表面温度聚集影响到焊接效果，避免薄质零件产生焊洞，提高焊接精度的控制调整。
29.工作原理：使用时，当需要对汽车零件进行焊接时，通过将装配管401底部的插置套管406插置连接在插置孔内，将卡环9外部凸球卡入限位座8进行限位，依次插入多个插置套管406调节支撑角度，通过拧动把手506带动螺纹筒505在轴承内转动，螺纹筒505转动通过螺纹带动螺杆504向上移动，螺杆504移动向上带动挤压轮502向上抵接三角板501相接触，抵接三角板501在被挤压后受力向外展开，装配管401展开同步带动两侧传动夹持机构2控制展开角度的微调处理，角度调节完成后，准备夹持零件；通过将待焊接的两侧零件卡入两侧直线夹持工装板202和抵接工装207之间，控制驱动电机205工作转动带动传动丝杆204转动，传动丝杆204转动带动螺纹连接的丝杆座移动，丝杆座移动带动夹持工装板202向抵接工装207一侧移动，夹持工装板202与零件表面接触进行挤压固定，当两侧零件均固定后，通过转动底侧固定座201带动后侧连接的转动角铁701在装配管401外转动，转动角铁701通过内侧的连接块702和连接杆703在装配管401内弧形槽407内转动，转动角铁701转动调节角度后，调节两侧夹持零件的之间的相对焊接角度，在转动调节后，电动推杆707工作伸长时，限位齿板706与连接杆703外部齿轮704进行限位咬合，在角度调节后通过限位转动角铁701的转动实现对焊接角度的支撑控制；夹持限位固定后，将散热管302通过底侧连接板303插置在零件装配位置附近的插置孔内，在安装处理后，吹风管304移动至零件附近，此时散热风机301工作将空气送入散热管302和吹风管304后，吹风管304对零件表面进行吹风散热，此时焊接机主体10通过自身驱动设备移动至焊接处进行焊接处理，焊接完成后，取下焊接后的零件，焊接完成。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，包括焊接架（1），所述焊接架（1）顶部一侧固定安装有焊接机主体（10），其特征在于，所述焊接架（1）顶部均匀排列开设有多个插置孔，且插置孔内插置连接有装配机构（4），且相连的装配机构（4）对零件进行夹持限位，所述装配机构（4）包括装配管（401），所述装配管（401）外侧壁两侧均滑动连接有角度可调的转动限位机构（7），所述转动限位机构（7）一侧固定连接有传动夹持机构（2），用于通过转动限位机构（7）的转动多角度调节夹持方向，所述装配机构（4）内腔固定安装有调节机构（5），用于调控装配机构（4）展开间距，所述焊接架（1）一侧固定连接有散热机构（3），用于排出焊接温度。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述装配管（401）包括两个弧形的装配部，且两侧装配部相对面之间通过柔性罩（402）固定连接，且装配部底侧滑动连接有支撑板（404），所述支撑板（404）顶部开设有滑槽（405），且滑槽（405）内滑动连接有滑块，且滑块顶部与装配部底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述装配管（401）外壁两侧均开设有弧形槽（407），所述转动限位机构（7）包括转动角铁（701），所述转动角铁（701）横截面形状为l形，所述转动角铁（701）内腔夹角处固定连接有连接块（702），所述连接块（702）一侧固定连接有连接杆（703），所述连接杆（703）限位连接在弧形槽（407）内，所述转动角铁（701）一侧与传动夹持机构（2）一侧固定连接，所述连接杆（703）的直径与弧形槽（407）内腔的宽度相等。4.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述连接杆（703）外侧壁固定连接有齿轮（704），所述弧形槽（407）内腔底侧开设有容置腔，且容置腔内腔底部固定连接有电动推杆（707），所述电动推杆（707）另一端固定连接有限位齿板（706），所述限位齿板（706）顶部与齿轮（704）一侧相啮合，用于控制转动角铁（701）的相对展开角度，所述连接杆（703）末端固定连接有封闭块（705），所述封闭块（705）一侧与装配管（401）内腔一侧相贴合。5.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述支撑板（404）底部固定插置套管（406），所述插置套管（406）底部插置连接在插置孔内，所述插置套管（406）底侧外壁固定连接有卡环（9），所述插置套管（406）通过卡环（9）卡接有限位座（8），所述限位座（8）与焊接架（1）底部相贴合，用于限位插置套管（406）。6.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述调节机构（5）包括两个相对设置的抵接三角板（501），所述抵接三角板（501）固定连接在装配管（401）内腔一侧，且两侧抵接三角板（501）之间贴合有挤压轮（502），所述挤压轮（502）底部固定连接有连接柱（503），所述连接柱（503）底部固定连接有螺杆（504），所述螺杆（504）外侧壁螺纹连接有螺纹筒（505），所述螺纹筒（505）外侧壁通过轴承转动连接在插置套管（406）内腔，所述螺纹筒（505）外侧壁末端固定连接有拧动把手（506）。7.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述传动夹持机构（2）包括固定座（201），所述固定座（201）固定连接在转动角铁（701）一侧，所述固定座（201）内腔通过轴承转动连接有传动丝杆（204），所述传动丝杆（204）外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述传动丝杆（204）另一端固定安装有驱动电机（205），所述驱动电机（205）固定安装在固定座（201）一侧，且丝杆座顶部固定连接有夹持工装板（202），所述夹持工装
板（202）横截面形状为l形，所述固定座（201）靠近装配管（401）一侧固定连接有夹持块（206），所述夹持块（206）一侧通过螺栓插置连接有抵接工装（207），所述抵接工装（207）和夹持工装板（202）处于同一水平位置，所述抵接工装（207）和夹持工装板（202）之间固定连接有挤压波纹罩（203），且挤压波纹罩（203）为弹力罩体。8.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述散热机构（3）包括固设于焊接架（1）底部散热风机（301），所述散热风机（301）一侧连通有散热管（302），所述散热管（302）另一端连通有吹风管（304），所述吹风管（304）位于传动夹持机构（2）一侧，所述吹风管（304）外侧壁固定安装有连接板（303），所述连接板（303）底部通过卡杆活动插置连接在插置孔内。9.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置，其特征在于，所述转动角铁（701）顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆顶部固定连接有指示针（6），所述装配管（401）顶部均匀开设有多个刻度槽（403），用于通过指示针（6）与刻度槽（403）的指示判断转动角铁（701）转动角度。10.一种汽车零件焊接方法，其特征在于，该汽车零件焊接方法使用了如权利要求1-9任一所述的一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置。

技术总结
本发明公开了一种汽车零件加工用多角度智能焊接装置及焊接方法，属于汽车零件焊接技术领域，包括焊接架，所述焊接架顶部一侧固定安装有焊接机主体，所述焊接架顶部均匀排列开设有多个插置孔，且插置孔内插置连接有装配机构。本发明中，通过将待焊接的两侧零件卡入两侧直线夹持工装板和抵接工装之间，控制驱动电机工作转动带动传动丝杆转动，传动丝杆转动能够带动螺纹连接的丝杆座移动带动夹持工装板向抵接工装一侧移动，与零件表面接触进行挤压固定，当两侧零件均固定后，通过转动底侧固定座带动后侧连接的转动角铁在装配管外转动，转动角铁转动调节角度后，能够调节两侧夹持零件的之间的相对焊接角度，能够实现对焊接角度调节控制。节控制。节控制。


技术研发人员：邱占勤
受保护的技术使用者：邱占勤
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/11