一种基于路政养护的交通维护机器人的制作方法

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1.本发明涉及交通机器人领域，具体而言是一种基于路政养护的交通维护机器人。


背景技术：

2.在进行路政养护的过程中，往往需要设立拦截设备与警示设备，避免后面的车辆影响施工以及对后面的车辆提前做出警示。随着科技的发展，用交通维护机器人来替代人工进行对路政养护区域的警示已成为一种趋势。交通维护机器人好处在于，既能在炎热，恶劣的天气下工作，又能节约人力成本。
3.现有的交通指挥机器人绝大多少都是仿真机器人，其为独立的个体，通过摇摆小红旗来警示来往车辆以及路人。这类机器人在使用时较为占地方，且其警示范围较小，警示效果较差，面对较大的施工区域(例如两车道或者三车道)，其警示效果很差。
4.在对现有的专利技术检索后发现，发现绝大多数的专利技术也与市面上产品一致，都是仿真机器人形式的。申请人认为，现有的交通维护机器人及相关的专利技术都存在上述两处弊端，在使用效果上都有一定的欠缺。基于此，申请人提出了一种基于路政养护的交通维护机器人作为专利申请。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是，需要一种能够不占空间，又有较好施工警示效果的交通维护机器人。
6.本发明的技术解决方案是，提供一种基于路政养护的交通维护机器人，包括伸缩护栏，安装在伸缩护栏上的工作箱，以及设置在工作箱上的调节组件与交通维护组件；
7.伸缩护栏包括一对立柱及安装在两个立柱之间的伸缩组件；
8.调节组件包括安装在伸缩组件上的适配组件以及设置在工作箱内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件上的一对安装架，每个安装架上都固定设有贯通杆，贯通杆贯穿伸缩组件并作为伸缩组件的转动连接结构使用，在安装架上还开设有一对滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，两个滑块间通过中间杆固定，中间杆也贯穿伸缩组件并作为伸缩组件的转动连接结构使用，在安装架上固定有底座,底座顶部固定有连接座,连接座贯穿工作箱底部开设的连接槽并固定有齿条，在传动控制组件中设有齿轮，通过齿轮与齿条的啮合能为传动控制组件提供动力；
9.交通维护组件包括驱动组件以及设置在交通维护组件两侧的摆动机械臂，摆动机械臂包括与工作箱内底壁转动连接的转轴，转轴顶部有螺纹，与转轴顶部螺纹适配的有螺纹套，在螺纹套顶部通过扭簧转动连接有摆杆,螺纹套上有一段能够被限制转动的部分，摆杆内开设有槽用于插警示旗，驱动组件包括对称固定在工作箱内顶壁的支撑板，贯穿支撑板滑动设有推杆，在工作箱顶部开设有两个通槽,警示旗贯穿对应通槽。
10.优选地，伸缩护栏还包括滑动设置在立柱内的滑座,伸缩组件的底部一部分与滑座转动连接，伸缩组件的顶部一部分转动设置在立柱上。
11.优选地，传动控制组件还包括转动在工作箱内底壁中心位置的中间轴,中间轴上固定有齿轮,齿轮与两个齿条同时啮合，在中间轴上还固定设有两个第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮传动，第二带轮固定在所述转轴上。
12.优选地，螺纹套上套设有限位块进行限位，限位块与定位座固定，定位座与工作箱固定。
13.优选地，驱动组件还包括固定安装在工作箱外侧的电机,电机的电机轴穿过工作箱并固定有凸轮,凸轮两侧设有与推杆一端固定的推板,推板与支撑板间通过弹簧连接。
14.优选地，在工作箱底部固定安装有两条滑轨，每条滑轨上都滑动安装有两个滑台,滑台与对应的安装架固定连接。
15.优选地，工作箱上安装有电源给电机供电。
16.采用以上结构后与现有技术相比，本发明具有以下优点：
17.本发明间距路政养护围栏与交通维护两个功能，通过将交通维护相关结构安装在围栏上，大大节约了空间，且根据路政养护的范围大小，交通维护部分的警示旗的摆动幅度、角速度，所在高度都会对应改变，从而能够随着路政养护的范围增大，达到更显眼的效果，使用适用性很强，整体警示效果很好。
附图说明：
18.图1为本发明的第一外观示意图；
19.图2为图1中a处放大示意图；
20.图3为本发明的第一剖视结构示意图；
21.图4为图3中b处放大示意图；
22.图5为本图4中c处放大示意图；
23.图6为本发明的第二外观示意图；
24.图7为图6中d处放大示意图；
25.图8为本发明的第二剖视结构示意图；
26.图9为图8中e处放大示意图；
27.图10为本发明的第三剖视结构示意图；
28.图11为图10中f处放大示意图。
29.图中：11、立柱；12、伸缩组件；13、安装架；14、工作箱；15、通槽；16、警示旗；18、底座；19、滑轨；20、滑台；21、滑座；22、连接座；23、连接槽；24、齿条；25、第二带轮；26、螺纹套；27、摆杆；28、推杆；29、支撑板；30、电机轴；31、凸轮；32、推板；33、弹簧；34、皮带；35、第一带轮；36、中间轴；37、齿轮；38、转轴；39、限位块；40、扭簧；41、电机；42、定位座；44、贯通杆；45、中间杆；46、滑块；47、滑槽；50、伸缩护栏；60、调节组件；70、交通维护组件。
具体实施方式：
30.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
31.如图1-图11所示，一种基于路政养护的交通维护机器人，包括伸缩护栏50，安装在伸缩护栏50上的工作箱14，以及设置在工作箱14上的调节组件60与交通维护组件70；
32.伸缩护栏50包括一对立柱11及安装在两个立柱11之间的伸缩组件12；
33.调节组件60包括安装在伸缩组件12上的适配组件以及设置在工作箱14内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件12上的一对安装架13，每个安装架13上都固定设有贯通杆44，贯通杆44贯穿伸缩组件12并作为伸缩组件12的转动连接结构使用，在安装架13上还开设有一对滑槽47，滑槽47内滑动安装有滑块46，两个滑块46间通过中间杆45固定，中间杆45也贯穿伸缩组件12并作为伸缩组件12的转动连接结构使用，在安装架13上固定有底座18,底座18顶部固定有连接座22,连接座22贯穿工作箱14底部开设的连接槽23并固定有齿条24，在传动控制组件中设有齿轮37，通过齿轮37与齿条24的啮合能为传动控制组件提供动力；
34.交通维护组件70包括驱动组件以及设置在交通维护组件70两侧的摆动机械臂，摆动机械臂包括与工作箱14内底壁转动连接的转轴38，转轴38顶部有螺纹，与转轴38顶部螺纹适配的有螺纹套26，在螺纹套26顶部通过扭簧40转动连接有摆杆27,螺纹套26上有一段能够被限制转动的部分，正因为螺纹套26上有能被限制转动的部分，因此，在转轴38转动时，通过螺纹能够驱动螺纹套26上升或下降，而不是随转轴38转动，摆杆27内开设有槽用于插警示旗16，驱动组件包括对称固定在工作箱14内顶壁的支撑板29，贯穿支撑板29滑动设有推杆28，通过推杆28的反复移动可以推动摆杆27摆动，配合扭簧40带动警示旗16反复摆动，在工作箱14顶部开设有两个通槽15,警示旗16贯穿对应通槽15。
35.伸缩护栏50还包括滑动设置在立柱11内的滑座21,伸缩组件12的底部一部分与滑座21转动连接，伸缩组件12的顶部一部分转动设置在立柱11上。
36.传动控制组件还包括转动在工作箱14内底壁中心位置的中间轴36,中间轴36上固定有齿轮37,齿轮37与两个齿条24同时啮合，在中间轴36上还固定设有两个第一带轮35，第一带轮35通过皮带34与第二带轮25传动，第二带轮25固定在所述转轴38上，两个齿条24以相反的方向移动时，能带动齿轮37转动，齿轮37带动两个第一带轮35转动，通过皮带34的动力传递，最终带动第二带轮25及转轴38转动。
37.螺纹套26上套设有限位块39进行限位，限位块39与定位座42固定，定位座42与工作箱14固定，螺纹套26可为三棱柱，四棱柱，五棱柱，六棱柱等形状，只要是能够被限制转动的形状皆可。
38.驱动组件还包括固定安装在工作箱14外侧的电机41,电机41的电机轴30穿过工作箱14并固定有凸轮31,凸轮31两侧设有与推杆28一端固定的推板32,推板32与支撑板29间通过弹簧33连接，通过凸轮31的转动，配合弹簧33可带动推板32反复移动，从而打的推杆28反复移动。
39.在工作箱14底部固定安装有两条滑轨19，每条滑轨19上都滑动安装有两个滑台20,滑台20与对应的安装架13固定连接。
40.警示旗16可根据不同的需求进行更换，例如彩旗，荧光旗等。
41.在工作箱14上可加装警示灯/照明灯用于夜间的使用。
42.工作箱14上安装有电源给电机41供电，工作箱14上可加装太阳能板以及对应转化组件给电源充电。
43.在本技术中，所有的带轮都通过键安装在对应的轴上，所有的轴与其连接位置都有轴承/轴承座。
44.在摆杆27顶部的槽内可加装垫片/防滑片来加强警示旗16的防风性能。
45.两个立柱11之间也可加装锁定结构来保持本技术不使用时的稳定性。
46.在工作箱14上可加装风机，对警示旗16进行鼓风，使得警示旗16具备飘扬的效果。
47.使用方法：
48.初始状态下，伸缩组件12完全收缩，以保持最小的空间占用率，警示旗16从摆杆27中拔出单独保存。
49.使用时，将本技术放置在路政养护区块的一侧(朝汽车来的方向)，手动拉开两个立柱11，使得伸缩护栏50的宽度大致与路政养护区块一致。完成后将警示旗16插入摆杆27内，在两个立柱11被拉开时，伸缩组件12发生伸展，伸缩组件12上的两个安装架13间距离增加，滑块46沿着滑槽47朝远离地面的方向滑动，安装架13带动底座18、连接座22与齿条24一起移动，两个齿条24同时以相反的方向滑动来带动与其啮合的齿轮37转，齿轮37带动同轴的两个第一带轮35转动。第一带轮35通过皮带34的传动带动两个第二带轮25转动，第二带轮25带动对应的转轴38转动。通过转轴38与螺纹套26的啮合来带动螺纹套26上升，螺纹套26上升带动摆杆27与警示旗16上升，使得推杆28对准摆杆27的更偏向底部的位置。
50.手动启动电机41，驱动电机轴30转动，电机轴30带动凸轮31转动，从而推动两个推板32运动，配合弹簧33使得两个推板32反复移动，从而带动推杆28反复移动。推杆28移动过程中可推动摆杆27发生摆动，从而带动警示旗16发生摆动，在扭簧40的作用下，警示旗16反复摆动，起到警示与指挥不要靠近，从两边过去的功能。
51.路政养护区块越宽，则会使得摆杆27与警示旗16上升高度越高，警示旗16处于越高的位置，则越明显，摆杆27上升高度越高，则推杆28反复移动时推动摆杆27及警示旗16转动的角速度与转动幅度就越大，则警示旗16也更能被经过的人观测到，达到更好的警示以及交通维护的功能。
52.以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：包括伸缩护栏(50)，安装在伸缩护栏(50)上的工作箱(14)，以及设置在工作箱(14)上的调节组件(60)与交通维护组件(70)；伸缩护栏(50)包括一对立柱(11)及安装在两个立柱(11)之间的伸缩组件(12)；调节组件(60)包括安装在伸缩组件(12)上的适配组件以及设置在工作箱(14)内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件(12)上的一对安装架(13)，每个安装架(13)上都固定设有贯通杆(44)，贯通杆(44)贯穿伸缩组件(12)并作为伸缩组件(12)的转动连接结构使用，在安装架(13)上还开设有一对滑槽(47)，滑槽(47)内滑动安装有滑块(46)，两个滑块(46)间通过中间杆(45)固定，中间杆(45)也贯穿伸缩组件(12)并作为伸缩组件(12)的转动连接结构使用，在安装架(13)上固定有底座(18),底座(18)顶部固定有连接座(22),连接座(22)贯穿工作箱(14)底部开设的连接槽(23)并固定有齿条(24)，在传动控制组件中设有齿轮(37)，通过齿轮(37)与齿条(24)的啮合能为传动控制组件提供动力；交通维护组件(70)包括驱动组件以及设置在交通维护组件(70)两侧的摆动机械臂，摆动机械臂包括与工作箱(14)内底壁转动连接的转轴(38)，转轴(38)顶部有螺纹，与转轴(38)顶部螺纹适配的有螺纹套(26)，在螺纹套(26)顶部通过扭簧(40)转动连接有摆杆(27),螺纹套(26)上有一段能够被限制转动的部分，摆杆(27)内开设有槽用于插警示旗(16)，驱动组件包括对称固定在工作箱(14)内顶壁的支撑板(29)，贯穿支撑板(29)滑动设有推杆(28)，在工作箱(14)顶部开设有两个通槽(15),警示旗(16)贯穿对应通槽(15)。2.根据权利要求(1)所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：伸缩护栏(50)还包括滑动设置在立柱(11)内的滑座(21),伸缩组件(12)的底部一部分与滑座(21)转动连接，伸缩组件(12)的顶部一部分转动设置在立柱(11)上。3.根据权利要求1所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：传动控制组件还包括转动在工作箱(14)内底壁中心位置的中间轴(36),中间轴(36)上固定有齿轮(37),齿轮(37)与两个齿条(24)同时啮合，在中间轴(36)上还固定设有两个第一带轮(35)，第一带轮(35)通过皮带(34)与第二带轮(25)传动，第二带轮(25)固定在所述转轴(38)上。4.根据权利要求1所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：螺纹套(26)上套设有限位块(39)进行限位，限位块(39)与定位座(42)固定，定位座(42)与工作箱(14)固定。5.根据权利要求1所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：驱动组件还包括固定安装在工作箱(14)外侧的电机(41),电机(41)的电机轴(30)穿过工作箱(14)并固定有凸轮(31),凸轮(31)两侧设有与推杆(28)一端固定的推板(32),推板(32)与支撑板(29)间通过弹簧(33)连接。6.根据权利要求1所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：在工作箱(14)底部固定安装有两条滑轨(19)，每条滑轨(19)上都滑动安装有两个滑台(20),滑台(20)与对应的安装架(13)固定连接。7.根据权利要求5所述的基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：工作箱(14)上安装有电源给电机(41)供电。

技术总结
本发明公开了一种基于路政养护的交通维护机器人，包括伸缩护栏，安装在伸缩护栏上的工作箱，以及设置在工作箱上的调节组件与交通维护组件；伸缩护栏包括一对立柱及安装在两个立柱之间的伸缩组件；调节组件包括安装在伸缩组件上的适配组件以及设置在工作箱内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件上的一对安装架；本发明间距路政养护围栏与交通维护两个功能，通过将交通维护相关结构安装在围栏上，大大节约了空间，且根据路政养护的范围大小，交通维护部分的警示旗的摆动幅度、角速度，所在高度都会对应改变，从而能够随着路政养护的范围增大，达到更显眼的效果，使用适用性很强，整体警示效果很好。整体警示效果很好。整体警示效果很好。


技术研发人员：严鸿 周敏 储伟伟 于华杰 杜荣乐
受保护的技术使用者：杭州路网科技信息有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/11